Cours IPST/CNAM-2000-2001

CAPTEURS EN INSTRUMENTATION
INFORMATIONS GENERALES
40h= 37h de cours + 1.5h de partiel + 1.5h d'examen
Intervenants: Cline Nayral, Claude Meny, Pierre Jean
Enseignant-Chercheurs au C.E.S.R.
PLAN DES COURS
- Proprits gnrales et conditionneurs PJ
- Capteurs optiques PJ
- Dtecteurs de rayonnements nuclaires PJ
- Capteurs thermiques CM
- Capteurs de Forces CM
- Capteurs de Pression CM
- Capteurs Chimique CN
PROPRIETES GENERALES ET CONDITIONNEURS
Dure: 9h
A - PROPRIETES GENERALES
1 - Principes fondamentaux
Dfinitions et caractristiques gnrales
Capteurs actifs
Capteurs passifs
Corps d'preuve - capteurs composites
Grandeurs d'influences
La chane de mesure
Capteurs intgrs
Capteurs intelligents
2- Caractristiques mtrologiques
Les erreurs de mesures
Etalonnage des capteurs
Limites d'utilisation
Sensibilit
Rapidit - temps de rponse
B - CONDITIONNEMENT DU SIGNAL
A - PROPRIETES GENERALES
1 - Principes fondamentaux
Dfinitions et caractristiques gnrales
Capteur
mesurande
grandeur
electrique
m
s
grandeurs d'influence
g
1
g
i
g
2
...
s = f(m; g
1
, g
2
... g
i
)
------> actifs : s = q, i, v
Capteurs
------> passifs : s = R, L, C
Capteurs actifs
Mesurande Effet utilis Grandeur de sortie
Temprature Thermolectricit Tension
Flux de
rayonnement
optique
Pyrolectrit
Photomission
Effet photovoltaque
Charge
Courant
Tension
Force
pression
acclration
Pizolectricit Charge
Vitesse Induction
lectromagntique
Tension
Capteurs passifs
Mesurande agit sur: - gomtrie
- proprits lectriques (, , )
Mesurande
Caractristiques
lectrique
Matriaux
Temprature
Basse temprature
Rsistivit
Cte. dilectrique
Mtaux: Pt, Ni, Cu
Semi-conducteurs
Verres
Flux de rayonnement
optique
Rsistivit Semi-conducteurs
Dformation
Rsistivit
Permabilit
magntique
Alliages Ni Si
Alliages
ferromagntiques
Position (aimant) Rsistivit
Matriaux
magntorsistant: Bi,
antimoniure d'In
Humidit
Rsistivit
Cte. dilectrique
LiCl
Alumine, Polymres
Niveaux Cte. dilectrique Liquides isolants
Corps d'preuve - capteurs composites
mesurande
m
Capteur
grandeur
electrique
s
mesurande
secondaire
m'
Corps
d'preuve
Exemples: Jauge de contrainte, Dtecteur gamma
Grandeurs d'influence
Capteur
mesurande
grandeur
electrique
m
s
grandeurs d'influence
g
1
g
i
g
2
...
s = f(m; g
1
, g
2
... g
i
)
Principales grandeurs d'influences:
- Temprature
- Pression, acclration, vibration
- Humidit
- Champ magntique
- Tension d'alimentation
La chane de mesure
mesurande
m
Capteur
...
Affichage
de la valeur du
mesurande
- Forme simple: capteur + voltmtre
- Forme complexe
Capteur 1
Capteur 2
Capteur N
.
.
.
multiplexeur
ampli.
filtre
E/B CAN
contrle
Interface
entre/sortie
P
mmoire de
programme et
de donnes
Capteurs intgrs
Technique de la microlectronique
m
Capteur
m'
Corps
d'preuve
Substrat de Si
Electronique
Alimentation
Signal
Exemples : jauges extensomtriques, photocapacits
Capteurs intelligents
Capteur
principal
Capteur
.
.
.
Capteur
m
g
g
1
i
P
Interface de communication
bidirectionnelle
RAM
PROM
-identification
-paramtres
mtrologiques
PROM
programmes
Electronique
d'acquisition
bus externe
bus interne
2- Caractristiques mtrologiques
Les erreurs de mesures
m
m'
s ->
Capteur
Chane de
Mesure
erreur : m = m' - m
a - Erreurs systmatiques
m
s
= constante ou variation lente
Causes :
- Erreurs sur la valeur d'une grandeur de rfrence
- Erreurs sur les caractristiques du capteur
- Erreurs de rapidit
- Erreurs de finesse
- Erreurs dans l'exploitation des donnes brutes
b - Erreurs accidentelles
m
a
= alatoire
Causes :
- Erreurs lies aux indterminations intrinsques des
caractristiques instrumentales
Erreur de mobilit - m < rsolution du capteur
Erreur de lecture
Erreur d'hystrsis
Erreur de quantification d'un CAN - CAN=1/2
- Erreurs dues des signaux parasites
Bruit de fond par agitation thermique
Induction parasites, rayonnement lectromag.
Fluctuation de tension des sources d'alim.
- Erreur dues des grandeurs d'influence
Si elles ne sont pas prises en compte l'etalonnage et
si leurs variations sont plus rapides que la mesure
Solutions :
- Protection de la chane de mesure
- Modes opratoires judicieux
c - Fidlit - justesse - prcision
Erreurs accidentelles => dispersion des mesures
Traitement statistique
--> valeur la plus probable = moyenne (<m>)
--> incertitude = ecart-type ()
Probabilit d'apparition = loi Normale
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
d
e
n
s
i
t

