Cap 13 RegimeNonSinusoidal Reduit

Page 13-1
CHAPITRE 13
CIRCUITS ELECTRIQUES LINEAIRES EN REGIME PERMANENT
NON SINUSODAL.
13.1 GENERALITES.
Le chapitre 9 a t consacr ltude des circuits lectriques en rgimes permanents
sinusodaux, qui reprsentent un chapitre important, en principal, mais pas seulement,
pour les applications nergtiques.
En ralit, les grandeurs considres comme sinusodales, ne sont presque jamais
absolument sinusodales, pour diverses raisons.
Par exemple, dans la figure suivante, qui reprsente loscillogramme de la tension du
secteur, celle-ci semble sinusodale, ce qui nest pas vrai. En ralit, cette onde est
dforme par rapport la sinusode idale, mme si loeil ceci nest pas vident
(comme on le verra plus loin, cette forme donde est non sinusodale, avec un
coefficient de distorsion de 0.05).

-400.00
-300.00
-200.00
-100.00
0.00
100.00
200.00
300.00
400.00
0 5 10 15 20
t(ms)
u
(
V
)

Fig. 13.1 Exemple de tension apparemment
sinusodale (tension du secteur
U=220 V, frquence = 50 Hz,
coefficient de distorsion k
d
= 0.05).

En grandes lignes, on peut apprcier que les rgimes permanents non sinusodaux
peuvent apparatre suite plusieurs raisons :
Dans les circuits linaires (donc sans aucun lment non linaire), les rgimes
permanents non sinusodaux peuvent apparatre seulement cause de signaux non
sinusodaux (tensions ou courants) appliqus au circuit par des sources ;
Dans les circuits non linaires (donc avec au moins un lment non linaire), les
rgimes non sinusodaux apparaissent suite la dformation des formes dondes
des grandeurs (tensions et courants, mme si les signaux sont sinusodaux), produite
par les lments non linaires (qui sappellent, pour cela, lments dformants ).

Circuits lectriques linaires en rgime permanent non sinusodal.
Page 13-2
Les trois exemples qui suivent en sont une illustration.

Fig. 13.2 Redresseur mono alternance:
i(t)
u(t)

Fig. 13.3 Redresseur double alternance en pont :
i(t) u(t)

Fig. 13.4 Arc lectrique en courant
alternatif :
Tension lectrique

Courant dans larc ;

Caractristique tension -
courant de larc lectrique.

Limportance pratique des rgimes permanents non sinusodaux peut tre apprcie de
deux manires diffrentes.
Dans certaines situations, les rgimes non sinusodaux sont nocifs, la forme
normale et idale des signaux tant celle purement sinusodale. Cest, entre
autres, le cas des rseaux dnergie, pour lesquels le rgime sinusodal est le rgime
idal.
0 0.005 0.01 0.015 0.02
-1
-0.5
0
0.5
1
u
t(ms)
0 0.005 0.01 0.015 0.02
-200
0
200
400
600
i(mA)
0 0.01 0.02
-1
-0.5
0
0.5
1
u
t
0 0.01 0.02
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
i
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-100
0
100
t
u
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-50
0
50
i
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40
-100
0
100
u
i

Page 13-3
Par contre, dans beaucoup dautres situations, les rgimes non sinusodaux
reprsentent le comportement souhait, pour diverses raisons (voir les deux premiers
exemples simples prsents ci-dessus, savoir les redresseurs, qui sont utiliss pour
obtenir des tensions continues partir de tensions alternatives).

La mthode dtude utilise pour les circuits en rgime sinusodal, nest plus utilisable
dans ce contexte. Cest pourquoi, des nouvelles mthodes sont ncessaires.
Le chapitre actuel traite, en principal, le cas des circuits linaires en rgimes
permanents sinusodaux. Ceci va permettre lutilisation dune mthode qui
implique la superposition, savoir la dcomposition des grandeurs priodiques
non sinusodales en harmoniques sinusodales.
Cependant, quelques considrations concernant les interactions entre les parties
linaires et non linaires des circuits seront prsentes.
13.2 ANALYSE HARMONIQUE DES GRANDEURS PERIODIQUES NON-
SINUSODALES.
13.2.1 Grandeurs priodiques non sinusodales.
Une grandeur priodique non sinusodale est une fonction de temps f(t) caractrise par
le fait quil existe une grandeur T, appele priode , telle que:
( ) ( ); f t T f t t + = (13.1)

Fig. 13.5 Grandeur priodique non sinusodale.

Dans la figure, une priode a t mise en vidence par un trait plus pais, mais il
faut savoir que cette priode se reproduit sur toute laxe du temps, dans les deux
sens.
Linverse de la priode :
1
f
T
= (13.2)
sappelle frquence fondamentale .

t t+T
T
t
f(t)

Page 13-4
13.2.2 Analyse harmonique des grandeurs priodiques non
sinusodales.
La mthode dtude des rgimes priodiques dans les circuits linaires repose sur la
dcomposition des formes donde en srie de Fourier.
Dans ce contexte particulier, cette dcomposition prend aussi le nom danalyse
harmonique, pour des raisons qui vont ressortir plus tard.
Il est convenable de prsenter ceci sous la forme suivante :
|
0
1
( ) [ sin( ) cos( )
k k
k
f t F S k t C k t
=
= + +
(13.3)
dans laquelle figurent les termes :
Valeur moyenne (composante de courant continu) :
0
0
1
( ) ( )
T
F f t f t dt
T
= =

(13.4)
Harmoniques dordre (k) en sinus et en cosinus :
sin ( )
cos( )
k
k
S k t
C k t
(13.5)
avec les coefficients:
0
0
2
( )sin( )
2
( ) cos( )
T
k
T
k
S f t k t dt
T
C f t k t dt
T
=
=
(13.6)
et :
2
2 f
T
= =
(13.7)
Souvent, il est plus commode de regrouper les harmoniques de mme ordre en sinus et
en cosinus :
0 0
1 1
( ) 2 sin( ) ( )
k k k
k k
f t F F k t F f t

= =
= + + = +

(13.8)
avec :
2 2
2
( )
k k k
k
k
k
F C S
C
tg
S
= +
=
(13.9)
Le terme
( ) 2 sin( )
k k k
f t F k t = + (13.10)

Page 13-5
sappelle harmonique dordre (k) .
Lharmonique dordre 1 sappelle (harmonique) fondamentale .
Ce rsultat peut tre interprt comme suit :
Une fonction priodique non sinusodale de frquence fondamentale f peut tre
reprsente par la somme dun nombre (en thorie, infini) dharmoniques, et
dune composante constante.
Lharmonique dordre (k) est une fonction sinusodale de frquence multiple
entier de la frquence fondamentale :
f
k
= k f ; k=1,2, (13.11)
La composante constante F
0
peut tre interprte comme une composante de
courant continu.

