Curso Bsico de Programacin para Centro de Torneado

En este manual, encontrar los principios bsicos necesarios y una breve explicacin de los cdigos ms utilizados para iniciar la programacin del centro de torneado. Si requiere ms informacin, puede consultar el manual adjunto a la mquina, donde encontrar informacin an ms detallada. El Departamento de Ingeniera de Aplicaciones es responsable de todo lo relacionado con la programacin y operacin de los controles CNC. Para cualquier duda o aclaracin acerca del uso de los controles, favor de comunicarse a los telfonos siguientes:

Mxico Monterrey Quertaro Guadalajara

(55) 5565-9008 (81) 8145-0473 (442) 215-8829 (33) 3810-2403

Departamento de Aplicaciones
MXICO - Alejandro Vega - Luis David Cruz - Hiplito Ramrez - Jorge Orta - Nepthali Rojas MONTERREY - Jos Guadalupe Garca - Carlos Valdez QUERTARO - Antonio Alarcn GUADALAJARA - Oscar Martnez

Indice
Indice ................................................................................................................................................ Introduccin .................................................................................................................................... ............................................................................................................... ............................................................................................................ .................................................................................................................. Sistema de Coordenadas Programacin en Absoluto Localizacin de Puntos 2 3 4 5 5 8 9

Cdigos Alfabticos de Direccin ................................................................................................. Cdigos M ........................................................................................................................................

Cdigos G ........................................................................................................................................ 10 Parmetros de Corte ....................................................................................................................... 11 Frmulas y Nomenclaturas ............................................................................................................ 12 Comandos de Control de Velocidad del Husillo ........................................................................... 13 Funciones ......................................................................................................................................... 13 Programando con Cdigos ............................................................................................................ 15 Cdigos de Activacin Automtica ................................................................................................ 16 G00 Posicionamiento con Movimiento Rpido .............................................................................. 17 G01 Movimiento de Interpolacin Lineal ........................................................................................ 18 G02 y G03 Movimiento de Interpolacin Circular .......................................................................... 19 Direccin y Punta Imaginaria de la Herramienta .......................................................................... 24 Movimiento de Aproximacin y Partida ........................................................................................ 26 Efecto del Radio de la Punta de la Herramienta ........................................................................... 26 Ciclos de Maquinado ...................................................................................................................... 27 ......................................................................................... 36 Cuerdas NPT ................................................................................................................................. 35 G80 Cancleacin de Ciclos Enlatados G81 Ciclo de Barrenado Directo .................................................................................................... 36 G82 Ciclo de Barrenado con Tiempo de Espera ........................................................................... 37 G83 Ciclo de Barrenado con Desahogo de Rebaba .................................................................... 38 G83 Ciclo de Barrenado con Desahogo de Rebaba y Profundidad Variable ............................. 39 G84 y G184 Ciclo de Machueleado ................................................................................................ 40 G85 Ciclo de Mandrinado ............................................................................................................... 41 Tabla para Velocidades de Corte para Machuelear ...................................................................... 42 Avances por Revoluciones para Brocas Notas ...................................................................................... 42 Tabla para Velocidades de Corte para brocas HSS .................................................................. 43 ................................................................................................................................................ 44

Introduccin

CNC = Computerized Numerical Control (Contro Numrico Computarizado) En una mquina CNC, el proceso de maquinado se controla y programa mediante un sistema de cdigos que permite operar la misma con poca supervisin y gran repetibilidad, ejecutando la misma tarea una y otra vez con un mnimo de error gracias a la supervisin de una computadora. Los principios usados en el manejo de mquinas convencionales aplican de la misma forma a las mquinas CNC. La diferencia principal radica en como se ejecutan los movimientos, ya que en lugar de mover manivelas para hacer llegar la herramienta a puntos determinados, el CNC permite almacenar dichas posiciones en la memoria del control. As la herramienta se mover automticamente cada vez que se ejecute un programa.

Sistema de Coordenadas

Chuck

EJE X Contrapunto EJE Z

Programacin en Absoluto e Incremental

En el modo absoluto, todas las coordenadas se relacionan directamente con el origen o cero pieza fijado. Los movimientos son determinados por los ejes X y Z. En el modo incremental, las coordenadas se relacionan nicamente con el punto anterior programado. Los movimientos se determinan con la letra U para el eje X y W para el eje Z.

Ejemplo:
N1 G00 Z0 N2 G00 Z1.0 N3 G00 W2.0 N4 G00 Z4.0

Z0

N1

N2

N3

N4

Localizacin de Puntos
X

-Z

8 7 6 10 5 4 3 2 1 -1 -2 -3 -4 -5 -6

11 4

12

13

14 1

X0, Z0 Z

3 9 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1

2 8 7

1 2 3 4 5 6 78 9 -X

Ejercicio 1
Localice los puntos siguientes utilizando el sistema de ejes anterior.

Programacin en Absoluto (X, Z)

PT1 PT2 PT3 PT4 PT5 PT6 PT7 PT8

= = = = = = = =

X ___________ Z____________ X ___________ Z____________ X ___________ Z____________ X ___________ Z____________ X ___________ Z____________ X ___________ Z____________ X ___________ Z____________ X ___________ Z____________

Programacin en Incremental (U, W)

PT8 a PT9 PT9 a PT10 PT10 a PT11 PT11 a PT12 PT12 a PT13 PT13 a PT14 PT14 a PT8 PT8 a PT10

= = = = = = = =

U ___________ W ____________ U ___________ W ____________ U ___________ W ____________ U ___________ W ____________ U ___________ W ____________ U ___________ W ____________ U ___________ W ____________ U ___________ W ____________

Ejercicio 2
Localice los puntos en el dijubo 2 haciendo referencia a los datos en el dibujo 1 4.000 1.000 R .100 .25 x 45 Deg.

Dibujo 1

2.000

1.500

Punto 5 Punto 4 Punto 3

Punto 2 Punto 1

Dibujo 2

(Dimetro NO Radio)
Punto 1 Punto 2 Punto 3 Punto 4 Punto 5 ______________________ ______________________ ______________________ ______________________ ______________________

Z
______________________ ______________________ ______________________ ______________________ ______________________

4.600 3.875

1.875 .125 x 45 Deg

2.000 3.350 R .750 .250 .750 .125 x 45 Deg

3.750

.300

X
Pt 1 2

Z
__________ (_________) __________ __________ __________ __________ __________ (_________) __________ (_________) __________ __________

Pt 1
Pt 10 Pt 7 Pt 6

__________ __________ __________ (_________) __________ __________ (_________) __________ (_________) __________ (_________) __________

Pt 1 1

Pt 2
5
Pt 3

Pt 3
Pt

Pt 4

Pt 4 Pt 5 Pt 6 Pt 7 Pt 8 Pt 9 Pt 10 Pt 11 Pt 12

Pt

Pt

Pt

Pt

Cdigos Alfabticos de Direccin

B F G I J K L M N O Especifica el movimiento o la posicin absoluta del contrapunto a lo largo del eje B. Distancia dada en milmetors o pulgadas. Indica el avance aplicado a cualquier interpolacin. El valor es dado en mm/rev o pulg/rev para G99, y mm/min o pulg/min para G98. Seguido de uno, dos o tres dgitos identifica a las funciones preparatorias. Cada cdigo indica la ejecucin de una operacin especfica. Especifica datos necesarios en algunos ciclos enlatados e interpolaciones circulares (para eje X). Especifica datos necesarios en algunos ciclos enlatados. Especifica datos necesarios en algunos ciclos enlatados e interpolaciones circulares (para eje Z). Indica el nmero de veces que se ejecuta una operacin en los ciclos enlatados y subprogramas. Seguido de dos dgitos identifica a las funciones miscelneas. Un slo cdigo M es permitido por lnea o bloque del programa. Enumera las lneas o bloques del programa. Su uso es opcional y va de 0 a 99999. Identifica el nmero de programa. Se coloca en la primera lnea o bloque del programa y va de 0 a 99999. Contiguo al cdigo G04 asigna un tiempo de espera en segundos o microsegundos durante su ejecucin. Con el cdigo M98 escrito en el programa, solicita la ejecucin de un subprograma. En los ciclos enlatados G70, G71, G72 y G73 indica la lnea o bloque inicial de la trayectoria programada. Especifica datos necesarios para el ciclo enlatado G83 cuyo valor es siempre positivo. En los ciclos enlatados G70, G71, G72 y G73 indica la lnea o bloque final de la trayectoria programada. Especifica datos necesarios en algunos ciclos enlatados (para definir el plano de referencia) e interpolaciones circulares (para indicar radios). Indica la velocidad de giro asignada al husillo. El valor es dado en RPM para G96 y pies/min o mts/min para G97. Seguido de cuatro dgitos selecciona la herramienta (los dos primeros dgitos) as como el compensador (los dos ltimos dgitos). Especifica el movimiento o la posicin incremental a lo largo del eje X. Distancia dada en milmetros o pulgadas. Especifica el movimiento o la posicin incremental a lo largo del eje Z. Distancia dada en milmetros o pulgadas. Especifica el movimiento o la posicin absoluta a lo largo del eje X. Distancia dada en milmetros o pulgadas. Especifica el movimiento o la posicin absoluta a lo largo del eje Z. Distancia dada en milmetros o pulgadas.

