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OBJETIVOS
Presentar al estudiante las herramientas de modelamiento de sistemas dinmicos, necesarias para poder realizar simulaciones del comportamiento de procesos fsicos. Presentar el comportamiento de sistemas de primer orden y de segundo orden. Desarrollar un sistema PID mediante simulacin e implementacin de esta estrategia en una planta anloga y lineal. Controlar un sistema de segundo orden, mediante control anlogo. Adquirir la habilidad de simular sistemas dinmicos mediante el uso de Matlab y Simulink. presentar al estudiante las herramientas conceptuales del modelamiento de sistemas dinmicos necesarias para poder realizar simulaciones del comportamiento de procesos fsicos, Presentar el comportamiento de sistemas de primer orden y de segundo orden. Desarrollar un sistema PJD mediante simulacin e implementacin de esta estrategia en una planta anloga y lineal. Controlar un sistema de segundo orden, mediante control anlogo. Que el estudiante adquiera habilidad en uso de Matlab para la simulacin de sistemas dinmicos.
COMPETENCIAS GENERALES
Adicionalmente se pretende promover el desarrollo y ejercicio de las siguientes competencias bsicas: Trabajo en equipo, capacidad para la resolucin de problemas, habilidad comunicativa, pensamiento crtico y analtico, pensamiento lgico-espacial, creatividad y diseo, comprensin del contexto social y valoracin del trabajo productivo.
UNIDADES TEMTICAS
Captulo 1: Transformada de Laplace y funciones de transferencia Captulo 2: Modelamiento Captulo 3: Introduccin al control y Estabilidad Capitulo 4: Sintonizacin de Sistemas Dinmicos
UNIDADES Captulo 1: Transformada de Laplace y funciones de transferencia (Semanas 1 a 4) 1. 1 Transformada de Laplace. Solucin de ecuaciones diferenciales Definicin y Teoremas de la Transformada de Laplace Inversa de Laplace, Fracciones Parciales 2
UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA INGENIERA ELECTRNICA 1.2 Funcin de Transferencia Diagramas de bloques lgebra de los diagramas de Bloques. 1 3 Plano 5 Definicin de polos y ceros Plano S. Importancia del paso unitario, impulso unitario 1.4 Respuestas tpicas e indicadores de desempeo Sistemas de primer orden Sistemas de segundo orden 1.5 Modelamiento de sistemas dinmicos Sistemas elctricos Sistemas mecnicos: lineal, rotacional, mixto 1 Parcial 20% Captulo 2: Modelamiento (Semanas 5 a 8) 2. 1 Formas de modelamiento de sistemas dinmicos Ecuaciones diferenciales Diagramas de bloques Modelos en Variables de Estado 2.2 Modelamiento de sistemas electromecnicos 2.3 Modelamiento de sistemas con amplificadores operacionales 2 Parcial 20% Captulo 3: Introduccin al control y Estabilidad (Semanas 9 a 12) 3.1 Introduccin al control 3.2 Estabilidad Definiciones de estabilidad Criterios de estabilidad Routh-Hurwitz Lugar de las races (root locus) 3 Parcial 20 % Capitulo 4: Sintonizacin de Sistemas Dinmicos (Semanas 13 a 16) 4.1 Sistemas de segundo orden y especificaciones de la respuesta transitoria 4.2 Sintonizacin de sistemas de control para sistemas dinmicos Control P Control PI Control PD Control PID 3
METODOLOGIA
presentacin de los temas por parte del profesor en transparencias o en el tablero. desarrollo de prcticas del laboratorio que desarrollan los temas del curso. desarrollo de un sistema de control como proyecto final del curso
Total
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