C.F.INST - IND Conceptos Generales 2008 Rev B

ECOPETROL
CURSO FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

Septiembre de 2008
www.solutionsthatperform.com
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Contenido
Curso Fundamentos de Instrumentacin Industrial
Ejercicios de Qu Pasa Si? y de Diagnstico y Solucin de Problemas
Conceptos Generales Electrnica y Electricidad Bsica Transmisores Medidas de Presin Medidas de Flujo Medidas de Nivel Medidas de Temperatura Control Regulatorio y Protecciones Elementos Finales de Control
Conceptos Generales
Sistemas de Unidades
Historia Tipos de Unidades Comparacin de Sistema de Unidades Prefijos Tablas de Conversiones Modelo de Instrumento Simple Definiciones Metrolgicas Entradas de Modificacin e Interferencia Error en los Instrumentos Fusin de Sensores
Caractersticas de la Instrumentacin
Sistemas Anlogos y Digitales Clases de Instrumentos Simbologa de la Instrumentacin

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Conceptos Generales
Sistema de Unidades (Historia) La idea de un sistema decimal fue concebida por el matemtico Holands, Simon Stevinus (1.548-1.620), quien tambin desarrollo la idea del concepto importante de las fracciones decimales. No fue hasta el ao de 1.790 que se establece el Sistema Mtrico de Medidas, basado en el metro como unidad de longitud y el gramo como unidad de masa. Colombia adopto el Sistema Mtrico alrededor del ao 1.855 (fue el sexto pas en tomar esa decisin).
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Conceptos Generales
Tipos de Unidades Unidades Bsicas: Son las que se utilizan para medir aquellas magnitudes fsicas que no se pueden definir en funcin de otras. Ejemplo: Longitud, tiempo, masa.
Conceptos Generales
Tipos de Unidades Unidades Derivadas: Son las que se definen en funcin de las bsicas .Ejemplo: rea, volumen, densidad, fuerza, presin, etc.
Conceptos Generales
Los Sistemas de Unidades mas conocidos son: Sistema Ingles Sistema Mtrico (CGS) Sistema Internacional (MKS)
Unidad Fundamental Sistema Ingles Sistema Mtrico Sistema Internacional
Masa Longitud
Tiempo Temperatura
lb. masa pi
minuto F
gr. masa cm
segundo C
kilogramo metro
segundo kelvin
Fuerza
lb-fuerza
calora
joule
Conceptos Generales
Los prefijos de 10 elevados a una potencia son:
Conceptos Generales
Tablas de Conversiones:
Conceptos Generales
10
Conceptos Generales
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Conceptos Generales
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Conceptos Generales
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Conceptos Generales
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Conceptos Generales
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Conceptos Generales
TALLER DE CONVERSIONES Y PREFIJOS
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Conceptos Generales
QUIZ #1: 1. Tenemos un recipiente un volumen de 1x10-6 m3 y se desea conocer esta cantidad en cm3. a. 10 cm3 b. 1 cm3 c. 0,1 cm3 2. Diga usted a cuantos gpm equivale el caudal de 400 in3/s. Sabemos que 1 Galn equivale a 231 in3. a. 103,89 gpm b. 23,89 gpm c. 10,389 gpm 3. Cuando hablamos que un condensador tiene una capacidad de 14 microfaradios (F), nos referimos a: a. 14 X 106 F b. 14 X 10-6 F c. 14 X 10-3 F
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Conceptos Generales
Caractersticas de la Instrumentacin En trminos abstractos, un instrumento es un dispositivo que transforma una variable fsica de inters (el valor medido) en una forma que sea adecuada de grabar o almacenar (la medida). Para que la medida tenga un amplio y consistente significado, es comn emplear un sistema estndar de unidades por el cual la medicin de un instrumento pueda ser comparado con la de otro. 18
Conceptos Generales
Modelo de Instrumento Simple El proceso fsico a ser medido esta en el lado izquierdo de la figura y la variable medida es representada por una variable fsica observable X. El elemento funcional clave de este modelo es el sensor, el cual tiene la funcin de convertir variable fsica de entrada en una seal variable de salida.
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Conceptos Generales
Modelo de Instrumento Simple La seal variable puede ser usada directamente por sistema mas grandes (por ejemplo un lazo de control) donde los instrumentos son parte de ellos.
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Conceptos Generales
Definiciones Metrolgicas
Calibracin: La relacin entre la variable fsica medida de entrada y la seal variable de salida para un sensor especfico. Sensibilidad: Esta definida por la pendiente de la curva de calibracin. Es la razn entre el incremento de la seal de salida o de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona. Saturacin: Es cuando el sensor no responde a cambios en la seal de entrada y ha alcanzado su mximo valor de salida permaneciendo en el mismo valor de salida. Alcance (Span): Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento.