Q R S T U W X Z

Cdigos M (Funciones Miscelneas)

M00 M01 M02 M03 M04 M05 M08 M09 M10 M11 M21 M22 M30 M31 M32 M33 M41 M42 M98 M99

Paro de programa. Paro opcional de programa. Fin de programa. Giro de husillo a la derecha (en sentido de las manecillas del reloj). Giro del husillo a la izquierda (en contra sentido de las manecillas del reloj). Paro de husillo. Activar soluble (coolant). Desactivar soluble (coolant). Cerrar chuck. Abrir chuck. Avance de contrapunto hacia adelante. Avance de contrapunto hacia atrs. Fin de programa con retorno al inicio. Extractor de virutas hacia adelante Extractor de virutas hacia atrs. Paro de extractor de virutas. Engranaje bajo, ignorado si no posee caja engranada. Engranaje alto, ignorado si no posee caja engranada. Llamado de subprograma. Fin de subprograma con retorno al programa principal.

Cdigos G (Funciones Preparatorias)

Cdigo G00 G01 G02 G03 G04 G20 G21 G28 G40 G41 G42 G50 G54-G59 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99 G184 Movimiento rpido. Movimiento de interpolacin lineal con avance controlado. Movimiento de interpolacin circular en el sentido de las manecillas del reloj con avance controlado. Movimiento de interpolacin circular en el contrasentido de las manecillas del reloj con avance controlado. Pausa de tiempo en segundos o microsegundos Pnnnn. Indicador del sistema de coordenadas para pulgadas. Indicador del sistema de coordenadas para milmetros. Retorno al cero mquina. Cancelacin de compensacin del radio de la herramienta. Compensacin del radio de la herramienta a la izquierda. Compensacin del radio de la herramienta a la derecha. Establece el lmite de velocidad del husillo. Establece la posicin de las coordenadas para el cero pieza. Ciclo de acabado para los ciclos de desbaste G71, G72 y G73. Ciclo de desbaste longitudinal exterior e interior. Ciclo de desbaste transversal exterior e interior. Ciclo de desbaste para piezas preformadas. Ciclo de ranurado frontal. Ciclo de ranurado exterior e interior. Ciclo de roscado con pasadas mltiples. Cancelacin de ciclos enlatados. Ciclo de barrenado. Ciclo de barrenado con tiempo de espera. Ciclo de barrenado con desahogo de rebaba. Ciclo de machueleado derecho. Ciclo de mandrinado con avance controlado y retraccin rpida. Ciclo de mandrinado con paro de husillo. Ciclo de torneado exterior e interior. Ciclo de roscado. Ciclo de refrentado. Velocidad superficial constante. Revoluciones por minuto. Avance en pulgadas/min o mm/min. Avance en pulgadas/rev o mm/rev. Ciclo de machueleado izquierdo. Grupo 01 01 01 01 00 06 06 00 07 07 07 11 12 00 00 00 00 00 00 00 09 09 09 09 09 09 09 01 01 01 12 12 05 05 09

10

Parmetros de Corte

Torneado
Proceso de maquinado que consiste en hacer rotar la pieza de trabajo, generalmente es de forma cilndrica. Dicha pieza puede ser sujeta por sus extremos para que, al girar, sea atacada por una cantidad de ciclos prediseados, medidos en lapsos de tiempo, con el fin de modificar tanto su geometra original, como la calidad de la superficie. Esta modificacin de la geometra y calidad de la pieza se produce al remover material de la misma con una herramienta hecha de un material de manufactura de mayor rigidez, lo que permite penetrar la superficie en una o varias etapas, al fin de obtener las medidas y calidades requeridas.

Mandrinado
La diferencia que existe entre los procesos de torneado y de mandrinado es la condicin tubular de la geometra de la pieza, es decir, que el proceso de maquinado se realiza en el ncleo o dimetro interior de la pieza, en lugar de que se realice en la superficie exterior de la misma. La particularidad de esta operacin modifica sensiblemente el tipo de porta-herramienta y herramientas de corte necesarios para su ejecucin

Velocidad de Corte
Es el velocidad que lleva la pieza al pasar por el filtro de corte. Se conoce tambin como velocidad perifrica a la que gira el material.

Avance
Es el movimiento axial y/o radial de la herramienta por cada revolucin o giro de la pieza de trabajo (pulg/rev o mm/rev). Los avances se pueden medir, adems, en unidad de tiempo (pulg/min o mm/min).

11

Frmulas y Nomenclatura

N Vc D 1000 12

= = = = = =

R.P.M. Velocidad de corte (mts/min o pies/min). Constante de valor 3.14159. Dimetro de la pieza en mm o pulgadas. Valor para convertir mts a mm. Valor para convertir pies a pulgadas.

Sistema Mtrico
Frmula para determinar las revoluciones por minuto.

N=

Vc x 1000 x D (mm)

Sistema Ingls
Frmula para determinar las revoluciones por minuto.

N=

Vc x 12 x D (pulg)

Frmula para determinar el paso de un machuelo en pulgadas.

Paso = 1/nmero de hilos

En el caso de los machuelos milimtricos, el paso es indicado de forma directa; por lo tanto, no es necesario el uso de frmulas.

12

Comandos de Control de Velocidad del Husillo

Existen dos formas de comandar la velocidad del husillo:

G96 Velocidad superficial constante

Comando necesario para las operaciones de torneado y mandrinado en las que el posicionamiento sobre el eje X siempre varia. En este modo, el control va calculando las revoluciones por minuto a las que debe girar la pieza a maquinar en funcin del dimetro de la pieza. Velocidad de corte en pies/min o mts/min.

G97 Revoluciones por minuto

Comando necesario para las operaciones de barrenado, roscado y machuelado en las que el posicionamiento sobre el eje X es nicamente cero. Para determinar las revoluciones por minuto, es necesario conocer la velocidad de corte del material a maquinar y aplicar la frmula para dicho clculo. Se expresa en R.P.M. Formato

G96 S500 M03

Lnea o bloque del programa que indica la activacin de giro de husillo a la derecha con una velocidad de corte de 500 pies/min.

G97 S500 M03

Lnea o bloque del programa que indica la activacin de giro de husillo a la derecha a 500 RPM.

Funcin S
Esta funcin controla la rotacin del husillo. En RPM (G97) o en Vc (G96). Se especifica un nmero de hasta cuatro cifras a continuacin de la direccin S sin punto.

13

Nmeros de Lnea
Las lneas numeradas se usan para buscar herramientas e identificar partes de un programa. Despus de la letra N podemos utilizar hasta 5 dgitos.

Ejemplo:
N9 N99 N999 N9999 N99999

Parntesis
Los parntesis se emplean para diferentes propsitos. Cualquier informacin que sea necesaria para identificar un programa, proceso o herramienta, o bien, para incluir notas de referencia, se puede introducir entre parntesis y dicha informacin ser ignorada por la mquina.

Ejemplo: (Programa de desbaste) Block Delete

Esta funcin se usa para que la mquina se salte una lnea o seccin de un programa. Se introduce un slash (/) al principio de cada lnea que la mquina deba saltarse cuando el botn de Block Delete haya sido activado en el panel de control. As, cualquier lnea con slash ser ignorada.

Ejemplo: / M99
M30 En este ejemplo, el programa terminara en M99. Sin embargo, si el botn Block Delete es encendido, entonces el programa terminar en M30.

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G50 S___
Este cdigo fija la velocidad mxima del husillo para operacin automtica (min-1). IMPORTANTE: Cuando se usa G96, se va incrementando tanto la velocidad del husillo como los movimientos en direccin X. La velocidad mxima del husillo debe ser comandada por el comando G50 S0000, para prevenir que las revoluciones excedan la capacidad de la mquina.

Funcin T
Esta funcin se emplea para seleccionar la herramienta y para ajustar el sistema de coordenadas usando la compensacin de la herramienta. Tambin lee los datos necesarios para ejecutar la funcin de desplazamiento automtico del radio de la punta de la herramienta. Se introduce un nmero de cuatro cifras a continuacin de la direccin T para especificar el nmero de herramienta y el nmero de desplazamiento de la herramienta. T0000 Las dos primeras cifras de un comando T especifican el nmero de la herramienta, y las dos ltimas especifican la compensacin de la geometra de la herramienta. Es posible el uso de una herramienta con ms de un compensador.

Programando con Cdigos

Un programa se escribe como una serie de instrucciones que se van ejecutando en un orden determinado. Lnea # 1 Lnea # 2 Lnea # 3 Lnea # 4 Lnea # 5 Lnea # 6 Lnea # 7 = = = = = = = Seleccionar herramienta de corte Activar husillo con la velocidad de giro adecuada Movimiento rpido a la posicin de inicio de la parte Activar soluble Ejecutar maquinado de pieza con avances controlados Desactivar husillo y soluble Regreso a posicin de indexado para cambio de herramienta

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Reglas para los Cdigos de Programacin

1. Los cdigos G se dividen en grupos numerados con el fin de clasificarlos segn la funcin que desempean. 2. Un cdigo G nicamente puede ser reemplazado por otro del mismo grupo. 3. No se pueden colocar cdigos G de un mismo grupo en la misma lnea o bloque del programa. Esta regla aplica tambin para los cdigos M. 4. Los cdigos modales permanecen activos hasta que otro del mismo grupo los reemplace. 5. Los cdigos no modales nicamente aplican en la lnea o bloque del programa donde fueron colocados; inmediatamente despus, son ignorados por el control. 6. Slo se puede usar un cdigo M por lnea.

