Kompletterande formelsamling i

hllfasthetslra















Gran Wihlborg
LTH 2004

1
Spnningstillstndet i ett plan, vinkeltt mot en huvudspnningsriktning

= + +
x y xy
cos sin sin cos
2 2
2

=

+
y x
xy
2
2 2 sin cos




Huvudspnningar och huvudspnningsriktningar

1
2
2
2
2 2
U
V
W
=
+

F
H
G
I
K
J
+
x y x y
xy



tan
tan

1
1
2
2
=

=

x
xy
x
xy


s s s s
1 2
+ = +
x y




Maximala skjuvspnningen i planet r

max
b g
planet
=

1 2
2


Maximala skjuvspnningen r

max
max
| |
;
| |
;
| |
=

F
H
G
I
K
J
1 2 1 2
2 2 2


2
Deformationstillstndet i ett plan, vinkelrtt mot en huvudspnningsriktning

= + +
x y xy
cos sin sin cos
2 2

= + ( ) sin cos
y x xy
2 2

x
xy
x
y
xy
x y
r tjningen av ett linjeelement i - riktningen
" " " " " i - riktningen
" " " " " i - riktningen
r skjuvningen av axelkorset , dvs minskningen av den
rta vinkeln mellan - och - riktningarna
r skjuvningen av axelkorset , dvs minskningen av den
rta vinkeln mellan - och - riktningarna
y


Huvudtjningar och huvudtjningsriktningar

1
2
2 2
2 2 2
U
V
W
=
+

F
H
G
I
K
J
+
F
H
G
I
K
J
x y x y xy



tan
( )
tan
( )

1
1
2
2
2
2
=

=

x
xy
x
xy




1 2
+ = +
x y




Maximala skjuvningen i planet r ( )
max

planet
=
1 2


3
Samband mellan spnningar och tjningar

Hookes generaliserade lag

x
x
y z
y
y
z x
z
z
x y
xy
xy
yz
yz
zx
zx
E E
E E
E E
G
G
G
= +
= +
= +
=
=
=
( )
( )
( )



eller lst med avseende p spnningarna:

x x x y z
y y x y z
z z x y z
xy xy
yz yz
zx zx
E
E
E
G
G
G
=
+
+

+ +
L
N
M
O
Q
P
=
+
+

+ +
L
N
M
O
Q
P
=
+
+

+ +
L
N
M
O
Q
P
=
=
=
1 1 2
1 1 2
1 1 2
( )
( )
( )


E r elasticitetsmodulen
G r skjuvmodulen G
E
=
+ 2 1 ( )

r Poissons tal
4
Hookes lag vid plant spnningstillstnd

En huvudspnning r noll. Vlj koordinatsystemet s att denna huvudspnning r
D gller ocks att
z

=
= =
0
0
.
yz zx

x x y
y y x
xy
xy
E
E
G
=
=
=
1
1
( )
( )


eller lst med avseende p spnningarna

x x y
y y x
xy xy
E
E
G
=

+
=

+
=
1
1
2
2
( )
( )



Flythypoteser

Skjuvspnningshypotesen


e
= max ; ;
1 2 1 3 2 3
c h



Deviationsarbetshypotesen


e
= + +
1
2
1 2
2
2 3
2
3 1
2
( ) ( ) ( )


Speciellt vid plant spnningstillstnd kan hypoteserna skrivas:

Skjuvspnningshypotesen
e
= max ; ;
1 2 1 2
c h


Deviationsarbetshypotesen
e x y x y xy
= + +
2 2
3
2



5
Vridning

M
P
P
M
v
v
=

effekten vid vinkelhastigheten

r vridmomentet i en axel som verfr
.


Fr maximala vridskjuvspnningen gller
max

v


v
v
v
v
M
W
W
max
r vridmotstndet (se tabell). =

Fr frvridningsvinkeln mellan axelns ndytor gller
=
M L
GK
K
L
v

r vridstyvhetens tvrsnittsfaktor (se tabell).
r axellngden.


