Elementos de Cartografia Projeccoes Cartograficas

Faculdade de Cincias da Universidade de Lisboa
Departamento de Engenharia Geogrfica, Geofsica e Energia

Projeces Cartogrficas

Joo Catalo

Lisboa, 2010
Introduo

Joo Catalo - FCUL ii

Introduo

Joo Catalo - FCUL iii
ndice

Captulo 1: Introduo

1.1 A cartografia ............................................................................................................... 1
1.2 Objectivo e mtodos de representao ....................................................................... 4
1.3 Classificao das projeces cartogrficas ................................................................. 7
1.3.1 O problema extrnseco ......................................................................................... 9
1.3.2 O problema intrnseco .........................................................................................10
2.1 Coordenadas Curvilneas ...........................................................................................13
2.2 Geometria diferencial elementar ................................................................................15
2.2.1 Elemento linear e expresses angulares .............................................................15
2.2.2 Matriz de transformao fundamental .................................................................17
2.3 Teoria das deformaes ............................................................................................18
2.3.1 Deformao linear ...............................................................................................18
2.3.2 Deformao areal ................................................................................................21
2.3.3 Pares ortogonais correspondentes ......................................................................22
2.3.4 Deformao angular ............................................................................................23
2.4 Adaptao das frmulas ao caso da representao do elipside sobre o plano ........25
2.4.1 Coordenadas Cartesianas ...................................................................................25
2.4.2 Coordenadas Polares .........................................................................................25
3.1 Definio ....................................................................................................................27
3.2 Equao diferencial das representaes equivalentes no caso da representao do
elipside sobre o plano ....................................................................................................28
3.3 Projeco de Bonne ...................................................................................................29
3.3.1 Interpretao geomtrica da projeo de Bonne .................................................33
4.1 Definio ..............................................................................................................35
4.2 Coordenadas isomtricas ..........................................................................................36
4.3 Expresso geral das projeces conformes ...............................................................37
4.4 Relao entre as curvaturas geodsicas de duas linhas ............................................39
4.5 Projeco de Mercator ...............................................................................................41
4.5.1 Introduo ...........................................................................................................41
4.5.2 Frmulas de transformao directa .....................................................................42
4.5.3 Correco corda ...............................................................................................45
4.5.4 Correco a aplicar a um comprimento finito ...................................................47
4.5.5 Frmulas de transformao inversa ................................................................48
4.5.6 Comprimento de um arco de loxodrmica .......................................................48
4.6 Projeco de Lambert (cnica conforme) ..................................................................49
4.6.1 Introduo ...........................................................................................................49
4.6.3 Frmulas de transformao inversa ....................................................................54
4.6.4 Correco de reduo corda ............................................................................56
4.6.5 Correco a aplicar a um comprimento finito. .....................................................57
4.7 Projeco de Gauss ...................................................................................................57
4.7.2 Frmulas de transformao inversa ....................................................................60
Introduo

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4.7.3 Deformao linear ...............................................................................................61
4.7.4 Convergncia de meridianos ...............................................................................62
5.1 Sistema Puissant Bonne ........................................................................................63
5.2 Sistema Bessel Bonne ...........................................................................................65
5.3 Sistema HayfordGauss / Datum Lisboa ...................................................................66
5.4 Sistema HayfordGauss militar .................................................................................68
5.5 Sistema de coordenadas U.T.M. ................................................................................69
5.6 Sistema de coordenadas no Arquiplago dos Aores e da Madeira ..........................72
5.7 Sistema HayfordGauss / Datum 73 ..........................................................................73
5.8 Sistema PT-TM06 (HayfordGauss / ETRS89) ..........................................................75
Bibliografia .......................................................................................................................76

Introduo

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Captulo 1

Introduo

1.1 A cartografia

A cartografia tem como objectivo a concepo, preparao e realizao de cartas.

A definio apresentada em 1973 pela Associao Internacional de Cartografia (ICA)
refere que a Cartografia: a arte, cincia e tcnica de elaborar cartas, conjuntamente com o
seu estudo como documento cientfico e obra de arte. Neste contexto as cartas so vistas
como uma incluso de todos os tipos de mapas, plantas, modelos tridimensionais, e globos
representando a Terra ou qualquer corpo Celeste a qualquer escala. Assim, uma carta
uma representao geomtrica, plana, simplificada e convencional de toda a superfcie
terrestre ou qualquer corpo celeste.

No aspecto cincia podemos considerar as preocupaes humanas em tentar representar
num plano a dificilmente concebvel superfcie da Terra, a que chamamos geide;
objecto da matemtica formular relaes que permitam essa representao, permitindo
ainda conceber um conjunto de quadrculas que vo permitir a uma pessoa indicar com
facilidade a outra, o posicionamento de locais ou objectos, ou seja, um sistema de
referenciao.

No aspecto arte podemos considerar a maneira artstica como sempre foram
representados os diversos aspectos da superfcie terrestre. A nica forma de representar
Introduo

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quase sem alterao a superfcie da Terra, embora com todos os defeitos e alteraes
pertinentes transformao no coerente de um geide numa esfera, a sua projeco
numa esfera ou globo. No entanto, somente as representaes da Terra em superfcies
planas, como sejam as cartas geogrficas ou topogrficas, permitem um manuseamento
fcil e no dependem da escala a utilizar.

A cartografia engloba todas as operaes que vo desde o levantamento sobre o terreno at
impresso definitiva e difuso do documento cartogrfico. Neste sentido a cartografia
compreende duas etapas conceptualmente distintas. A primeira etapa, etapa cientfica,
situa-se ao nvel do conhecimento aprofundado dos elementos a cartografar e dos meios
grficos e matemticos que permitem a transmisso eficaz da informao, abrangendo as
operaes de aquisio de dados e representao sobre o plano. A segunda etapa, etapa
tcnica, situa-se ao nvel da execuo material, da transformao de uma minuta
cartogrfica numa carta e na sua reproduo pelos meios usuais do desenho, ou de
impresso.

A representao completa do terreno sobre uma carta significa uma escolha dos elementos
que ocupam realmente a superfcie da Terra escolha em nmero, dado que alguns devero
ser eliminados, e escolha em importncia, dado que sero registados somente os que
correspondem a certos e determinados critrios. A carta assim um documento cuja
construo subjectiva, e submetida a normas pr-defnidas de seleco e de
representao. A subjectividade inerente elaborao de uma carta, aliada ao elevado
nmero de elementos que compem a superfcie terrestre levam a que uma carta seja
sempre uma representao incompleta do terreno mesmo a mais detalhada das cartas
ainda uma reproduo simplificada da imagem do terreno.

Uma carta ou mapa, no constituem um fim em si mesmos, mas antes um meio para que o
homem possa alcanar outro objectivo mais complexo, o estudo do seu meio ambiente para
uma determinada finalidade. Podemos dizer que uma carta um modelo terico adoptado
dos levantamentos topogrficos e geodsicos da Terra, representada em miniatura.

A cartografia como cincia tenta representar no plano a dificilmente definvel superfcie da
Terra, a que chamamos geide. objecto da cartografia, conseguir relaes que permitam
essa representao, permitindo ainda conceber um conjunto de quadrculas que vo
possibilitar o posicionamento de locais ou objectos, ou seja, um sistema de referenciao.

Uma vez que a superfcie da Terra curva e a superfcie dos mapas plana, no possvel
a representao da superfcie num mapa sem alguma distoro. Se a rea a representar
considerada pequena, ento a superfcie terrestre pode ser considerada como plana, e o
mapa pode ser construdo por uma projeco ortogonal e a localizao relativa dos pontos
feita sem distoro. Com o aumento da rea a representar, este modelo torna-se
inadequado e necessrio empregar outras tcnicas de projeco com o objectivo de
minimizar as distores. A utilizao dos diferentes mtodos ou processos de
representao, depende de vrios factores, tais como, da escala da carta, das caractersticas
da regio, dos meios disponveis e do fim a que a carta se destina.
Introduo

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O domnio da cartografia bastante vasto. O nmero de temas e assuntos possveis, a
multiplicidade de fenmenos susceptveis de serem cartografados, a variedade de meios de
expresso grfica so tais que uma classificao metdica e lgica poder tornar-se
complexa e provavelmente intil.

Uma classificao metdica e cientfica dever agrupar tipos de cartas segundo as suas
afinidades fundamentais, ou seja, o seu objecto. Neste sentido, as cartas so classificadas
em duas classes principais: cartas topogrficas, em que figuram essencialmente os
resultados de observaes respeitantes a posio planimtrica e altimtrica, a forma, a
dimenso e a identificao de fenmenos concretos e fixos sobre a superfcie terrestre; as
cartas temticas em que representado, geralmente sobre uma carta topogrfica, os
fenmenos qualitativos e quantitativos, concretos e limitados pela escolha de um tema ou
de um assunto particular.

Uma carta topogrfica uma representao exacta e detalhada da superfcie terrestre, no
que concerne posio, forma, dimenso e identificao dos acidentes do terreno. Ela
implica, alm de um conhecimento matemtico e fsico correcto, um sentir do modelo do
relevo, e uma apreciao correcta do valor de significncia e de interesse relativo dos
elementos visveis do terreno. As cartas topogrficas representam o relevo do terreno de tal
forma que seja possvel a sua medio na carta. Uma carta topogrfica assim um
desenho, que nos permite apreciar no s as dimenses e as formas do terreno numa dada
regio, mas tambm o seu relevo.

As cartas topogrficas tm uma infinidade de aplicaes. Elas so necessrias no apoio a
qualquer projecto de engenharia que requeira consideraes sobre a forma do terreno,
elevao ou gradiente e so tambm necessrias no fornecimento de informao geral aos
estudos de gelogos, economistas, e a todos os que se dediquem a estudos sobre o
desenvolvimento dos recursos naturais da superfcie terrestre.

Tradicionalmente as cartas eram construdas com base nos mtodos clssicos de
levantamento no terreno por meio de tcnicas topogrficas. A topografia era a nica
cincia que tinha por objectivo o estudo e a descrio exacta e minuciosa da forma da
superfcie terrestre, apresentando os resultados sob a forma de cartas topogrficas,
desenhadas manualmente. Assim, a topografia apoiava-se na cartografia para representar a
superfcie terrestre numa carta, por outro lado a cartografia apoiava-se na topografia para
aquisio de dados e elaborao das cartas.

Aps a 1 guerra mundial a cartografia tem recorrido cada vez com mais insistncia a
tcnicas de fotografia area para representar a superfcie terrestre. A fotografia area,
complementada com a imagem por satlite, abriu uma nova fase na explorao da figura da
Terra. Com efeito, esta tcnica permite ter uma imagem global da superfcie terrestre na
qual visvel tudo o que caracteriza a superfcie. A fotografia area permite num intervalo
de tempo muito curto um grande volume de registos detalhados, precisos e mensurveis,
susceptveis de um exame prolongado.
Introduo

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Presentemente os mapas so elaborados por tcnicas fotogramtricas usando dados de
fotografia area ou mesmo de satlite. Este tipo de cartas desenhado recorrendo
combinao de tcnicas manuais, fotogrficas e automticas. Este facto leva a que a
representao da superfcie terrestre escape em geral cartografia isoladamente,
recorrendo-se geodesia, topografia e fotogrametria como cincias subsidirias da
cartografia.

A descrio do terreno, com a preciso e rapidez requeridas por determinados tipos de
projectos, um trabalho cuja complexidade pode ser avaliada pela simples observao da
grande quantidade de objectos que constituem a paisagem e que devem ser identificados,
medidos, e desenhados nas suas posies relativas, determinando-se tambm as altitudes e
formas do terreno. Como a superfcie do terreno no matematicamente definvel, por
maior que seja o nmero de pontos recolhidos, nunca poder ser representada exactamente,
mesmo porque, a morfologia da superfcie varia com as estaes do ano e sofre
modificaes constantes devido aos agentes qumicos e aos mecanismos internos e
externos.

O bom senso, o conhecimento da morfologia geolgica do terreno e a boa observao
permitem que se consiga com poucos pontos levantados, representar com fidelidade
necessria, o terreno observado com uma forma prxima, o mais possvel da sua forma
real.

Neste documento sero abordados os aspectos tericos da projeco da figura da Terra no
plano, a que designamos por Cartografia Matemtica e so tambm apresentados os
principais sistemas de projeco utilizados em Portugal.

1.2 Objectivo e mtodos de representao

O objectivo da Cartografia Matemtica consiste no estudo analtico das possveis formas
de representar a superfcie da Terra numa superfcie plana minimizando as distores dessa
representao.

precisamente esta transformao da superfcie da Terra numa superfcie plana a operao
mais difcil de conseguir. No entanto, pode-se projectar a superfcie fsica da Terra sobre o
elipside de referncia escolhido, por meio de projectantes normais ao elipside em cada
um dos seus pontos (mtodo de projeco de Helmert). Assim sendo, cada um dos pontos
da superfcie fsica da Terra fica assim definido por 3 coordenadas, a latitude | (ngulo
entre a normal do lugar e o plano do equador) e a longitude (ngulo entre o meridiano do
lugar e o meridiano de referncia, medido no plano do equador) das respectivas projeces
sobre o elipside, e, pela altitude ortomtrica (altitude acima do geide medida segundo a
linha de fora do campo gravtico terrestre nesse ponto da Terra).

Introduo

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Fig. 1.1 - Esquema de representao da Terra no plano.

A projeco da superfcie da Terra num plano tem como principal objectivo a
representao das posies de pontos discretos na superfcie original num sistema de
coordenadas plana que permite o clculo de distncias e ngulos entre esse conjunto
discreto de pontos.