Cdigos de Activacin Automtica

A continuacin se describen los cdigos que aparecen de manera automtica al encender el control de la mquina:

G00 G18 G40 G64 G80 G97 G99

Movimiento rpido. Seleccin del plano de trabajo Z-X para interpolacin circular. Cancelacin de compensacin del radio de la herramienta. Cancelacin de la modalidad de alto total o exacto. Cancelacin de ciclos enlatados. Revoluciones por minuto Avance en pulgadas/rev o mm/rev.

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G00 Posicionamiento con Movimiento Rpido (Grupo 01)

Este cdigo G se usa para mover la mquina a la velocidad mxima. Se utiliza principalmente para posicionar rpidamente la mquina en un punto dado antes de cada corte. Este cdigo es de modal; por lo tanto, un bloque con G00 origina que los movimientos sean rpidos en todos los bloques siguientes hasta que se defina otro cdigo del Grupo 01.
Nota de Programacin: Generalmente, los movimientos rpidos no sern en lnea recta. Cada eje definido se mover a la misma velocidad, pero no todos los ejes terminarn necesariamente sus movimientos al mismo tiempo. La mquina esperar hasta que los movimientos terminen antes de comenzar el siguiente comando.

Ejemplo:
G00 X2.0 Z3.0; Mueve rpidamente las coordenadas en los eje X y Z desde la posicin anterior hasta la posicin siguiente programada.

X 11.0

2.0

3.0

9.0

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G01 Movimiento de Interpolacin Lineal (Grupo 01)

Este cdigo define un movimiento en lnea recta de punto a punto. El movimiento puede ser en 1 2 ejes. Ambos ejes iniciarn y terminarn el movimiento al mismo tiempo. La velocidad de todos los ejes se controla de manera que se logre la velocidad de avance (F) especificada a lo largo de la trayectoria real. El comando de direccin F es de modal y se puede especificar en un bloque previo. Solamente se mueven los ejes especificados.

Ejemplo:
G01 X2.0 Z3.0; Mueva los ejes X y Z linealmente con avence programado de 10 pulgadas/min desde el posicionamiento anterior.

X 7.0

2.0

3.0

11.0

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G02 Movimiento de Interpolacin Circular en sentido de las manecillas del reloj (CW) G03 Movimiento de Interpolacin Circular en contra de las manecillas del reloj (CCW)
Estos cdigos G se emplean para especificar un movimiento circular (en sentido de las manecillas del reloj o en contra sentido de las mismas) de los ejes lineales. Este movimiento es posible en los dos ejes X y Z.

Ejemplo:
G02 X2.0 Z6.0 R4.0 F10.0; Mueve los ejes X y Z con un avance de 10 pulgadas/min en interpolacin circular hasta el posicionamiento programado.

7.0 R4 2.0 Z

3.0

6.0

19

Interpolacin Lineal
2.500 .300 x 45 DEG.
8 7 6 5 4 3 2 1

1.250

.250 x 45 DEG. 3.000

1.250

.250 x 45 DEG.

ABSOLUTO

INCREMENTAL

20

Interpolacin Circular

5.000 2.000 R 1.000

4.500

1.500

5.000

4.000

2.000 R .750

21

4.500 R 1.000

4.000 1.250

X0 Z0 Origen

5.000
.707

2.500 R 1.000
.707

5.422

1.25

22

2.375 R .360 1.13

R .240

R .120

3.000

1.250

2.500 2.000 1.250

3.500

.250 x 45 Deg 1.250 20 R .125 R .100

2.750 3.000

.250 x 45 Deg

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Direccin y Punta Imaginaria de la Herramienta

Para un torno, no es fcil determinar el centro del radio de una herramienta. Los filos de corte se establecen cuando una herramienta se retoca para grabar la geometra de la herramienta. El control puede calcular dnde est el centro del radio de la herramienta usando la informacin del filo, el radio de la herramienta y la direccin en la que se espera que corte la herramienta. Los correctores de la geometra de los ejes X y Z se interceptan en un punto, llamado punta imaginaria de la herramienta, que ayuda a determinar la direccin de la punta de la herramienta. Esta direccin de la punta de la herramienta est determinada por un vector que se origina desde el centro del radio de la herramienta y se extiende hasta la punta imaginaria de la herramienta. La direccin de la punta de la herramienta de cada herramienta se codifica como un entero sencillo de 0 a 9. El cdigo de direccin de la punta se encuentra prxima a la correccin del radio en la pgina de correctores de la geometra. Se recomienda especificar una direccin de la punta para todas las herramientas usando la compensacin del radio de la punta de la herramienta. La siguiente figura es un resumen del esquema de codificacin de las puntas junto con ejemplos de la orientacin de la herramienta de corte. Tenga en cuenta que la punta indica, a la persona que est haciendo la puesta a punto, la manera en que el programador intenta que la geometra del corrector de la herramienta se va a medir. Por ejemplo: Si la hoja con la informacin de la puesta a punto muestra que la direccin de la punta es 8, el programador intentar que la geometra de la herramienta est en el filo y en la lnea de centro del inserto de la herramienta.
Cdigo de Punta Imaginaria Orientacin de la Punta de la Herramienta Situacin del Centro de la Herramienta Cero (0) indica una direccin no especificada. Normalmente no se le utiliza cuando se desea compensacin del radio de la punta de la herramienta. Cdigo de Punta Imaginaria Orientacin de la Punta de la Herramienta Situacin del Centro de la Herramienta

Direccin X+, Z+: Herramienta fuera de posicin.

Direccin X+, Z-: Herramienta fuera de posicin.

Direccin X-, Z-: Herramienta fuera de posicin.

24

Cdigo de Punta

Imaginaria Orientacin de la Punta de la Herramienta

Situacin del Centro de la Herramienta

Cdigo de Punta

Imaginaria Orientacin de la Punta de la Herramienta

Situacin del Centro de la Herramienta

Direccin X-, Z+: Herramienta fuera de posicin.

Direccin X+: Filo de la herramienta.

Direccin X+: Filo de la herramienta

Direccin Z-: Filo de la herramienta.

Direccin X-: Filo de la herramienta.

Igual que la punta 0

El primer movimiento X o Y en la misma lnea o despus de una lnea que contenga un G41 o G42, se conoce como movimiento Approach (Aproximacin). La aproximacin tiene que ser un movimiento lineal (G00 o G01). El primer movimiento no est compensado; sin embargo, al final del movimiento de aproximacin, la posicin de la mquina estar completamente compensada. Vea la siguiente figura:

25

Movimientos de Aproximacin y Partida

Cualquier lnea que contenga un G40 cancelar la compensacin del radio de la punta de la herramienta y se conoce como movimiento Departure (Partida). La partida tiene que ser un movimiento lineal (G00 o G01). El comienzo de un movimiento de partida est completamente compensado; la posicin de este punto ser normal (en ngulo recto) al ltimo bloque programado. Al final del movimiento de partida, la posicin de la mquina no est compensada. Consulte la figura anterior.

Efecto del Radio de la Punta de la Herramienta

Para evitar este efecto, es necesario utilizar los cdigos de compensacin de la punta de la herramienta (G41 y G42) y dar de alta en la pantalla de Geometra de Herramienta el nmero correspondiente a la punta de ataque, haciendo referencia al siguiente cuadro. Cuadro de referencia para puntas de ataque de Herramientas. (Para las mquinas TL-1, TL-2 y TL-3 de Haas utilizar el cuadro No. 2) 2 6 1 3 8 4

Cuadro de Referencia No. 1

0, 9

Cuadro de Referencia No. 2

0, 9

26

Ciclos de Maquinado
G71 P Q D U W F Ciclo longitudinal de desbaste exterior e interior. Nmero del bloque inicial de la trayectoria a desbastar. Nmero del bloque final de la trayectoria a desbastar. Profundidad de corte para cada pasada, el valor es en radio y positivo. Monto de sobre material para acabado en el eje X, el valor es en dimetro. Monto de sobre material para acabado en el eje Z. Velocidad de avance en in/rev o mm/rev.

G71 P__ Q__ D__ U__ W__ F__

O00071 T0101 G96 S650 M03 G54 G00 X3.3 Z0 M08 G01 X-0.05 F0.012 G00 X3.3 Z0.05 Z0 G71 P1 Q3 U0.04 W0.005 D0.1 F0.012 N1 G00 X0.875 G01 X1.0 Z-0.0625 Z-0.5 X1.5 Z-0.8 Z-0.9875 G02 X1.625 Z-1.05 R 0.0625 G01 X2.875 X3.0 Z-1.1125 N3 Z-1.650 G70 P1 Q3 F0.1 G97 S650 G28 U0 W0 T0100 M00

Nota: Chaflan de 1/16 x 45

R 0.0625

CHUCK

3.00

1.50

1.00

0.65

0.50 0.30 0.25

27

Ejercicio G71
60 40 20 0 R3

24 44 64 R3

3 X 45

2 X 45

Desarrolle el programa para cortar la pieza utilizando el ciclo de desbaste G71 y el de acabado G70, considerando partir de un material de dimetro de 70 mm calidad 12L14.