d
e

p
r
o
b
a
b
i
l
i
t

(m-<m>)/
P(<m>+/-1)=69.3%
P(<m>+/-2)=95.5%
P(<m>+/-3)=99.7%
Loi Normale
moyenne : <m>
ecart-type:
- Fidlit : qualit d'un appareillage de mesure dont les
erreurs accidentelles sont faibles
- Justesse : qualit d'un appareillage de mesure dont les
erreurs systmatiques sont faibles
- Prcision : qualifie l'aptitude d'un appareillage donner
des rsultats qui individuellement sont proches de la
valeur vraie.
Etalonnage des capteurs
Ensemble des oprations permettant d'obtenir
s = f[m(p
1
, p
2
, ...p
n
); g
1
, g
2
... g
i
] soit par :
- une relation algbrique (equation caractristique)
- une reprsentation graphique (courbe d'talonnage)
a - Etalonnage simple
Pas de paramtres additionnels et mesurande statique
s
i
= f(m
i
)
- Etalonnage direct ou absolu:
m
s
Capteur
Chane de
Mesure
i
m
1
m
2
m
n
...
connues
i
- Etalonnage indirect ou par comparaison
m
s
Capteur
Chane de
Mesure
i
i
s'
Capteur
de rfrence
Chane de
Mesure
i
-> m
i
b - Etalonnage multiple
Prsence de paramtres additionnels
s = f[m(p
1
, p
2
, ...p
n
); g
1
, g
2
... g
i
]
Cas possibles :
- Grandeur physique lie au mesurande
- Effet d'hystrsis du capteur
- Mesurande dynamique
- Capteurs composites
- Capteurs sensibles aux grandeurs d'influence
Exemple : le phototransitor
Limites d'utilisation du capteur
Les contraintes mcaniques, thermiques ou lectrique ont
des seuils :
- Domaine Nominal d'Emploi
pas de modification des caractristiques
- Domaine de non dtrioration
modification possible des caractristiques, rversible
- Domaine de non-destruction
modification des caractristiques, irrversible
- Etendue de Mesure
valeurs extrmes de la plage du mesurande
Spcifications du constructeur
Sensibilit
a - Dfinition gnrale
S
s
m
[ ]
mm
i
S permet d'estimer l'ordre de grandeur de la rponse du
capteur et de choisir le capteur le mieux adapt la
chane de mesure et la grandeur mesurer.
M S peut aussi dpendre :
. du choix des matriaux et de leur dimensionnement
. de paramtres additionnels (g
i
, tension d'alim...)
Attention aux units de S
b - Sensibilit en rgime statique
Etalonnage => s en fonction de m => S
s
m
[ ]
mm
i
. si s=f(m) est une droite => S
s
m
[ ]
. si s=f(m) est une droite passant par 0 => S
s
m
c- Sensibilit en rgime dynamique, rponse en frquence
Cas o le mesurande est priodique :
m(t) = m
o
+ m
1
cos(t)
Rponse : s(t) = s
o
+ s
1
cos(t+)
composantes continues : m
o
et s
o
amplitudes : m
1
et s
1
frquence : f = /2 (Hz)
dphasage :
Sensibilit : S
s
1
m
1
mais S = S(f)
Equation diffrentielle lie les variations de s celles de m
- Rponse en frquence d'un systme de premier ordre
=> Equation diffrentielle du premier ordre
A
ds
dt
+ Bs m(t)
=> Solution:
S( f )
s
1
m
1

1
B
1
1+
f
f
c

_
,
2
et ( f ) Arctg
f
f
c

_
,
Systme passe-bas avec f
c
=B/(2A) frquence de coupure
Bande passante (BP) :
Elle est dfinie comme la plage en frquence
l'intrieur de laquelle la rponse dcroit au plus de 3 dB
partir de la valeur max.
BP(passe-bas) = f
c
Rponse ou Gain en dB : G
dB
20log S( f ) ( )
=> pour f = f
c
on a 20log
S( f )
S(0)
( )
= -3 dB
=>
S( f )
S(0)
=
1
2
0.707
Exemple de systme de premier ordre : Photodiode
v

Mesurande: flux lumineux

Grandeur lectrique:
courant
Signal: tension aux bornes
de la rsistance.
Shma lectrique quivalent
diode=source de courant
v
R C
i
- Rponse en frquence d'un systme de second ordre
=> Equation diffrentielle du second ordre
A
d
2
s
dt
2
+ B
ds
dt
+ Cs m(t)
=> Solution:
S( f )
s
1
m
1

1
C
1
1
f
f
o

_
,
2

1
]
1
2
+ 4
2 f
f
o

_
,
2
et
( f ) Arctg
2
f
o
f
1
f
f
o

_
,

1
]
1
2

_
,

Avec f
o
=
1
2
C
A
frquence propre du systme
et
B
2 CA
coefficient d'amortissement
L'allure de la rponse en frquence dpend de
-> <
1
2
: S(f) passe par un maximum f
M
f
o
1 2
2
-> =
1
2
: S(f) ressemble au cas du premier ordre, BP= f
o
-> >
1
2
: S(f) ressemble au cas du premier ordre BP< f
o
Il est conseill d'avoir 0.6 < < 0.7
-> reponse quasi-constante dans BP relativement
-> BP relativement tendue.
Exemple de systme de second ordre : Accleromtre
h
M
h
o
Au repos
h
M
h
o
h
1

Sous accleration
Mesurande secondaire : z = h
1
- h
o
Equation diffrentielle =>
d
2
z
dt
2
+
F
M
dz
dt
+
C
M
z (t)
S( f )
z
1

M
C
1
1
f
f
o

_
,
2

1
]
1
2
+ 4
2 f
f
o

_
,
2
d - Linarit
Condition : S
s
m
[ ]
= constante quelque soit la valeur de m
Remarque en rgime dynamique, on a un systme linaire
si celui ci l'est en rgime statique et que f
c
ou f
o
et ne
varient pas en fonction de m.
A partir de l'talonnage :
=> ensemble de N valeurs {s
i
, m
i
}
=> mthode des moindres carrs
on obtient s = a m + b avec :
a
N s
i
m
i
s
i

m
i

N m
i
2
m
i
( )
2

b
s
i

m
i
2
s
i

m
i
m
i

N m
i
2
m
i
( )
2

Rapidit - temps de rponse

Lorsque le mesurande est appliqu au capteur ou subit une
variation brusque, l'tablissement du rgime permanent prend
un certain temps. Cette dure s'appelle le rgime transitoire.
a - Dfinitions
La rapidit est quantifie par le temps de rponse t
r
(%) :
intervalle de temps jusqu' ce que le signal reste au
dessus de % de la valeur de rgime permanent, aprs
une variation brute du mesurande.
Autres intervalles de temps :
- temps de retard la monte, t
dm
: 0% -> 10% de s
statique
- temps de monte, t
m
: 10% -> 90% de s
statique
- temps de retard la chute, t
dc
: 100% -> 90% de s
statique
- temps de chute, t
c
: 90% -> 10% de s
statique
Rponse indicielle : rponse temporelle s
h
(t) d'un systme
un chelon - fonction de Heaviside h(t)
h(t) = 0 pour t < 0
h(t) = 1 pour t > 0
Systme
h(t)
s (t)
h
b - Temps de rponse d'un systme de premier ordre
Rponse indicielle : t < 0, m=0, s=0
t > 0, m=m
o
.
=> A
ds
dt
+ Bs m
o
=> s(t) s
o
1 e