O problema consiste pois em transferir os pontos da superfcie terrestre para o plano,
entrando pelo meio com a projeco de Helmert para passar ao elipside, obedecendo a
uma determinada lei, geomtrica ou analtica, que traduza a posio de cada um dos pontos
na carta, em funo da correspondente posio sobre aquela superfcie. Esta lei, que
relaciona as coordenadas geodsicas dos pontos sobre o elipside, com as correspondentes
na carta, constitui o que se chama um sistema de projeco, ou um sistema de
representao.

O problema bsico das projeces consiste na representao de uma superfcie curva no
plano. A figura da Terra usualmente representada por um elipside de revoluo, ou uma
esfera, superfcie sobre a qual so representados todos os elementos da superfcie fsica da
Terra. A fim de minimizar as deformaes que lhe esto associadas, deve o cartgrafo
escolher qual a caracterstica que deve aparecer correctamente, em prejuzo das outras, ou
contemporizar com todas elas, no aparecendo nenhuma correcta.

Os numerosos sistemas existentes de representao cartogrfica, tm pois cada um as suas
vantagens e inconvenientes, sendo o critrio de escolha de cada um, funo dos seguintes
parmetros: extenso da regio a representar, configurao da regio a representar, latitude
mdia da regio, fim a que a carta se destina, etc..

A representao plana obtida por uma transformao analtica, isto , uma
correspondncia pontual biunvoca entre o elipside e o plano, ou seja, a todo o ponto P de
coordenadas geogrficas (| , ) do elipside corresponde um ponto imagem p do plano, de
coordenadas (M , P) e vice-versa.
ELIPSIDE
PLANO
TERRA
(GEIDE)
CARTOGRAFIA
GEODESIA
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As frmulas gerais de uma projeco sero assim:

M = f (| , )
P = g (| , )

E as inversas so dados de uma forma genrica por:

| =F (M ,P )
=G (M ,P)

Em concluso, pode-se dizer que para simplificao do sistema de leitura (passa-se a ter
rectas em vez de curvas) usa-se um sistema de eixos centrado num ponto escolhido, a partir
do qual se traa a quadrcula.

Existem trs critrios cartogrficos para a caracterizao das projeces:

a) Equidistncia representao correcta das distncias
b) Conformidade representao correcta das formas
c) Equivalncia representao correcta das reas

Estes trs critrios so bsicos e mutuamente exclusivos, sendo do ponto de vista
cartogrfico, irrelevantes quaisquer outras caractersticas de uma dada projeco. Dever
ser notado que no existem representaes ideais, unicamente a melhor representao para
um determinado propsito.

Os mtodos de projeco ou representao podem ser classificados como:
a) projeco directa do elipside na superfcie de projeco
b) dupla projeco envolvendo uma transformao do elipside numa superfcie
esfrica e posterior representao da superfcie esfrica na superfcie de
projeco.

Existem, assim, dois tipos de superfcies datum elipside e esfera. Existem 3 tipos de
superfcies de projeco plano, cone e cilindro em que as duas ltimas so convertidas
num plano (fig. 1.2).

A transformao da superfcie datum na superfcie projeco pode ser de natureza
geomtrica, semi-geomtrica ou matemtica. Muito poucas projeces so projeces
verdadeiramente perspectivas em sentido geomtrico.

conveniente definir uma projeco cartogrfica com um arranjo sistemtico de linhas que
se intersectam no plano, que representam e tm uma correspondncia de um para um com
os meridianos e paralelos da superfcie datum. O arranjo segue algum princpio consistente
de modo a verificar determinadas condies pr-definidas.
Introduo

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Cada conjunto de novas condies resulta numa projeco cartogrfica diferente e,
consequentemente, existem um nmero ilimitado de projeces cartogrficas. Contudo, na
prtica, os trs enunciados critrios cartogrficos so aplicados com um nmero limitado
de outras condies resultando num nmero de cerca de cem projeces criadas para fins
especficos (veja-se a lista de projeces de Maling, 1965).

Fig.1.2 Classificao das projeces cartogrficas quanto natureza: a) plana, b)
cnica e c) cilndrica.

1.3 Classificao das projeces cartogrficas

A classificao de projeces cartogrficas dever seguir um standard de modo que
qualquer projeco (no convencional) possa ser descrita por um conjunto de critrios e
inversamente um conjunto de critrios definir uma qualquer projeco. Assim, um
esquema de classificao dever seguir um nmero de critrios subdivididos em classes e
variedades conforme sugerido por Gonssinsky (1951).

Introduo

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As classes podem ser consideradas de diferentes pontos de vista, sendo estes no
mutuamente exclusivos. As variedades so as subdivises de cada classe e so
mutuamente exclusivos. Para facilitar o processo de construo do esquema de
classificao das projeces cartogrficas composta por classes e variedades devero ser
consideradas determinados factores especficos:

a) O objecto projectado ou superfcie datum
b) A superfcie projeco na qual a superfcie datum projectada
c) A projeco ou representao de per si

A superfcie de projeco considerada como o problema externo e o processo de
projeco ou representao como o problema intrnseco.

Fig.1.3 Classificao das projeces cartogrficas quanto
coincidncia: a) tangente, b) secante e c) polisuperfcial.

Introduo

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1.3.1 O problema extrnseco

Este problema envolve a considerao das propriedades da superfcie relativamente
superfcie datum dando origem a trs classes:

Natureza : natureza da superfcie projeco definida como a figura geomtrica
Coincidncia : contacto da superfcie projeco com a superfcie datum
Posio : alinhamento da superfcie projeco em relao com a superfcie datum.

Quanto natureza (fig. 1.2), as projeces podem ainda ser dividida em trs variedades,
representando, cada uma, as superfcies bsicas de projeco, nomeadamente o plano, o
cone e o cilindro. A mais simples destas superfcies de projeco o plano, que quando
tangente superfcie datum ter um nico ponto de contacto a que corresponde o centro da
rea da rea de mnima distoro. O cone e o cilindro, que so ambos desenrolados num
plano e so introduzidos com o objectivo de aumentar a regio de contacto e
consequentemente aumentarem a regio de mnima distoro.

Fig.1.4 Classificao das projeces cartogrficas quanto posio: a)
normal, b) transversa e c) oblqua.
Introduo

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A classe coincidncia (fig. 1.3) pode ser dividida em trs variedades representando os trs
tipos de coincidncia entre a superfcie datum e a superfcie projeco, nomeadamente
tangente, secante e polisuperficial. facilmente verificado que a tangncia entre a
superfcie datum e a superfcie projeco resulta num ponto ou numa linha de contacto, a
primeira no caso da superfcie projeco ser um plano e a segunda no caso em que a
superfcie um cilindro ou um cone. Para aumentar a rea de contacto entre as duas
superfcies, e consequentemente a rea de mnima distoro, introduzido o modo secante,
resultando numa linha de contacto no caso em que a superfcie o plano e em duas linhas
de contacto no caso em que a superfcie o cilindro ou o cone. Para uma ainda maior rea
de contacto introduzido o mltiplo contacto designado por polisuperficial. Neste caso
uma srie de planos sucessivos produzir uma projeco polidrica (plano sucessivos),
uma sequncia de cones produzir uma projeco policnica e uma srie de cilindros
produzir uma projeco policilndrica.

Quanto posio (fig. 1.4) as projeces so subdivididas em trs variedades
representando as trs posies bsicas ou alinhamentos da superfcie projeco
relativamente superfcie datum, nomeadamente, normal, transversa e obliqua. Se o eixo
de simetria da superfcie de projeco coincide com o eixo de rotao do elipside
designamos a projeco de normal. Se o eixo de simetria perpendicular ao eixo de
rotao ento nesse caso designamos por transverso e todas as outras atitudes so
designadas por obliquas.

1.3.2 O problema intrnseco

Este problema envolve a considerao da projeco do ponto de vista das suas
propriedades cartogrficas e modo de construo e dividido em 3 classes: equidistantes,
conformes e equivalentes.

A Equidistncia significa que existe uma correcta representao da distncia entre dois
pontos na superfcie datum e na superfcie projeco, de modo que a escala mantida ao
longo de linhas que liguem quaisquer dois pontos. Esta caracterstica naturalmente
limitada a um nmero reduzido de pontos e no de forma alguma uma caracterstica geral
das projeces.

A Conformidade representa a manuteno da forma dos elementos, e consequentemente a
manuteno dos ngulos e direces. Esta propriedade limitada a pontos muito prximos
e no certamente a figuras geomtricas de grandes dimenses.

A Equivalncia significa manuteno das reas dos elementos mas com a deformao da
sua forma e dos ngulos e direces.

Introduo

O tipo de construo da carta pode ser dividido em 3 variedades mutuamente exclusivas
representando os trs principais modos de construo de uma projeco. As trs variedades
so: geomtrica, semi-geomtrica e matemtica.

As projeces geomtricas ou semi-geomtricas resultam de uma representao geomtrica
ou perspectiva pura ou por meio de um processo parcialmente projectivo. Neste caso
enquadram-se as projeces gonmica e estereogrfica. Nas projeces do tipo matemtico
no existe qualquer relao do tipo projectivo ou geomtrico sendo a representao obtida
por um processo matemtico.

Introduo


Introduo


Captulo 2

Representao de uma superfcie sobre outra

2.1 Coordenadas Curvilneas

Seja S uma superfcie curva qualquer onde se adoptou um sistema de curvas de referncia
ou curvas paramtricas. Se estas curvas forem designadas por u e v respectivamente, ento
um qualquer ponto da superfcie pode ser dado em coordenadas cartesianas rectangulares
x, y, z em funo das coordenadas u e v (fig. 2.1).

=
=
=
) , (
) , (
) , (
3
2
1
v u p z
v u p y
v u p x
(2.1)

Por uma questo de convenincia esta superfcie designada por superfcie de referncia.
A mesma relao pode ser escrita para uma segunda superfcie designada por projeco ou
superfcie imagem (fig. 2.2).
=
=
=
) , (
) , (
) , (
3
2
1
v u p z
v u p y
v u p x

' =
' =
' =
) , (
) , (
) , (
1 1 3 1
1 1 2 1
1 1 1 1
v u p z
v u p y
v u p x
(2.2)


Fig. 2.1 - Superfcie de referncia Fig. 2.2 Superfcie projeco

As curvas paramtricas na primeira superfcie esto relacionadas com um sistema
arbitrrio de curvas da segunda superfcie se existir uma relao matemtica entre os
parmetros u, v e u
1
, v
1
:

=
=
) , (
) , (
2 1
1 1
v u q v
v u q u
(2.3)

Se o objectivo a representao da superfcie da Terra numa esfera, ou num plano, bvio
que devero ser satisfeitas pelo menos duas condies:

a) A projeco ou imagem deve ser nica,
b) A projeco deve ser reversvel.

Isto significa que um ponto da superfcie de referncia dever corresponder um e um s
ponto na superfcie imagem. O inverso dever tambm ser verificado. Matematicamente
esta condio pode ser expressa pela condio de que os parmetros u e v devam ser
resolveis a partir da equao 2.3, exprimindo directamente os parmetros u e v em funo
de u
1
e v
1
.

=
=
) , (
) , (
1 1 2
1 1 1
v u q v
v u q u
(2.4)

Sem mais restries, as curvas paramtricas u e v no correspondem, em regra, ao sistema
u
1
, v
1
, representando um outro sistema arbitrrio de referncia. A relao entre as
coordenadas u e v da superfcie S e as coordenadas cartesianas da superfcie S
1
pode ser
obtida relacionando a equao 2.1, 2.2, 2.3 obtendo-se:


=
=
=
) v , u ( p z
) v , u ( p y
) v , u ( p x
3 1
2 1
1 1
(2.5)

2.2 Geometria diferencial elementar

2.2.1 Elemento linear e expresses angulares

Representando por ds o elemento linear ou comprimento infinitsimal de uma parte de uma
curva numa qualquer superfcie, o quadrado desse elemento linear dado por:

ds
2
= dx
2
+ dy
2
+ dz
2
(2.6)

e a relao entre estes deslocamentos dx, dy e dz e os deslocamentos du e dv dada por:

dv
v
z
du
u
z
dz
dv
v
y
du
u
y
dy
dv
v
x
du
u
x
dx
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
(2.7)

Ento o elemento linear em coordenadas curvilneas dado pela primeira forma
fundamental:

ds
2
= E du
2
+ 2 F du dv + G dv
2
(2.8)

Em que
2 2 2
u
z
u
y
u
x
E |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
=

v
z
u
z
v
y
u
y
v
x
u
x
F
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
= (2.9)

2 2 2
v
z
v
y
v
x
G |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
=


Os elementos E, F e G so designados primeiros coeficientes superficiais de Gauss. As
quantidades E e G actuam como unidade de medida ao longo das curvas u e v na
superfcie. Na Fig. 2.3 apresentado o paralelogramo diferencial num ponto P de uma
curva qualquer.

Fig. 2.3 - Paralelogramo diferencial num ponto P de uma curva qualquer.

