A serra hidrulica de Leonardo da Vinci

Conforme sugere o prprio nome, a energia necessria para fazer funcionar a serra provm da gua, ou mais precisamente da diferena de altura entre dois pontos, em que a energia potencial da gua transformada energia cintica rotacional de uma roda dgua. O intuito deste equipamento automatizar o processo de corte de troncos (um procedimento comum na poca de Leonardo da Vinci), precisando de pessoas apenas para retirar as partes cortadas e fixar um novo tronco no carrinho. O sistema, que ser detalhado mais a frente, funciona da seguinte forma: a gua faz girar a roda dgua que, por sua vez, aciona dois sistemas: um capaz de executar o movimento vertical de subida e decida da serra e outro capaz de executar o avano do carrinho sobre o qual o tronco est apoiado. A serra

Para executar o movimento de subida e descida, faz-se necessrio transformar o movimento rotacional da roda em movimento alternativo. Para isso, Leonardo projetou um sistema que tem, alm da roda e da serra, um eixo, um CAME e uma biela.

O eixo preso concentricamente na roda de forma que seu nico movimento seja de rotao. Na outra ponta do eixo fixado um CAME que por sua vez est ligado biela por meio de um pino. Esta ligao permite apenas um movimento de rotao, permitindo assim biela transformar o movimento circular em alternativo. Na outra extremidade da biela fixa-se a serra, tambm por meio de um pino, de forma que seu nico movimento seja na direo vertical

Como resultado, este sistema transforma o movimento rotacional da roda em um movimento alternativo da serra para que ela possa cortar o tronco. A utilizao do CAME tem como objetivo aumentar a velocidade de corte da serra, uma vez que ela corta apenas em um sentido. Assim, o movimento de corte feito de forma mais veloz do que o movimento de retorno. Isso feito para garantir que a serra ter fora suficiente para cortar o tronco, evitando que ela emperre no meio do caminho, o que poderia acarretar na quebra de vrias peas do sistema. O carrinho

Para que o corte seja bem sucedido, alm do movimento de serrar deve-se tambm ter um movimento de avano do carrinho com o tronco. De outra forma, a serra seria capaz apenas de

cortar uma vez, j que os movimentos seguintes encontrariam a parte que foi cortada anteriormente.

O sistema para efetuar o avano do carrinho consiste em um pino, um conector, duas barras, um eixo, dois braos em L, uma engrenagem e uma corda. O pino preso biela que movimenta a serra. Dessa forma, Leonardo procurou garantir que o movimento de corte e avano sejam sincronizados. Em seguida, temos o encaixe de uma sucesso de peas da seguinte forma: ambas as barras so presas paralelamente no eixo de forma a estarem do mesmo lado. Em uma das barras fixado o conector enquanto na outra barra fixado um brao em L. O conector encaixado no pino de tal forma que, conforme a biela se move, a barra presa ao conector executa um pequeno movimento de subida e descida. Este pequeno movimento gera uma pequena rotao do eixo que, saindo da posio inicial, gira alguns graus e depois retorna a posio inicial, fazendo isso de forma peridica. Enquanto isso, o outro brao tambm executa um movimento pequeno de subida e descida, suficiente para que o brao em L alcance o dente seguinte da engrenagem e prenda-se a ele. Ao retornar a posio inicial, o brao em L puxa a engrenagem de forma a causa um pequeno deslocamento angular. O outro brao em L tem a finalidade de no permitir que a engrenagem retorne ao ponto anterior. A corda tem uma extremidade presa na engrenagem e outra no carrinho. Conforme a engrenagem vai girando, a corda vai sendo enrolada e, com isso, o carrinho vai sendo lentamente forado a avanar.

Cabe ressaltar que o conector, as barras e o eixo no tem movimentos relativos entre si, sendo presos uns aos outros (na sequncia supracitada) de forma rgida.