Quelques cas particuliers :

Fig. 13.6 Fonction paire

f(t) = f(-t)
Pas dharmoniques en sinus : S
k
= 0
Seulement dharmoniques en cosinus
Eventuellement composante continue

Fig. 13.7 Fonction impaire

f(t) = - f(-t)
Pas dharmoniques en cosinus : C
k
= 0
Seulement dharmoniques en sinus
Pas de composante continue : F
0
=0

Fig. 13.8 Fonction alternative
symtrique

f(t) = - f(t + T/2)
Pas dharmoniques en cosinus : C
k
= 0
Seulement harmoniques dordre impair en
sinus (k=1,3,5,)
Pas de composante continue : F
0
=0

Exemple.
Soit une onde rectangulaire symtrique reprsente dans le graphique suivant, avec
sa srie de Fourier, qui contient uniquement des harmoniques dordre impair en sinus.
t
T
T/2
T/2
f(t)
f(t)
-t
t
t
-t t t
f(t)

Page 13-6

Fig. 13.9 Exemple danalyse harmonique.

4 1
( ) sin(2 )
k impair
A t
f t k
k T
=
=

En pratique, la somme des harmoniques est limite un nombre fini de termes. Ceci
pose un problme, illustr dans ce qui suit.
Les lignes en pointill dans la fig. 13.10 reprsentent les harmoniques dordre 1 21, et
les lignes pleines reprsentent la somme des harmoniques de 1 k, pour k de 1 21.
On peut constater que les sommes sont assez diffrentes de la fonction quelles sont
censes reprsenter, surtout pour un nombre rduit dharmoniques prises en compte. En
fait, ceci est tout fait normal, car la fonction originale est discontinue, et on sait que
dans les points de discontinuit, la srie de Fourier fournit la valeur moyenne des limites
gauche et droite (dans ce cas, cette valeur est 0).
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
t/T
f
(
t
)

Fig. 13.10 Les harmoniques dordre 1 21
et la somme de la srie de
Fourier respective.

Mme si on prend en considration plus dharmoniques, le phnomne demeure,
comme on peut constater sur la figure qui suit, qui reprsente la somme des
harmoniques dordre 1 51.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
t/T
f
(
t
)

Fig. 13.11 La somme des harmoniques
dordre 1 51.

A
t
T T/
2
-A
f(t)

Page 13-7
Ce problme se pose, en effet, pour des fonctions idalises, qui peuvent prsenter des
discontinuits. Pour les signaux rels, le problme est moins vident, car ceux-ci sont
toujours des fonctions continues.

Spectre dune fonction priodique sinusodale.
On peut donner une reprsentation graphique de la composition en harmoniques dun
signal par deux spectres : le spectre damplitude et le spectre de phase.
Soit, par exemple, la fonction :
( ) sin(2 50 ) 0.25sin(2 3 50 ) 0.1sin(2 5 50 ) f t t t t = + +
qui contient trois harmoniques, avec les frquences de 50 Hz (frquence fondamentale),
150 Hz (harmonique dordre 3) et 250 Hz (harmonique dordre 5). Son spectre
damplitude est un spectre discret , qui contient les trois composantes, reprsentes
par trois segments proportionnels aux amplitudes des harmoniques, et qui correspondent
aux frquences prsentes dans le spectre du signal.

Fig. 13.12 Fonction priodique et son
spectre damplitude.

Le spectre de phase est construit de la mme manire (dans lexemple prsent, les trois
harmoniques ont des dphasages nuls, par consquent le spectre de phase n'est pas
relevant).
13.3 CARACTERISATION DES GRANDEURS PERIODIQUES NON-
SINUSODALES.
Soit une fonction priodique non sinusodale gnrique, de priode T. En dehors de son
dveloppement en harmoniques, dautres caractristiques dune telle fonction peuvent
tre dfinies.
Son dveloppement en harmoniques est donn par les relations (13.8, 13.9).
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1
-0.5
0
0.5
1
t
f(t)
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
frrquence (Hz)
amplitude

Page 13-8

Fig. 13.13 Grandeur priodique non sinusodale
et sa caractrisation.

Valeur efficace dune grandeur sinusodale.
La dfinition de la valeur efficace est donne par la relation (7.7), qui sapplique
toutes les fonctions priodiques, et non seulement aux fonctions sinusodales.
Si on remplace la fonction par son dveloppement en harmoniques, on obtient :
2 2
0 0 0
1 1 1
[ 2 sin( )] [ ( )][ ( )]
k k k m
k k m
F F F k t F f t F f t

= = =
= + + = + +

Il est vident que la valeur moyenne dune composante sinusodale est nulle, et on peut
dmontrer facilement que la valeur moyenne du produit entre deux harmoniques est non
nul seulement si les deux harmoniques sont de mme ordre :
2
0
( ) ( )
k m
k
si k m
f t f t
F si k m

=

=

Par consquent, le rsultat est :
2 2 2
0
1 0
k k
k k
F F F F

= =
= + =

(13.12)

Rsidu dformant.
Le rsidu dformant est dfini comme la valeur efficace des toutes les harmoniques qui
dforment la fonction par rapport lharmonique fondamentale.
Cette dfinition prsente une ambigut.
En effet, pour les harmoniques dordre suprieur (k=2,), le fait quelles ont une contribution la
dformation de la forme donde par rapport la fondamentale, est vident.
Par contre, en ce qui concerne la composante continue, les opinions ne sont pas unanimes, car elle ne
fait que dplacer le signal, sans vraiment le dformer. Cest pourquoi, on trouve deux formules de
dfinition du rsidu dformant qui rpondent la dfinition prsente ci-dessus.