_
,

avec = A/B et s
o
= m
o
/B
Remarque : lien entre et la frquence de coupure
1
2f
c
c - Temps de rponse d'un systme du second ordre
Rponse indicielle : t < 0, m=0, s=0 et ds/dt =0
t > 0, m=m
o
.
=> A
d
2
s
dt
2
+ B
ds
dt
+ Cs m
o
La solution dpend de
B
2 CA
coefficient d'amortissement
- < 1, faible amortissement -> rgime priodique amorti
s(t) s
o
1
e

o
t
1
2
sin 1
2

o
t + Arcsin 1
2
( ) ( )

1
]
1
- = 1, amortissement critique -> rgime apriodique critique
s(t) s
o
1 1+
o
t
( )
e

o
t
[ ]
- > 1, amortissement fort -> rgime apriodique
s(t)
s
o

1+

2
1
2
2
1
e

2
1
( )

o
t

+
2
1
2
2
1
e
+
2
1
( )

o
t
Avec
o
=
C
A
et s
o
= m
o
/C
B - CONDITIONNEMENT DU SIGNAL
1 - Conditionneurs de capteurs passifs
Caractristiques gnrales
Montages potentiomtriques
Les ponts
2 - Conditionneurs de capteurs actifs
But
conditionneur du capteur source de courant
conditionneur du capteur source de charge
"conditionneur" du capteur source de tension
3 - Les Amplificateurs
Rappel Amplificateurs Operationnel
Amplificateurs differentiels
Dfauts des systmes d'amplification
Caractristiques dynamiques
4 - Les filtres
Dfinition, proprits et but
Exemples de filtres
Ralisation de filtres
5 - Gestion du signal
Gnralits
Le multiplexeur
L'chantilloneur-bloqueur
Le convertisseur Analogique-Numrique
Acquisition des donnes sur PC
B - CONDITIONNEMENT DU SIGNAL
Capteur 1
Capteur 2
Capteur N
.
.
.
multiplexeur
ampli.
filtre
E/B CAN
=> Les diffrents lments de la chane doivent tre
choisis et associs de sorte satisfaire aux conditions de
mesure:
- La rsolution
- La rapidit
- L'immunit aux parasites et aux grandeurs d'influences
=> Gain de la chane : G
c
= 2
n
/V
pc
G
f
G
a
S
c
m Mesurande
S
c
m V la sortie du capteur/conditionneur
G
a
S
c
m V la sortie de l'amplificateur
G
f
G
a
S
c
m V la sortie du filtre
2
n
/V
pc
G
f
G
a
S
c
m N aprs E/B et CAN
N = G
c
m
1 - Conditionneurs de capteurs passifs
But: Obtenir un signal lectrique reprsentatif de la
variation de l'impdance (Z
c
) sous l'influence du mesurande.
Deux types de conditionneurs de capteurs passifs:
=> v
m
= e
s
F(Z
c
,Z
1
, Z
2
...) : amplitude du signal
- Montages potentiomtriques
- Ponts
=> f
m
= G(Z
c
,Z
1
, Z
2
...) : frquence du signal
- Oscillateurs
Pour obtenir une tension :
=> source de tension ou de courant
=> impdances supplmentaires
Caractristiques gnrales
- Sensibilit
sensibilit du capteur : S
Z
c
m
sensibilit du conditionneur: S
z

v
m
Z
c
=> sensibilit globale : S
c

v
m
m

Z
c
m
v
m
Z
c
/!\ S
z
dpend des valeurs des impdances Z
1
, Z
2
...
- Linarit => S
c
= constante
- Compensation des grandeurs d'influence =>
v
m
g
=0
Montages potentiomtriques
a - Mesures des rsistances
Capteur : R
c
R
R
R
R
e
v
s
1
c
m d
Appareil
de
mesure
Gnrateur
s
v
m
e
s
R
c
R
d
R
c
R
s
+ R
1
( )
+ R
d
R
c
+ R
s
+ R
1
( )
v
m
indpendent de l'appareil de mesure si: R
c
<< R
d
condition d'adaptation en impdance
=> v
m
e
s
R
c
R
c
+ R
s
+ R
1
- Linarisation :
=> fonctionnement en petit signaux : R
c
=R
co
+R
c
condition : R
c
<< R
co
+ R
1
+ R
s
v
m
R
c
e
s
R
1
+ R
s
R
co
+ R
s
+ R
1
( )
2
Sensibilit optimale si R
1
+ R
s
= R
co
=> alimentation par une source de courant
condition : R
s
>> R
c
+ R
1
v
m
e
s
R
c
R
s
=> montage push-pull
condition : R
1
est un capteur dont les variations
sont de signes contraire R
c
, R
1
= R
co
- R
c
v
m
R
c

e
s
2R
co
- Compensation des grandeurs d'influence :
montage push-pull : R
1
est un capteur ayant la mme
sensibilit que le capteur aux grandeurs d'influences.
v
m

e
s
4R
co
R
c2
R
c1
( )
avec R
ci
S
g
g + Sm
i
Deux cas:
- m
1
= 0 => v
m

e
s
4R
co
Sm
2
- m = m
1
= -m
2
=>v
m

e
s
2R
co
Sm
2
b - Mesures des impdances complexes
Gnrateur
Z
Z
Z
v
1
c
m d
Appareil
de
mesure
s
e

1
= R
1
+ j X
1
et
c
= R
c
+ j X
c
3 cas:
=> X
1
= 0
si R
1
>> |
c
| -> gnrateur de courant
v
m
e
s
Z
c
R
1
=> X
1
et X
c
de mme signe
situation identique la mesure de rsistances
ex: capteur de position noyau mobile
/!\ cas impdances capacitives :
problmes de capacits parasites
-> solution : montage galvanomtrique
=> X
1
et X
c
de signes contraires
ex : RLC srie