28

Ciclos de Maquinado
G72 P Q D U W F Ciclo transversal de desbaste exterior e interior. Nmero del bloque inicial de la trayectoria a desbastar. Nmero del bloque final de la trayectoria a desbastar. Profundidad de corte para cada pasada, el valor es en radio y positivo. Monto de sobre material para acabado en el eje X, el valor es en dimetro. Monto de sobre material para acabado en el eje Z. Velocidad de avance en in/rev o mm/rev.

G72 P__ Q__ D__ U__ W__ F__

O00072 T0101 G96 S650 M03 G54 G00 X162.0 Z0 M08 G01 X-1.0 F0.2 G00 X162.0 Z1.0 Z0 G72 P4 Q6 U1.0 W0.12 D1.0 F0.2 N4 G00 X160.0 Z-70.0 G01 X120.0 Z-60.0 Z-50.0 X80.0 Z-40.0 Z-20.0 N6 X36.0 Z2.0 G70 P4 Q6 F0.1 G00 Z12.0 M09 G28 U0 W0 T0100 M05 M00

CHUCK

160

120

80

40

20 20 10 10 10

29

Ejercicio G72
26 16 7 0

16

76

136

2 x 45

2 x 45

Desarrolle el programa para cortar la pieza utilizando el ciclo de desbaste G72 y el de acabado G70, considerando partir de un material de dimetro de 139.0 mm calidad 12L14.

30

Ciclos de Maquinado
G73 P Q D U W I K F Ciclo de desbaste para trayectoria irregular. Nmero del bloque inicial de la trayectoria a desbastar. Nmero del bloque final de la trayectoria a desbastar. Nmero de pasadas. Monto de sobre material para acabado en el eje X. Monto de sobre material para acabado en el eje Z. Distancia y direccin de corte en el eje X. Distancia y direccin de corte en el eje Z. Velocidad de avance en in/rev o mm/rev. K__ F__

G73 P__ Q__ D__ U__ W__ I__

T0101 G50 S3000 G54 G00 X3.1 Z0.1 M08 G96 S480 M03 G73 P108 Q121 U0.01 W0.005 I0.35 K0.15 D4 F0.012 N108 G42 G00 X0.325 G01 Z0 F0.01 X0.425 X0.625 Z-0.1 F0.005 Z-0.375 X0.75 G03 X1.0 Z-0.5 R0.125 G01 Z-1.0 F0.003 G02 X1.25 Z-1.125 R0.125 G01 X1.825 X2.125 Z-1.275 Z-2.5 F0.008 X3.0 N121 G40 G00 X3.1 G70 P108 Q121 M09 M30

31

Ciclos de Maquinado
G74 X Z I K F Ciclo de ranurado frontal y barrenado. Posicionamiento final en el eje X. Posicionamiento final en el eje Z. Profundidad de corte en el eje X en incremental. Profundidad de corte en el eje Z en incremental. Avance en in/rev o mm/rev. K__ F__

G74 X__ Z__ I__

T0505 G96 S450 M03 G00 X50.0 Z2.0 M08 G74 X140.0 Z-15.0 I4.0 K5.0 F0.4 G00 Z0.12 G28 U0.0 W0 M00 Inserto de 5 mm de espesor.

15

CHUCK

150

50

Para barrenado eliminar los valores de X e I en la lna del G74

32

Ciclos de Maquinado
G75 X Z I K F Ciclo de ranurado exterior e interior y tronzado. Posicionamiento final en el eje X. Posicionamiento final en el eje Z. Profundidad de corte en el eje X en incremental. Profundidad de corte en el eje Z en incremental. Avance en in/rev o mm/rev.

G75 X__ Z__ I__ K__ F__

Ranurado
G54 T0101 G96 S180 M03 G00 X112.0 Z-125.0 M08 G75 X80.8 Z-200.0 I6.0 K4.0 F0.2 G28 U0 W0.0 T0100 M05 M30

Inserto de 5 mm de espesor

CHUCK

80

110

120 200

Tronzado
G54 T0101 G96 S180 M03 G00 X1.1 Z-1.125 M08 G75 X0.0 I0.3 F0.004 G00 X1.3 M09 G28 U0 W0 T0100 M05

Inserto de 0.125 mm de espesor

CHUCK

1.00

1.00

33

Ciclos de Maquinado
G76 X Z D I K A F Ciclo de roscado. Posicionamiento final en el eje X. Longitud de rosca. Profundidad de la primera pasada, el valor es radio. Valor del ngulo de rosca (NPT) si I = 0 es rosca recta. Altura de la rosca el valor es en radio. ngulo de la rosca. Paso de la rosca. K__ A__ F__
Rosca 5/8-16 un - 2A

G76 X__ Z__ D__ I__

G54 T0101 G97 S1100 M03 G00 X0.750 Z0.2 M08 G76 X0.544 Z-0.750 A60 D0.012 F0.0625 G00 Z0.5 M09 G28 U0 W0 T0100 M05 M00

CHUCK

0.70

G54 T0101 G97 S1000 M03 G00 X1.1 Z0.15 M08 G76 X0.936 Z-0.774 K0.057 I-0.0293 A60 D0.012 F0.0714 G00 Z0.5 M09 G28 U0 W0 T0100 M05 M00

Rosca NPT de 3/4-14

34

CHUCK

Cuerdas NPT
E C P K A B

El ngulo utilizado 1.78 Grados

Medida en Pulgadas Dimetro Exterior Nmero de Hilos Dimetro en el Fondo Longitud Desajuste Manual Longitud Efectiva de Hilos Longitud de Hilos Imperfectos Profundidad Mxima del Hilo

B
1/16 1/8 1/4 3/8 1 1 1 2 2 3 3 4 5 6 8 10 12 0.3125 0.405 0.540 0.675 0.840 1.050 1.315 1.660 1.900 2.375 2.875 3.500 4.000 4.500 5.563 6.625 8.625 10.750 12.750 27 27 18 18 14 14 11 11 11 11 8 8 8 8 8 8 8 8 8

A
0.2416 0.3339 0.433 0.568 0.701 0.911 1.144 1.188 1.727 2.200 2.620 3.241 3.737 4.234 5.290 6.346 8.333 10.445 12.432

D
0.160 0.180 0.200 0.240 0.320 0.339 0.400 0.420 0.420 0.436 0.682 0.766 0.821 0.844 0.937 0.958 1.063 1.210 1.360

C
0.261 0.264 0.293 0.408 0.534 0.546 0.683 0.707 0.723 0.756 1.131 1.200 1.250 1.300 1.406 1.512 1.712 1.925 2.125

E
0.128 0.128 0.193 0.193 0.248 0.248 0.302 0.302 0.302 0.302 0.434 0.434 0.434 0.434 0.434 0.434 0.434 0.434 0.434

K
0.030 0.030 0.044 0.044 0.057 0.057 0.069 0.069 0.069 0.069 0.100 0.100 0.100 0.100 0.100 0.100 0.100 0.100 0.100

35

G80 Cancelacin de Ciclos Enlatados

Cada vez que se usa un ciclo enlatado, este permanece activo hasta que se active otro o hasta que se cancele con G80.

G81 Ciclo de Barrenado Directo

Plano Z Plano R

Plano de Inicio

F R Z

Avance (in/rev o mm/rev). Posicin del plano R. Profundidad de corte total.

G54 T0101 G97 S___ M03 G00 X___ Z___ M08 G81 Z___ R___ F___ G00 G80 M09 G28 U0 W0

36

G82 Ciclo de Barrenado con Tiempo de Espera

F P R Z Avance (in/rev o mm/rev). Tiempo de espera. Posicin del plano R. Profundidad de corte total.

Plano Z Plano R

Plano de Inicio

G54 T0101 G97 S___ M03 G00 X___ Z___ M08 G82 Z___ R___ F___ P___ G00 G80 M09 G28 U0 W0

37

G83 Ciclo de Barrenado con Desahogo de Rebaba

F I J K Q R Z Avance (in/rev o mm/rev). Tamao opcional de la primera profundidad de corte. Valor de reduccin de la profundidad de corte en cada pasada. Profundidad mnima de corte (opcional). Valor de la profundidad de corte en cada pase (Incremental). Posicin del plano R. Profundidad de corte total.
Plano Z Plano R

Plano de Inicio

Z0.0

G54 T0101 G97 S___ M03 G00 X___ Z___ M08 G83 Z___ R___ F___ Q___ G00 G80 M09 G28 U0 W0

Plano R

38

G83 Ciclo de Barrenado con Desahogo de Rebaba y Profundidad Variable

G54 T0101 G97 S___ M03 G00 X___ Z___ M08 G83 Z___ R___ F___ Q___ G00 G80 M09 G28 U0 W0

Plano Z Plano R

Plano de Inicio

Z0.0 K I-J I-J I-J I

Plano R

39

G84 y G184 Ciclo de Machueleado (Derecha e Izquierda)

F R Z Avance (in/min o mm/min). Posicin del Plano R. Profundidad de corte total.