T
t
f(t)
F
+

Page 13-9
2 2 2 2
0 1
2
2 2 2 2
1 0
2
( )
k
k
d
k
k
F F F F
F
F F F F
+ =
= +
(13.13)
La premire dfinition est utilise, de prfrence, en tlcommunications. La raison est que la
composante continue ne reprsente une information contenue dans le signal. Par contre, la
deuxime dfinition est utilise en nergtique, car la composante continue, si elle est prsente,
contribue, au bilan dnergie.

Coefficient de distorsion.
Le coefficient de distorsion est le rapport entre le rsidu dformant et la valeur efficace
de la fonction.
Lambigut dans la dfinition du rsidu dformant, se retrouve dans la dfinition du
coefficient de distorsion, pour lequel on propose deux formules :
2
2 2 2
0 1 2
2 2
2 2
2
0
0
1
2 2
2 2 0
1 2
2
2
2
0
( )
)
k
d k
k
k
d
k
d k
k
k
F
F F F F
F F
F F
F
k
F F
F F F
F
F
F
= =

= =
(13.14)
Il est vident que :
0 1
d
k (13.15)
Pour un signal sinusodal, videmment, k
d
= 0.
Un signal dont le coefficient de distorsion est faible (k
d
<< 1) est pratiquement
sinusodal.
Le seuil partir duquel un signal peut tre considr pratiquement sinusodal dpend du domaine
dapplication.
En nergtique, on estime ce seuil environ 0.05 (donc 5%). Par contre, en tlcommunications, ou
dans les applications o la fidlit du signal est importante (par exemple, en lectroacoustique),
ce seuil est beaucoup plus bas.

Facteur de crte.
Soient
F
+
et
les valeurs crte positive et ngative de la fonction (voir la fig. 13.13).

On peut alors dfinir deux facteurs de crte, positif et ngatif, par rapport la valeur
efficace :

Page 13-10

;
D D F
F
k k
F F
+
+
= = (13.16)
Pour une fonction symtrique (donc avec alternances positive et ngative symtriques,
comme celle de la fig. 13.8), il existe un seul facteur de crte.

Facteur de forme.
Le facteur de forme est dfini uniquement pour les fonctions alternatives symtriques,
comme celles de la fig. (13.8), comme le rapport entre la valeur efficace et la valeur
moyenne de la fonction redresse :
| | | |
/ 2
0 0
( ) 1 2
( ) ( )
D
f T T
F F F
k
f t
f t dt f t dt
T T
= = =

(13.17)
La figure qui suit explique la notion de fonction redresse .

Fig. 13.14 Fonction alternative symtrique et la mme fonction redresse.

Exemples :
Soient deux fonctions priodiques, dont une est une sinusode, et lautre est celle de la
figure (13.9). Pour les deux fonctions, on obtient les rsultats qui suivent :
caractristique
( ) sin( ) 2 sin( ) f t F t F t = =
f(t) : fig. (13.9)
k
d
0
2
4
1 ( ) 0.432
2

k 2
1
k
f
1.11
2 2

1

t
T
T/2
|f(t)|
t
T
T/2
f(t)

Page 13-11
13.3.1 Comportement des appareils de mesure en rgime permanent
sinusodal.
Les appareils de mesure les plus courants sont ceux lectromcaniques, et ils peuvent
tre des voltmtres et ampremtres.
En principe, les voltmtres et les ampremtres ont la mme construction. Ce qui fait la
diffrence cest la rsistance interne, trs faible pour un ampremtre (et dimensionne pour le
courant nominal de lappareil), trs grande pour un voltmtre, et leur mode de connexion dans le
circuit (en srie lampremtre et en parallle le voltmtre).
Tous ces appareils ont deux parties : une fixe, et une mobile. Cette dernire peut tourner
autour dun axe de rotation, sous laction dun couple actif C
a
, qui rsulte des forces
lectromagntiques qui sexercent sur elle. Un ressort de rappel soppose, par un couple
rsistant, qui est proportionnel langle de dviation :
r r
C k =
La dviation est mise en vidence par une aiguille qui se dplace devant une chelle
gradue.
En rgime variable, le couple actif est variable dans le temps (C
a
= C
a
(t)). Cependant,
cause de linertie, la partie mobile ne peut pas suivre ce couple, et elle rpond seulement
sa valeur moyenne
0
1
( ) ( )
T
a a
C t C t dt
T
=

.
Lquilibre stablit lorsque le couple actif moyen et celui rsistant sont gaux :
( )
( )
a
a r
r
C t
C t C
k
= =
Dans ce qui suit, on va tudier le comportement de trois types principaux dappareils de
mesure des tensions et des courants, du point de vue de leur comportement en rgime
priodique non sinusodal. Les symboles sont ceux quon trouve sur lchelle de
lappareil, et ils prsentent le type constructif de lappareil et son utilisation.

Fig. 13.15 Appareil de mesure magntolectrique.

Fig. 13.16 Appareil de mesure lectromagntique.

Fig. 13.17 Appareil de mesure magntolectrique
avec redresseur.

a. Appareils magntolectriques.
La partie fixe est un aimant permanent. La partie mobile est une bobine,
parcourue par le courant mesurer. Suite linteraction entre ce courant et le
champ magntique constant de laimant, le couple actif est proportionnel la

Page 13-12
valeur instantane de la grandeur mesurer, dsigne par f(t) (qui peut tre le
courant i(t), ou un courant proportionnel la tension mesurer u(t)).
0
( ) ( ) ( ) ( )
a a a a a
C t k f t C t k f t k F = = =
o F
0
est la composante continue de la grandeur non sinusodale f(t).
Par consquent, langle de dviation est proportionnel la composante continue
de la grandeur mesurer:
0 0
a
r
k
F k F
k

= =
Il rsulte que ces appareils sont des appareils de mesure en courant continu, ce
qui est rappel par le symbole = qui complte limage. Leur chelle a des
graduations uniformes.