Gnrateur
s
e
v
m
Capteur
L
c
R
c
C
1
Rsonnance pour
o

1
L
c
C
1
-> amplitude maximum V
m,max

E
s
R
c
C
1

o
On rgle C
1
pour obtenir la rsonnance puis :
- mesure de
o
-> L
c
- mesure de V
m,max
-> R
c
c - Inconvnients du montage potentiomtrique
- sensibilit aux drives de la source
- sensibilit aux parasites
Les ponts
Potentiomtre double avec mesure diffrentielle
-> moins sensible aux parasites et aux drives de la source
R
v
m
R
R
R
R
1
2
3
4
d
s
e
d
i
Pont de Wheatstone
a - Equation gnrale et condition d'quilibre
i
d

e
s
(R
2
R
3
R
4
R
1
)
R
d
(R
2
+ R
1
)(R
4
+ R
3
) + R
2
R
1
(R
3
+ R
4
) + R
3
R
4
(R
1
+ R
2
)
gnralement R
d
>> R
1
, R
2
, R
3
, R
4
v
m
R
d
i
d
e
s
(R
2
R
3
R
4
R
1
)
(R
2
+ R
1
)(R
4
+ R
3
)
condition d'quilibre : i
d
= 0 => R
2
R
3
= R
1
R
4
b - Conditionnement d'un capteur dans un pont
Pont l'quilibre, les variations d'impdance du capteur
dstabilise le pont.
R
1
= R
3
= R
4
= R
o
et R
c
= R
o
+ R
d
i
R
v
m
R
R
R
R
o
c
o
o
d
s
e
v
m

e
s
2
R
2R
o
+ R
Linarisation si R
o
>> R -> solution petit signaux
=> v
m

e
s
4
R
R
o
Remarques importantes :
- Sensibilit dans le cas d'un pont
S
z

v
m
R

e
s
4R
o
- Attention l'impdance des liaisons
c - Compensation des grandeurs d'influence
Des rsistances du pont sont des capteurs identiques R
c
.
R
v
m
R
R
R
R
1
2
3
4
d
s
e
d
i
- Montage deux capteurs
R
1
= R
o
+ R
1
et R
2
= R
o
+ R
2
avec : R
1
= S
g
g et R
2
= S m + S
g
g
R
3
= R
4
= R
o
>> R
i
v
m

e
s
4
Sm
R
o
- Montage quatre capteurs
R
i
= R
o
+ R
i
R
o
>> R
i
avec : R
1
= R
4
= S
g
g et R
2
= R
3
= S m + S
g
g
v
m

e
s
2
Sm
R
o
- Montage push-pull : ex. montage en pont entier
R
i
= R
o
+ R
i
R
o
>> R
i
avec : R
1
= R
4
= -S m + S
g
g
et R
2
= R
3
= S m + S
g
g
v
m
e
s
Sm
R
o
2 - Conditionneurs de capteurs actifs
Rappel
Capteur
mesurande
grandeur
electrique
m
s = i, q, v
But
Obtenir une tension proportionnelle au signal
=> convertir i ou q en tension
=> adaptation de la tension de mesure
conditionneur du capteur source de courant
Shma quivalent
v
R C
i(m)
c
c
R C
l
l
Capteur
Cable de liaison
-
+
Convertisseur i->v
R
Relation : v R i(m)
Rle de l'AO :
- adaptation d'impdance
- rduit l'effet des impdances C
c
, R
c
, C
l
et R
l
conditionneur du capteur source de charge
Shma quivalent
v
C
i=
c
R C
l
l
Capteur
Cable de liaison
-
+
R
C
dq(m)
dt
Fonction de transfert : v
R
1+ j

c
i(m)
avec :
c
=
1
RC
- si >>
c
=> v
q(m)
C
conv. q->v
- si <<
c
=> v R
dq(m)
dt
conv. i->v
Consquence : choix de C adapt la mesure
"conditionneur" du capteur source de tension
R
R
e(m)
v
c
m
d
Capteur
Appareil de mesure
v
m

R
d
R
d
+ R
c
e(m)
- si R
d
>> R
c
=> v
m
= e(m) => OK
- si R
d
R
c
=> v
m
e(m)/2
- si R
d
<< R
c
=> v
m
= e(m) R
d
/R
c
<< e(m)
Solution : montage suiveur
R
R
e(m)
v
c
m
d
Capteur
Appareil de mesure
-
+
v
m
= e(m)
3 - Les Amplificateurs
- Fonctions dans la chane:
=> augmenter le niveau du signal
protection contre les parasites et les derives (AD)
=> assurer un transfert optimal du signal
adaptation d'impdance en tension
=> amliorer la prcision de la mesure
adaptation du signal au niveau requis par le CAN
- Deux types d'amplificateur:
=> Amplificateurs Asymtriques (AO)
=> Amplificateurs Diffrentiels (AD)
choix de l'amplificateur: dpend de la rfrence du signal
-> rfrence=masse de l'amplificateur => Asymtrique
-> rfrencemasse de l'amplificateur => Diffrentiel
Rappel Amplificateurs Operationnels
AO idal :
Z
in+
et Z
in-
>> => i
+
= i
-
= 0, Z
out
<<
v
o
= G
d
( v
+
- v
-
), G
d
>> donc pour v
o
fini => v
+
= v
-
-
+
v
i
v
o
R
2
v
i
v
o
-
+
R
1
suiveur non-inverseur
v
o
= v
i
v
o
= v
i
(1+ R
2
/R
1
)
Exercice: Exprimez v
o
en fonction de v
i
-
+
v
i
v
o
R
R
R
1
2
Amplificateur programmable:
v
i
v
o
-
+
A
A
0
1
d

c
o
d
e
u
r
v
o
= v
i
G(A
o
,A
1
)
Amplificateurs differentiels
- Principe :
v
o
v
1
v
2
AD
+
-
v
o
= G
+
v
2
- G
-
v
1
Fonctionnellement un AD est considr comme:
-> un amplificateur inverseur de gain -G
-
-> un amplificateur de gain G
+
-> un sommateur des 2 tensions amplifies
En posant:
-> v
mc
= (v
2
+ v
1
)
/2
tension de mode commun
-> v
d
= v
2
- v
1
tension diffrentielle
On obtient:
v
o
= G
d
v
d
+ G
mc
v
mc
avec G
d
= (G
+
+ G
-
)
/2
gain diffrentiel
et G
mc
= G
+
- G
-
gain de mode commun
Equilibrage rigoureux des voies + et - afin que G
+
-G
-
0
=> taux de rjection du mode commun:
r
= G
d
/G
mc
Taux de rjection appropri : v
d,min
>> v
mc,max
/

r
Remarques :
-> les fabricants expriment le taux de rjection en
dcibels, CMR=20 log(
r
)
-> en anglais: CMR common mode rejection
CMMR common mode rejection ratio
- Influence du dsquilibre des voies d'amene
v
o
v
1
v
2
AD
+
-
Z
1
Z
2
Z
1
Z
2
v
1
v
2
+
-
Z
mc
Z
mc
Z
mc
10 G
=> v
+
= Z
mc
/ (Z
mc
+ Z
2
) v
2
=> v
-
= Z
mc
/ (Z
mc
+ Z
1
) v
1
avec Z=Z
1
-Z
2
et Z
mc
>>Z
1
, Z
2
=> v
deff
v
d
+ v
mc
Z / Z
mc
On s'efforcera donc d'avoir Z
1
=Z
2
et Z
mc
>>Z
1
, Z
2
- Montages d'amplificateurs diffrentiels :
a - Amplificateur diffrentiel un seul AO
Amplificateur diffrentiel de base
-
+
v
o
R
R
R
1
2
R
3
4
v
1
v
2
v
o
= G
d
v
d
+ G
mc
v
mc
On a G
mc
= 0 si R
1
R
4
= R
2
R
3
=> G
d
= R
2
/ R
1
Cependant la condition R
1
R
4
= R
2
R
3
n'est pas respecte
car les valeurs des rsistances sont toujours affectes d'une
indtermination .
=> pire des cas: G
mc