Consideremos o
1
+ o
2
= u em que u o ngulo da interseco entre as curvas u e v no
ponto P, ou seja o ngulo da interseco das duas tangentes s curvas no ponto P. O
paralelogramo pode ser considerado como plano, dada a sua rea infinitamente pequena, de
modo que aplicando a regra do coseno se obtm:

u + + = cos dv du EG 2 dv G du E ds
2 2 2
(2.10)

comparando esta expresso com a expresso do elemento linear (eq. 2.8) verificamos que:

EG
F
cos = u (2.11)
Para os ngulos o
1
e o
2
obtm-se as seguintes expresses:

|
.
|
\
|
+ =
u +
= o
ds
dv
F
ds
du
E
E
1
ds
cos dv G du E
cos
1
(2.12)
|
.
|
\
|
+ =
+
=
ds
du
F
ds
dv
G
G
ds
dv E du G 1 cos
cos
2
u
o (2.13)

Para a funo seno obtm-se as seguintes expresses:

EG
F EG
2
2
sin cos 1

= = u u (2.14)
e
(u,v)
o1
o2
E du
G dv
u=const
v=const

ds
dv
E
F EG
ds
dv
sin G sin
2
1
= u = o (2.15)
ds
du
G
F EG
ds
du
sin E sin
2
2
= u = o (2.16)

O ngulo o
1
designado por azimute de ds. A rea elementar do paralelogramo ser dada
por:

dv du F EG dv du sin EG A
2
= u = (2.17)

(produto externo de dois vectores: ab= a.b.seno)

2.2.2 Matriz de transformao fundamental

Considerando duas superfcies S e S
1
, fig. 2.1 e 2.2, se sobre cada uma delas, tivermos um
sistema de coordenadas curvilneas (u, v) e (u
1
, v
1
), obtemos os elementos lineares ds e ds
1

dados por :

ds
2
= E du
2
+ 2 F du dv + G dv
2
(2.18)
e
ds
1
2
= E
1
du
1
2
+ 2 F
1
du
1
dv
1
+ G
1
dv
1
2
(2.19)

Estabelecendo uma correspondncia entre os pontos das duas superfcies poder-se-
escrever a equao (2.3):
=
=
) , (
) , (
2 1
1 1
v u q v
v u q u
(2.20)
e o elemento linear ds
1
em termos das coordenadas u e v ser dado por:

ds
1
2
= e
1
du
2
+ 2 f
1
du dv + g
1
dv
2
(2.21)
em que
2
1
2
1
2
1
1
u
z
u
y
u
x
e |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
=

v
z
u
z
v
y
u
y
v
x
u
x
f
1 1 1 1 1 1
1
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
= (2.22)

2
1
2
1
2
1
1
v
z
v
y
v
x
g |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
=


Diferenciando a equao 2.5, obtm-se:

c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c
v
v
v
x
v
u
u
x
v
x
u
v
v
x
u
u
u
x
u
x
1
1
1 1
1
1 1
1
1
1 1
1
1 1
(2.23)

Similarmente para as derivadas de y
1
e z
1
em ordem a u e v. Aps o clculo destas
derivadas estabelece-se a relao entre os coeficientes e
1
, f
1
, g
1
e os coeficientes E
1
, F
1
, G
1

atravs da seguinte relao matricial:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
|
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
+
c
c
c
c
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1
1
1
2
1 1 1
2
1
1 1 1 1 1 1 1 1
2
1 1 1
2
1
1
1
1
G
F
E
v
v
v
v
v
u
2
v
u
v
v
u
v
u
v
v
u
v
v
u
u
v
u
u
u
u
v
u
v
u
u
2
u
u
g
f
e
(2.24)

esta matriz designada por matriz fundamental da transformao.

O descriminante e
1
g
1
f
1
2
pode ser deduzido das expresses anteriores e pode ser expresso
como o produto de dois determinantes:
A =
c
c
c
c
c
c
c
c
= ) (
2
1 1 1
2
1 1
1 1
1 1
1 1 2
1 1 1
F G E
v
v
u
v
v
u
u
u
G F
F E
f g e (2.25)

em que o segundo determinante (designado abreviadamente por A no seguimento da
exposio) o determinante do Jacobeano da transformao de u e v em u
1
e v
1
. Com as
funes descritas desta forma pode garantir-se que a cada par (u, v) corresponde um ponto
sobre a superfcie S e outro sobre a superfcie S
1
, dado que este determinante sempre
diferente de zero.

2.3 Teoria das deformaes

2.3.1 Deformao linear

Chama-se mdulo da deformao linear ou mdulo linear, razo dada por:


( )
( )
2 / 1
2 2
2 / 1
2
1 1 1 1 1
2
1 1 1
dv G dv du F 2 du E
dv G dv du F 2 du E
+ +
+ +
= =
ds
ds
k (2.26)

Tendo em ateno a equao 2.21, verificamos que a razo anterior pode ser determinada
por :
2
1 1
2
1
2
ds
dv
g
ds
dv
ds
du
f 2
ds
du
e k
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
= (2.27)

Atendendo expresso do seno e coseno do azimute de uma linha sobre a superfcie (eq.
2.12 e 2.15) considerando que se est perante um sistema de coordenadas ortogonal (F=0)
ento a expresso anterior pode ser escrita como:

o + o o + o =
2 2 2
sin g cos sin f 2 cos e k (2.28)
sendo:

G
g
g
EG
f
f
E
e
e
1 1 1
= = = (2.29)
Considerando uma qualquer linha s sobre a superfcie S e marcando sobre a tangente a esta
linha dois pontos A e B a uma distncia r dada como o inverso da deformao linear, ento
ao lugar geomtrico dos pontos obtidos desta forma, para qualquer o, chama-se indicatriz
da deformao. Verifica-se que a indicatriz da deformao uma elipse. A equao em
coordenadas polares da indicatriz :

o o o o
2 2
2
2
sin cos sin 2 cos
1
g f e
r
k + + = = (2.30)

Pelos conhecimentos de geometria analtica, facilmente se verifica que a equao anterior
se trata da equao geral de uma cnica com centro. Para se confirmar que esta indicatriz
uma elipse, vamos analisar minunciosamente que tipo de cnica se trata. Para tal
determinamos o sinal do descriminante da equao 2.30.

2 1 1 2
1 1 1
2
EG
G E
) f g e (
EG
1
f eg A = = (2.31)
que sempre maior que zero. Portanto, como o discriminante f
2
-eg sempre inferior a
zero, verifica-se analiticamente que se trata de uma elipse. Se designarmos por k
1
e k
2

respectivamente as deformaes mxima e mnima, evidente que estas sero os inversos
dos semi-eixos menores da elipse indicatriz. As direces principais, obtm-se anulando a
derivada em ordem a o do quadrado da deformao linear. Isto :
0
d
dk
2
=
o
(2.32)
como

( ) o + o o + o
o
=
o
2 2
2
sin g cos sin f 2 cos e
d
d
d
dk
(2.33)

ento as direces de deformao linear mxima e mnima so dadas pela expresso:

0 2 cos f 2 ) e g ( 2 sin = o + o (2.34)
ou seja:
g e
f 2
2 tg
= o (2.35)

Se substituirmos na equao (2.28) a expresso anterior, obtemos os valores k
1
e k
2
,
deformao mxima e mnima respectivamente:

| |
2 2 2
1
f 4 ) g e ( ) g e (
2
1
k + + + = (2.39)
| |
2 2 2
2
f 4 ) g e ( ) g e (
2
1
k + + = (2.40)
Analisando as duas igualdades anteriores rapidamente se verifica que :

g e k k
2
2
2
1
+ = + (2.41)

A indicatriz da deformao, 1/k
2
, tambm designada por elipse de Tissot.

Fig. 2.4 Indicatriz de deformao ou indicatriz de Tissot.

Portanto, a elipse de Tissot uma elipse cujos semi-eixos so os inversos das deformaes
lineares mxima e mnima, k
1
e k
2
. Um raio genrico da elipse, de qualquer direco,
representa o inverso da de formao linear nessa direco.

1/k
1
1/k
2
1/k


2.3.2 Deformao areal

Considerando as duas superfcies S e S
1
e o sistema de coordenadas ortogonais u,v, em S,
ento os respectivos elementos lineares so dados por :

ds
2
= E du
2
+ G dv
2
(2.42)

ds
1
2
= e
1
du
2
+ 2f
1
du dv + g
1
dv
2
(2.43)

Fig. 2.5 Elemento de rea em S e sua representao em S
1
.

As reas elementares correspondentes s superfcies so :

dv du EG dA = (2.44)
dv du f g e dA
2
1 1 1 1
= (2.45)

razo entre o valor das duas reas chama-se mdulo areal :

dA
dA
m
1
= (2.46)
atendendo s expresses anteriores:

2
2
1 1 1
f eg
EG
f g e
m =
= (2.47)

Da definio dos coeficientes e
1
, g
1
, f
1
obtm-se :

S
1
S

A =
EG
G E
m
1 1
(2.48)
Sendo a deformao mxima e mnima dadas pelas equaes 2.39 e 2.40 facilmente
verificamos que:
2 1
k k m = (2.49)

Ou seja, o mdulo de deformao areal igual ao produto da deformao linear mxima
pela deformao linear mnima. Esta equao pode ser verificada por substituio das
expresses de k
1
e k
2
de terminando-se que
2
f eg m = .

2.3.3 Pares ortogonais correspondentes

Pretende-se agora demonstrar que para cada ponto de S existe um par de elementos
ortogonais ao qual corresponde tambm um par de elementos ortogonais em S
1
.

Partindo dos elementos lineares:

ds
2
= E du
2
+ G dv
2
(2.50)
ds
1
2
= E
1
du
1
2
+ G
1
dv
1
2
(2.51)

E atendendo a que (ver 2.15 e 2.12):

ds
dv
G = o sin
ds
du
E = o cos (2.52)
Ento :

du
dv
E
G
tg = o
1
1
1
1
du
dv
E
G
tg = | (2.53)
em que | o ngulo correspondente em S
1
.

Dividindo ambos os termos de dv
1
/du
1
por du e desenvolvendo:

du
dv
v
u
u
u
du
dv
v
v
u
v
E
G
tg
1 1
1 1
1
1
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
= | (2.54)

substituindo o valor de dv/du, da equao 2.53, obtm-se, em S:


o
c
c
+
c
c
o
c
c
+
c
c
= |
tg
G
E
v
u
u
u
tg
G
E
v
v
u
v
E
G
tg
1 1
1 1
1
1
(2.55)

Assim, se tivermos um elemento ds de azimute o + t/2, o seu correspondente ds
1
em S
1

ter um azimute |
1
:
o
c
c
c
c
o
c
c
c
c
= |
g cot
G
E
v
u
u
u
g cot
G
E
v
v
u
v
E
G
tg
1 1
1 1
1
1
1
(2.56)
(porque tg(o+t/2) = -cotg(o))

Ento, o problema consiste em determinar o de modo a que |
1
= | + t/2, ou seja :

1 tg tg
1
= | | (2.57)

Considerando as definies de e
1
, f
1
, g
1
e e, f, g, chegamos a :
g e
f 2
2 tg
= o (2.58)
ou seja, as direces procuradas coincidem com as direces principais de deformao
definidas por (2.35).

Considerando sobre S as linhas coordenadas (u,v) tangentes em cada ponto s direces
principais de deformao e sobre S
1
as correspondentes a estas, que pelo resultado anterior
sabido serem tambm ortogonais, ento o mdulo de deformao linear dado por:

o + o =
2 2 2
sin g cos e k (2.59)

Neste caso para o azimute 0 e azimute 90, obtm-se k
2
2
= e k
1
2
= g, e consequentemente:

o o
2 2
1
2 2
2
2
sin cos k k k + = (2.60)

Sendo k
2
o mdulo principal da direco da linha origem da contagem dos azimutes.

2.3.4 Deformao angular

Definindo sobre S um sistema de coordenadas ortogonais (u,v) e sobre S
1
o correspondente
par ortogonal (u
1
, v
1
), o elemento linear em cada uma das superfcies dado por:


ds
2
= E du
2
+ G dv
2

ds
1
2
= e
1
du
1
2
+ g
1
dv
1
2
(2.61)

Chama-se deformao angular o, diferena entre os ngulos o e | (ngulos que os
elementos lineares, ds e ds
1
, fazem com as linhas v = constante ). Atendendo a que :
du
dv
E
G
tg = o (2.62)
e
o = o = o = = | tg
k
k
tg
e
g
tg
G
E
e
g
du
dv
e
g
tg
2
1
1
1
1
1
(2.63)

Sendo o = | - o, ento :
o +
|
|
.
|
\
|
o
=
o | +
o |
= o
2
2
1
2
1
tg
k
k
1
1
k
k
tg
tg tg 1
tg tg
tg (2.64)
o +
o
|
|
.
|
\
|
= o
2
2
1
2
1
tg
k
k
1
tg
1
k
k
tg (2.65)
Como seria esperado, para o = 0 ou o = t/2 a deformao angular nula (tgo = 0). O
azimute para o qual a deformao angular mxima designado por o
m
. Esta valor
obtido anulando a equao da derivada da deformao angular em ordem a o, ou seja:
( ) 0 tg
d
d
= o
o
(2.66)
obtendo-se
1
2
m
k
k
tg = o (2.67)
Substituindo este valor na expresso da deformao angular obtm-se a deformao
angular mxima

|
|
.
|
\
|
= o
1
2
2
1
m
k
k
k
k
2
1
tg (2.68)


2.4 Adaptao das frmulas anteriores ao caso da representao
do elipside sobre o plano

Abordr-se- de seguida a representao da superfcie S elipsidica sobre a superfcie S
1

plana. Normalmente, consideram-se a latitude e longitude (|, ) as coordenadas sobre S.
Sobre S
1
utilizam-se coordenadas cartesianas (x, y) ou coordenadas polares (R, u).
Seguidamente analisar-se-o estes dois tipos de coordenadas sobre S
1
.
2.4.1 Coordenadas Cartesianas

Considerando v = , devido contagem dos azimutes a partir das linhas v = c.
te
, de acordo
com as frmulas anteriormente apresentadas, as notaes usadas habitualmente so :

Elipside : Plano :
2 2 2 2 2
d r d ds + | =
2 2 2
1
dy dx ds + =
v = v
1
= y
u = | u
1
= x
E =
2
E
1
= 1
G = r
2
G
1
= 1
F = 0 F
1
= 0

2.4.2 Coordenadas Polares

Neste caso, as notaes habituais so :

Elipside : Plano :
2 2 2 2 2
d r d ds + | =
2 2 2 2
1
d R dR ds u + =
v = v
1
= u
u = |
u
1
= R
E =
2
E
1
= 1
G = r
2
G
1
= R
2

F = 0 F
1
= 0

Representaes Equivalentes




Captulo 3


3.1 Definio

Uma representao diz-se equivalente se o mdulo areal tiver um valor constante em todos
os pontos. Teremos ento a seguinte equao diferencial para as representaes
equivalentes.