Fig. 13.18 Echelle uniforme dun appareil de
mesure magntolectrique.
b. Appareils lectromagntiques.
La partie fixe est une bobine, parcourue par le courant mesurer. La partie
mobile est une pice ferromagntique, qui est attire lintrieur de la bobine.
Le couple actif est proportionnel au carr la valeur instantane de la grandeur
mesurer :
2 2 2
( ) ( ) ( ) ( )
a a a a a
C t k f t C t k f t k F = = =
o F est la valeur efficace de la grandeur non sinusodale f(t).
Par consquent, langle de dviation est proportionnel au carr de la valeur
efficace de la grandeur mesurer:
2 2 a
r
k
F k F
k

= =
Il rsulte que ces appareils sont des appareils de mesure en courant alternatif.
Leur chelle a des graduations non uniformes, plus proches vers le dbut de
lchelle.

Fig. 13.19 Echelle non uniforme dun appareil
de mesure lectromagntique.
Cet inconvnient peut tre compens en partie par une construction adquate
de la partie mobile, de sorte que lchelle soit plus uniforme vers son milieu,
sans toutefois la rendre totalement uniforme.

Page 13-13
Les appareils lectromagntiques sont des appareils universels , dans le sens
quils peuvent tre utiliss aussi bien en courant continu, quen rgime
priodique, sinusodal ou non, ce qui est illustr par un symbole qui figure sur
lchelle.
c. Appareils magntolectriques avec redresseur.
Ceux-ci sont des appareils magntolectriques, situs dans une des diagonales
dun pont redresseur double alternance (comme dans la fig. 12.3).
Le courant travers lappareil est, alors, la valeur absolue du courant
mesurer.
Par consquent, le couple actif est :
( ) ( ) ( ) ( )
a a a a
C t k f t C t k f t = =
On peut, en principe, dterminer la valeur efficace, en tenant compte du facteur
de forme k
f
du signal, et on obtient :
( ) ( ) ( ) ( )
a
a a a a
f
k
C t k f t C t k f t F
k
= = =
Langle de dviation de laiguille est, alors :
' a
r f
k
F k F
k k

= =
Il rsulte que lchelle doit tre linaire, et ces appareils peuvent tre utiliss
aussi bien en courant continu qualternatif ; ce sont des appareils
universels .
Cependant, les chelles en courant continu et alternatif sont diffrentes. Celle
en courant continu ne tient pas compte du k
f
(comme si k
f
=1). Celle en courant
alternatif est gradue en supposant le signal sinusodal (donc pour k
f
1.11). Il
est alors vident quen rgime non sinusodal, pour des signaux avec un autre
facteur de forme, les indications seront fausses de manire systmatique,
situation dont il faut tre conscient.
13.4 CALCUL DES CIRCUITS LINEAIRES EN REGIME PERMANENT
NON-SINUSODAL.
L'tude des circuits en rgime permanent non sinusodal conduit deux cas de figure:
Dans les circuits linaires est valable le principe de superposition. Les signaux
sont dcomposs en harmoniques. Pour chaque harmonique, l'tude se fait selon les
mthodes spcifiques aux circuits de courant alternatif sinusodal, y compris la
reprsentation en complexe. Les rsultats s'obtiennent, finalement, par superposition
des rsultats par harmoniques.
Dans le cas des circuits non linaires, cette approche n'est plus valide. On utilise
alors des mthodes spcifiques, dont les mieux adaptes aux circuits complexes sont
celles numriques. Elles feront l'objet d'un chapitre spcial.

Page 13-14
13.4.1 Comportement des lments de circuit idaux en rgime
permanent non sinusodal.
Pour chacun des trois types dlments idaux de circuit, le comportement en rgime
priodique non sinusodal prsente des particularits qui seront mises en vidence ci-
dessous, en suivant une approche commune.
13.4.1.1 Rsistor idal.
a. Equation en valeurs instantanes : ( ) ( ) u t R i t =
b. Tension et courant non sinusodaux.
La tension et le courant sont dcomposs en harmoniques :
0
0
( ) 2 sin( )
( )
( ) 2 sin( )
k k
k
k k
k
u t U U k t
u t
i t I I k t
R

= + +
= = + +

i(t)
u(t)

Fig. 13.20 Tension et courant
dans une rsistance,
en rgime permanent
non sinusodal.
c. Relation entre les valeurs efficaces des harmoniques de la tension et du
courant.
On constate que le rapport entre les valeurs efficaces des harmoniques de la
tension et du courant est constant:
; 0,1,...
k
k k
k
U
R U R I k
I
= = = (13.18)
Par consquent, les spectres de la tension et du courant sont semblables, leur
richesse en harmoniques est la mme. Ceci est illustr par les deux formes
donde.
d. Relation de phase entre les harmoniques de la tension et du courant.
Les harmoniques de mme ordre de la tension et du courant sont en phase.
e. Coefficients de distorsion de la tension et du courant.
Soient les deux coefficients de distorsion (en prenant la premire dfinition) :

Page 13-15
2 2
2 2
2 2
1 1
;
k k
k k
dU dI
k k
k k
U I
k k
U I

= =

= =
= =

(13.19)
Conformment aux relations (13.18), on constate que les coefficients de
distorsion de la tension et du courant sont gaux, ce qui est en accord avec le fait
que les deux formes donde sont semblables :
dU dI
k k =
(13.20)
13.4.1.2 Bobine idale.
a. Equation en valeurs instantanes :
( )
( )
d i t
u t L
dt
=
Soit le courant non sinusodal, qui est dcompos en harmoniques. La tension
sobtient partir de lquation de fonctionnement en valeurs instantanes :
0
( ) 2 sin( )
( ) 2sin( )
2
k k
k
k k
k
i t I I k t
di
u t L U k t
dt

= + +
= = + +

i(t)
u(t)

dans une bobine, en
rgime permanent
non sinusodal.
courant.
La composante continue de la tension est nulle. Le rapport entre les valeurs
efficaces des harmoniques de la tension et du courant croit avec lordre de
lharmonique :
; 1, 2,...
k
k k
k
U
k L U k LI k
I
= = = (13.21)
Par consquent, le spectre de la tension et plus riche en harmoniques dordre
suprieur que celui du courant. Ceci est illustr par les deux formes donde, qui
mettent en vidence que la forme donde de la tension est plus dforme par
rapport un signal sinusodal que celle du courant.
Ce comportement peut tre utilis, pour lisser la forme donde de la tension.