Tvrsnitt

W
v

K

Tunnvggigt cirkulrt slutet
tvrsnitt med konstant vgg-
tjocklek


d t
2
2


d t
3
4



Tjockvggigt cirkulrt slutet
tvrsnitt


d d
d
y i
y
4 4
16

F
H
I
K

d d
y i
4 4
32

F
H
I
K


Massivt cirkulrt tvrsnitt


d
3
16


d
4
32


Massivt liksidigt triangulrt
tvrsnitt


s
3
20


3
80
4
s



Massivt rektangulrt tvrsnitt

2
2
hb

3
3
hb




2
och
3
bestms ur diagram

ppna tvrsnitt, sammansatta
av smala rektanglar


b h
b
i i
3
3

max


b h
i i
3
3

2At
min

4
2
A
ds
t
z

Slutet tunnvggigt rrtvrsnitt
av godtycklig form med
variabel vggtjocklek

A r den av medelomkretsen
omslutna arean

ct
2
3

ct
3
3
ppet tunnvggigt rr-
tvrsnitt av godtycklig form
med konstant vggtjocklek

c r medelomkretsens lngd


Vridmotstndet W
v
och vridstyvhetens tvrsnittsfaktor K
6




















Balkbjning

Positiva definitioner p belastningsintensitet, tvrkraft och bjande moment.











Fr balkens totala belastning Q, riktad uppt, gller Q qdx
L
=
z
0



dT
dx
q
dM
dx
T
b
=
=
R
S
|
|
T
|
|



7
Bjspnningar
















r neutralplanets krkningsradie.
r yttrghetsmomentet kring -axeln.
b
y
y
z
E
M
z I y
I

=
=


Fr maximala bjspnningen
b
i ett snitt gller

r bjmotstndet.
b
b b
b
M
W
W
=
Fr W
b
gller


max
r strsta avstndet frn neutralplanet till yttersta fibern.
y
b
I
W e z
e
= =




Allmnt om yttrghetsmoment


Yttrghetsmomentet kring - axeln
Yttrghetsmomentet kring - axeln
Deviationsmomentet kring
axelkorset
x I y dA
y I x dA
xy D xy dA
x
y
xy
=
=
=
z
z
z
2
2



8
Steiners sats
Fr yttrghetsmomentet I
x
1
kring en axel parallell med en axel genom tyngdpunkten gller



I I a A
x x
1
2
= + A r tvrsnittsarean.

a r avstndet mellan axlarna.


Fr trghetsradien i gller

i
I
A
=



Bjskjuvspnningar i symmetriska balktvrsnitt














z
xz
y z
T S
I b

T r tvrkraften.
z
S r statiska momentet kring y-axeln fr den del av sektionen som r belgen ovanfr
snittet (streckade ytan i figuren).
y
I r yttrghetsmomentet kring y-axeln fr hela snittet.
z
b r spnningsupptagande bredden i snittet.



max
2
tan
r en konstant som beror av
tvrsnittsytans form.
xy xz
z
y
b
T
A

=
=


9
Elastiska linjen
Fr neutralplanets krkningsradie gller


1

=
M
EI
b


I r tvrsnittsytans trghetsmoment kring
bjningsaxeln.



Elastiska linjens differentialekvation r
b
EIw M =



Sammansatt belastning

Balk utsatt fr bjande moment och normalkraft





b
x
y
M N
z
I A
= +






Reologiska modeller

Byggelement:

Elastiskt = E

Viskst =





Rknelagar
I Vid seriekoppling av tv element r totala tjningen lika med summan av elemen-
tens tjningar. Bda elementen r hrvid belastade med samma spnning.

II Vid parallellkoppling av tv element r den totala spnning som belastar parallell-
kopplingen lika med summan av elementens spnningar. Bda elementen r hrvid
utsatta fr samma tjning.