4G
d
1+ G
d
et
r

1+ G
d
4
Exemple: = 0.1%, R
2
/ R
1
= 100 =>
r
= 25000
Amplificateur diffrentiel programmable
-
+
v
o
R
R
1 2
R
1
v
1
v
2
R
2
R
2
R
2
R
g
v
o
= 2 R
2
/ R
1
(1 + R
2
/ R
g
) (v
2
- v
1
)
Probleme des AD un seul AO : Z
in
faible
b - Amplificateur diffrentiel deux AO
Exemple: montage gain variable
v
o
R
R
1 2
v
2
v
1
R
2
-
+
R
g
R
1
-
+
G
d
1+
R
1
R
2
+
R
1
R
g
et
r

1+
R
1
R
2
4
Problme possible: si G
d
est petit et v
mc
grand => saturation
c - Amplificateur d'instrumentation
-> Z
in
grand
-> Symtrie des voies inverseuse et non inverseuse
v
o
R
g
-
+
-
+
v
1
+
-
v
2
R'
1
R
1
R
2
R
2
R
3
R
3
G
d

R
3
R
2
1+
R
1
+ R
1
'
R
g

_
,

et G
mc

4R
3
R
2
+ R
3
Dfauts des systmes d'amplification
- Tension de dcalage (V -> mV)
ex: A0707, 10V, sensibilit thermique 0.1V/C
- Courant de dcalage => tension dcale la sortie
ex : 1-10 nA (bipolaires), 0.01pA (FET)
Remarque: compensation par un rglage potentiomtrique
Caractristiques dynamiques
Spcifications qui definissent le fonctionnement de
l'amplificateur en prsence de signaux variables.
- Bande passante
(1) Cas de petits signaux:
La prsence de capacits (parasites ou additionnelles) dans
les divers tages donne un amplificateur une rponse
harmonique de type passe bas.
=> Plus le gain est lev plus la bande passante est rduite
(2) Cas de signaux de grande amplitude:
La vitesse de variation de la sortie de l'amplificateur est
limite (SR = "Slew Rate" en V/sec)
=> rduction d'amplitude et distorsion du signal
=> Frquence maximale : F
pp
= SR / (2 G V
max
)
Ordre de grandeur : SR 0.5-20 V/sec
- Temps d'tablissement
Dfini pour une brusque variation du signal d'entre
ex : Echelon de tension (fonction de Heaviside)
t
e
dpend du SR mais aussi de la frquence de coupure
=> t
e
diminue si SR augmente
=> t
e
diminue si la frquence de coupure augmente
Ordre de grandeur : t
e
(99.9%) 5-400 sec
4 - Les filtres
Dfinition, proprits et but
Signal de mesure caractris par son spectre en frquence.
Limitation dans un certain domaine en frq. => spectre utile
La fonction d'un filtre dans une chane instrumentale est
d'liminer autant que possible du signal l'ensemble des
frquences extrieures au spectre utile (parasites, bruit...).
=> vite le repliement dans le spectre utile de frquences
indsirables ds que l'on effectue un chantillonnage.
Diffrents types de filtre : Gain = v
o
/v
i
Passe bas
frquence
Gain
Passe haut
frquence
Gain
Passe bande
frquence
Gain
Notch
frquence
Gain
On utilise en gnral des filtres de type passe-bas
Signal sinusoidal:
reprsentation temporelle
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
s
i
g
n
a
l
t(s)
reprsentation frquentielle
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0 100 200 300 400 500
p
u
i
s
s
a
n
c
e
f(Hz)
Signal carr:
reprsentation temporelle
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
0 0.05 0.1 0.15 0.2
s
i
g
n
a
l
t(s)
reprsentation frquentielle
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0 100 200 300 400 500
p
u
i
s
s
a
n
c
e
f(Hz)
Exemple de filtrage : filtre passe bas, f
c
= 70Hz
reprsentation temporelle :
-2.00
-1.50
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
s
i
g
n
a
l
t(s)
reprsentation frquentielle
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0 100 200 300 400 500
p
u
i
s
s
a
n
c
e
frquence (Hz)
- Gain dynamique du filtre passe bas
G() = G
o
/ A() avec = 2 f, G
o
gain statique
En gnral l'attnuation, A() est un polynme dont
l'ordre dfinit l'ordre k du filtre
Si k est pair : k=2j
A
2j
() a
1
j

_
,
2
+ b
1
j

_
,
+1

1
]
1
... a
i
j

_
,
2
+ b
i
j

_
,
+1

1
]
1
Si k est pair : k=2j+1
A
2j +1
() A
2j
() a
o
j

_
,
+1

1
]
1

o
= 2 f
o
pulsation de coupure du filtre -3dB de G
o
Exemple : filtre passe bas d'ordre 1 et d'ordre 2
G()
G
o
a
o
j

o
+1
G()
G
o
a
1
j

_
,

2
+ b
1
j

_
,

+1
- Gain dynamique de filtres en cascade
Si plusieurs filtres sont mis en cascade leurs gain se
multiplient.
=> G() = G
1
() G
2
()... G
k
()
C'est en gnral en mettant en cascade plusieurs filtres
simples que l'on ralise des filtres d'ordres levs.
Exemples de filtres
Les familles de filtres portent le nom du polynme utilis
pour dfinir leur attnuation.
- Filtre de Butterworth
A(f) 1+
f
f
o

_
,

2k
-> Avantage : rponse uniforme dans la bande passante et
bonne attnuation en dehors.
-> Inconvnient : rponse indicielle lente et oscillante.
- Filtre de Chebychev
A(f) 1+a
2
C
k
f
f
o

_
,

-> Avantage : trs bonne attnuation hors bande passante.

-> Inconvnient : oscillation de 0.5 dB dans la bande
passante et rponse indicielle trs lente et oscillante.
- Filtre de Bessel
A(f) 1+a
2
B
k
f
f
o

_
,

-> Avantage : rponse indicielle rapide et non oscillante.