Page 13-16
Les harmoniques de mme ordre du courant sont dphases en retard dun quart
de priode de lharmonique, par rapport aux celles de la tension.
Conformment aux relations (13.21), on constate que le coefficient de distorsion
de la tension et plus grand que celui du courant:
dU dI
k k > (13.22)
13.4.1.3 Condensateur idal.
a. Equation en valeurs instantanes :
( )
( )
d u t
i t C
dt
=
Soit la tension non sinusodale, qui est dcompos en harmoniques. Le courant
sobtient partir de lquation de fonctionnement en valeurs instantanes :
0
( ) 2 sin( )
( ) 2 sin( )
2
k k
k
k k
k
u t U U k t
du
i t C I k t
dt

= + +
= = + +

u(t)
i(t)

dans un
condensateur, en
rgime permanent
non sinusodal.
courant.
La composante continue du courant est nulle. Le rapport entre les valeurs
efficaces des harmoniques de la tension et du courant dcrot avec lordre de
lharmonique :
1 1
; 1, 2,...
k
k k
k
U
U I k
I k C k C
= = = (13.23)
Par consquent, le spectre du courant et plus riche en harmoniques dordre
suprieur que celui de la tension. Ceci est illustr par les deux formes donde,
qui mettent en vidence que la forme donde du courant est plus dforme par
rapport un signal sinusodal que celle de la tension.

Page 13-17
Ce comportement peut poser des problmes lorsque on utilise des condensateurs pour
compenser la puissance ractive dans un rseau lectrique, si la tension nest pas
sinusodale (cas qui est, par ailleurs, assez frquent). On va en reparler de cet aspect
plus tard.
Les harmoniques de mme ordre du courant sont dphases en avance dun quart
de priode de lharmonique, par rapport aux celles de la tension.
Conformment aux relations (13.23), on constate que le coefficient de distorsion
de la tension et moins grand que celui du courant:
dU dI
k k < (13.24)
13.4.2 Calcul des circuits lectriques linaires en rgime permanent
non sinusodal.
Les tapes suivre pour calculer le comportement dun rseau lectrique linaire, en
rgime permanent non sinusodal, sont :
a. Dcomposition en harmoniques des signaux (fournis par les sources
indpendantes de tension ou de courant).
b. Pour chaque harmonique, calcul du circuit :
Pour la composante continue, le calcul est fait selon les mthodes spcifiques
aux circuits de courant continu, avec les remarques suivantes :
Les condensateurs sont enlevs du circuit.
Les bobines sont remplaces par un court-circuit.
Pour les harmoniques dordre k=1,2,, le calcul peut tre effectu par
nimporte quelle mthode spcifique aux rgimes priodiques sinusodaux,
en particulier en utilisant la reprsentation en complexe, tenant compte du
fait que la frquence est :
f
k
= k f ; k=1,2,..
Par consquent,
Les ractances des condensateurs seront :
1
; 1, 2,...
Ck
X k
k C
= =
Les ractances des bobines seront :
; 1, 2,...
Lk
X k L k = =
Cependant, la fin du calcul pour chaque harmonique, les rsultats doivent
tre prsents en valeurs instantanes. Ceci est d au fait quil nest pas
correct de mler des reprsentations en complexe des grandeurs de
frquences diffrentes.

Page 13-18
c. Calcul des rsultats, par superposition des rsultats (en valeurs instantanes !)
par harmoniques.

Exemple : Circuit R-L-C srie en rgime permanent non sinusodal.
Soit le circuit suivant :
R
C
u (t )
L
i (t )

Fig. 13.23 Circuit RLC srie, en rgime
permanent non sinusodal.
soumis une tension non sinusodale :
0
1
( ) 2 sin( )
k k
k
u t U U k t
=
= + +

Le courant i(t) est aussi non sinusodal, mais sa composante continue est nulle :
1
( ) 2 sin( )
k k k
k
i t I k t
=
= +

Conformment aux rsultats du paragraphe (9.4), les valeurs efficaces et les
dphasages des harmoniques du courant sont :
2 2
1
; ( ) ; 1, 2,..
1
; 1, 2,...
k
k k k
k
k
U
I Z R k L k
Z k C
k L
k C
tg k
R
(
= = + =
(

= =

Si, pour une harmonique dordre k
r
, les ractances de la bobine et du
condensateur sont gales:
1
; 0
r r
r k k
r
k L Z R
k C

= = =
le circuit prsente une rsonance sur cette harmonique.
Les applications pratiques de ce phnomne consistent, soit dans la slection dune
composante dun signal (par exemple, les circuits de slection dun poste dans un
appareil de radio), soit dans la rduction de certaines harmoniques, afin de diminuer
leur influence ngative.
13.5 PUISSANCES EN REGIME PERMANENT NON-SINUSODAL.
Cette discussion reprend, en grandes lignes, celle du chapitre 9, consacre au mme
sujet, mais en rgime sinusodal.
Le but est celui de dfinir les puissances de telle manire quon retrouve les rsultats
connus pour le rgime sinusodal, si les signaux se rduisent une seule harmonique, la
fondamentale.

Page 13-19
13.5.1 Puissance instantane.
La puissance instantane est dfinie comme le produit entre les valeurs instantanes de
la tension et du courant :
| | ( ) ( ) ( ) p t u t i t W = (13.25)
et elle garde la mme signification physique quen rgime gnral, en particulier
sinusodal.
La puissance instantane se conserve, comme il a t dmontr dans le chapitre 6.
13.5.2 Puissance active.
La puissance active est dfinie comme la valeur moyenne de la puissance instantane :
| |
0
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
T
D
P p t u t i t u t i t dt W
T
= = =

(13.26)
Le rsultat peut tre exprim en passant par le dveloppement en harmoniques des deux
grandeurs :
0 0
1 1
0 0
1 1
( ) ( ) 2 sin( )
( ) ( ) 2 sin( )
k k k
k k
k k k k
k k
u t U u t U U k t
i t I i t I I k t

= =

= =
= + = + +
= + = + +

(13.27)
On obtient, successivement :
0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1
( ( )) *( ( ))
k m m k k m
k m m k k m
P U u t I i t U I U i I u u i

= = = = = =
= + + = + + +

0 0 0 0
1 1 1 1
( ) ( )
m k k m
m k k m
P U I U i I u u t i t

= = = =
= + + +

Mais :
0 0 0 0
( ) 0; ( ) 0 , 1,
0
( ) ( )
cos
k m
k m
k k k
U I U I
u t i t pour k m
pour m k
u t i t
U I pour m k
=
= = =

