Calculs des barres : Dabord dans cette partie on va sintresser au dimensionnement gomtrique des barres en calculant les dimensions

qui assurent une bonne transmission deffort ainsi un encombrement qui permet le rangement de lensemble du kitt. Pour satisfaire ces critres nous avons pos des tailles utilisateurs pour lesquelles on effectuera les calculs, en effet ces tailles vont nous permettre doptimiser la matire premire ainsi de minimiser les liaisons cinmatiques. Enfin on a adopt trois tailles nommes M, L et XL, chacune de ces tailles aura un dimensionnement spcifique. Ces dernires encadrent certaine valeurs de hauteur comme il est prsent ci-dessous : Tailles M L XL Plages (valeurs mtriques) [1,20-1,40] [1,40-1,70] [1,70-1,90]

Du coup les hauteurs 1,40 et 1,70 peuvent utiliser deux tailles diffrentes. 1r calcul pour la taille M : B

H m1

1 2 a m2 x1 x2 2 a/2

a/2

Donnes :

Clcul de x1+x2=m :

Alors : Donc : Calcul des barres A et B : Pour A :

A

1
Alors : Pour B :

a/2

a/2

Alors : Calcul de la partie assurant le rglage de la hauteur et ceinture : Comme on dj dfinit les calasse de hauteur pour dterminer les longueurs des barres, il est pareil maintenant dans cette partie dajout un autre critre correspondant la taille de ceinture qui rentra dans les calculs de rglage. Dans ce cas on se limite la taille de la ceinture L et XL qui valent 38 cm et 46 cm.

Dimensionnement pour XL(taille de ceinture 46 cm) On a :

D= r+Dc2

r Dc2

Dc2 vaut 4 cm. Donc

D= 12 cm
D

4r

Vrification pour la hauteur 1,4 m :

T=10 3 12

Barre en position rgl

Barre en position horizontale

Condition :

On a : Donc :

Alors :

Ok

Pour la suite des calculs des tailles la mthode ne change pas sauf les valeurs qui varient. 2me calcul pour la taille L :

3me calcul pour la taille XL :

Dimensionnement des liaisons di kitt harnais : 1re partie (PFS) : Donnes : Poids total de la carriole = 40 Kg. Coefficient dadhrence (roue/godron)=0,8.

Fmax N2 N1

T2

T1 P

On a : Donc :

PFS suivant :

Dimensionnement de la liaison retournement : Nous avons les ttons en acier faiblement alli ainsi ces derniers travaillent en cisaillement. Donnes : Rpg= 200 Mpa Deux surface cisailles. On a : Alors :
Section cisaill

Ttent

Effort de cisaillement

Dimensionnement de la goupille : Pour celle-ci nous avons mme effort de cisaillement et le mme nombre des surfaces cisailles donc les calculs ne changent pas, donc on grade le mme diamtre trouv dans la dernire partie.

Goupille

Dimensionnement des vis en papillon :

Sollicitation : cisaillement et matage. Section : circulaire. Contrainte : Fmax/S. Matriau : acier inoxydable Limite dlasticit= 170 Mpa do Rpe2 = 75 Mpa

Fmax Fmax

Cisaillement : Nous avons deux vis en srie qui supporte la mme charge Fmax donc on aura une section dimensionner pour chacun :

Matage :

Pression de matage P

Section de matage : (surface darc / surface plane). Dans ce cas la surface de matage se fait selon un arc de gnratrice qui un angle de 20. Donc : arc= 20 . rayon

On a la pression admissible vaut 134 Mpa. Donc : Alors : D2=8 mm Comme le matage vrifie le cisaillement donc on prend en compte de la dernire valeur de 8 mm.