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Conceptos Generales
Calibracin
Para un instrumento de respuesta lneal la formula sera: ValorSAL= ValorMED x (SpanSAL/ SpanMED) + Valor RANGO INF SAL
Para un instrumento de respuesta cuadrtica la formula sera: ValorSAL= %ValorMED x (SpanSAL/ Span %MED) + Valor RANGO INF SAL
O teniendo en cuenta que el valor de Span %MED es un valor constante, se podra decir que: ValorSAL= %ValorMED x (SpanSAL/ 10%) + Valor RANGO INF SAL
SAL: SALIDA MED: MEDIDA INF: INFERIOR
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Conceptos Generales
TALLER DE CALIBRACION
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Conceptos Generales
Intervalo de Medida (Range): Espectro o conjunto de valores de la medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida, de recepcin o de transmisin del instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Rangeabilidad: Se refiere a los valores mnimo y mximo que el instrumento es capaz de medir dentro del rango de precisin o exactitud especificado. Este valor lo da el fabricante como un porcentaje del span o como una relacin entre el valor mnimo y el valor mximo. Exactitud (Accuracy):Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud medida. La exactitud se expresa en trminos de:
Porcentaje de valor medido %MV Porcentaje del valor a plena escala %FS 24
Conceptos Generales
Precisin: Es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas muy prximas unas a otras, es decir, es el grado de dispersin de la misma. Un instrumento podr tener una pobre exactitud pero un buena precisin. Por lo tanto, los instrumentos de medida estarn diseados por los fabricantes para que sean precisos, y como peridicamente se descalibran, deben reajustarse para ser exactos. Zona Muerta (Dead Zone o Dead Band): Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dado en un tanto % del span de la medida.
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Conceptos Generales
Repetibilidad: Es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del indicador o de la salida del instrumento, al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo. La repetibilidad es sinnimo de precisin. Histresis: Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la pluma del instrumento o la seal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.
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Conceptos Generales
TALLER DE VARIABLES METROLOGICAS
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Conceptos Generales
Errores en los Instrumentos
La Exactitud de un instrumento es definida como la diferencia entre el verdadero valor de la variable medida y el valor medido, indicado por el instrumento. Para cualquier medicin en particular, existirn algunos errores debidos a fuentes de errores sistemticos (bias) y aleatorios (ruido). Los errores sistemticos (bias) resultan en la agrupacin de tiros que estn desviados del centro del blanco (presumible desalineamiento de la mira o el viento). El tamao de la dispersin de tiros es determinado por la fuente de error aleatorio y es una medida de precisin del disparo.
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Conceptos Generales
Fuentes de Error Sistemticos (Bias)
Existen una variedad de factores que puede resultar en errores sistemticos de medidas y modifican la respuesta de la relacin entrada/salida del sensor, dando como resultado una descalibracin.
Usar un transmisor a una temperatura diferente a la que fue calibrada, resultara en un error sistemtico. Esto puede ser corregido con el uso de mtodos de compensacin. La vejez de los componentes cambiar la respuesta del sensor y por ende la calibracin. Esto puede ser prevenido con recalibraciones peridicas. Este error puede ser introducido por la observacin humana cuando este leyendo la escala de un instrumento. Esto se conoce como error paralelaje.
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Conceptos Generales
Fuentes de Error Aleatorios (Ruido)
Si los errores sistemticos pueden ser eliminados de la medida, algunos errores permanecern debido a la fuente de errores aleatorios que definen la precisin de la medida. Estos errores son conocidos como ruidos, que son definidos como una seal que porta informacin innecesaria. El ruido puede ser introducido en cada una de las etapas del proceso de medicin. N1 La lluvia cuando cae en las botellas de los PDTs de Vapor. N2 Altas temperaturas en el transductor. N3 Induccin en el cableado o problemas de tierra.
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Conceptos Generales
Fusin de Sensores
En este caso, dos o mas sensores son usados para medir el valor de una variable y sus seales de salidas son combinadas (tpicamente en un procesador) para suministrar una nica medida.
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Conceptos Generales
Sistemas Anlogos y Digitales Sistema Anlogos