=

=

On obtient alors le rsultat :
0 0
1
cos
k k k
k
P U I U I
=
= +
(13.28)

Page 13-20
Puissance active dans les lments de circuits idaux.
Rsistor idal :
Comme les dphasages entre les harmoniques de mme ordre de la tension
et du courant sont nuls, la puissance active est :
2
2 2 2
1 1 1 1
cos
R k k k k k k k
k k k k
U
P U I U I RI R I RI
R

= = = =
= = = = = =

Bobine idale et condensateur idal :
et du courant sont de /2, il rsulte que la puissance active est aussi nulle
dans les bobines et les condensateurs.
Remarques :
La puissance active est la somme des puissances actives par harmoniques,
plus la puissance qui correspond la composante continue. Seulement les
harmoniques de mme ordre de la tension et du courant donnent une
contribution la puissance active. Il nexiste pas des puissances actives
croises , c'est--dire produites par des harmoniques dordre diffrent de
la tension et du courant (on dit, encore, que les harmoniques dordre
diffrent de la tension et du courant sont orthogonales ).
Si le signal est sinusodal (donc sil se rduit une seule harmonique), on
obtient les rsultats connus pour le rgime sinusodal.
La puissance active se conserve. Cette conservation est valable aussi bien
que pour la puissance active totale, que par harmoniques, pour les rseaux
linaires ou non linaires.
La conservation de la puissance active est une consquence directe de sa
dfinition, et du thorme de Tellegen.
Limportance de cette proprit sera mise en vidence dans une discussion
qui suit, concernant la circulation des puissances dans les rseaux
lectriques.
Les appareils de mesure de la puissance active (wattmtres
lectrodynamiques) fournissent des rsultats corrects en rgime non
sinusodal.
13.5.3 Puissance ractive.
Pour le rgime sinusodal, la puissance ractive a t dfinie de trois manires
diffrentes (relations (9.40), (9.41) et (9.42), reprises ci-dessous) :
sin
( ) ( ) ( ) ( )
4 4
2 ( )
D
m e
UI
T T
Q u t i t u t i t
w w
= = +
(13.29)

Page 13-21
En rgime non sinusodal, on propose plusieurs dfinitions.
La plus rpandue est celle obtenue par symtrie par rapport la dfinition de la
puissance active :
| |
1
sin var
k k k
k
Q U I
=
=
(13.30)
Une autre dfinition provient de la deuxime formule propose pour le rgime
sinusodal, sous la forme :
1 1 1
( ) ( ) ( ) ( ) sin
4 4
k k k k k k k
k k k
T T
Q u t i t u t i t U I
k k

= = =
= = + =

(13.31)
et on trouve le mme rsultat.

Puissance ractive dans les lments de circuits idaux.
Rsistor idal :
et du courant sont nuls, il rsulte que la puissance ractive est aussi nulle.
Bobine idale : C
Comme
k
=/2 pour toutes les harmoniques, la puissance ractive est:
2 2
1 1 1 1
sin 0
L k k k k k k k
k k k k
Q U I U I k LI L kI

= = = =
= = = = >

Condensateur idal:
Comme
k
=-/2 pour toutes les harmoniques, la puissance ractive est :
2 2
1 1 1 1
sin 0
C k k k k k k k
k k k k
Q U I U I k CU C kU

= = = =
= = = = <

Remarques :
La puissance ractive est la somme des puissances ractives par
harmoniques. Seulement les harmoniques de mme ordre de la tension et du
courant donnent une contribution la puissance ractive. Il nexiste pas des
puissances actives croises , c'est--dire produites par des harmoniques
dordre diffrent de la tension et du courant.
Si le signal est sinusodal (donc sil se rduit une seule harmonique), on
obtient les rsultats connus pour le rgime sinusodal.
La puissance ractive se conserve. Cette conservation est valable aussi
bien que pour la puissance ractive totale, que par harmoniques, pour les
rseaux linaires ou non linaires.
La conservation de la puissance ractive est une consquence directe de sa
deuxime dfinition, et du thorme de Tellegen, sous sa forme (6.1.a), o
les moments t et t sont dcals dun quart de priode (respectivement, t et
tT/4, comme dans la relation 13.31).

Page 13-22
La puissance ractive ainsi dfinie ne peut pas tre mesure par les
varmetres lectrodynamiques traditionnels. Cest une des raisons pour
lesquelles il nexiste pas un accord entre tous les spcialistes concernant la
dfinition de la puissance ractive.
13.5.4 Puissance apparente.
Pour la puissance apparente, on garde la mme dfinition quen rgime sinusodal :
| |
2 2
0 0
D
k k
k k
S UI U I VA

= =
= =

(13.32)
Comme en rgime sinusodal, cette puissance nest pas conservative.
Son interprtation donne dans le paragraphe 9.8.4 est, cette fois, moins vidente. Cest
une des raisons pour laquelle lutilit de cette puissance est rduite, et il nexiste pas
dappareil de mesure spcifiques (par ailleurs, inutiles, cause du caractre non
conservatif).
13.5.5 Puissance dformante.
La relation (9.44) nest plus valable en rgime non sinusodal. Par contre, on peut
constater que :
2 2
S P Q + (13.33)
Pour garder une sorte de symtrie , C.I. Budeanu a dfini une nouvelle puissance, la
puissance dformante, et une nouvelle unit de mesure, de sorte que :
| |
2 2 2 2 2 2
( )
D
S P Q D D S P Q vad = + + = + (13.34)
Cependant, comme cette puissance nest pas conservative, son utilit nest pas assure,
et il nexiste pas dappareil de mesure spcifique.

13.6 CIRCULATION DES PUISSANCES DANS LES RESEAUX
ELECTRIQUES EN REGIME PERMANENT NON-SINUSODAL.
Ce paragraphe traite en priorit un problme qui concerne les rseaux de transport dnergie en courant
alternatif.
Comme il a dj t dit en introduction, les grandeurs (tensions et courants) supposes sinusodales (qui
est la forme donde idale dans ce genre dapplications), nen sont jamais, cause de deux types de
facteurs principaux, savoir : les gnrateurs, qui ne sont jamais idaux (dans le sens que la tension
fournie nest pas une sinusode parfaite), et la prsence de consommateurs non linaires, qui dforment
les formes donde par rapport la sinusode.
En ce qui concerne la premire cause, elle est de moindre importance, car les gnrateurs sont conus
selon des normes qui prennent en compte aussi cet aspect.
Par contre, les consommateurs non linaires peuvent avoir une importance non ngligeable.