. cte m
EG
G E
1 1
= = A (3.1)

Notar-se- que verificando-se a relao dA
1
= m dA para reas elementares, o mesmo
suceder para reas finitas. Seguidamente provaremos que no existem em geral
representaes simultaneamente conformes e equivalentes.

Para uma representao ser equivalente tem-se que:

k
1
k
2
= m = cte. (3.2)

e para ser conforme ter-se-ia em cada ponto

k
1
= k
2
(3.3)
Se o mdulo da deformao mxima e mnima so iguais e se designar esse valor por k,
ento:


k . k = k
2
= m (3.4)

Logo conclu-se que k = cte em todos os pontos da superfcie, o que sabemos no ser
geralmente possvel.

3.2 Equao diferencial das representaes equivalentes no caso
da representao do elipside sobre o plano

Considerando sobre o elipside as coordenadas curvilneas | e , sendo u = | e v = ento
os coeficientes superficiais de Gauss so E =
2
e G = r
2
, em que o raio principal de
curvatura na direco do meridiano e r o raio do paralelo num determinado ponto P sobre
o elipside. Ento o elemento linear dado por:

2 2 2 2 2
d r d ds + | = (3.5)

e sobre o plano, o elemento linear em coordenadas cartesianas x e y (em que u
1
= x; v
1
= y)
dado por:
2 2 2
1
dy dx ds + = (3.6)

Fazendo as respectivas substituies na equao 3.1 e no esquecendo que A o
determinante em funo de u
1
e v
1
obtem-se:

c
c
| c
c
c
c
| c
c
=
y y
x x
r
1
m
2 2
(3.7)

| c
c
c
c
c
c
| c
c
=
y x y x
r m (3.8)

Tomando agora sobre o plano as coordenadas polares R e u, em que u
1
= R e v
1
= u, o
elemento linear dado por:

2 2 2 2
1
d R dR ds u + = (3.9)

Obtm-se a expresso geral das representaes equivalentes em coodenadas polares:
| c
u c
c
c
c
u c
| c
c
=
R R
R r m (3.10)


As expresses 3.8 e 3.10 so as expresses gerais das representaes equivalentes entre o
elipside, com um sistema de coordenadas ortogonal (|, ), e o plano com um sistema de
coordenadas cartesiano (x,y) e polar (R, u).

3.3 Projeco de Bonne

A projeco de Bonne uma projeco cnica, equivalente, normal com linha de contacto
tangente ao paralelo de referncia.

A primeira condio imposta nesta projeco que os paralelos sejam representados por
arcos de circunferncia concntricos. Neste caso convir adoptar coordenadas polares
sobre o plano e fazer com que R seja funo exclusiva da latitude, ou seja:

R = R (|) (3.11)

Impondo esta condio a equao geral das projeces equivalentes (eq. 3.10) ficar:

c
u c
|
=
d
dR
R r m (3.12)

|
=
c
u c
d
dR
R
r m
(3.13)

Pela imposio feita anteriormente as formulas de transformao ficam:

R = R(|) (3.14)

( ) | +
|
= u f
d
R d
R
r m

sendo f(|) uma funo arbitrria da latitude. Considerando desde j que f(|)=0, resulta que
para =0 o valor de u =0 e portanto o meridiano origem das longitudes que tomaremos
como o meridiano central, ser representado pelo eixo polar, obtendo-se assim as seguintes
formulas:

R = R(|) (3.15)


= u
d
R d
R
r m

Temos assim 2 graus de liberdade representados pela funo arbitrria R(|) e pela
constante m.

Relembrando os elementos lineares sobre o elipside e sobre o plano:

2 2 2 2 2
d r d ds + | = (3.16)
2 2 2
2
1
d R dR ds u + =
e introduzindo a quantidade:
( )
|
= |
d
R d
R
r
F
na equao 3.15, obtemos:
( ) | u
|
F m
) (
=
= R R
(3.17)

Para calcular ds
1
2
necessrio calcular dR e du

|
|
= d
d
R d
dR (3.18)
(
| + |
|
= | + |
|
=
c
u c
+ |
| c
u c
= u d ) F( d
d
dF
m d ) mF( d
d
dF
m d d d (3.19)

O elemento ds
1
2
ser ento dado por:

2
2 2 2
2
2
1
d ) F( d
d
dF
m R d
R
ds
(
| + |
|
+ |
|
|
.
|
\
|
| c
c
= (3.20)

O mdulo linear sobre o meridiano central (=0) e na direco do meridiano central (d=0)
ser:

|
=
|
|
|
=
'
1
R
d
dR
d
d
d
dR
ds
ds
(3.21)

e impondo que este mdulo seja o mesmo em todos os pontos do meridiano central, resulta
que:


c d k R k
'
R k
'
R
+
}
| = = =
(3.22)

sendo o sinal + correspondente ao caso de R crescer com | e o sinal ao caso de R
decrescer com |. Se representarmos por |
0
a latitude do paralelo central e por R
0
o raio do
arco de circunferncia correspondente:

c d k R
0
0
+ | =
| = |
}
(3.23)
Sendo c uma constante qualquer pode ser eliminada conjugando as equaes 3.22 e 3.23

}
|
|
| =
0
d k R R
0
(3.24)
No caso de estarmos perante uma situao do hemisfrio Norte, dever ser adoptado o
sinal negativo de forma que o valor de R cresa no sentido do polo norte para o ponto e a
latitude cresa do equador para o polo norte, ou seja, que as duas coordenadas tenham
sentidos contrrios de crescimento. Neste caso a expresso assume o aspecto:

}
|
|
| =
0
d k R R
0
(3.25)
Vamos tentar inferir a conformidade no meridiano central. Para que o sistema seja
conforme no meridiano central necessrio impor que o mdulo no meridiano central
(=0) e na direco do paralelo (d|=0) seja igual. Obtm-se assim os seguintes elementos
lineares:
2 2 2
d r ds =
( )
2 2 2 2 2
1
d F m R ds | = (3.26)

Logo
( )
|
= =
rd
d RmF
k
ds
ds
1
(3.27)

Substituindo F(|) pela sua expresso obtm-se
k
m
k
m
d
dR
m
r
d
dR
R
r
Rm
k =
=
|
=
|
= (3.28)
donde k
2
= m.



Introduzindo este novo elemento nas equaes 3.17 e 3.25 obtm-se as frmulas de
transformao gerais:
= u
| =
}
|
|
R
r m
d m R R
0
0
(3.29)

A ltima etapa consiste na imposio de que o mdulo linear seja tanto quanto possvel
constante, ou seja, que a projeco seja quanto possvel conforme. Nesta ordem de ideias
imposta como condio que seja m o mdulo linear respeitante aos elementos lineares no
paralelo central (|=|
0
) dirigidos segundo o meridiano (d=0). Assim, sobre o elipside:

2 2
0
2
d ds | = (3.30)
e sobre o plano
2 2 2
1
d R dR ds u + = (3.31)
como
=
c
c
+ |
| c
c
= d
R
d
R
dR
2
0
d m | =

ento
2 2
0
2
d m dR | = (3.32)

Relativamente a du:
|
| c
u c
= u d d
e
2
2
0 2
0
2
d m
R
r m
. sin
R
m
d |
|
|
.
|
\
|
| = u

2
0
0
R
d m r m
d
dr
.
R
m |
|
= (3.33)

ento o elemento linear :

(
(
|
|
|
.
|
\
|
| + | =
2
2
0 2
0
0
0 0
0
2
0
2 2
0
2
1
d m
R
r m
sin
R
m
R d m ds (3.34)

Obtm-se assim:


m
R
mr
sin
R
m
R m
ds
ds
k
2
2
2
0
0
0
0
2
0
2
2
1 2
=
|
|
.
|
\
|
| + = = (3.35)

Devendo a igualdade verificar-se para qualquer valor de , ento:

0
R
mr
sin
R
m
2
2
0
0
0
0
=
|
|
.
|
\
|
|

ou seja
0 0 0
mr sin m R = |

0 0
0
0
0
cotg N m
sin
r m
R | =
|
=

As frmulas de transformao finais so:

= u
| =
| =
}
|
|
R
r m
cotg N m R
d m R R
0 0 0
0
0
(3.36)

Fazendo m=1, como o caso da cartografia portuguesa continental obtm-se:

= u
| =
o = | =
}
|
|
R
r
cotg N R
R d R R
0 0 0
0 0
0
(3.37)

Para regies alongadas na direco Norte/Sul e estreitas na direco Este/Oeste, como o
caso de Portugal, a projeco de Bonne tem umas deformaes angulares pequenas ou, por
outras palavras, ela quase conforme; ela mesmo rigorosamente conforme sobre o
meridiano central e sobre o paralelo central.

3.3.1 Interpretao geomtrica da projeo de Bonne



Traando a recta representativa do meridiano central e escolhendo um ponto O para centro
dos arcos de circunferncia representativos do paralelo, traa-se o arco de raio R
0
:

R
0
= N
0
cot |
0

Desta forma est representado o paralelo central. De notar que R
0
o lado do cone
circunscrito ao elipside e tangente ao longo do paralelo central. Para representar um ponto
genrico P traa-se o arco de circunferncia de raio

R = R
0
-o

sendo o o arco de meridiano entre as latitudes |
0
e |; o arco traado a imagem do
paralelo de P. Marcando sobre ele um comprimento A
1
P
1
igual ao correspondente AP
sobre o elipside. Fica assim definido o mecanismo geomtrico de correspondncia. As
coordenadas cartogrficas (M, P) so dadas pelas expresses:

( ) u o u
u o u
cos R R Rcos R
sin ) (R Rsin
0 0 0
0
= =
= =
P
M
(3.38)
em que
0 0 0
cotg N R | =
o =
0
R R
R
r
= u

A transformao inversa dada pelas
seguintes expresses:

P
M
=
0
R
tgu
u u sin os
R
R
0
M
c
P
=
=
R R
0
= o
r
Ru
=
R
0
0

R
u
|
0
|
P
Representaes Conformes ou Isognicas


Captulo 4


4.1 Definio

Uma projeco diz-se conforme ou isognica se o mdulo da deformao linear k for
independente do azimute, donde que para que tal acontea a derivada de k em ordem a o
seja nula. Sendo a deformao linear dada pela expresso:

o + o o + o =
2 2 2
sin g cos sin f 2 cos e k (4.1)
ento
( ) ( ) 0 sin g cos sin f 2 cos e
d
d
k
d
d
2 2 2
= o + o o + o
o
=
o
(4.2)
ou seja
0 2 cos f 2 2 sin ) e g ( = o + o (4.3)

Devendo esta equao ser verificada para qualquer valor de o, verifica-se que em
particular para o = 0 e o = t/4 o valor de f=0 e g-e = 0. Assim para uma representao
conforme a expresso (4.1) escreve-se:

k
2
= e (4.4)
A indicatriz da deformao linear ser uma circunferncia; sendo k
1
= k
2
a expresso da
deformao angular (2.65) reduz-se a:
tg o = 0 (4.5)


ou seja, a deformao angular nula em todos os azimutes. Sendo assim o ngulo de dois
elementos no alterado pela representao.

4.2 Coordenadas isomtricas

Um sistema de coordenadas curvilneas diz-se isomtrico se o elemento linear tiver a
forma:
ds
2
= (do
2
+ d|
2
) (4.6)
sendo uma funo de o e |.

No caso das coordenadas cartesianas ortogonais (x,y) no plano, o elemento linear dado
por:
ds
2
= dx
2
+ dy
2

o que significa, pela definio anterior, que este tipo de coordenadas constitui um sistema
isomtrico.

No caso das coordenadas polares R e u no plano, o elemento linear dado por:

ds
2
= dR
2
+ R
2
du
2

pelo que o sistema no isomtrico. No entanto possvel transformar este sistema num
outro sistema equivalente que seja isomtrico. Pondo em evidncia a varivel R, obtm-se:
|
|
.
|
\
|
u + =
2
2
2
2 2
d
R
dR
R ds
fazendo d = dR / R (=logR + p), do que resulta R = p e
, em que p uma constante de

integrao, ento possvel reescrever a expresso do elemento linear sob a forma:

ds
2
= p
2
e
2
(d
2
+ du
2
) (4.7)

em que as coordenadas e u so isomtricas.

No caso do elipside, o sistema de coordenadas (|, ), latitude e longitude, tambm no
um sistema isomtrico, uma vez que o elemento linear dado por:

ds
2
=
2
d|
2
+ r
2
d
2
(4.8)

A exemplo do que foi efectuado para as coordenadas polares possvel efectuando uma
operao de mudana de varivel encontrar um sistema isomtrico sobre o elipside. Para
isso, colocando r em evidncia:



|
|
.
|
\
|
+ |
=
2 2
2
2
2 2
d d
r
r ds (4.9)
e introduzindo uma nova coordenada u, designada latitude isomtrica, cuja relao com a
latitude geodsica dada por:
|
= u
}
d
r
(4.10)
obtm-se uma nova expresso do elemento linear dado por:

ds
2
= r
2
(du
2
+ d
2
) (4.11)

O sistema de coordenadas (u, ) no elipside definido desta forma um sistema
isomtrico.

Atendendo s expresses de r e o integral indefinido da latitude isomtrica escrito
como :
(
(
|
|
.
|
\
|
| +
|
|
.
|
\
| |
+
t
= u
2 / e
n
sin e 1
sin e 1
2 4
tg l (4.12)

em que e representa a excentricidade do elipside e l
n
o logaritmo natural. De notar que a
latitude isomtrica se torna infinita nas regies polares e assume o valor zero no equador.