->Inconvnient:attnuation hors bande passante mdiocre.
Ralisation de filtres
- Filtres passifs
Utilisation d'impdances R, L, C. Trs utiliss en HF
mais peu pratiques plus BF.
Exemple simple: filtre RC
R
C
v
i
v
o
A(f) 1+
f
f
o

_
,
2
avec f
o

1
2RC
- Filtres actifs
Utilisation d'AO et de R, C pour raliser des filtres d'ordre
1 ou 2. Pour des filtres d'ordre superieur => cascade
Forme gnrale du gain dynamique:
G()
G
o
j

_
,
2
+
1
Q
j

o
+1
3 caractristiques:
-> G
o
: gain statique
->
o
: pulsation de coupure
-> Q : coefficient de qualit
5 - Gestion du signal
Gnralits
a - Cahier des charges de la chane
C'est l'ensemble des performances souhaites
m
Capteurs
Chane de
Mesure
M
- Etendue de mesure:
A partir des valeurs extrmes du mesurande
EM = m
min
- m
max
- Prcision de mesure
M est la mesure du mesurande m, la prcision de mesure
est dM telle que :
M-dM < m < M+dM
avec une probabilit dtermine (par ex: 99%)
L'erreur relative de prcision est:

p
= dM/EM
- Rsolution de la chane
Une faible variation du mesurande peut n'entrainer
aucune variation de la quantit mesure
si dm

< dm
min
=> dM = 0
si dm

= dm
min
=> dM = dM
min
La rsolution de la chane est dfinie par: r=EM/dM
min
r reprsente le nombre de valeurs distinctes qu'il est
possible d'associer au mesurande dans l'EM.
- Rapidit de la chane
Elle sera spcifie soit par la bande passante soit par le
temps de rponse (voir budget des temps)
- Echantillonnage
Il doit rpondre au besoin de l'utilisateur et satisfaire la
condition de Nyquist:
Si f est la plus haute frquence dans le signal et f
e
la
frquence d'chantillonnage => f
e
>2f (en pratique f
e
>>2f)
On dfini f
n
= f
e
/2 la frquence de Nyquist
=> f
n
>> f
Si on sous-chantillonne un signal ou si un bruit a une
composante notable au dela de f
n
on aura un repliement
du spectre dans la partie utile (voir filtrage).
- Temps de scrutation
t
sc
est le temps ncessaire pour faire l'acquisition d'une
voie. Si on dispose de N voies chantillonner la
frquence f
e
= 1 / T
e
il faut :
=> t
sc
<T
e
/N
* scrutation squentielle : t
sc
=T
e
/N
* scrutation en rafale : t
sc
<T
e
/N
Le temps ncessaire la scrutation d'une voie dpend de
l'addition des temps de rponse des lments constituant
la voie (voir budget des temps).
Pour rpondre au cahier des charges de la chane il est
ncessaire de dfinir en dtail : les performances requises de
chacun des lments, les interactions entre chaque composants,
l'influence des parasites ventuels, l'influence du bruit de fond
interne la chane et de l'environnement de mesure.
b - Organisation de la chane
- Rfrence en tension et position des amplis
-> Rfrence de masse commune
Capteur
A
Filtre
MUX
E/B CAN
masse
k
k
k
k
0
N-1
Un ampli assymtrique par voies: lourd mais diminution
de l'influence des dcalages, bruits et parasites ultrieurs
Capteur
AP Filtre
MUX
E/B CAN
masse
k
k
k
0
N-1
Un ampli assymtrique (en gnral programmable)
-> Rfrence de masse distincte
Capteur
AI
Filtre
MUX
E/B CAN
masse
k
k
k
k
0
N-1
k
V
k
Un ampli d'instrumentation par voies
Capteur
AIP
Filtre
MUX
E/B CAN
masse
k
k
k
0
N-1
k
V
k
diff
Un ampli d'instrumentation (en gnral programmable)
Remarque: Pour une acquisition de donnes simultanes
le multiplexeur est plac aprs l'EB.
- Budget des temps
Il faut:
-> coordonner le fonctionnement des divers
dispositifs (MUX, EB, CAN) selon un cadencement
strictement dtermin.
-> rendre compatible le temps de scrutation d'une
voie avec la frquence d'chantillonnage.
Acquisition squentielle
MUX E B CAN
MUX E B CAN
voie i
voie i+1
t
t
o
t
1
t
2
t
3
t
4
t
sc
= t
4
-t
o
Multiplexage anticip
voie i
voie i+1
t
t
o
t
1
t
2
t
3
MUX E B CAN
MUX E B CAN
t
sc
= t
3
-t
o
Cela revient anticiper le multiplexage de la voie pendant la
conversion analogique numrique de la voie prcdente.
- Budget des incertitudes
source ampli filtre mux. E/B CAN
G
1
G
2
G
3
G
4
G
5
G
6
y
1
x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
y
2
y
3
y
4
y
5
y
6 m
N
Gain de la chane:
=> cas idal : G
c
= 2
n
/V
pc
G
f
G
a
S
c
S
c
Sensibilit du capteur/conditionneur
G
a
Gain de l'amplificateur
G
f
Gain dynamique du filtre
2
n
/V
pc
Gain du CAN
=> cas rel : G
c
= G
i
avec y
i
= G
i
x
i
dy
i
L'accumulation et la transmission de toutes les
erreurs affectent la valeur numrique de sortie.
-> N = G
c
m dN
Erreur relative : on exprime les erreurs par rapport la
valeur max de sortie, N
max
= G
c
m
max
dN/N
max
= dy
i
/y
i,max
Le multiplexeur
- Rle
Slection d'un canal particulier afin d'aiguiller son signal
vers les dispositifs en aval.
...
voie 0
voie 1
voie 2
voie N-1
dcodeur
adresse
ENABLE (0 ou 1)
Le multiplexeur est command par le contrleur de la
chane (PC, microP) qui envoie une adresse (information
sur le canal slectionner).
Remarque: le multiplexeur peut tre unipolaire ou diffrentiel.
- Caractristiques gnrales
Les interrupteurs sont en gnral des transistors effet de
champs commands par un signal appliqu leur gate.
Dfauts:
-> rsistance ferme non-nulle
-> rsistance ouverte non-infinie
-> courants de fuite
-> capacits parasites
=> schma quivalent
dans le cas du rgime statique:
R
e
i
k
on
R
k
R
off
R
j
e
j
d,on
i
s,on
i
d,off
i
s,off
Multiplexeur
R
on
: 100 - 1000
1
R
on
dR
on
dT
0.5%C
R
off
: 10
10
- 10
12