Page 13-23
Citons quelques exemples :
Les applications dites dlectronique de puissance , dont la prsence et de plus en plus
vidente, dans des nombreuses applications : traction lectrique, mtallurgie, si on se contente de
parler uniquement de consommateurs de grande puissance. Mais il ne faut pas oublier un
consommateur qui, mme si la puissance unitaire est assez rduite, le nombre est trs important
il sagit de sources dalimentation des ordinateurs personnels.
Les fours arc lectrique, utiliss en mtallurgie.
Le rsultat est que les tensions et les courants dans les rseaux dnergie sont plus ou moins dforms par
rapport la sinusode idale.

On peut distinguer deux types de comportement des consommateurs en rgimes non sinusodaux :
Consommateurs moins sensibles aux effets ngatifs des harmoniques, comme, par exemple,
lclairage incandescence, les fours rsistances.
Consommateurs sensibles aux effets ngatifs des harmoniques, comme, par exemple, les moteurs
lectriques. En effet, dans ceux-ci, les harmoniques ne donnent pas du couple utile, mais
produisent des pertes supplmentaires.

La prsence des harmoniques peut tre vue comme une pollution du rseau, par ses
effets, et les responsables sont, en principal, les consommateurs non linaires.
Il est justifi de suivre sparment la circulation des puissances sur lharmonique
fondamentale, et du reste de la puissance, qui correspond aux autres harmoniques.
Ainsi, on peut dfinir :
Puissance active utile , qui est celle sur la fondamentale :
1 1 1
cos
U
P U I = (13.35)
Rsidu dformant de la puissance active, qui est la puissance sur toutes les
harmoniques, sauf la fondamentale :
1
2
cos
D k k k
k
P P P U I
=
= =
(13.36)
La composante continue peut aussi tre prise en compte, mais, dhabitude, elle est absente.
Ce rsidu dformant reprsente leffet global de la pollution par
harmoniques.
Comme la puissance active est conservative globalement, mais aussi par harmoniques,
il rsulte que la puissance utile et le rsidu dformant de la puissance sont aussi
conservatifs, ce qui peut tre exprim sous les formes suivantes :
La puissance utile produite par les gnrateurs est gale la puissance utile
consomme par les consommateurs.
Le rsidu dformant de la puissance produit par les gnrateurs est gal au celui
consomm par les consommateurs.
De la mme manire, on peut traiter la puissance ractive.

Page 13-24
Afin de rendre la discussion plus simple, on va prendre un systme compos dun
gnrateur idal G (sans impdance interne et produisant une tension parfaitement
sinusodale), un rseau de transport RT (avec une impdance) et deux consommateurs,
dont un consommateur linaire RL, et un autre non linaire RN.

Fig. 13.24 Circulation des puissances dans un rseau en rgime priodique non sinusodal.

Le gnrateur idal produit ses bornes une tension sinusodale. Par consquent, il
fournit une puissance active seulement sur la fondamentale, donc :
; 0
G G
G U D
P P P = = (13.37)
Le bilan des deux puissances actives celle utile et le rsidu dformant, est :
0
G RT RL RN
U U U U
RT RL RN
D D D
P P P P
P P P
= + +
= + +
(13.38)
en supposant que les consommateurs sont passifs, les puissances utiles absorbes sont
positives.
Par contre, le rsidu dformant de la puissance pour le consommateur non linaire est
ngatif, donc celui-ci fournit de la puissance sur les harmoniques suprieures, quil
rinjecte dans le rseau, avec tous les effets nocifs voqus plus haut.
Ceci est illustr par les flches de la figure prcdente, qui indiquent les sens rels des
puissances.
On constate, alors, que les puissances totales absorbes respectivement par le
consommateur linaire et celui non linaires sont :
R
P
U
G
P
U
RN
P
U
RL
RN
RL
U
1
#0
U
k
=0, k#1
G
P
D
RN
P
D
RL
P
RN
=P
U
RN
-P
D
RN
P
RL
=P
U
RL
+P
D
RL
I=non sinusodal
P
U
RT
P
D
RT
P
U
P
D

Page 13-25
RL RL RL RL
U D U
RN RN RN RN
U D U
P P P P
P P P P
= +
=
(13.39)
Les compteurs dnergie active installs chez les deux consommateurs enregistrent les
intgrales des puissances actives.
On constate que le consommateur non linaire va payer moins que la consommation
utile, car la puissance rinjecte dans le rseau comme rsidu dformant est dduite du
bilan total.
Par contre, le consommateur linaire doit payer la fois sa consommation utile, quune
partie des dchets avec lesquels le consommateur non linaire a pollu le rseau !
Cest la situation actuelle en nergtique, bien quelle favorise les mauvais
consommateurs (les consommateurs dformants), au dtriment des bons
consommateurs (ceux linaires).
On peut envisager, dans lavenir, de prvoir, chez les consommateurs importants, et
susceptibles dtre des pollueurs, deux compteur dnergie active : celui actuel, qui
enregistre la consommation totale, et un autre, muni dun filtre dharmoniques, de sorte
quil enregistre uniquement lnergie utile.

Exemple : Redresseur mono alternance.
i(t)
u(t)
Ud
uR

Fig. 13.25 Redresseur mono alternance et les formes donde.

