VECTORES I. 1.1.

DEFINICIN REPRESENTACIN DE FUERZAS

Hay dos tipos de magnitudes: ESCALARES y VECTORIALES. Las magnitudes ESCALARES quedan determinadas mediante una cantidad y su unidad correspondiente: L (Longitud) = 1235 m m (Masa) = 5678 kg d (Densidad) = 34 g/cm3

1.2.

VECTOR

Las magnitudes VECTORIALES necesitan de otras caractersticas ms: velocidad, aceleracin, fuerzas, etc. Por ello, se representan mediante VECTORES (segmentos de recta que estn orientados). Encima del smbolo de la magnitud dibujaremos una pequea flecha para indicar que se trata de una magnitud vectorial:

II. 2.1.

CLASIFICACIN DE VECTORES Vectores paralelos:

Son los que poseen la misma direccin (tienen sus lneas de accin paralelas). Los vectores paralelos de sentido opuesto se le dan el nombre caracterstico de vectores antiparalelos.

A
B
PARALELOS

A
B
ANTI-PARALELOS

2.2.

Vectores opuestos:

Son dos vectores opuestos de igual magnitud, de igual direccin y sentido opuesto.

2.3.

Vectores colineales:

Son vectores que estn sobre una misma lnea de accin L

B A
2.4. Vectores equivalentes

Dos vectores son equivalentes si tienen igual direccin sentido y modulo

B
2.5. Vectores iguales

Dos vectores son iguales si tienen la misma direccin, sentido, magnitud o modulo y punto de aplicacin A B 2.6. Vector nulo. Es aquel vector donde todos sus componentes son cero (0) valen cero (0) 2.7. Vectores unitarios :

Es todo vector cuya magnitud es uno, i ; j ; k son un conjunto de vectores unitarios asociados con los ejes coordenados X, Y, Z respectivamente y orientados hacia los semiejes positivos
Zk

Ua
Y j
2.8. Vectores coplanarios:

Xi

Son vectores que se encuentran en un mismo plano +Y

+X

2.9.

Vectores concurrentes:

Son aquellos cuyas lneas de accin se cortan (concurren) en un punto comn

A
B

2.10. Vectores fijos o ligados Son aquellos que tiene un punto de aplicacin fijo en el espacio. Una fuerza que acta sobre una partcula dada posee un punto de aplicacin bien definido que es la propia partcula.

2.11. Vectores deslizantes Son vectores cuyos puntos de aplicacin se puede desplazar sobre la recta de accin donde estn apoyados.

2.12. Vectores libres Son el conjunto de vectores que tienen la misma direccin, magnitud y sentido, pero diferentes rectas de accin.

2.13. Vectores polares Son aquellos cuyas magnitudes que representan estn ligadas a una traslacin. El vector velocidad lineal es un vector polar

2.14.

Vectores axiales

Son aquellos cuyas magnitudes que representan estn ligados a un rotacin. El vector velocidad angular es un vector axial porque puede rotar alrededor de un eje y que es perpendicular al plano de rotacin.

2.15. Vectores posicin Es aquel vector que tiene su origen en el centro de los ejes de coordenadas x, y, z.

2.16. Vectores resultantes: Es un vector nico que produce los mismos efectos que todos los otros dados

A
2.17. Vectores equilibrantes:

Es el vector capaz de compensar la accin de todos los vectores presentes, actuando simultneamente. Tiene el mismo mdulo y resultante, pero sentido opuesto. direccin que el vector

III. 3.1.

PROPIEDADES Igualdad de vectores

Dos vectores A y B son iguales, slo si A = B y los dos actan en direcciones paralelas. Donde A y B representan la magnitud de los vectores A y B respectivamente. 3.2. Adicin

Para sumar el vector B al vector A se dibuja primero el vector A, y despus se dibuja el vector B a la misma escala con el origen empezando en la punta de A. El vector resultante R = A + B es el vector dibujado desde el origen de A hasta la punta de B. 3.2.1. Mtodo del tringulo

R =A+ B B

A 3.2.2. Mtodo le paralelogramo

A R=A+B B

A
IV. PROPIEDADES DEL LGEBRA DE VECTORES

El lgebra de vectores tiene las siguientes propiedades: 4.1. Ley conmutativa de la suma: A + B = B + A

A+B=B+A

R=A+B B

A A

B R=A+B

4.2.

Ley asociativa de las suma: A + (B + C) = (A + B) + C

A + (B + C) = (A + B) + C C A+B+C A+B B

A
C A+B+C B+C B

4.3.

Negativo de un vector: el negativo de A es un vector tal que al sumarlo con A da el vector nulo, A + (-A) = 0

4.4.

Resta de vectores: se define la resta de A y B, denotada A - B, como el resultado de sumar -B al vector A.

R=A-B B

R=A-B

-B

4.5.

Multiplicacin por un escalar: Al multiplicar un vector A por un escalar m se obtiene un vector en la misma direccin de A pero con magnitud mA.

A mA

V. 5.1.

COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL PLANO

Las proyecciones de un vector a lo largo de los ejes de un sistema de coordenadas rectangular se denominan las componentes del vector.

Ax A cos Ay Asen tan Ay Ax

A

Ay

2 2 Ax Ay

Ax

5.2.

EN EL ESPACIO

Un vector en el espacio se puede expresar como una combinacin lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial. En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , ,

paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:

o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser

Estas

representaciones entre ay, az, s, y

son los las

equivalentes valores ax,

son

componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales. Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector fila, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente: Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:

VI.

PRODUCTO ESCALAR

El producto interior o producto escalar de dos vectores en un espacio vectorial es una forma bilineal, hermtica y definida positiva, por lo que se puede considerar una forma cuadrtica definida positiva. Un producto escalar se puede expresar como una aplicacin

donde V es un espacio vectorial y que est definido V. 1. Linealidad

es el cuerpo sobre el

debe satisfacer las siguientes condiciones: por la izquierda , y y por la derecha:

anlogamente

2. Hermiticidad: 3. Definida positiva: donde y

, ,y si y slo si x = 0, representan escalares del cuerpo

son vectores de V,

es el conjugado del complejo c. ), la propiedad de ser sesquilineal

Si el cuerpo tiene parte imaginaria nula (v.g.,

se convierte en ser bilineal y el ser hermtica se convierte en ser simtrica. Tambin suele representarse por Un espacio vectorial sobre el cuerpo o por o . dotado de un producto escalar se

denomina espacio prehilbert o espacio prehilbertiano. Si adems es completo, se dice que es un espacio de hilbert, y si la dimensin es finita, se dir que es un espacio eucldeo. Todo producto escalar induce una norma sobre el espacio en el que est definido, de la siguiente manera:

VII.

PRODUCTO VECTORIAL