10
Tryckkrlsberkningar enligt SS-EN 13445

Tunnvggiga sfriska tryckkrl fr inre tryck

Minsta erforderliga godstjockleken e i mm fr ett sfriskt krl med inre vertryck berknas ur

alternativt
4 4
i e
P D P D
e e
f z P f z P

= =
+


D
i
och D
e
r inner- respektive ytterdiameter i mm
P r berkningstryck i N/mm
2
(vertryck), vilket allts r det hgsta vertryck som kan
frekomma i krlet
f nominellt tillten i spnning i N/mm
2
fr det aktuella materialet, vid den hgsta temperatur
t som materialet kommer att utsttas fr. Exempel p berkning av f:
p0,2/
m/20
p1,0/ p1,0/
m/
- fr icke-austenitiska stl
min ;
med brottfrlngning A<30 % 1, 5 2,4
- fr austenitiska stl
max ; min ;
med brottfrlngning A>35 % 1,5 1, 2 3
t
t t
t
R
R
f
R R
R
f
| |
=
|
\ .
| | | |
=
|
\ . \
(
( |
.

dr R
pX/t
r frlngningsgrnsen med X % resttjning vid temperaturen t och R
m/t
r
brottgrnsen vid t C
z r styrkefaktorn, vilken anger styrkefrhllandet mellan svetsen och grundmaterialet vid en
svetsfog.

Fr berkning av den nominella godstjocklek som materialet i tryckkrlet minst mste ha, skall den
minsta erforderliga godstjockleken e kas med korrosionstillgget c och tillverkningstoleransen
e
,
dvs


n,min e
e e c = + +

D materialets nominella godstjocklek e
n
r knd grs spnningsberkningar i krlet med det som
kallas fr berkningstjockleken e
a
.


a n e
e e c =

Berkningstrycket kan bestmmas ur


a
max
m
4 f z e
P
D

=

dr D
m
r medeldiametern i krlet. Giltighetsomrdet fr formlerna r
e
0,16 e D


11
Tunnvggiga cylindriska mantlar fr inre tryck

Minsta erforderliga godstjockleken berknas (med beteckningar enligt tidigare) ur:

alternativt
2 2
i e
P D P D
e e
f z P f z P

= =
+


.
Berkningstrycket berknas ur


a
max
m
2 f z e
P
D

=

Giltighetsomrdet r
e
0,16 e D



12
Skruvfrband

Sambandet mellan moment och kraft i en skruv

M
Fd
v
m
= +
2
1
tan( )

M
v
r tdragningsmomentet
F r kraften i skruven
d
m
r gngans medeldiameter
r gngans stigningsvinkel
tan
cos

1
=
r gngans halva profilvinkel (fr M- och UN-gngor r =30 )
r friktionskoefficienten i gngan




Kraftspelet mellan skruv och omgivning






F F F
k
k k
b
b
b f
= +
+
0


F F F
k
k k
t
f
b f
=
+
0



F
0
r frspnningskraften i skruven
F
b
r maximala kraften i skruven
F
t
r ttningskraften mellan flns och underlag d
frbandet belastas med yttre last
F r den yttre lasten p varje skruvfrband
13
Skruvfjdrar
Maximala skjuvspnningen
max
och deformationen fr en skruvfjder beror p trdtvr-
snittets form, lindningens medeldiameter D, antalet fjdervarv z och kraften F.

Cirkulrt trdtvrsnitt

max
= =
8 8
3
3
4
FD
d
FD z
Gd


d r trdens diameter
r formfaktorn enligt Bodelind-Perssons tabellsamling


Rektangulrt trdtvrsnitt

max ,
=
Fr
bh b g
1 5





=
FD z
Gh b
3
2 2


14

Kritiska varvtal






Utan hnsyn till axelmassan r kritiska vinkelhastigheten


kr
k
m
=

En slt axel med massan m
a
och utan punktmassor har en lgsta kritiska vinkelhastighet som beror
p infstningen:

a) ena ndpunkten har momentinspnt lager


kr
a
a
EI
m L
= 352
3
,

b) bda ndpunkterna har momentfria lager


kr
a
a
EI
m L
=
2
3


c) bda ndpunkterna har momentinspnda lager


kr
a
a
EI
m L
= 22 4
3
,



Dunkerleys formel fr lgsta kritiska vinkelhastigheten
kr
fr en axel med n st punktmassor med
hnsyn ocks tagen till axelmassan


1 1 1
2 2
1
2

kr kr i
n
kr
i a
= +
=

dr


kr
i
i
i
k
m
=

r egenvinkelhastigheten fr massan i nr enbart denna massa finns i systemet.
15