Un sistema analgico es aquel que tiene la capacidad de generar, transmitir, procesar o almacenar seales analgicas. Se dice que una seal es analgica cuando las magnitudes de la misma se representan mediante variables continuas, anlogas (Relacin de semejanza entre cosas distintas) a las magnitudes que dan lugar a la generacin de esta seal. Referido a un aparato o a un instrumento de medida, decimos que es analgico cuando el resultado de la medida se representa mediante variables continuas, anlogas a las magnitudes que estamos midiendo.
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Conceptos Generales
Sistemas Anlogos y Digitales Sistema Digital

Un sistema digital es cualquier dispositivo destinado a la generacin, transmisin, procesamiento o almacenamiento de seales digitales. Una seal digital corresponde a magnitudes fsicas limitadas a tomar slo dos valores discretos. Por ejemplo: 0 (seal de resistencia elctrica, muy pequea), 1(seal de resistencia elctrica, muy grande). Las computadoras digitales utilizan la lgica de dos estados: la corriente pasa o no pasa por los componentes electrnicos de la computadora.
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Conceptos Generales
QUIZ #2:
1.
2.
3.
Es cuando el sensor no responde a cambios en la seal de entrada y ha alcanzado su mximo valor de salida permaneciendo en el mismo valor de salida. a. Sensibilidad b. Resolucin c. Saturacin La_________es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la pluma del instrumento o la seal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre la escala en los dos sentidos (ascendente y descendente). a. Repetitibilidad b. Histresis c. Trazabilidad d. Linealidad Diga cual instrumento es considerado un Sensor de Fusin. a. Turbidmetro b. Computador de Flujo de Gas c. Platina de Orificio 35 d. Piezoelctrico
Conceptos Generales
Clases de Instrumentos
1. 2.
Para su clasificacin y mejor entendimiento, los instrumentos de medicin y control pueden clasificarse de dos maneras: Con base en la funcin del instrumento Con base la variable de proceso que maneja
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Conceptos Generales
Con base en la funcin del instrumento Instrumentos ciegos Instrumentos indicadores Sensores Transmisores Transductores Convertidores Registradores Controladores Elementos Final de Control
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Conceptos Generales
Con base en la funcin del instrumento
Instrumento Ciego Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable, en campo. Los presostatos y termostatos pertenecen a esta clase debido a que la escala que tiene en sus exterior es solo para propsitos de fijar los puntos de disparo.
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Conceptos Generales
Instrumento Indicadores Son aquellos que disponen de una escala graduada o un display en la que puede verse el valor de la variable.
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Conceptos Generales
Sensores Es un dispositivo capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas en magnitudes elctricas o mecnicas.
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Conceptos Generales
Sensores Pasivos y Activos Pasivos: No agregan energa como parte del proceso de medicin pero podran remover energa en su operacin. Delta Temp. Termocupla Voltaje Presin Tubo Bourdon Desplazamiento
Activos: Agregan energa al ambiente de la medicin como parte del proceso de medicin. Radar Ondas Distancia Peso de papel Rayos Gamma Espesor
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Conceptos Generales
Transmisores Capturan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica (3-15 psig), electrnica (4-20 mA c.c.) o digital. El sensor puede formar o no parte integral del transmisor. En el formato de seal de salida electrnica (c.c.) se puede encontrar de 0-20 mA, 1-10 V, 10-50 mA, entre otras y en el formato digital, vara con respecto al protocolo de comunicacin.
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Conceptos Generales
Transductor Es un elemento que transforma valores de una magnitud fsica que vamos a medir en una seal de salida (normalmente tensin o corriente).
Convertidor
Reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o electrnica (420 mA c.c.) procedente de instrumento y despus de modificarla, la envan en forma de seal de salida estndar.
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Conceptos Generales
Registrador Son dispositivos que reciben la seal medida a travs de un transmisor u otro instrumento y grafican las tendencias y eventos de estas, en tiempo real.
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Conceptos Generales