Plano Z Plano R

Plano de Inicio

G54 T0101 G97 S___ G00 X___ Z___ M08 G84 (G184) Z___ R___ F___ G00 G80 M09 G28 U0 W0

40

G85 Ciclo de Mandrinado

F R Z Avance (in/rev o mm/rev). Posicin del Plano R. Profundidad de corte total.

Plano Z Plano R

Plano de Inicio

G54 T0101 G97 S___ M03 G00 X___ Z___ M08 G85 Z___ R___ F___ G00 G80 M09 G28 U0 W0

41

Ejercicio G71

110

85 R20

65 57

45

25

64

64

64

Profundidad 25.0 mm

2 x 45

Cuerda de M25.0 x 2.0

Desarrolle el programa para cortar la pieza utilizando el ciclo de desbaste G71 y el de acabado G70, considerando partir de un material de dimetro de 70 mm calidad 12L14.

42

Tabla para Velocidades de Corte para Machuelear

Material Aluminio Latn Bronce Blando Bronce Duro Cobre Fundicin de Coquilla Duraluminio Fundicin de Hierro Hierro Maleable Magnesio Metal Monel Plsticos Acero Laminado en Frio Aleaciones de Acero Acero Fundido Acero para Herramientas Acero Inoxidable

m/min 29-32 29-32 17-20 12-15 15-18 20-23 29-32 23-26 15-20 29-32 7-9 21-24 15-20 7-10 7-10 7-10 6-10

pies/min 95-105 95-105 55-65 40-50 50-60 65-75 95-105 75-85 50-65 95-105 25-30 70-80 50-65 25-35 25-35 25-35 20-30

Avances por Revolucin para Brocas

De 1/16 a un 1/4 De 09/32 a 1/2 De 17/32 a 1 Mayores de 1

0.0015 0.003 0.007 0.015

43

Tabla para Velocidades de Corte para Brocas HSS

Material Aluminio Latn Bronce Bronce Fosforado Fundicin de Hierro (Blanda) Fundicin de Hierro (Semiduro) Fundicin de Hierro (Dura) Acero Fundido Cobre Duraluminio Aleacin de Cobre y Silicio Acero para Maquinaria Cobre Manganeso Hierro Maleable Acero Dulce, con 0.2-0.3 de C Acero al Molibdeno Metal Monel Acero al Niquel (3.5%) Permalloy (77% de Niquel) Acero para Muelles Acero Inoxidable Acero al 0.4-0.5 de Carbn Acero para Herramientas

m/min 60-76 60 60-76 54 43 24-33 14 13-15 21 60 18 33 5 26-27 33-36 16 15 18 15 6 15 24 23

pies/min 200-250 200 200-250 175-180 140-150 80-110 45-50 40-50 70 200 60 110 15 85-90 110-120 55 50 60 50 20 50 80 75

44

NOTAS

45

NOTAS

46

NOTAS

47

NOTAS

48

Curso Bsico de Operacin para Centro de Torneado

En este manual, encontrar los principios bsicos de operacin para el centro de torneado. Si requiere de ms informacin, puede consultar el manual adjunto a la mquina, donde encontrar informacin an ms detallada. El Departamento de Ingeniera de Aplicaciones es responsable de todo lo relacionado con la programacin y operacin de los controles CNC. Para cualquier duda o aclaracin acerca del uso de los controles, favor de comunicarse a los telfonos siguientes:

Mxico Monterrey Quertaro Guadalajara

(55) 5565-9008 (81) 8145-0473 (442) 215-8829 (33) 3810-2403

Departamento de Aplicaciones
MXICO - Alejandro Vega - Luis David Cruz - Hiplito Ramrez - Jorge Orta - Nepthali Rojas MONTERREY - Jos Guadalupe Garca - Carlos Valdez QUERTARO - Antonio Alarcn GUADALAJARA - Oscar Martnez

49

Indice
Indice ................................................................................................................................................ 50 Encender / Apagar ........................................................................................................................... 51 Cycle Start ........................................................................................................................................ 52 Tablero de Operaciones .................................................................................................................. 53 EDIT .................................................................................................................................................. 54 MEM .................................................................................................................................................. 55 MDI / DNC ......................................................................................................................................... 56 HANDLE JOG ................................................................................................................................... 57 ZERO RET ......................................................................................................................................... 58 LISTPROG ......................................................................................................................................... 59 Display .............................................................................................................................................. 60 Teclas de Cursor .............................................................................................................................. 61 Procedimiento para la Medicin de las Herramientas con Medidor de Herramienta Procedimiento para la Medicin de las Herramientas sin Medidor de Herramienta Procedimiento para Sacar el Cero Pieza ............... 62 ................ 63

...................................................................................... 64

Procedimiento para Maquinado de Mordazas .............................................................................. 64 Teclas F1, F2, F3 y F4 ...................................................................................................................... 65 Procedimiento para Graficar un Mecanizado ............................................................................... 66 Funcionamiento del Puerto USB ................................................................................................... 67 DNC ................................................................................................................................................... 69 Funcin DRY-RUN ........................................................................................................................... 70 Pantallas de Posiciones ................................................................................................................. 70 Emergency Stop .............................................................................................................................. 71 Inicio de mecanizado ...................................................................................................................... 72 Alarma 144 ........................................................................................................................................ 73 Notas ................................................................................................................................................ 74

50

Encender / Apagar
La manera correcta de encender la mquina es la siguiente: 1. 2. Verificar que el botn de EMERGENCY STOP se encuentre activo. Oprimir el botn verde.

NOTA: El interruptor principal que se encuentra en la parte trasera de la mquina deber encontrarse en la posicin encendido.

Cuando se presiona el botn verde, la pantalla se enciende pero an no est lista para utilizarse. En la pantalla aparecern dos alarmas. 1. 2. Servos apagados: Alarma 102. Emergencia apagada: Alarma 107.

Es necesario cancelar estas. Para hacerlo, siga este procedimiento:

1.

Oprimiendo la tecla

RESET

Las alarmas se cancelarn automticamente (presionar dos

veces, una por cada alarma).

1.

Presionar la tecla

POWER UP RESTART

(Arranque de la mquina y re-inicializacin del sistema)

Al oprimir esta tecla, la mquina automticamente buscar su punto de referencia (home) y cambiar la herramienta que tenga en la torreta por la nmero uno. Al terminar de ejecutar este paso, la mquina estar lista para ser programada y el control para ser operado.

51

La manera correcta de apagar la mquina es: 1. 2. 3. Oprima el botn de EMERGENCY STOP. Oprimir el botn rojo. Mueva el interruptor a la posicin de apagado. (Recuerde que el interruptor se encuentra en la parte trasera de la mquina).

Un estado de sobrevoltaje o sobrecalentamiento causar que la mquina se apagada automticamente. Cuando alguna de estas situaciones se presenten se generara una alarma 176. Cualquier interrupcin de energa provocar que la mquina se apagada automticamente, incluyendo el interruptor del circuito principal.

Cycle Start
Cuando el programa ya ha sido verificado y las herramientas estn en posicin listo para arrancar, se oprime la tecla CYCLE START para iniciar el maquinado o la funcin grfica. Esta tecla es utilizada para apagar la mquina automticamente en un lapso de 15, para restablecer la mquina se debe de oprimir la tecla:
POWER UP RESTART

AUTO OFF

RESET

Esta tecla detiene todos los movimientos de la mquina y su principal uso es la eliminacin de las alarmas. Esta tecla es utilizada para realizar la medicin de una herramienta en el Eje X cuando no se cuenta con brazo medidor de herramientas. Esta medicin se le conoce como medicin directa. Despus de realizar la medicin de la herramienta se oprime esta tecla y automticamente cambiar a la siguiente herramienta consecutiva a la actual. Con esta tecla, se libera el movimiento de los ejes de X a Z o viceversa.

X DIAM. MESUR

NEXT TOOL

X/Z

Z FACE MESURE

Con esta tecla, queda registrado automticamente el origen de la pieza de trabajo en el eje Z.

52

Tablero de Operaciones
Este tablero cuenta con 130 teclas que se dividen en nueve regiones, a saber:

Teclas Reset (Restablecer) Teclas de Funcin Teclas de Desplazamiento Teclas de Sobrecontrol Teclas de Pantalla Teclas de Cursor Teclas Alfabticas Teclas de Modalidad Teclas Numricas

3 8 15 15 8 8 30 30 15

Durante la operacin del tablero, es importante saber en qu modalidad se encuentra la mquina. En el control existen seis modalidades, las cuales estn rotuladas con las siguientes descripciones:

EDIT

MEM

MDI DNC

HANDLE JOG

ZERO RET

LIST PROG

53

EDIT

EDIT

Esta modalidad nos sirve para la edicin de programas previamente cargados en la memoria.

Este modo cuenta con las siguientes teclas.

INSERT

Esta tecla se utiliza para insertar datos, como cdigos y textos.

