MECANICA DE VIBRACIONES

I.- OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL Analizara las diferencias entre configuraciones de resortes en serie y paralelo en forma analtica y experimental. OBJETIVOS PARTICULARES Se verificarn distintos mtodos para determinar la constante de rigidez de un resorte en forma experimental. II.- JUSTIFICACIN Comprender el significado de la constante de rigidez de un resorte y su relacin con la fuerza elstica que ste ejerce sobre una masa en un sistema con movimiento armnico simple. III.- MARCO TERICO Los resortes son elementos ampliamente utilizados para la construccin de sistemas dinmicos. Dichos elementos tienen la propiedad de ejercer una fuerza restauradora de naturaleza elstica cuando sufren una deformacin relativa entre sus extremos. Esta fuerza puede ser representada a travs de la ecuacin. Donde el signo negativo indica que un resorte siempre ejercer una fuerza en direccin contraria a la direccin en que es deformado. La naturaleza de la fuerza restauradora de un resorte es elstica dado que tiene un comportamiento lineal, como el que puede apreciarse en la siguiente figura.

Figura 1: Grafica esfuerzo-deformacin en una zona elstica. Cuando se analiza el efecto de las fuerzas ejercidas por los resortes sobre una o distintas masas en un sistema se toman en cuenta las siguientes consideraciones: 1. La masa es despreciable, dado que no contribuye significativamente al peso del sistema. 2. No existe amortiguamiento interno en el resorte. La fuerza resultante que ejercen los resortes sobre las masas en los sistemas dinmicos depende de su configuracin espacial en dicho sistema: (serie o paralelo)

Practica #1

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IV.- MATERIAL EMPLEADO:

Marco para soporte de sistemas masa-resorte. Resortes con diversas constantes de rigidez. Medidor vernier. Masa de distintos valores. Cronometro.

V.- DESARROLLO DE LA PRCTICA.

Obtenga los valores de las constantes de rigidez utilizando los dos siguientes mtodos: 1. Haga oscilar el sistema masaresorte colocando una masa conocida y un resorte de rigidez desconocida. Con la ayuda del cronmetro obtenga la frecuencia natural de oscilacin y posteriormente calcule el valor de k a partir de la Ec. ( ). Nota: Recuerde que la frecuencia natural considerada en dicha ecuacin tiene unidades de rad/s y la relacin que existe con el periodo T (en segundos) que usted puede medir con el cronometro es

2. Fije un extremo del resorte en el marco de soporte y coloque en el otro extremo una serie

de masas conocidas. Para ello comience con una sola masa de tal manera que produzca una elongacin pequea en el resorte y mida la nueva longitud del mismo. Posteriormente coloque otra masa conocida y mida nuevamente la longitud del resorte. Posteriormente , Coloque los resortes y las masas de tal forma calcule K utilizando la ecuacin que costruya distintos sistemas de resortes: (serie y en paralelo).

VI.- CUESTIONARIO a. Obtenga los valores de las constantes de rigidez k de cada resorte en forma individual utilizando ambos mtodos descritos en el procedimiento. b. Obtenga una constante de rigidez k equivalente para cada configuracin de resortes (serie y paralelo). c. Encuentre la frecuencia natural del sistema en forma analtica y experimental. d. Realice los diagramas y clculos necesarios para cada sistema. e. Simule los procesos utilizando los softwares Working Model y Matlab. Para estas simulaciones se pide. o Obtener una grfica desplazamiento vs tiempo para la masa. o Calcular la frecuencia natural del sistema utilizando la grfica anterior.

Practica #1

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o Calcular los porcentajes de error entre los resultados obtenidos en forma experimental, analtica y computacional para la frecuencia natural de los distintos sistemas. o Modificar la constante de rigidez k y describir el comportamiento del sistema a diferentes valores.

VII.- CONCLUSIONES Llene la tabla de resultados que se muestra a continuacin. En ella evalu la confiabilidad de las tcnicas aplicadas en los espacios designados para tal fin.
Configuracin de resorte analitico Rad/s Exp. Working Model MATLAB Analtico vs exp. % Error Analtico vs WM Analtico vs MATLAB

SERIE PARALELO MATLAB.

Grabe un archivo llamado smr.m las siguientes lneas. funcin yprime=smr(t,y) f=2; m=2.036; b=0; k=327; yprime=[y(2) f/m-b*y(1)/m]; Grabe otro archivo con el nombre que desee NOMBRE.m las siguientes lneas Rango = [0 5]; val_in=[0; 0]; [t,y]=ode45('smra',rango,val_in); x=y(:,1); v=y(:,2); plot(t,x,t,v,'--') xlabel('Tiempo, [s]') ylabel ('Des., [m], Vel., [m/s]') title ('Sistema Masa - Resorte') grid

Fig. desplazamiento contra tiempo

Guarde ambos archivos ***.m en el mismo directorio y ejecute el archivo nombre.m desde la ventana de comandos (Command Window) de MATLAB.

Practica #1