Les courants de fuites et le courant de polarisation de
l'lment plac aprs le MUX vont crer des tensions de
dcalage (v
d
).
Exemple: N-1 voies ouvertes, la voie k est ferme sur la
source e
k
=0V avec la rsistance R
k
. i
p
est le courant de
polarisation en aval.
v
d
[(N-1) i
d,off
+ i
d,on
+ i
p
] ( R
on
+ R
k
) + R
k
i
s,on
avec : i
d,off
= i
d,on
= i
s,on
0.1 nA,
i
p
1 nA, R
k
= 1k et N = 16
-> v
d
5 V
Limitation de v
d
:
=> rduire le nombre de voies au strict ncessaire
=> choisir un dispositif aval faible i
p
=> choisir des sources de faibles rsistances
- Rgime dynamique
Schma quivalent:
R
e
C k
on
R
k
R
off
R
j
e
j
o,on
C
i,on
i,off
Multiplexeur
C
C
o,off
ds
C
R
C
i
i
v
L'ensemble des impdances du multiplexeur et des tages
en aval et en amont vont constituer un passe-bas dont le
schma quivalent est: (! on note R
k
= R
k
+R
on
)
e
R
R
C
v
k
k
e
e
avec: C
e
C
i
+(N1)(C
o,off
+C
ds
)+C
o,on
R
e

R
off
R
i
(N1)R
i
+R
off
et R
k
= R
k
+R
on
Gain statique : G
o

R
e
R
e
+R
k
1 car R
e
>> R
k
Frquence de coupure : F
c

R
e
+R
k
2C
e
R
e
R
k

1
2C
e
R
k
Attnuation dans la BP :
R
k
R
k
+R
e
Exemple: C
o,off
=10pF, C
o,on
=20pF, C
ds
=1pF, C
i
=5pF
R
off
= 100 G, R
i
= 1 M, N=8
si R
k
= 1k => F
c
= 1.7 MHz, = 1.8 10
-7
si R
k
= 10k => F
c
= 170 kHz, = 10
-2
- Diaphonie
C'est la contribution des N-1 voies ouvertes sur la voie
ferme. Mise en vidence:
R
C
on
R
k
R
off
R
j
e
j
o,on
C
i,on
i,off
Multiplexeur
C
C
o,off
ds
C
R
e
N-1 i,off
C
C
o,off
N-1
R
off
ds
C
v
d
e
k
=0
v
d

R
i
Z
off
i1
N1

e
i
avec Z
off
= R
off
// C
ds
Erreur de diaphonie:
dia
= v
d
/e
k
-> en prsence du signal e
k
sur la voie ferme, en
supposant que les tensions et les resistances sur les voies
ouvertes sont identiques e
k
et en ngligeant l'attenuation

dia

(N1)R
k
Z
off
(N1)R
k
1+ jR
off
C
ds
R
off

(N1)R
k
R
off
1+ j
f
f
c,dia

_
,

=>
dia
augmente si :
f augmente, si N augmente, si R
k
augmente
Ordre de grandeur:
N=16, R
off
= 100 G, C
ds
=1pF -> f
c,dia
= 1.6 Hz
si R
k
= 100 et f = 1 Hz ->
dia
1.5 10
-8
si R
k
= 0.1 M et f = 10 kHz ->
dia
0.1
- Temps d'tablissement
C'est le temps t
e
() ncessaire aprs envoie de l'adresse
d'une des voies, pour qu'apparaisse en sortie du MUX le signal
de la voie selectionne avec un cart relatif maximal la
valeur finale.
t
e
() = t
t
+ t
r
()
t
t
: temps de transition (ouverture/fermeture de voies)
t
r
(): temps de rponse de la voie ferme
Ordre de grandeur:
-> t
t
500 800 ns
-> t
r
(): une voie ferme est un filtre passe bas (1er ordre)
=> frquence de coupure (Rgime dynamique)
F
c

1
2C
e
R
k
C
e
R
k
C
i
+(N1)(C
o,off
+C
ds
)+C
o,on
[ ]
R
k
avec C
o,off
=10pF, C
o,on
=20pF, C
ds
=1pF,
C
i
=5pF, R
k
= 1 k,N=8
=> = 0.1 s
Ex: dans le pire des cas - passage de -e
k
e
k
t
r
(1%) = 0.54 s => t
e
() 1 s
- Conclusion sur les multiplexeurs
Optimisation -> minimiser l'attnuation, limiter les tensions de
dcalages, rduire l'erreur de diaphonie et le temps
d'tablissement.
=> rduire le nombre de voies au strict ncessaire
=> choisir un dispositif aval faible courant de polarisation
=> choisir des sources de faibles rsistances
L'chantillonneur-bloqueur
- Fonctions
-> Prlever une tension variable (chantillonnage)
-> Mmoriser cette tension (bloquage)
But : dlivrer cette tension un CAN.
Remarque: l'EB n'est pas toujours ncessaire. Un CAN
peut numriser directement un signal mme variable.
Cela dpend : du temps de conversion du CAN, du taux
de variation du signal et de la prcision cherche.
- Caractristiques gnrales
L'EB est constitu :
-> d'un interrupteur de type FET et son circuit de commande
-> d'un condensateur de mmorisation
-> de deux tages tampons (entre-sortie)
Schma de principe
-
+
-
+
v
i
v
o
signal de commande
(0 ou 1)
C
Signal de commande: 0-> chantillonnage (inter. ferm)
1-> bloquage (inter. ouvert)
transmission du signal dans la bande passante :
-> attnuation 10
-4
10
-5
-> variation de l'attnuation 10
-6
10
-7
C
-1
- Temps caractristiques de l'EB
t
s
: dure d'chantillonnage (s = sampling)
t
h
: dure de bloquage (h = holding)
-> Echantillonnage
Charge d'un condensateur derrire un AO (R
in
=R
o
)
=> constante de temps = (R
on
+ R
o
)C
=> temps d'acquisition prs t
acq
()10
-1
10 s
-> Blocage
Dlai d'ouverture de l'interrupteur t
ad
1 100 ns
Temps d'tablissement prs t
e
() qq 100 ns
-> Conditions: La numrisation par le CAN de la tension
bloque ncessite un temps t
c
qq 100 ns.
=> t
s
> t
acq
() - t
ad
=> t
h
> t
e
() + t
ad
+ t
c
Priode de l'EB: t
s
+ t
h
- Drives et dcalages de la tension mmorise
-> Tension de dcalage: tensions de dcalage des AO
-> Drive temporelle: augmente si C augmente
Drive due aux courants de polarisation des AO,
fuite de l'interrupteur ouvert, fuite de la capacit
-> Drive due au transfert de charge par l'interrupteur
Origine: capacit parasite gate-drain
Le convertisseur Analogique-Numrique
tension -> CAN -> nombre N (mot de n bits)
.
.
.
v
E
b
b
b
o
1
2
b
n-1
CAN
ref
- Caractrisation:
-> plage de tension analogique convertible V
pc
.
CAN unipolaire : 0 V
pc
.
CAN bipolaire : -V
pc
/2 V
pc
/2.
La tension V
pc
est applique au CAN, V
pc
= E
ref
.
-> nombre n de bits d'un mot de sortie, le CAN peut
dlivrer 2
n
mots distincts (N de 0 2
n
-1).
-> temps t
c
ncessaire pour assurer la conversion.
N = b
i
2
i
2
n
V/V
pc
Dfinition : le quantum, q=V
pc
/ 2
n
, VNq
Incertitude de codage ou de quantification : 1/2 bit de
poids faible (1/2 LSB - "Low Significant Bit").
Remarque importante: CAN en anglais = ADC
Analogic Digital Converter
0
4
8
12
16
0
4
8
12
16
0 2 4 6 8 10 12 14 16
N
e
r
r
e
u
r