ALTER

Se utiliza para alterar o cambiar un elemento que se encuentre sobre el cursor.

DELET

Borra el elemento que se encuentra en el cursor.

UNDO

Retrocede o regresa a la funcin anterior realizada.

54

MEM

MEM

Esta modalidad es de memoria. Nos sirve para ejecutar o graficar un programa que est almacenado en la memoria.

Esta modalidad cuenta con las siguientes teclas:

SINGLE BLOCK

Ejecuta uno por uno los blocks en el programa vigente.

DRY RUN

Se utiliza para correr un programa en automticon sin pieza, ejecutando los movimientos rpidos con los avances de las teclas de handle jog.

OPT STOP

Tecla de paro opcional. Funciona siempre y cuando en el programa se encuentre un M01. Activa o desactiva la funcin borrar bloque. Cuando esta opcin est habilitada, los bloques con una barra (/) como primer caracter sern ignorados (no ejecutados), o bien, si la barra est en una lnea de cdigo, los comandos despus de la barra sern ignorados.

BLOCK DELETE

55

MDI / DNC

MDI DNC

Introduccin manual de datos / control numrico directo

Esta modalidad cuenta con las siguientes teclas:

COOLNT

Enciende y apaga la bomba de refrigerante.

SPINDLE JOG

El husillo gira siempre y cuando se mantenga oprimida esta tecla, normalmente a 100 RPM. Se utiliza para verificar el centrado de una pieza que se monta en las mordazas. Gira la torreta de herramientas hacia adelante, cambiando herramientas en la direccin de 1 a 10. Gira la torreta de herramientas hacia atrs, cambiando herramientas en la direccin de 10 a 1.

TURRET FWD

TURRET REV

56

HANDLE JOG

HANDLE JOG

Perilla de desplazamiento. Selecciona la modalidad de desplazamientos manuales.

Esta modalidad cuenta con las siguientes teclas:

.0001 .1

.0001 .001 mm por cada divisin de la perilla.

.001 1.

.001 .010 mm por cada divisin de la perilla.

.01 10.

.010 .100 mm por cada divisin de la perilla.

.1 100.

.1 1.0 mm por cada divisin de la perilla.

57

ZERO RET

ZERO RET

Retorno al cero de la mquina.

Esta modalidad cuenta con las siguientes teclas:

ALL

Busca el cero de la mquina para todos los ejes. Estos se mueven lentamente al origen.

ORIGEN

Pone a cero la pantalla y cronmetros seleccionados.

SINGLE

Pone a cero el eje seleccionado.

HOME G28

Retorna todos los ejes al cero de la mquina con movimientos rpidos.

58

LISTPROG

LIST PROG

Muestra una lista de programas contenidos en el control.

Esta modalidad cuenta con las siguientes teclas:

SELECT PROG

Sirve para seleccionar un programa, el cual queda activo. El programa que est activo es el programa que tiene un asterisco en el lado izquierdo.

SEND

Transmite programas a travs del conector serial RS232.

RECV

Recibe programas a travs del conector serial RS232.

ERASE PROG

Borra el programa que est iluminado con el cursor.

59

Display (Pantalla)
Esta seccin del control cuenta con 8 teclas, las cuales se describen a continuacin:

PRGRM CONVRS

Muestra el programa que se encuentra activo en ese momento; tambin se usa en aplicaciones de cdigo rpido.

POSIT

Muestras las posiciones de los ejes de la mquina. Al oprimir las teclas nos muestra con letras grandes cada una de las posiciones. A. B. C. D. Posicin del operador. Posicin de mquina. Posicin de cero de trabajo. Distancia por recorrer.

PAGE UP

PAGE DOWN

OFFSET

Muestra los desplazamientos de geometra de la herramienta y los desplazamientos en los radios. La tecla
PAGE UP

muestra los valores de los desplazamientos de trabajo.

CURNT COMDS

Muestra el programa vigente, los comandos activos, el nmero de herramientas activas, las cargas de los husillos, los avances y velocidades actuales.

ALARM MESGS

Muestra el texto completo de una alarma cuando el mensaje de alarma est centellando.

PARAM DGNOS

Muestra y permite el cambio de parmetros que definen los caracteres de la mquina.

SETNG GRAPH

Muestra y permite al usuario cambiar las definiciones. Al oprimir dos veces, se carga la modalidad de grficos, donde el usuario podr visualizar la trayectoria de la herramienta. Muestra un manual breve de funciones de control. Al oprimir por segunda vez, se mostrar la calculadora auxiliar. Hay tres pginas en la caluladora: ayuda para fresado y roscado, ayuda para trigonometra y ayuda para crculos.

HELP CALC

60

Teclas de Cursor
Las teclas de cursor estn en el centro del teclado. Le permite al usuario moverse a travs de varias pantallas y campos de control.

HOME

Este botn mover el cursor al elemento situado en la parte superior de la pantalla; al editar, es el bloque superior izquierdo del programa. Al presionar, mueve el cursor un elemento, un bloque o un campo hacia arriba. En grficos, har un zoom hacia arriba. Se utiliza para desplazar el cursor hacia el lado izquierdo dentro del programa. En grficos mover el grfico a la izquierda. Se utiliza para desplazar el cursor hacia el lado derecho dentro del programa. En grficos mover el grfico a la derecha. Al presionar, mueve el cursor un elemento, un bloque o un campo hacia abajo. En grficos har un zoom hacia abajo.

PAGE UP

Se usa para cambiar pantallas en el editor, para mover el cursor hacia la pgina anterior.

PAGE DOWN

Se usa para cambiar pantallas en el editor, para mover el cursor hacia la pgina siguiente. Este botn generalmente mueve el cursor hasta el elemento situado en la parte inferior de la pantalla. Durante la edicin, el cursor se desplazar hacia el bloque o lnea final del programa.

END

61

Procedimiento para la Medicin de las Her ramientas con Medidor de Herramientas

Llamar la herramienta a medir de la siguiente manera:

1. 2. 3. 4.

Presione:

MDI DNC

Teclear TNmero de Herramienta Oprimir la tecla

TURRET FWD

TURRET REV

(Cambiar la herramienta).

Baje el brazo medidor (note que cuando se baja el brazo, automticamente se cambia a la pantalla de offsets de herramientas.) Desplace la herramienta y posicinela cerca del palpador en cualquier eje. Oprimir la tecla
HANDLE JOG

5. 6.

.001 1.

Toque el palpador manteniendo oprimido el eje a

tocar (JOG). Automticamente se cargar el valor en la columna de geometra de herramienta, ya sea en X o en Z

NOTA: Si se realiza el paso anterior con movimiento de la perilla, el valor no se cargar en la pantalla; por lo tanto, no se har ninguna medicin. Tambin es importante saber que el valor cargado en el offset ser la diferencia que exista entre el cero mquina y la posicin en que se encuentra la herramienta, hablando del eje Z y en el eje X, el valor ser el valor del eje Z ms la distancia que existe del palpador al centro del husillo, que es un valor ya especificado en el setting 59.

7.

Para la medicin de las brocas o herramientas que trabajen al centro del chuck, en lo que se refiere al eje X, nicamente ser necesario oprimir

F2

para que automticamente

se cargue un valor predeterminado (distancia del centro mquina en X al centro del husillo) y posteriormente, en el eje Z, ser igual que con las dems herrameintas.

62

Procedimiento para la Medicin de las Her ramientas sin Medidor de Herramientas

Llamar la herramienta a medir de la siguiente manera:

1. 2. 3. 4. 5.

Presione:

MDI DNC

Teclear TNmero de Herramienta Oprimir la tecla

TURRET FWD

TURRET REV

(Cambiar la herramienta).

Monte un material en el chuck. Desplace la herramienta hacia la pieza y realice un maquinado en el dametro del material, regrsese sin moverse en el eje X. Mida el dimetro del material (Se recomienda utilizar un micrmetro). Vaya a la pantalla de geometra de herramientas y colquese en la columna del eje X. Oprimir la tecla
X DIAM. MESUR

6. 7. 8.

Se cargar un valor en la columna y en la parte inferior estar

parpadeando un mensaje pidiendo que se introduzca el valor de la medicin que se realiz en el paso anterior. Introduzca ah el valor tomado y automticamente se ajustar el valor en la columna del eje X. 9. Haga lo mismo para el eje Z, careando la cara de la pieza. Cuando est en posicin, oprima
Z FACE MESUR

y automticamente se cargar el valor sin hacer nada ms (ntese que los valores

tanto en X como en Z son negativos). 10. Para la medicin de las procas o herramientas que trabajen al centro del chuck, en lo que se refiere al eje X, nicamente ser necesario oprimir

F2

para que automticamente

se cargue un valor predeterminado (distancia del cero mquina en X al centro del husillo), y posteriormente, en el eje Z, ser igual que con las dems herramientas.
NOTA: Ser necesario realizar este paso para cada una de las herramientas.

63

Procedimiento para Sacar el Cero Pieza

Una vez que la pieza a trabajar se encuentra montada y centrada, lleve al cabo los pasos siguientes:

1.