Duma maneira geral pode demonstrar-se que, dada uma superfcie S, possvel escolher-se
sobre essa superfcie e de uma infinidade de maneiras, um sistema de coordenadas
isomtrico. Chamam-se linhas isomtricas s linhas coordenadas de um sistema isomtrico.
tambm fcil verificar que uma projeco conforme faz corresponder s linhas
isomtricas de uma superfcie linhas isomtricas da outra. Seja ds
2
o elemento linear na
superfcie S e ds
1
2
o elemento linear na superfcie S
1
, ento, se a projeco for conforme, o
elemento linear ds
1
2
= k
2
ds
2
em que k o mdulo de deformao linear (constante em
todas as direces, numa projeco conforme). Consequentemente ds
1
2
= k
2
(do
2
+ d
2
) e
o sistema ainda isomtrico dada o valor constante do mdulo linear.

4.3 Expresso geral das projeces conformes

Sejam duas superfcies S e S
1
e sobre elas os sistemas isomtricos (o, |) e (o
1
, |
1
)

ds
2
= (do
2
+ d|
2
) (4.13)

ds
1
2
=
1
(do
1
2
+ d|
1
2
) (4.14)

e sejam as seguintes frmulas de transformao entre as duas superfcies:


o
1
= o
1
(o, |)
|
1
= |
1
(o, |)

| c
| c
| c
+ o
o c
| c
= |
| c
| c
o c
+ o
o c
o c
= o
1 1
1
1 1
1
d d
d d

Pretende-se determinar a forma das funes o
1
(o, |) e |
1
(o, |) de modo que a
representao seja conforme. Calculando do
1
e d|
1
e substituindo no elemento linear 4.14,
obtm-se a seguinte expresso para o mdulo da deformao linear:

( )
2
2 2
2
2
2 2
1
2
2
1 2
d g d d f d e
d d
1
ds
ds
k | + | o + o
| + o
= = (4.15)
em que:
2
1
2
1
2
e |
.
|
\
|
o c
| c
+ |
.
|
\
|
o c
o c
=
| c
| c
o c
| c
+
| c
o c
o c
o c
=
1 1 1 1
2
f
2
1
2
1
2
g
|
|
.
|
\
|
| c
| c
+
|
|
.
|
\
|
| c
o c
=

A condio necessria e suficiente para que o mdulo de deformao linear seja
independente da orientao de ds que:

2
1
2
1
|
.
|
\
|
o c
| c
+ |
.
|
\
|
o c
o c
2
1
2
1
|
|
.
|
\
|
| c
| c
+
|
|
.
|
\
|
| c
o c
= (4.16)

0
1 1 1 1
=
| c
| c
o c
| c
+
| c
o c
o c
o c
(4.17)

Com efeito, neste caso o mdulo da deformao linear fica reduzido a
2
1 2
e k
= ,
ou seja constante para cada ponto e independente de do e d|.

A segunda das condies (eq. 4.17) pode escrever-se da seguinte forma:



q =
| c
o c
| c
| c
=
o c
| c
o c
o c
1
1
1
1
(4.18)
representando por q o valor comum das duas fraces. Reescrevendo esta expresso
separando as duas fraces, resulta que:

| c
o c
q =
| c
| c
o c
| c
q =
o c
o c
1 1 1 1
(4.19)

Substituindo na igualdade 4.16 e considerando ainda a igualdade 4.17, obtm-se as
seguintes condies:

| c
| c
=
o c
o c
| c
o c
=
o c
| c
1 1 1 1
e (4.20)

Estas igualdades constituem uma das expresses das projeces conformes. Estas
expresses contm as condies de Rieman que definem a condio necessria e suficiente
para que uma qualquer funo f seja analtica. Deste modo, definindo uma funo f
qualquer da seguinte forma:
z
1
= f (z)
em que z e z
1
so variveis complexas (definidas por z
1
= o
1
+ |
1
i, e z = o + |i), ento se a
funo f for uma funo analtica define uma representao conforme. Resumindo, diz-se
que se estabelece uma representao conforme escrevendo:

o
1
|
1
i = f (o |i) (4.21)

onde f o smbolo de funo analtica arbitrria e onde o e | so coordenadas isomtricas.
Esta expresso designada expresso geral das projeces conformes.

4.4 Relao entre as curvaturas geodsicas de duas linhas

Seja uma linha de S e ' a sua transformada em S
1
, numa representao conforme de S
sobre S
1
. Tomemos sobre S um sistema de coordenadas ortogonais u, v tal que a linha
seja uma linha coordenada u=const. A representao sendo conforme far corresponder s
linhas coordenadas de S, linhas coordenadas tambm ortogonais u, v sobre S
1
e ser :

ds
2
= E du
2
+ G dv
2
(4.22)

ds
1
2
= k
2
E du
2
+ k
2
G dv
2
(4.23)



As curvaturas geodsicas I
u
e I
u
de e ' sero dadas por :

u
G
EG
1
u
c
c
= I
u
G k
EG k
1
2
u
c
c
= I' (4.24)
resolvendo a derivada parcial em ordem a u, obtm-se:

u
k
E k
1
u
G
EG k
1
2
u
c
c
c
c
= I'
u
k
E k
1
k
2
u
c
c
I
=
donde
u
k
E
1
k
1
k
u u
c
c
I = I (4.25)

fcil ver o significado de
u
k
E
1
c
c
; a derivada de k segundo uma direco s qualquer :

ds
dv
v
k
ds
du
u
k
ds
dk
c
c
+
c
c
= (4.26)

Se essa direco for a das linhas v=const. (dv=0)

v v
ds
du
u
k
ds
dk
c
c
= (4.27)

e atendendo a que E / 1 ds / du
v
= ento:

u
k
E
1
ds
dk
v
c
c
= (4.28)
donde
v
u u
ds
dk
k
1
k I = I' (4.29)
Dever notar-se que esta frmula tem um significado independente das coordenadas
curvilneas adoptadas, apenas por comodidade as coordenadas foram escolhidas por forma
a que u=const. em ambas as superfcies. A igualdade anterior poder ento escrever-se:

dn
dk
k
1
k I = I' (4.30)
No caso em que a linha uma linha geodsica, ento I=0 e a equao anterior
transforma-se na seguinte expresso:


dn
dk
k
1
2
= I'

mas visto que k dn = dn
1

ser ento
1
dn
dk
k
1
= I' (4.31)

Esta igualdade constitui o Teorema de Schols.

4.5 Projeco de Mercator

4.5.1 Introduo

A projeco de Mercator uma projeco cilndrica conforme. Gerardo Kramer (1512-
1591), cartgrafo Flamengo, tenta corrigir a representao do Mediterrneo de Ptlomeu e
constri um Mapa Mundo com base numa projeco matemtica, onde os paralelos e
meridianos se projectam num plano todos perpendiculares entre si, projectou tambm a
esfera num cilindro tangente ao equador, onde os meridianos so paralelos equidistantes
entre si e os paralelos afastam-se uns dos outros a medida que se aproximam dos plos.

A projeco de Mercator, imaginada no sculo XVI, foi concebida para reduzir os
problemas de orientao no decorrer da navegao. O principal problema, de um
navegador, saber como orientar o seu navio, para que, partindo de um determinado lugar
(A), consiga atingir um destino previamente definido (B). A linha mais simples de
percorrer ser a linha de azimute constante loxodrmica, com o auxlio de uma bssola
possvel manter a constncia do azimute. Para sabermos qual o azimute o da loxodrmica
que une A e B (fig. 4.1), imaginamos uma carta conforme em que os meridianos so
representados por rectas paralelas. Devido conformidade do sistema a transformada de
uma loxodrmica uma recta cortando as transformadas dos meridianos segundo o ngulo
o, dispondo de uma tal carta basta unir os pontos A e B por uma recta e medir o ngulo o.
A formulao existente na projeco de Mercator baseia-se fundamentalmente no elipside
sobre o qual escolhemos as coordenadas u e , respectivamente a latitude isomtrica e
longitude, sobre o plano escolhemos as coordenadas cartesianas x, y cuja a relao com a
latitude isomtrica e longitude obtida por uma funo f qualquer analtica que obedece
condio geral das projeces conformes.



4.5.2 Frmulas de transformao directa

Estabelecendo um sistema cartesiano (x,y) sobre o plano e adoptando o sistema curvilneo
(u, ) no elipside, em que u a latitude isomtrica, verifica-se que pela expresso 4.21
para =0 tem-se x=0, o que significa que o meridiano central representado pelo eixo oy
das ordenadas, logo os outros meridianos tero de ser representados por rectas paralelas a
esse eixo, isto :
para = constante tem-se x=constante

Desenvolvendo f em serie de McLaurin e separando as partes reais das partes imaginrias,
obtem-se:
( )
+
|
|
.
|
\
|
u
|
.
|
\
|
u
=
+
|
|
.
|
\
|
u
u =
=
=
=
0
3
3 3
0
0
2
2 2
d
f d
3! d
df
x
d
f d
2!
f y
(4.32)

Fig. 4.1 Loxodrmica, linha de azimute constante.

Para que a coordenada x dependa unicamente da longitude necessrio impor que:

B
A


C
d
df
0
=
|
.
|
\
|
u
=
(4.33)

onde C uma constante. Assim, para =0 a funo f dada por:

f = Cu + C
1

e para um qualquer valor da longitude:

f = C ( u + i ) + C
1
(4.34)

Ento
y + ix= C (u+ i ) + C
1
(4.35)

Da equao 4.35 resultam as frmulas de transformao de latitude isomtrica e longitude
em coordenadas cartesianas x e y:

y= Cu + C
1
(4.36)
x= C
Para um valor constante da latitude isomtrica u obtm-se um valor constante de y, e
consequentemente os paralelos so representados por rectas paralelas ao eixo ox, previsvel
em virtude da conformidade do sistema. Caso se pretenda que o equador seja representado
pelo eixo das abcissas dever fazer-se C
1
=0 de modo a se obter

y= Cu (4.37)
x= C

Um elemento do equador, e outro, sobre a carta, ser, respectivamente

ds = a d (4.38)
dx = C d

Por outro lado os elementos lineares, sobre o elipside e sobre o plano so:

ds
2
=
2
d|
2
+ r
2
d
2
= r
2
(du
2
+ d
2
) (4.39)
2
1
ds = dx
2
+ dy
2
= C
2
du
2
+C
2
d
2

ento o mdulo de deformao linear dado por:

r
C
k = (4.40)



Pretendendo que sobre o equador o mdulo de deformao linear seja 1 (k=1), ento C
dever ser a (C=a), onde a o raio equatorial do elipside. Substituindo o valor de C, as
frmulas da transformao escrevem-se:

y= au (4.41)
x= a

O mdulo areal nesta projeco dado por
2
2
r
a
m = (4.42)

Considerando uma esfera de raio a, e atendendo que r = a.cos|, tem-se neste caso:
|
2
cos
1
m = (4.43)
Para valores da latitude geodsica de | = 0, 45, 60 obtm-se valores de deformao areal
de m = 1, 2, 4, respectivamente. Verifica-se que as deformaes areais assumem
rapidamente valores muito elevados com o afastamento em relao ao equador ou ao
paralelo origem da projeco.

Tendo como objectivo a obteno de uma expresso da deformao linear que seja funo
directa do afastamento ao equador desenvolve-se a frmula 4.41 em srie de Taylor em
funo do comprimento do arco de meridiano o, obtendo-se:

+
|
|
.
|
\
|
o
o
+
|
|
.
|
\
|
o
o
+
|
.
|
\
|
o
=
0
3
3 3
0
2
2 2
0
d
y d
3! d
y d
2! d
y d
y (4.44)

As derivadas de y em ordem a o so dadas por:

r
a 1
r
a
d
d
d
d
a
d
y d
=
=
o
|
|
u
=
o

2 2 2
2
r
sen . a
d
dr
r
a
d
y d |
=
o
=
o
(4.45)
| | | +
|
=
o
sen
1
r
cos . a
d
y d
2 3
3

Fazendo | = 0 e substituindo na expresso de y e com desprezo dos termos de grau
superior a trs:
0
3
a 6
y
o
+ o = (4.46)
ento:


0
2
a 2
1
d
y d
k
o
+ =
o
= (4.47)
em que
0
o raio de curvatura do meridiano num ponto do equador. A frmula mostra
que k cresce muito rapidamente com a distncia ao equador pelo que o sistema est
indicado para zonas equatoriais alongadas na direco EW mas estreitas na direco NS.
Se for este o caso ento:
0
2
a 2
y
1 k
y
+ =
~ o
(4.48)

Como as deformaes aumentam com a distncia ao equador, frequente a utilizao de
um artifcio que se baseia na multiplicao de todos os comprimentos da carta por k
0
<1,
ou, o que o mesmo, se escrevermos as frmulas directas da seguinte maneira:

u = a k y
0

= a k x
0
(4.49)
o modulo k ser
r
a
k k
0
=
|
|
.
|
\
|
+ =
0
2
0
a 2
y
1 k k (4.50)

Sobre o equador, ser agora k=k
0
<1; nos pontos de ordenada y tal que
0 0
2
k
1
a 2
y
1 =
+

|
|
.
|
\
|
= 1
k
1
a 2 y
0
0
(4.51)

ser k=1. S para distncias superiores aqueles valores ser k>1.