(
q
u
a
n
t
u
m
)
V/q
n=4
Nq < V < (N+1)q
Prfr
0
4
8
12
16
0
4
8
12
16
0 2 4 6 8 10 12 14 16
N
e
r
r
e
u
r

(
q
u
a
n
t
u
m
)
V/q
n=4
(N-1/2)q < V < (N+1/2)q
Bruit de quantification: L'opration de numrisation
n'tant pas exacte, tout si passe comme si on superposait la
tension de mesure une tension de bruit V
bq
, telle que:
-q/2 < V
bq
< q/2 -> qualit d'un CAN = rapport signal/bruit:
(S/B)
dB
= 6.02 n +1.76 dB
- Mthodes de conversion
-> Convertisseur rampe numrique (ou srie)
+
-
...
MSB
LSB
horloge
compteur
CNA
comparateur
v
i
v
a
E
ref
{ N
Le temps de conversion est dpendant de V
i
. La valeur
max est t
c
=(2
n
-1)T
h
o T
h
est la priode de l'horloge.
Condition : T
h
> t
e
(CNA) + t
p
(comparateur)
-> Servoconvertisseur
+
-
...
MSB
LSB
horloge
comptage
CNA
comparateur
v
i
v
a
E
ref
{ N
dcomptage
Si V
a
(N)<V
i
<V
a
(N+1) la sortie oscille entre N et N+1
Avantage: si V
i
est peu variable et surtout si on a un
CAN par capteur, le temps de conversion est
considrablement rduit (on est toujours proche de la
valeur prcdente) => t
c
T
h
-> Convertisseur flash (ou parallle)
MSB
LSB
v
i
v
l
E
ref
}
N
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
R/2
R/2
dpassement
R
R
R
R
R
T
R
A
N
S
C
O
D
E
U
R
I
I
0
1
I
2
R
R
Convertisseur flash 3 bits
s
1
s
2
s
3
s
4
s
5
s
6
s
7
V
1
V
2
V
3
V
4
V
5
V
6
V
7
Pont diviseur: 2
n
-1 rsistances en srie, 2 rsistances R/2
aux extrmits
=> (N-1/2) E
ref
/2
n
<V
i
< (N+1/2) E
ref
/2
n
Avantage: rapidit, t
c
10 ns - 100 ns
Inconvnient: nombre de comparateurs qui limite n 10.
Remarque: Convertisseur parallle tendu
Association de 2 CAN -> tendu de n
-> Convertisseur double rampe
comparateur
N
E
ref
v
i
v
o
horloge
+
-
...
compteur
+
-
logique de
commande
R
C
t
V
o
intgration de V
i
intgration de E
ref
i1
V
i2
V
T =N T
22 h 22
T =N T
21 h 21
pente : E = -V
ref pc
T =2 T
1
n
h
i1
V
i2
V >
T
h
: priode d'horloge, E
ref
= - V
pc
< 0.
N = -2
n
V
i
/E
ref
Inconvnient: lent, t
c
quelques ms
0 <V
i
< V
pc
=> T
1
<t
c
< 2T
1
Avantage: indpendance aux parasites (HF).
-> Autres CAN
Convertisseurs tension-frquence
V
i
-> frquence -> N
Convertisseurs sigma-delta
Convertisseurs bipolaires
-V
pc
/2 <V
i
< V
pc
/2 => 0 < N
d
< 2
n
et N = N
d
- 2
n-1
- Caractristiques instrumentales
Relation idale : N1/2 = V
i
/q avec q=V
pc
/2
n
-> Erreur de quantification:
q
dV = q/2 =>
q
= q/(2V
pc
) = 1/2
n+1
-> Erreurs de gain, de dcalage, de linarit
N1/2 = (V
i
+v
d
+dv
l
) /q'
avec:
* q'=q(1+
G
) -->
G
: erreur de gain
sensible la temprature :
G
=
G
(T
o
)+ T d
G
/dT

G
(T
o
) peut tre annul par rglage sinon talonnage
* v
d
= v
d
(T
o
)+ T dv
d
/dT - tension de dcalage
v
d
(T
o
) peut tre annul par rglage mais pas la
drive thermique -->
d
: erreur de dcalage

d
(T) = dv
d
/dT T/V
pc
* dv
l
= dv
l
(N) - dfauts de linarit sont des dfauts
de construction du CAN et ne peuvent tre corrigs

l
=(|x-q|/V
pc
)
max
-->
l
: erreur de linarit
Bilan :
CAN
= |
q
| + |
l
| + |
G
| + |
d
|
irrductible rglable
Acquisition des donnes sur PC
On utilise une carte d'acquisition :
- enfichable dans l'ordinateur
- sous forme de boitier externe (le contrle des
entres/sorties s'effectue par l'interface srie ou
parallle de l'ordinateur).
Les cartes comportent en gnral :
- un multiplexeur
- un amplificateur programmable
- un chantilloneur-bloqueur
- un convertisseur analogique-numrique
Elles doivent donc tre compltes par:
- le conditionnement du capteur
et ventuellement
- le filtrage anti-repliement
- le pramplificateur
- circuits de compensation
- ...
E/S d'une carte d'acquisition:
- Entres analogique <- sources capteurs
8, 12, 16 entres unipolaires ou diffrentielles
multiplexer et numriser.
- Sortie analogique -> test de dispositif
-> commander un actionneur
- E/S numrique (TTL)-> contrle et commande
Language de programmation:
- Assembleur
- C, Turbo pascal...
- Programmation de haut niveau (LabView...)