Controladores Son dispositivos que reciben la seal medida y la comparan con un valor deseado para finalmente ejercer una accin correctiva al enviar una seal de salida al elemento final de control de acuerdo con la desviacin o error que se presente. Algunos tipos de controladores mas conocidos son:
Stand-Alone Sistemas de Control Distribuidos PLC
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Conceptos Generales
Elemento Final de Control Son dispositivos que reciben la seal de salida proveniente del controlador para modificar su posicin y lograr con esto que disminuya la desviacin entre la seal medida y el valor deseado (o set point). Podemos encontrar distintos tipos de estos dispositivos y varan de acuerdo a su aplicacin:
Vlvulas de Control Variadores de Velocidad Servomotor
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Conceptos Generales
QUIZ #3: 1. Diga cual de los siguientes instrumentos se considera un Elemento Final de Control a. Vlvula de Control b. PLC c. Variador de Velocidad d. Registrador 2. Es un dispositivo que recibe una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de modificarla, la envan en forma de seal de salida estndar. a. Transductor b. Decodificador c. Convertidor d. Multiplexor 3. El Elemento Sensor puede estar instalado de forma remota del transmisor, si_____. a. esta aterrizado debidamente b. la aplicacin donde ser instalado lo requiere c. tiene el mismo protocolo de comunicacin 47 d. tiene una alta rangeabilidad
Conceptos Generales
Con base en la variable de proceso manejada Instrumentos de Presin Instrumentos de Nivel Instrumentos de Caudal Instrumentos de Temperatura Instrumentos de Velocidad Instrumentos de pH Instrumentos de Turbidez Instrumentos de Humedad Instrumentos de Viscosidad Etc.
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Conceptos Generales
Simbologa de la Instrumentacin
Una manera estndar para identificar la instrumentacin industrial, es mediante el uso de smbolos y letras. Esto facilita la labor del tcnico e ingeniero para realizar labores de diseo, identificacin, troubleshooting, elaboracin de planos, capacitacin, etc. Y permite hablar en un idioma comn para transmitir un concepto o idea que se tenga. Dentro de las normas mas conocidas tenemos la ISAS5.1-84 (R 1992) donde trata sobre los smbolos y designaciones que se le da a la instrumentacin de medicin y control.
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Conceptos Generales
Nmero de Tag Cada instrumento o funcin para ser designada esta diseada por un cdigo alfanumrico o etiquetas con nmeros. La parte de identificacin del lazo del nmero de etiqueta generalmente es comn a todos los instrumentos o funciones del lazo. Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificacin.
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Conceptos Generales
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Conceptos Generales
Simbologa de Lneas La simbologa de lneas representa la informacin nica y critica de los diagramas de instrumentacin y tuberas. Las lneas indican la forma en que se interconectan los diferentes instrumentos as como las tuberas dentro de un lazo de control. Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas, elctricas, pticas, seales digitales, ondas de radio etc.
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Conceptos Generales
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Conceptos Generales
Simbologa de Vlvulas de Control
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Conceptos Generales
Simbologa de Actuadores
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Conceptos Generales
Simbologa de accin del actuador en caso de fallo en la alimentacin
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Conceptos Generales
QUIZ #4: 1. La identificacin funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su funcin y no a su construccin. Un registrador de diferencial de presin usado para medir flujo se identifica como: a. FR b. DPR c. RF 2. Escoja la figura correcta
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Ejercicios de Qu Pasa Si? y de Diagnstico y Solucin de Problemas

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Los prefijos de 10 elevados a una potencia son:

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TALLER DE CONVERSIONES Y PREFIJOS

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SAL: SALIDA MED: MEDIDA INF: INFERIOR

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TALLER DE VARIABLES METROLOGICAS

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Sistemas Anlogos y Digitales Sistema Anlogos

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Sistemas Anlogos y Digitales Sistema Digital

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