4.5.3 Correco corda

A curvatura geodsica I dada pelo teorema de Schols:

dn
k d
k
1
= I
em que


dn
dx
dx
dk
dn
dy
dy
dk
dn
dk
+ =

|

Fig. 4.2 Correco corda (|)

Sendo
L
x x
y d
sen
y d
dn sin
dn
dy
A B

=
o
= o = (4.52)
donde
0
A B A B
a
y
L
x x
k
1
y d
dk
L
x x
k
1
= I

atendendo a que k prximo de 1 e fazendo
( )
3
y y 2
y y
3
1
y y
B A
A B A 3 / 1
+
= + =
temos
( )( )
L
x x y y 2
a 3
1
A B B A
0 3
1
+
= I (4.53)
Donde finalmente, obtemos a correco | tangente corda,
L . .
2
1
3
1
I = |
( )( )
A B B A
"
0
"
x x y y 2
1 sen a 6
1
+
= | (4.54)
NOTA: |
>0 ou |
<0 conforme o sinal que se tenha adoptado para o sinal positivo dos
eixos.



4.5.4 Correco a aplicar a um comprimento finito elipsidico para se
obter o comprimento cartogrfico

Sendo ds
1
o elemento linear sobre a carta, o elemento correspondente sobre o elipside
ser dado por:
1
0
2
1
ds
a 2
y
1
k
ds
ds
|
|
.
|
\
|
= = (4.55)
mas
1
A B
1
s
y y
y d
cos
y d
ds
=
o
=
donde
y d
a 2
y
1
y y
s
ds
0
2
A B
1
|
|
.
|
\
|
= (4.56)

Fig. 4.3 Correco de um elemento finito.

Ento:
y d
a 2
y
1
y y
s
s
B
A
Y
Y 0
2
A B
1
} |
|
.
|
\
|
=
B
A
y
y
3
A B
1
0
1
3
y
y y
s
a 2
1
s s
(

=
( )
2
B B A
2
A 1
0
1
y y y y s
a 6
1
s s + +
=
A correco s
1
-s dada por:



( )
2
B B A
2
A 1
0
1
y y y y s
a 6
1
s s + +
= (4.57)

4.5.5 Frmulas de transformao inversa

Partindo das expresses da transformao directa, obtm-se imediatamente as formulas
inversas:
a
y
= u (4.58)
a
x
=

4.5.6 Comprimento de um arco de loxodrmica

Pela figura 4.4, temos que:

o
o
d
cos
1
ds =
o
o
o
o cos cos
1
s = =
}
d (4.59)

Para determinar o comprimento de um arco de loxodrmica basta dividir o arco de
meridiano entre duas latitudes pelo coseno do azimute da loxodrmica.

Fig. 4.4 Loxodrmica



4.6 Projeco de Lambert (cnica conforme)

4.6.1 Introduo

A projeco de Mercator estudada anteriormente , como se salientou, adaptada para
representar uma faixa equatorial alongada na direco EW, mas com pouco
desenvolvimento na direco NS. Os paralelos so representados por segmentos de recta
iguais, o que, dada a conformidade implica uma dilatao dos elementos lineares, dilatao
tanto maior quanto maior for a distncia ao equador. Este inconveniente resulta da
condio de paralelismo imposta s rectas representativas dos meridianos. Abandonando
esta condio de paralelismo entre os meridianos possvel construir um sistema conforme
em que os meridianos sejam rectas no paralelas. Claro que, visto que os meridianos
convergem nos polos, estas rectas ho-de ser concorrentes, o ponto de convergncia sendo
o homlogo do polo norte ou o homlogo do polo sul; e ainda, dada a conformidade do
sistema, os paralelos ho-de ser representados por circunferncias concntricas de centro
no ponto de concorrncia daquelas rectas.

Duma maneira geral numa projeco cilndrica os meridianos so representados por rectas
paralelas e numa projeco cnica so representados por rectas concorrentes. A projeco
de Mercator uma projeco cilndrica conforme; a projeco de Lambert apresentada
nesta seco uma projeco cnica conforme.


Tomando sobre o elipside as coordenadas u e , latitude isomtrica e longitude, e sobre o
plano as coordenadas polares isomtricas e u, impondo a condio de conformidade:

) i ( f i + u = u + (4.60)
para =0 obtm-se u=0 o que mostra que o meridiano origem das longitudes
representado pelo eixo polar; por outro lado pretende-se que seja u=const. para =const.

Ora tem-se:
( ) ...
d
f d
! 2
) ( f
0
2
2 2
0
+
|
|
.
|
\
|
u =
=
=
(4.61)
...
d
f d
! 3 d
df
0
3
3 3
0
+
|
|
.
|
\
|
u
|
.
|
\
|
u
= u
=
=



No devendo u depender de u tem-se:

h
d
df
0
= |
.
|
\
|
u
=
sendo h=const. (4.62)

e portanto, para =0, u = h f , df = h du, e para qualquer ) i ( h f + u = , donde:

(4.63)

= u h
A coordenada R est relacionada com a coordenada isomtrica pela expresso
= pe R .
Substituindo o valor da coordenada pela expresso anterior obtemos
u
=
h
pe R .

Seja |
0
a latitude do paralelo central da regio e R
0
(a determinar) o raio do arco de
circunferncia representativo daquele paralelo; ser
0
0
h
e p R
u
= (4.64)
e eliminando p resultam as seguintes frmulas de transformao:
)
0
( h
0
e R R
u u
= (4.65)
= u h
Sobre o elipside e sobre o plano, respectivamente:

) d d ( e R h d R dR ds
2 2 ) ( h 2 2
0
2 2 2 2 2
1
0
+ u = u + =
u u

donde o mdulo linear

ds
ds
k
1
=

r
e R h
k
) ( h
0
0
u u
= (4.66)

Escrevendo h h =
2
para cobrir a hiptese de h< 0. Como era de esperar k independente
da orientao de ds. Deve ser k= l no paralelo central. Como nesse paralelo u=u
0

0 0
0
0
0
cos N
R h
r
R h
1
|
= = (4.67)

u = h
) i ( h f + u =
r e R h k h ) ( 0 0 u u =


Curvatura do paralelo:
0 0 0
cos *) 1 | N r =
curvatura da sua transformada:
0 0 0
0 0 0
sen
) 90 cos( *) 2
|
|
R r
R r
=
=

igualando 1* e 2* vem:
0 0 0
0 0 0 0
cos sen
|
| |
cotg N R
N R
=
=

Igualando as curvaturas do paralelo e da sua transformada

0 0 0
R g cot N = | (4.68)
com o sinal do mdulo para cobrir a hiptese de |
0
< 0. A ltima igualdade determina R
0
a
anterior d ento:

0
sen h | =
donde

0
sen h | = (4.69)

Na realidade h apenas uma soluo.

Note-se em primeiro lugar
) ( h
0
0
e R R
u u
= que se h<0 s o hemisfrio norte representado
pois que para |=90 R=0 e para |=-90 R= , e que se h>0 s o hemisfrio sul figurar na
carta. Suponhamos para fixar ideias que |
0
>0; fazendo h=-sen|
0
teramos a carta 1;
fazendo h=+sen|
0
teramos a carta 2; mas esta ltima no responde ao nosso problema pois
que as curvaturas geodsicas ficam iguais mas de sinais contrrios. Analisando agora o
0 0 0 R cot N = |


caso |
0
<0 concluiramos que deveria ser igualmente h=-sen|
0
. Fixados os parmetros
lineares:

0
sen h | = ( |
0
<

>
0 ) (4.70)

0 0 0
g cot N R | =
as frmulas :

) ( sin
0
0 0
e R R
u u |
= (4.71)
| = u
0
sin
resolvem o problema directo. Mas a primeira, devido presena da latitude isomtrica
complicada; podemos modific-la. Desenvolvendo R em sries de potncias de o -arco do
meridiano contado a partir do paralelo central:

.....
! 3 d
R d
! 2 d
R d
d
dR
R R
3
0
3
3 2
0
2
2
0
0
+
o
|
|
.
|
\
|
o
+
o
|
|
.
|
\
|
o
+ o
|
.
|
\
|
o
+ = (4.72)
Calculando as derivadas

|
o
sen =
d
dr

|
d
r
d = u

|
o
| o
d
d
d d
=
=

r
hR
r
hR 1
r
e hR
d
d
d
d
e hR
d
dR
) (
0 ) (
0
) (
0
0
0 0
= =
=
o
|
|
u
=
o
u u
u u u u
(4.73a)

) sen h (
r
hR
sen
r
hR
r
R h
d
dr
r
hR
d
dR
r
h
d
R d
2 2 2
2
2 2
2
| + = | + =
o

o
=
o
(4.73b)

)(...) sen h (
r
cos hR
)(...) sen h (
d
d
cos
r
hR
d
R d
2 2 3
3
| + +
|
= | + +
o
|
| =
o
(4.73c)

Para maior simplicidade suponhamos |
0
>0; fazendo |=|
0
nas expresses anteriores

1
r
hR
d
dR
0
0
0
= =
|
.
|
\
|
o

1
sen
sen
sen
sen
0 0
0 0
0
0
0 0 0
0
=

=
=
=
|
|
|
|
R
R
r
hR
R r
h



0
2
d
R d
0
2
=
|
|
.
|
\
|
o

0 ) sen sen (
sen
sen
) sen (
0 0
0
2
0
0 0
0
2
= +

= + | |
|
|
|
R
R
h
r
hR

0 0
0
0
2 2
0
0 0
3
3
N
1
cos
cos N
cot hN
d
R d
= |
|
|
=
o
(4.74)
Note-se que
o d
dR
ao longo do meridiano, aparte o sinal, igual a k; portanto
0
d
dk
d
R d
0
0
2
2
=
|
.
|
\
|
o
=
|
|
.
|
\
|
o
(4.75)
confirma que fomos bem sucedidos ao escolher
0
sen h | = , a variao de k ao longo do
meridiano nula, ou seja, o modulo da deformao linear constante ao longo do
meridiano. Substituindo na expresso de R e fazendo y=R
0
-R
...
N 6
R R y
0 0
3
0
+
o
+ o = = (4.76)

No caso de |
0
<0 a frmula seria idntica desde que a conveno de sinais naturalmente,
estivesse de acordo.

Fig 4.5 Transformao das coordenadas polares para coordenadas
cartesianas (x,y)

Atendendo figura obtm-se as frmulas de transformao em coordenadas cartesianas

( ) u = sin Y R x
0

( ) u = cos Y R R y
0 0
(4.77)
| = u
0
sin

0 0 0
cot N R | =


Como o = d / dy k vem:

...
N 2
1 k
0 0
2
+
o
+ =
(4.78)
Sobre o paralelo central k
0
=1 ; k cresce rapidamente com o afastamento ao paralelo central
o que significa que o sistema conveniente para zonas alongadas na direco EW mas
estreitas na direco NS. Visto que y ~ o .

0 0
2
N 2
y
1 k
+ = (4.79)
A concavidade da transformada de uma geodsica est sempre voltada para o paralelo
central. O expediente de reduzir as deformaes pela adopo de um factor arbitrrio k
0
<l
tem aqui aplicao. Esta projeco recebe o nome de projeco cnica conforme de
Lambert, tangente ou secante, conforme se usa ou no o expediente indicado; no primeiro
caso h um s paralelo de escala conservada, no segundo h dois. No segundo caso as
partes de meridiano y so dadas por

|
|
.
|
\
|
+
o
+ o = ...
N 6
k y
0 0
3
0
(4.80)
e k por

|
|
.
|
\
|
+ =
0 0
2
0
N 2
y
1 k k (4.81)


A determinao das frmulas inversas, ou seja, o clculo da latitude e da longitude em
funo das coordenadas cartogrficas, no uma operao simples nem existe uma
expresso directa para a determinao da latitude a partir da coordenadas cartogrficas.

A longitude determinada pela inverso directa das equaes 4.77.

y R
x
tg
0

= u
R R Y
0
= (4.82)

u
=
sin
x
R (4.83)

0
sin |
u
= (4.84)
A latitude determinada por um processo iterativo em 5 passos:

1 - Calcula-se o valor do comprimento de arco meridiano aproximado entre R
0
e R apartir
da expresso:


( )
0 0 0
/ / k Y k R R
ap
= = o (4.85)

2 - Clculo da primeira aproximao da latitude |
1
:

0
2
0 1
) 1 ( k e a
ap
+ =
o
| | (4.86)

Esta expresso obtm-se da inverso da aproximao linear do comprimento de arco
meridiano:
| | ) ( A ) e 1 ( a
0 1
2
ap
| | = o (4.87)

3 - Com o valor de |
1
calculado um novo valor do comprimento do arco meridiano
usando a expresso de Rapp (1984, expresso 3.110):

} .... ) 10 sen 10 sen (
10
F
) 8 sen 8 sen (
8
E
) 6 sen 6 sen (
6
D
) 4 sen 4 sen (
4
C
) 2 sen 2 sen (
2
B
) ( A ) e 1 ( a
0 1 0 1 0 1
0 1 0 1 0 1
2
+ | | | | + | |
| | + | | | | = o
(4.88)

onde :

...
10
e
131072
693
F
...
10
e
65536
3465
8
e
16384
315
E
...
10
e
131072
31185
8
e
2048
315
6
e
512
35
D
...
10
e
16384
10395
8
e
4096
2205
6
e
256
105
4
e
64
15
C
...
10
e
65536
72765
8
e
2048
2205
6
e
512
525
4
e
16
15
2
e
4
3
B
...
10
e
65536
43659
8
e
16384
11025
6
e
256
175
4
e
64
45
2
e
4
3
1 A
+ =
+ + =
+ + + =
+ + + + =
+ + + + + =
+ + + + + + =
(4.89)

4 - Com o novo valor de o estamos em condies de determinar a correco a aplicar
latitude aproximada inicial (|
1
) :

1
1
) (
o o
|
'
= A
(4.90)

Em que
1
raio do meridiano no ponto P
1
e dado por:


2
3
1
2 2
2
1
) 1 (
) 1 (
|
sen e
e a

= (4.91)