La tension aux bornes est sinusodale :
( ) 2 sin u t U t =
La tension aux bornes de la rsistance u
R
est non sinusodale, et elle garde uniquement
lalternance positive, comme, par ailleurs, le courant. La tension sur la diode u
D
est la
diffrence.
Les dveloppements en srie sont :
u(t)
uD
uR
i
T/2 T
t

Page 13-26
2
2
2
2
2
2
1 1 2 1
( ) 2 sin sin( )
2 1 2
1 1 2 1
( ) 2 sin sin( )
2 1 2
1 1 2 1
( ) 2 sin sin( )
2 1 2
R
m
pair
D
m
pair
m
pair
u t U t m t
m
u t U t m t
m
U
i t t m t
R m
=
(
(
= + +
(
(

(
(
= + + +
(
(

(
(
= + +
(

Le tableau suivant prsente les puissances fournie par la source et consommes dans la
diode et dans la rsistance, ainsi que la vrification du bilan des puissances, global et
par harmoniques :

Source Rsistance Diode Source Rsistance Diode R+D
Harm I U UR UD PG PR PD PR+PD
0
2
I

0
2
U

2
U

0
2
2P

2
2P

0
1
2
I

U
2
U

2
U

2
P

4
P

4
P

2
P

2,4,..
paire
2
2
( 1)
I
m

0
2
2
( 1)
U
m

2
2
( 1)
U
m

0
2 2 2
4
( 1)
P
m

2 2 2
4
( 1)
P
m

0
TOTAL :
2
P

2
P

0
2
P

Pour simplifier, on a utilis les notations suivantes :
2
;
U U
I P
R R
= =
Le bilan des puissances (puissance fournie par la source = puissance consomme : P
G
=
P
R
+ P
D
) est vrifi la fois globalement, que par harmoniques.
Dans le calcul des puissances totale dans la rsistance et diode (somme des puissances par
harmoniques), on a utilis la formule suivante :
2
2 2
2
1 8
( 1) 16
m
pair
m

Page 13-27
13.7 FACTEUR DE PUISSANCE EN REGIME PERMANENT NON
SINUSODAL.
En rgime sinusodal, le facteur de puissance t dfini, sans aucune ambigut, par la
relation (9.45), o (9.46). En plus, la puissance apparente, bien que non conservative,
gardait une certaine signification pratique, comme limite suprieure pour la puissance
active, pour des valeurs donnes de la tension et du courant (par exemple, les valeurs
nominales).
En rgime non sinusodal, ceci est moins vident.
En effet, si on essaie lextension des dfinitions du rgime sinusodal dans le cas du
rgime non sinusodal, on trouve :
0
2 2
1 1
cos
( )( )
k k k
k
P
k k
k k
U I
P
k
S
U I
=

= =
= =

ou
2 2
2
1
P
Q D
k
S
+
=
Contrairement au rgime sinusodal, dans lequel le facteur de puissance tait une
caractristique de lquipement, indpendante de la tension ou du courant, en rgime
non sinusodal, ceci nest plus vrai.
En plus, il nest pas vident quels sont les moyens damliorer le facteur de puissance.
En effet, en partant de la deuxime relation, il semblerait que, pour un consommateur inductif,
on peut diminuer la puissance ractive, donc augmenter le facteur de puissance, en rajoutant des
condensateurs. Cependant, ceci pourrait dformer davantage les tensions et les courants, ce qui,
par laugmentation de la puissance dformante, peut annuler leffet, voire diminuer encore le
facteur de puissance. En plus, le fait que la puissance dformante nest pas conservative, rend ce
type de raisonnements pour le moins peu rigoureux.
Alors, il va falloir partir du problme des critres pour dfinir le facteur de puissance.
Un premier critre est celui de lutilit, dans le sens de permettre lestimation du degr
dutilisation de la disponibilit en puissance de lquipement.
Un autre, est celui de la possibilit de trouver dans la dfinition les moyens damliorer
le facteur de puissance.
Un troisime, est celui de la correspondance avec la dfinition du rgime sinusodal,
dans le sens que, si les grandeurs se rduisent des sinusodes, on retombe sur les
dfinitions du rgime sinusodal.
Un dernier, est celui de la mesurabilit. Le facteur de puissance doit pouvoir tre
mesur, dans la mesure des possibilits, par des moyens trouvs couramment dans les
rseaux, de sorte faciliter sa mise en uvre.
Une proposition qui rpond partiellement ces critres est de dfinir le facteur de
puissance en rapportant la puissance active totale la puissance apparente sur
lharmonique fondamentale seulement :
1 1
1 1 1 1 1 1 1
cos
D
U D D
P P PD
P P P P P
k k k
S U I U I U I
+
= = = = + = + (13.40)

Page 13-28
Le premier terme peut tre appel facteur de puissance fondamental , tandis que le
deuxime, facteur de puissance dformant .
Cette dfinition correspond au critre dutilit, car la puissance sur lharmonique
fondamentale est celle cense tre la puissance utile, et le facteur de puissance ainsi
dfini exprime le degr dutilisation de la disponibilit de lquipement, pour des
valeurs donnes des harmoniques fondamentales de la tension et du courant.
Mme si le facteur de puissance fondamental est unitaire, le facteur de puissance global
nest pas obligatoirement unitaire, cause du facteur de puissance dformant.
La discussion prsente dans le paragraphe prcdent met en vidence dautres aspects.
Pour les consommateurs non linaires, qui renvoient de la puissance sur les
harmoniques suprieures dans le rseau, P
D
<0, et son facteur de puissance est diminu.
Par contre, les consommateurs linaires reoivent aussi de la puissance sur les
harmoniques suprieures (P
D
> 0), et il semblerait que le facteur de puissance augmente.
Cependant, cette augmentation nest pas, dans ce contexte, avantageuse, car elle
provient dun apport de mauvaise puissance , dont les effets pourront savrer
nuisibles.
La valeur optimale du facteur de puissance ainsi dfini reste lunit, mais elle doit tre
atteinte par deux voies, savoir :
Compensation intgrale sur lharmonique fondamentale :
1
cos 1 = ;
Annulation du rsidu dformant de la puissance active : P
D
=0 ;
Comme les consommateurs ont aussi des rsistances, la seule possibilit
dannuler ce terme est dempcher la circulation des harmoniques suprieures du
courant, laide de circuits de filtrage.
Concernant la possibilit de mesurer ce facteur de puissance, on constate que des
quipements supplmentaires sont ncessaires par rapport aux ceux actuels, car les deux
composantes de la puissance active (P
U
et P
D
) doivent tre mesures. Ceci est, par
ailleurs, la conclusion issue la fin de la discussion concernant la circulation des
puissances actives dans les rseaux lectriques comportant des consommateurs non
linaires, prsente dans le paragraphe prcdent.

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Page 13-1

les valeurs crte positive et ngative de la fonction (voir la fig. 13.13).

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