Una vez realizada la medicin de herramientas en el palpador, se elige una herramienta, normalmente la que realiza el careado y se procede a realizar un maquinado en la pieza. Una vez localizada la posicin, oprima la tecla
OFFSET

2.

y busque la pantalla de CEROS

DE TRABAJO (G54, G55, G56, etc.). Posicinese en el G que se va a utilizar en el eje Z y oprimir la tecla
Z FACE MESURE

Automticamente se cargarn los valores en esta posicin, que

van a partir del medidor de herramientas a la posicin en la que se localiz el origen. (Las coordenadas sern negativas).
NOTA: Esto solamente es vlido cuando se tiene medidor de herramientas, ya que en la medicin directa no se utilizan los ceros de trabajo. (Es opcional su uso).

Procedimiento para Maquinado de Mordazas

El maquinado de mordazas se realiza para tener una mejor sujecin de la pieza a maquinar, pero principalmente para lograr una buena concentricidad, primordialmente en piezas que requieren 2 operaciones. Los pasos a seguir para el maquinado de las mismas son las siguientes: 1. 2. Monte las mordazas y ajstelas al dametro requerido. Coloque un material dentro de las mordazas, sujetndolo con la presin de las mismas para que se compense la flexin al momento de realizar la presin en el material. (Este material deber estar a la mitad de la carrera del cierre del chuck). Monte la herramienta correcta para el maquinado. Si es un maquinado interior, se requerir una barra y si e s u n m a q u i n a d o e x t e r i o r, s e r e q u e r i r u n porta-herramientas Realizar el programa de acuerdo a la forma a utilizar. Material a Sujetar

3.

4.

64

Teclas F1, F2, F3 y F4

En el panel de control, estas teclas actan de diferente manera, dependiendo de la modalidad o pantalla seleccionada.

F1

En EDIT y PROGRAM DISPLAY, acciona la defincin de una lnea. En LIST PROG, duplica un programa que ya existe en la memoria de la mquina y le da un nuevo nombre. En la pantalla de OFFSET, carga el valor escrito dentro de las compensaciones de trabajo.

F2

En EDIT y PROGRAM DISPLAY, termina con la seleccin de lnea. En la pantalla de OFFSET, carga el valor escrito dentro de las compensaciones de trabajo con signo negativo. Tambin se utiliza para mandar un programa de la mquina a la unidad USB.

F3

En modalidades de EDIT y MDI/DNC, copia la informacin sombreada del men de ayuda a la parte baja de la pantalla. Esto sirve para pasar los datos al programa. Tambin se utiliza para leer un programa desde la unidad USB a la mquina.

F4

En MEM y PROGRAM DISPLAY, selecciona el modo de edicin simultnea o revisin de programa. Para seleccionar el modo de edicin simultnea, se escribe el nmero de programa a editar usando el formato Onnnn y luego se oprime la tecla. De esta forma, se puede editar otro programa mientras la mquina se encuentra trabajando. Bajo la modalidad LIST PROGRAM, se utiliza para visualizar el directorio de un disco.

Para seleccionar revisin de programa, simplemente se oprime

F4

mientras la mquina se

encuentra trabajando. La pantalla cambiar mostrando el programa de, manera que se pueda revisar el mismo usando las teclas del cursor. En la calculadora,

F4

cargar el valor seleccionado en la calculadora estndar.

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Procedimiento para Graficar un Mecanizado

1. 2. 3. 4. Elabore el programa de la pieza a maquinar. Oprimir la tecla Oprimir la tecla
MEM

SETNG GRAPH

2 veces (ya que las teclas que tienen 2 datos, tienen doble funcin).

Dentro de la pantalla de grficas, las funciones F1, F2, F3 y F4 se visualizarn en la parte superior de la misma. Estas funciones se utilizan para lo siguiente: Se utiliza para obtener ayuda dentro del modo grfico. Al oprimir esta tecla, se vern en la parte inferior los pasos para poder realizar la graficacin del programa. Se utiliza para acercar (agrandar) la grfica. sirve para hacer un zoom de cualquier parte de la figura graficada. Se utiliza para visualizar las coordenadas de trabajo mientras se encuentra graficando. (Operador, mquina, trabajo, distancia por alcanzar). Se utiliza para visualizar el programa mientras se encuentra graficando.

F1 F2 F3 F4

Cuando termine de oprimir las teclas que sean necesarias, proceda a oprimir En el display, se comenzar a visualizar el grficado del programa. Para realizar un ZOOM o un acercamiento de la grfica, siga los pasos que se describen a continuacin: 1. Opimir

F2

, luego oprimir

PAGE DOWN

En la pantalla se visualizar un recuadro que se ir

PAGE DOWN

reduciendo cada vez que vuelva a oprimir

Siga oprimiendo esta tecla hasta donde

sea necesario. Luego, con las teclas de cursor, coloque el recuadro en la parte que necesite agrandar. Cuando ya est localizado, oprima
WRITE ENTER

para fijar la imagen.

2.

Luego, oprima que se seleccion.

para visualizar la grfica ya con el agrandamiento o reduccin

66

3.

Para regresar la grfica a su estado origina, oprima

F2

y luego

HOME

NOTA: La grfica tambin se puede realizar bloque por bloque para ir verificando los movimientos que va realizando.

Una vez que haya verificado la grfica, arranque el programa siguiendo los pasos que se describen a continuacin.

1. 2.

Oprima Oprima

MEM

y verifique que el cursor se encuentra hasta al inicio del programa. (se recomienda oprimir esta tecla por que en ella se visualiza la mayora

CURNT COMDS

de las funciones que participan en la mquina, como coordenadas de trabajo, programa, comandos activos, esfuerzo de la mquina, avances, revoluciones, etc.). 3. Oprima El programa comenzar a trabajar. Como medida de seguridad, se

recomienda correrlo en modo SINGLE BLOCK (paso a paso) y porcentaje de marcha rpida e ir verificando los movimientos de la mquina.

Funcionamiento del Puerto USB

Todos los archivos deben estar en una memoria USB (se recomienda con capacidad de 1GB) y tambin deben estar en el directorio principal. El parmetro 208 FLOPPY ENABLE tiene que estar en 1. Todos lo programas deben empezar con una lnea que tenga solamente un % terminar con una lnea que tenga solamente un %. (Todos los programas guardados por el control tendrn estos caracteres). Los programas pueden introducirse desde la memoria USB o guardarse en la misma. Para introducir un programa, oprima
LIST PROG

con PGRM seleccionado. Introduzca el nombre del archivo que est en la

memoria USB y oprima

F3

As, el control recibir todo el programa principal y los subprogramas

hasta encontrar un caracter % indicando el fin del archivo o programa introducido. Si se llegara utilizar ALL, todos los programas deben tener una direccin de archivo Onnnn para que puedan ser archivados.

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El caracter ASCII EOF (End of File o Final de Archivo) tambin terminar la introduccin del archivo o programa. Durante la introduccin de datos, aparecer un mensaje de estado de la memoria USB en la parte inferior de la pantalla. El mensaje se actualizar de ls siguiente manera: INTRODUCIENDO Onnnn (LOADING Onnnn): Cuando el nombre del programa es recibido. TERMINO EL FLOPPY (FLOPPY DONE): Al terminar, cuando se recibe el ltimo %. ABORTAR EL FLOPPY (FLOPPY ABORT): Cuando algo origina un alto anormal. Se puede almacenar un mximo de 200 programas al mismo tiempo en el control.

Para GUARDAR un programa en la memoria USB, oprima

LIST PROG

con la pantalla PRGM seleccionada.

Ponga el control del archivo en la memoria USB, use el cursor como se ha descrito para seleccionar el programa y oprima en la memoria.

F2

Usted puede seleccionar ALL para enviar todos los programas que estn

Para obtener una LISTA DE DIRECTORIO de una memoria, seleccione la modalidad PRGM/LIST PROG y despus oprima la tecla

F4

Esto generar una LISTA DE DIRECTORIO DEL DISCO y esta se

guardar en el programa Onnnn, donde nnnn es el nmero definido en el Parmetro 227. El valor predefinido que selecciona el programa de control del sistema operativo es 8999, que indica que se detuvo la operacin; los errores reales se anotan en la PANTALLA DE ALARMAS. Para borrar un archivo desde la memoria USB, teclee DEL <nombre del programa> (donde <nombredel programa> es el nombre asignado al programa o archivo en la memoria USB). Presione
WRITE ENTER

aparecer el mensaje FLOPPY DELETE y el archivo o programa ser borrado.

Al final de una funcin de almacenar o capturar, en la esquina inferior izquierda de la pantalla aparecer ya sea FLOPPY DONE, que indica que la operacin ha finalizado, o bien, FLOPPY ABORT, cuando un error haya causado la interrupcin de la operacin. Los errores estn en listados en la pantalla de ALARM DISPLAY.