5 - Calcula-se um novo valor para a latitude:

| | | A + =
1
2
(4.92)

6 - Volta-se ao passo trs e repete-se todo o procedimento at que | A seja to pequeno
quanto possvel (p.e. 10
-10
)

4.6.4 Correco de reduo corda

Sendo a curvatura geodsica da transformada de uma geodsica dada pelo teorema de
Schols, em que dn dado pela equao 4.52, ento:

0 0
A B A B
N
y
L
x x
k
1
dy
dk
L
x x
k
1
= I (4.95)
pois:
0 0
2
N 2
y
1 k
+ = (4.96)
fazendo:
3
y y 2
) y y (
3
1
y y
B A
A B A
+
+ = (4.97)

atendendo a que k prximo de 1, vem:

L
) x x )( y y 2 (
N 3
1
A B B A
0 0
3
1
+
= I (4.98)

donde finalmente a correco | tangente-corda ser:

L
2
1
3
1
I = | (4.99)
) x x )( y y 2 (
" 1 sen N 6
1
"
A B B A
0 0
+
= | (4.100)



4.6.5 Correco a aplicar a um comprimento finito elipsidico para se
obter o comprimento cartogrfico.

Sendo ds
1
o elemento linear sobre a carta , o elemento correspondente sobre o elipside
ser:

1
0 0
2
1
ds
N 2
y
1
k
ds
ds
|
|
.
|
\
|
= =
(4.101)

1
A B
1
s
y y
dy
cos
dy
ds
=
o
= (4.102)
dy
N 2
y
1
y y
s
ds
0 0
2
A B
1
|
|
.
|
\
|
= (4.103)

} |
|
.
|
\
|
=
B
A
y
y 0 0
2
A B
1
dy
N 2
y
1
y y
s
s (4.104)

B
A
y
y
3
A B
1
0 0
3
y
y y
s
N 2
1
1 s
(

= (4.105)

sendo a correco s
1
-s dada por:

) y y y y ( s
N 6
1
s s
2
B B A
2
A 1
0 0
1
+ +
= (4.106)

4.7 Projeco de Gauss


A projeco de Gauss ou transversa Mercator uma projeco conforme que se presta a
representar zonas alongadas na direco NS. Nesta projeco trata-se de assumir que a
linha de tangncia do cilindro assume uma posio transversa relativamente ao equador,
sendo a linha transversa o meridiano central da zona a representar.

Assumindo a condio de conformidade:

) i ( f ix y + u = + (4.107)


para =0, obtm-se:
x = 0 (4.108)
y = f(u)

O eixo oy representa o meridiano origem das longitudes coincidente com o meridiano
central da zona.

Seja do um elemento do meridiano central em que do = d| = rdu. Na carta o elemento
do representado por:

u
u
= d
d
df
dy (4.109)

Querendo que sobre o meridiano central no haja deformao, ento dy/do dever ser igual
unidade, ou seja:
u
=
u
u
u
=
o d
df
r
1
d r
d
d
df
d
dy
(4.110)

como esta equao dever ser igual unidade, ento:

r
d
df
=
u
(4.111)

e ento neste caso a funo f dada por:

} }
| u
| = u = u
0 0
d rd ) ( f (4.112)

atendendo expresso geral das projeces conformes desenvolvendo em srie de Mac-
Laurin separadamente a parte real e a parte complexa obtm-se:

......
d
f d
! 4 d
f d
2
) ( f P
0
4
4 4
0
2
2 2
+ |
.
|
\
|
u
+ |
.
|
\
|
u
u =
= =
(4.113)

......
d
f d
! 5 d
f d
! 3 d
df
M
0
5
5 5
0
3
3 3
0
+ |
.
|
\
|
u
+ |
.
|
\
|
u
|
.
|
\
|
u
=
= = =
(4.114)



As derivadas da funo f em ordem a u so calculadas a partir da equao (4.112) e tm a
seguintes expresses:

o = u) ( f (4.115)

| = =
u
cos N r
d
df

| | =
| =
u
|
|
o
o
=
u
=
u
cos sin N
r
sin
d
d
d
d
d
dr
d
dr
d
f d
2
2

1
3 2 3
2
2
3
3
K cos N
N
tg cos N cos
r
sin r
d
d
cos r sin
d
dr
d
f d
| =
(
| | = |
| =
u
|
| |
u
=
u

2
3 2
2
2
3
4
4
K cos sin N tg
N
4
N
cos sin N
d
f d
| | =
(
| | =
u

3
5 4 2 2 5
5
5
K cos N 9 tg tg 40 ) tg 58 14 (
N
cos N
d
f d
| =
(
| + | + |
| =
u

|
=
2 2
sin e 1
a
N ; | = cos N r ;
2 / 3 2 2
2
) sin e 1 (
) e 1 ( a
|

=

|
=
2
1
tg
N
K
|
|
|
.
|
\
|
=
2
2
2
tg
N
4
N
K
| + |
| +
|
|
.
|
\
|
+ |
|
|
.
|
\
|
=
4 2 2
2
2
3
3
tg tg
N
2 ) tg 8 1 (
N
) tg 6 1 (
N
4 K
| + |
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
+ |
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
4 2 2
2
2
3
2
4
4
tg tg
N
2 ) tg 32 1 (
N
) tg 6 1 (
N
28 ) tg 24 11 (
N
8 K
| | + | =
6 4 2
5
tg tg 179 tg 479 61 K

| | |
6 4 2
6
543 3111 1385 tg tg tg K + + =



Substituindo nas expresses de M e P obtem-se:

) cos sin
40320
cos sin
720
cos sin
24
cos sin
2
(
6
7
8
4
5
6
2
3
4 2
0
K N
K N K N N k P
| |
| |
| |
| |
o
+
+ + + + =
(4.116)
) K cos N
5040
K cos N
120
K cos N
6
cos N ( k M
5
7
7
3
5
5
1
3
3
0
|
+ |
+ |
+ | = (4.117)


As frmulas de transformao inversa so as seguintes:

+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|' = |
N k 2
M
k
t
0
2
0
(4.118)
( ) + +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
2 2 2
3 3
0
4
0
t 12 ) t 1 ( 9 4
N k 24
M
k
t

( + + +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
) t 15 t 98 15 ( 15 ) t 71 21 ( 12 ) t 24 11 ( 8
N k 720
M
k
t
4 2 2 2 3 2 4
5 5
0
6
0

)
4 4 2
t 360 ) t 3 t 5 ( 180 +

( )
6 4 2
7 7
0
8
0
1575 4095 3633 1385
40320
t t t
N k
M
k
t
+ + +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+

( )+ +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= |'
2
3 3
0
3
0
0
t 2
N k 6
M
N k
M
cos ) ( (4.119)

( ) + + +
|
|
.
|
\
|
+
4 2 2 2 2 3
5 5
0
5
t 24 t 72 ) t 68 9 ( ) t 6 1 ( 4
N k 120
M

( )
6 4 2
7 7
0
7
t 720 t 1320 t 662 61
N k 5040
M
+ + +
|
|
.
|
\
|

em que
=
N
e t = tg |.



N, e t so calculados com uma latitude inicial |' e |' a latitude para a qual o
comprimento de arco igual a P/k
0
. A determinao de |' foi anteriormente apresentada
na projeco de Lambert. Neste caso, o passo 1 consiste na atribuio do valor
aproximadao de
0 ap
k P = o .

4.7.3 Deformao linear

O comprimento de um elemento infinitsimal, no elipside, sobre o paralelo de latitude |
dado por:
ds = r d (4.120)

O comprimento da sua representao sobre o plano dada por:

2 2 2
1
dy dx ds + =
em que
| = d sin r dy (4.121)
| + = d K cos r
2
1
rd dx
2
2
2

pelo que o elemento linear dado por:

2
2 2 2 2
2
2
1 2
K cos 1 sin
ds
ds
k | + + | = = (4.122)

atendendo expresso de K
2
, obtm-se a expresso do elemento linear:

N
r
2
1
1 k
2 2
+ = (4.123)
atendendo a que x ~ r , ento em coordenadas cartogrficas o elemento linear dado por:

N 2
x
1 k
2
+ = (4.124)

ou seja, o modulo da deformao linear unicamente funo do quadrado da distncia ao
meridiano central da projeco. Por isso a projeco de Gauss adaptada representao
de regies alongadas na direco norte-sul.

A correco tangente-corda nesta projeco dada por:



) y y )( x x 2 (
" 1 sen N 6
1
"
A B B A
0 0
+
= | (4.125)

e a correco aos comprimentos finitos dada por:

) x x x x ( s
N 6
1
s s
2
B B A
2
A 1
0 0
1
+ +
= (4.126)

Para Portugal continental as ltimas trs expresses assumem os seguintes valores:

2 18
x 10 x 12305 1 k

+ = (4.127)

) y y )( x x 2 ( 10 84606 "
A B B A
14
+ = |

(4.128)

) x x x x ( 10 41018 s s
2
B B A
2
A
19
1
+ + =

(4.129)

4.7.4 Convergncia de meridianos

A convergncia de meridianos dada por:

| c c
| c c
=
/ y
/ x
tg (4.130)
Assumindo uma aproximao linear nas frmulas de transformao, obtem-se :

=
| d
dy
(4.131)

| =
|
o
o
=
|
sin
d
d
d
dr
d
dx
(4.132)

e, neste caso a convergncia de meridianos dada por:

| = sin ) ( tg
0
(4.133)

e como um ngulo muito pequeno pode ser calculado como:

= -(-
0
) sin | (4.134)

Sistemas de representao plana


Captulo 5

Sistemas de representao plana utilizados na
cartografia portuguesa

5.1 Sistema Puissant Bonne

Em Portugal, os primeiros clculos de coordenadas rectangulares da rede geodsica
remontam ao segundo quartel do sc. XIX , e executaram-se segundo uma representao
plana de Cassini (projeco afiltica) com origem no vrtice Lisboa (Castelo de So
Jorge). No entanto, devido ao facto de Portugal ser uma regio alongada na direco N-S, e
estreita na direco E-W, originou que, em 1850, se adoptasse o Sistema de Projeco de
Bonne. As coordenadas j calculadas no sistema de Cassini foram convenientemente
convertidas para a projeco de Bonne (projeco equivalente).

A origem da projeco de Bonne coincide com a origem da rede geodsica, ou seja, o
vrtice Lisboa (situado a SE do Castelo de So Jorge, em Lisboa), o que se designou
Datum Lisboa e ao qual se atriburam as seguintes coordenadas:

| = 38 42 56.730
= -9 07 54. 806
o = 190 20 06.44 ( Azimute do vrtice Serves)


Os clculos foram efectuados sobre o elipside de Puissant, cujos principais elementos
so:
a = 6 377 858.4 m
f = 1 / 303
e = 0. 006 589 7683 ( c ,q ,N = 0)

Para origem do sistema de coordenadas rectangulares foi tambm adoptado o referido
vrtice Observatrio do Castelo de So Jorge.

Como se contavam os azimutes a partir do Sul e no sentido horrio, o primeiro quadrante
do sistema de eixos rectangulares era a SW, ficando portanto a grande maioria do pas
contida nos 3 e 4 quadrantes.

Fig. 5.1 Localizao dos quadrantes no sistema Puissant-Bonne

Estas coordenadas rectangulares comumente designadas por Coordenadas Puissant-
Bonne, foram utilizadas para a elaborao da primeira carta que cobriu todo o Continente;
trata-se da Carta de Portugal em 1:100000, composta por 37 folhas, muito bem desenhadas,
gravadas e impressas a uma s cor (preto) e que demorou cerca de 50 anos (1853 a 1904) a
ser elaborada.

Como se sabe, a projeco de Bonne tem, para regies alongadas na direco N-S e
estreitas na direco E-W (como o caso Portugus) deformaes angulares pequenas, ou
seja, quase conforme; inclusiv ela mesmo rigorosamente conforme sobre o meridiano
central e sobre o paralelo central. No entanto, devido grande excentricidade da origem da
projeco cartogrfica, o Sistema Puissant-Bonne oferecia sobre o territrio continental
importantes deformaes angulares e lineares.


5.2 Sistema Bessel Bonne

No ltimo quartel do sc. XIX as coordenadas geogrficas da Rede Geodsica foram
novamente calculadas a partir de um novo datum, adoptado para a nova origem: o
vrtice do Castelo de So Jorge, agora com novas coordenadas:

| = 38 42 43.631
= -9 07 54.806
o = 190 19 40. 371 ( Azimute do vrtice Serves )

O valor da longitude foi posteriormente corrigido para = -9 07 54.862. Passou-se a
usar um novo elipside, o de Bessel, cujos elementos so:

a = 6377397 m
b = 6356078.963 m
f = 1 / 299.1528
e = 0.006 674 372 3

Para minorar e distribuir o melhor possvel por todo o interior do pas as deformaes
inerentes a qualquer sistema de projeco cartogrfico, escolheu-se uma nova origem para
a projeco e para o sistema de eixos rectangulares. Essa origem, devido sua localizao
no centro do territrio continental, recebeu o nome de Ponto Central. Este ponto no se
encontra materializado no terreno, mas definido pelo cruzamento do paralelo de latitude
| = 39 40 N com o meridiano de 1 00 00.00 a Este do vrtice Castelo de So Jorge.
Assim, o referido Ponto Central localiza-se a cerca de 2936 m do vrtice geodsico de
primeira ordem Melria, no azimute 4 31. Resulta ento que as suas coordenadas
geogrficas do Ponto Central so:

| = 39 40
= -8 07 54.862

Apesar do datum planimtrico ter sido de novo determinado no Castelo de So Jorge,
como o tinha sido no Sistema PuissantBonne, pelo facto de se ter partido de novas
coordenadas astronmicas e de um outro elipside, resultaram coordenadas rectangulares
distintas, tanto mais que a origem do sistema de projeco passou a ser o Ponto Central.