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DNC (Direct Numerical Controller)

La mquina cuenta con la capacidad de DNC (Control Numrico Directo). Bajo la modalidad DNC, no hay lmite para el tamao de los programas CNC, excepto el espacio en la memoria USB. El control ejecuta los programas directamente conforme los va enviando el control del disco de la memoria USB. Si se requiere usar el modo DNC, este se valida con el parmetro 57 y el setting 55. Cuando est activado, el DNC se selecciona tecleando el nombre del archivode la memoria USB y presionando una segunda vez la tecla
MDI DNC

cuando ya se est en la modalidad MDI

NOTA: No oprimir la tecla MDI tres veces consecutivas por que resultar en un FLOPPY ABORT

La modalidad DNC no funcionar si no hay por lo menos 512 bytes de memoria disponible para el usuario. Al seleccionar la modalidad DNC, la pantalla de programas mostrar lo siguiente: WAITING FOR DNC... (ESPERANDO POR EL DNC...) Esto significa que an no se han recibido datos DNC y usted podr entonces iniciar la transmisin de datos. La transmisin del programa hacia el control debe iniciarse antes de oprimir el botn CYCLE START. Despus de que el control haya recibido el principio del programa, la pantalla mostrar parte del programa y en la esquina inferior izquierda mostrar el mensaje DNC PROG FOUND (PROGRAMA DNC ENCONTRADO). Despus de que haya encontrado el programa, usted puede oprimir CYCLE START como si ejecutara cualquier otro programa de la memoria. Si trata de oprimir CYCLE START antes de recibir un programa, entonces recibir el mensaje: NO DNC YET (TODAVA NO HAY UN PROGRAMA DNC). Por razones de seguridad, el comando CYCLE START no est permitido antes de que se empiece a recibir el programa DNC. Si se permitiera iniciar el funcionamiento desde una ubicacin remota, el operario podra no estar presente para asegurarse que la mquina est funcionando sin peligro. No se permite cambiar modalidades durante la ejecucin de un programa DNC; primero deber oprimir
RESET

para detener el programa.

Al recibir el fin del programa DNC, se mostrar el mensaje DNC END FOUND (FIN DEL DNC ENCONTRADO). Al terminar la ejecucin del programa DNC, la pantalla de programa mostrar las ltimas lneas del programa. Usted debe oprimir CYCLE START antes de restablecer el programa DNC; entonces, aparecer el mensaje: RESET FIRST (RESTABLEZA PRIMERO).

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Hay varias restricciones para un programa DNC. No se puede programar un comando M98 Pnnn para saltar a otra parte del programa. Tampoco se permite un M30 porque no es posible comenzar de nuevo desde el inicio. El programa debe empezar con un % y debe terminar con un %, como cualquier otro programa enviado o transmitido desde una memoria USB. BACKGROUND EDIT (EDICIN EN FONDO) no est disponible cuando DNC est corriendo o siendo ejecutado.

Funcin DRY-RUN
La funcin DRY-RUN (FUNCIN DE ENSAYO) se usa para verificar rpidamente un programa sin cortar realmente las piezas. Para seleccionar la funcin de ensayo, oprimir la tecla DRY-RUN bajo la modalidad MEM o MDI. Durante el ensayo, todos los movimientos rpidos y las velocidades de avance se ejecutan a la velocidad seleccionada para DRY-RUN con las teclas de velocidad de perilla o manivela (JOG). La parte inferior de la pantalla mostrar la velocidad como 100, 10, 1.0 0.1 pulgadas por minuto.

Pantalla de Posiciones
Las siguientes son las cinco pantallas de posiciones en el control:

Pantalla de la Pgina Original (HOME PAGE)

Muestra en letras pequeas las otras cuatro pantallas. Al seleccionar una de las cuatro pantallas, las imgenes aprarecern en letras grandes. Las teclas
PAGE UP

PAGE DOWN

cambiarn las pantallas. Las

coordenadas en pantalla (del operador, de trabajo, de la mquina o de la distancia a recorrer) se seleccionan con las teclas para mover el cursor hacia arriba y hacia abajo. La ltima pantalla seleccionada tambin aparecer al seleccionar la pantalla de comandos vigentes (CURNT COMDS) o la pantalla de definiciones (SETNG/GRAPH). En esta pantalla, cualquier eje en la posicin cero estar iluminado. En las otras cuatro pantallas, el eje seleccionado estar centellando.

Pantalla del Operario (OPERATOR DISPLAY)

Esta pantalla es para que el operario la use como sea conveniente, dado que el control no la usa para ninguna funcin de posicin. Bajo la modalidad de desplazamiento (JOG) y en esta pantalla ha sido seleccionada, la tecla
ORIGIN

se puede usar para establecer la posicin cero. Entonces, esta pantalla

mostrar las posiciones relativas a la posicin cero seleccionada.

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Pantalla de Trabajo (WORK DISPLAY)

Muestra la distancia entre la herramienta y la posicin cero en X y Z de la pieza programada. Durante el encendido, automticamente mostrar el valor en el desplazamiento del trabajo G54. El valor slo puede cambiarse mediante los comandos G54 a G59, G110 a G129 o por un comando G92. La mquina usa este sistema de coordenadas para tornear la pieza o parte.

Pantalla de la Mquina (MACHINE DISPLAY)

Muestra el sistema de coordenadas de la mquina que se define automticamente durante el encendido y el primer retorno a cero (ZERO RET). Las coordenadas de la mquina no las puede cambiar ni el operario ni cualquiera de los sistemas de coordenadas de trabajo; en la pantalla de la mquina, siempre se mostrar la distancia desde el cero de la mquina. El sistema de coordenadas de la mquina puede usarse mediante un comando fuera de modalidad G53.

Distancia por Recorrer (DISTANCE TO GO)

Muestra los valores decrecientes de la distancia que falta en el recorrido programado antes de que los ejes se detengan. Bajo la modalidad ZERO RET muestra un valor de diagnstico. Bajo JOG MODE la pantalla muestra la distancia total desplazada. Durante el roscado rigido, el valor disminuye hasta cero en el fondo del agujero y despus aumenta durante el recorrido de reversa.

Emergency Stop
El botn detendr instantneamente todos los movimientos de la mquina, incluyendo los

servomotores, el eje rotador, el cambiador de herramientas y la bomba del lquido refrigerante. Tambin parar cualquiera de los ejes auxiliares.

El botn

CYCLE START iniciar la ejecucin de un programa bajo la modalidad MEM o MDI

o continuar el movimiento despus de un alto al avance (FEED HOLD) o continuar despus de un alto con bloque sencillo (SINGLE BLOCK).

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El botn START. La tecla

FEED HOLD parar todos los movimientos de los ejes hasta que se oprima CYCLE

RESET

detendr siempre el movimiento de los servos, el eje rotador, la bomba del lquido

refrigerante y el cambiador de herramientas. Tambin detendr el funcionamiento de un programa en ejecucin. Sin embargo RESET no es un mtodo recomendable para detener la mquina porque podra ser difcil continuar desde ese punto. SINGLE BLOCK y FEED HOLD permiten continuar con el programa. RESET no parar el movimiento de los ejes auxiliares pero estos se detendrn al final del movimiento en ejecucin.

Inicio de un Mecanizado
1. Oprima la tecla
EDIT

2. Oprima la tecla

RESET

3. Oprima la tecla

MEM

4. Oprima la tecla

CURNT COMDS

5. Oprima la tecla

NOTA: Es muy importante que el programa haya sido previamente verificado en la simulacin grfica y se hayan verificado tambin los avances y las revoluciones de las herramientas que se utilizarn para el maquinado., recordando que se puede utilizar la opcin de SINGLE BLOCK o DRY RUN.

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Metodo para Eliminar en for ma Temporal la Alar ma 144 en Mquinas HAAS. Valido para Mquinas Parcialmente Pagadas. A. B. Con la mquina y el control encendidos, oprimir el botn de EMERGENCY STOP. Habilite el acceso a los parmetros en la pantalla de SETTINGS.
Oprima la tecla
SETNG GRAPH

Oprima la tecla Oprima la tecla Oprima la tecla

&

OFF comenzar a parpadear.

Oprima la tecla

WRITE ENTER

OFF quedar iluminado.

C.

Oprima la tecla Oprima la tecla Oprimir la tecla

Quedar iluminado el setting 26 (No. de serie de la mquina)

WRITE ENTER

En la esquina inferior izquierda de la pantalla aparecer un nmero. Este nmero, la versin de software y el nmero de serie de la mquina debern ser informados al Departamento de Servicio de HI-TEC DE MEXICO (01-800-01-HITEC) para que HAAS pueda proporcionar el cdigo de extensin de funcionamiento. IMPORTANTE: En esta condicin de espera NO deber ser oprimida ninguna tecla del panel de operacin, ni tampoco se deber apagar la mquina. Si esto sucediera, se deber realizar todo el procedimiento desde el punto A, e informar el nuevo nmero que apareci en la pantalla.

D.

Una vez que HI-TEC haya proporcionado el cdigo, introduzca el mismo mediante el teclado.
Oprimir tecla
WRITE ENTER

El nmero capturado entrar al setting 26 y desaparecer de la pantalla sin que el nmero de serie de la mquina se modifique.

E.

Regresar al setting 7 y poner ON, oprimiendo las siguientes teclas:

&

WRITE ENTER

F.

La mquina ser operable nuevamente por otro nmero de horas.

73

NOTAS

74

NOTAS

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NOTAS

76

NOTAS

77

NOTAS

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