Para o estabelecimento do sistema de eixos rectangulares, efectuou-se uma translao do
Castelo de So Jorge para o Ponto Central e uma rotao, no sentido retrgrado, de valor
igual ao da convergncia de meridianos nesse ponto, tendo-se conservado a sequncia dos
quadrantes relativa ao Sistema PuissantBonne.



Fig 5.2 Localizao dos quadrantes no
Sistema Bessel Bonne.

Fig 5.3 Deformaes do Sistema Bessel
Bonne.

Dada a nova origem da projeco cartogrfica, obtiveram-se agora menores deformaes
lineares e angulares. Desta situao resultou que as deformaes lineares e angulares a
temer em todo o territrio continental so desprezveis nas aplicaes prcticas, e, em
alguns aspectos inferiores que oferece o Sistema Conforme de Gauss, que com a mesma
origem se passou a utilizar no segundo quartel do sc. XX.

As coordenadas rectangulares assim produzidas so comumente designadas por
Coordenadas BesselBonne e informaram a Carta Corogrfica de Portugal na escala
1:50000, elaborada pelo I.P.C.C. em 175 folhas, previamente impressas a preto e
substitudas por sucessivas edies e actualizaes a 5 cores. No mesmo sistema de
projeco se baseia ainda hoje a Carta Corogrfica de Portugal na escala 1:100000, a cores,
em 57 folhas, mltiplas das folhas 1:50000.

5.3 Sistema HayfordGauss / Datum Lisboa

Os imperativos de maior preciso reclamada pelos levantamentos em grande escala
impuseram em Portugal, bem como nos outros pases da Europa, o estabelecimento de uma


nova rede geodsica sobre o territrio continental em moldes muito mais apurados que os
utilizados no sc. XIX .

Depois de 1924, ano da realizao em Madrid dum Congresso da Unio Geodsica e
Geofsica Internacional, foi acordada a adopo de um novo datum planimtrico para a
rede geodsica com base no elipside Internacional de Hayford, de parmetros:

a = 6378388 m
f = 1 / 297
e = 0. 006 722 670 022 33

O elipside referido foi posicionado, igualmente, no Castelo de So Jorge, e para o qual se
manteve a latitude, mas se determinou mais correctamente a longitude (j anteriormente
adoptado na projeco Bonne):

| = 38 42 43.631
= -9 07 54.862
o = 190 19 40.37 (Azimute do vrtice Serves)

No entanto as operaes de observao e clculo da rede geodsica, s a partir de 1940 se
passaram a fazer de maneira contnua e sistemtica. Tomou-se de novo para origem dos
eixos rectangulares um Ponto Central com a mesma definio da indicada no Sistema
BesselBonne, mas passou-se a usar a Projeco Conforme Transversa de Mercator,
vulgarmente conhecida por Projeco de Gauss, donde a designao para estas
Coordenadas de HayfordGauss.

O facto do nosso pas se desenvolver segundo os meridianos e estar compreendido numa
faixa de menos de 3 de amplitude, resulta que ele pertence classe de regies a que se
deve aplicar a representao de Gauss. De referir que, atendendo a que o Ponto Central
tinha sido definido a partir das coordenadas geogrficas do Castelo de So Jorge, a
alterao destas levou alterao das do Ponto Central, as quais ficaram com os valores:

| = 39 40 N
= 8 07 54. 862 W

Quanto aos ngulos, comeou-se a trabalhar com rumos (contados a partir da direco
Norte) em vez de azimutes (contados a partir do Sul), passando os quadrantes a serem
contados a partir do NE no sentido horrio. Neste novo sistema de eixos, mantm-se as
frmulas e as convenes estudadas para os quadrantes trigonomtricos, o que simplifica o
trabalho e evita confuses.



Fig 5.4 Localizao dos quadrantes
no Sistema Hayford Gauss.

Fig 5.5 Deformaes do Sistema Hayford
Gauss.

Neste sistema de projeco no se introduziu o artifcio da reduo de escala no meridiano
central porque as deformaes lineares a temer no pas no o justificavam.

Estas coordenadas HayfordGauss so hoje as mais utilizadas nos trabalhos topogrficos
em todo o pas, designadamente nos levantamentos cadastrais s escalas 1:2000 e 1:5000,
bem como na feitura das cartas 1:10000 , 1:200000, 1:400000 e 1:500 000 do I.P.C.C.

5.4 Sistema HayfordGauss militar

A Carta Militar de Portugal, na escala 1:25000, cuja elaborao est a cargo do Instituto
Geogrfico do Exrcito, utiliza o mesmo Sistema de Coordenadas HayfordGauss descrito
anteriormente.

No entanto, com a finalidade de situar todo o pas num nico quadrante e trabalhar apenas
com coordenadas positivas, recorreu-se a um artifcio de translacionar o sistema de eixos,
que passa pelo Ponto Central, de 200 km segundo a perpendicular no sentido W e de 300
km segundo a meridiana no sentido Sul. Ao ponto de interseco da nova meridiana com a
nova perpendicular d-se o nome de Ponto Fictcio. O Ponto Fictcio (origem das


coordenadas rectangulares) situa-se a SW do Cabo de So Vicente. Assim o pas ficou
inscrito num rectngulo cujos lados so de 600 km segundo a meridiana e de 400 km
segundo a perpendicular .

Todavia, este novo sistema de eixos no obedece condio de a meridiana ter de
coincidir com a direco do meridiano geogrfico relativo origem das coordenadas
rectangulares. Desta forma resultou que a quadrcula da carta continuou a ser exactamente
a mesma, e que tanto a convergncia de meridianos como as deformaes provenientes do
sistema de projeco se mantiveram inalterveis para todos os pontos das cartas.

Fig. 5.6 Origem das coordenadas militares portuguesas

A relao entre as coordenadas Hayford-Gauss e as relativas ao Ponto Fictcio (vulgo
chamadas Coordenadas Militares) a seguinte:

MM = MHG + 200 km
PM = PHG + 300 km

5.5 Sistema de coordenadas U.T.M.

So universalmente conhecidas as vantagens resultantes da adopo duma cartografia
mundial nica e uniforme. No entanto, a resoluo completa desta cartografia nica,
implica a coordenao dos trs factores seguintes, de certo modo independentes entre si:
- Adopo de um elipside internacional, que melhor se adapte s necessidades
de todos os pases;


- Escolha dum ponto fundamental ou Datum, comum para todas as
triangulaes;
- Escolha dum sistema comum de representao plana conforme.

Assim, de 1946 a 1950, procedeu-se compensao do conjunto de redes geodsicas
europeias, do qual resultou que todas as redes europeias foram reduzidas a um sistema
nico, baseado no Elipside Internacional, com o Datum em Potsdam (Alemanha),
ficando as coordenadas rectangulares designadas por U.T.M. ED 1950 (Universal
Transverse Mercator European Datum 1950).

Do exposto resultou que, as cartas 1 : 50 000, 1 : 100 000, 1 : 200 000 e 1 : 500 000 do
I.P.C.C. apresentem, em sobre-carga, as coordenadas U.T.M. dos cantos da folha, ou
referncias da quadrcula U.T.M. conjugadas com os resultados do ajustamento efectuado.
Relativamente s cartas militares, a quadrcula U.T.M. passou, a partir de 1965, a figurar
como quadrcula principal nas cartas 1 : 25 000, 1 : 50 000 e 1 : 250 000 (pese embora a
projeco adoptada seja a de Gauss).
O sistema U.T.M. (Universal Transverse Mercator) um sistema de representao que
abrange toda a Terra, com excepo das zonas polares. Estas zonas esto mais
convenientemente representadas atravs de uma projeco estereogrfica, que integra o
chamado sistema U.P.S. (Universal Polar Stereographic).

No sistema U.T.M. a superfcie da Terra compreendida entre os paralelos 84 N e 80 S
dividida por uma srie de meridianos, regularmente intervalados de 6 em 6. Este valor de
amplitude em longitude foi calculada por forma a serem desprezadas as deformaes
provenientes do sistema de projeco (para evitar lacunas, entre cada dois fusos vizinhos,
h uma faixa de sobreposio de 30). Portanto, para cada fuso, utiliza-se um cilindro
secante para que se reduzam as deformaes; nas linhas de secncia no existem
deformaes. Constituem-se assim 60 fusos, cada um deles identificados por um nmero,
de 1 a 60, a partir do anti-meridiano de Greenwich (longitude 180) e crescendo para Leste.

A partir do paralelo 80 S, considera-se ainda uma srie de paralelos regularmente
intervalados de 8 em 8 (excepto o ltimo compreendido entre a latitude 72 N e 84 N,
cujo intervalo de 12). Constitu-se assim uma srie de 20 linhas de zonas, cada uma
delas identificada por uma letra, desde C a X, com excepo do I e do O, a partir do Sul (as
letras A,B,Y e Z foram reservadas para os calotes polares representados no sistema
U.P.S.).

Entre os paralelos, de latitude, 84 N e 80 S fica assim constituda uma rede geogrfica de
meridianos e paralelos definindo 60*20=1200 zonas, cada uma delas com 6 de amplitude
e 8 em latitude (excepto a linha de zonas compreendida entre os paralelos 72 N e 84 N
que tem 6 por 12).

Cada fuso possui os seus eixos de referncia prprios, que so constitudos pelo meridiano
central do fuso, ao qual se atribuiu, por conveno, uma distncia fictcia meridiana de
500 000 metros, a fim de evitar coordenadas negativas para os pontos situados a oeste do


meridiano central; e pelo equador, ao qual se atribuiu, por razes semelhantes, uma
distncia fictcia perpendicular de 0 ou 10 000 000 metros, conforme se referir s zonas
situadas nos hemisfrios Norte ou Sul.

Com tais convenes, todos os pontos dum dado fuso situado a leste do seu meridiano
central tero uma distncia meridiana superior a 500 000 metros. Analogamente, se uma
zona est situada no hemisfrio Norte, a distncia fictcia perpendicular de qualquer dos
seus pontos superior a 0 metros, enquanto se estiver no hemisfrio Sul inferior a 10 000
000 metros.

Este sistema completa-se atravs da criao de uma malha de quadrados em que as linhas
N-S so todas paralelas meridiana respectiva, isto , ao meridiano central do fuso, e cujas
linhas E-O so perpendiculares s primeiras. Esta malha marca-se a partir do equador e do
meridiano central de cada fuso e constitui a quadrcula militar de referenciao U.T.M.,
sendo o intervalo entre as linhas sucessivas, escolhido consoante a escala da carta. Por
exemplo, para escalas de 1 : 100 000, adopta-se uma malha quilomtrica.

O territrio nacional continental fica situado na zona 29, meridiano central 9.

Para este sistema de projeco e para o meridiano central do fuso, o valor do coeficiente de
deformao dos comprimentos k :

K = 0.9996 = 1 - 4 / 10 000

Portanto, um comprimento traado sobre o elipside ao longo do meridiano central do fuso
sofrer uma reduo de 0.4 m / km, ao passar para o plano.

Qualquer comprimento traado no elipside nas imediaes de pontos cuja abcissa
obedea condio 320 km < M < 680 km, sofrer ainda uma reduo na sua passagem
para o plano, embora tal reduo seja menor que 0.4 m / km. Quando M=320 km ou
M=680 km, o coeficiente de deformao dos comprimentos traados sobre o elipside e
sobre o plano sero iguais.

Da por diante, at aos limites do fuso com 3 de amplitude para um e outro lado do
meridiano central do fuso, ou seja, para 170 km < M < 320 km e 680 km < M < 830 km
verifica-se o inverso, isto , o coeficiente de deformao torna-se cada vez maior que a
unidade. Em consequncia, os comprimentos traados sobre o elipside sofrero uma
dilatao crescente ao passarem para o plano, embora essa dilatao nunca exceda os 0,9 m
/ km, o que corresponde a um valor de k=1,0009. Ou seja, pode-se afirmar que o exagero
da escala cresce quando nos afastamos do meridiano de tangncia.

No territrio continental, as deformaes so muito superiores ao Sistema Hayford-Gauss e
ao Sistema Bessel-Bonne e por isso no se utiliza na cartografia nacional.



5.6 Sistema de coordenadas no Arquiplago dos Aores e da
Madeira e carta do territrio nacional

As coordenadas rectangulares das Regies Autnomas dos Aores e da Madeira so todas
U.T.M., pois estas so-lhes muito favorveis no que diz respeito s deformaes lineares.

As coordenadas geogrficas destas ilhas resultam de data locais que abrangem duas ou
mais ilhas. Assim, no Arquiplago dos Aores, temos que:

- Ilhas das Flores e Corvo (Grupo Ocidental) datum Observatrio de Sta. Cruz
das Flores;

- Ilhas da Terceira, Graciosa, S. Jorge, Pico e Faial (Grupo Central) datum Base
SW na ilha Graciosa;

- Ilhas de S. Miguel e Sta. Maria (Grupo Oriental) datum So Braz pilar
geodsico.

Para o Arquiplago da Madeira datum Estao Astronmica na Ilha de Porto Santo.

Em 1965, por observaes de satlites e, nos Aores por observao de fachos luminosos
lanados de avio, operou-se ligao entre os grupos das ilhas aoreanas e dos
arquiplagos Rede Geodsica Unificada Europeia 1950.

Uma conferncia internacional expressamente reunida em Paris em 1913, estabeleceu as
bases tcnicas uniformes para a realizao de uma Carta Internacional do Mundo na escala
1 / M (1 : 1 000 000) destinada a estudos de conjunto. Ao I.P.C.C. competiu a edio e
conservao de 3 folhas que abrangem:

a metade sul de Portugal e parte SW de Espanha ( a folha a norte compete ao
I.G.C. de Espanha);
o Arquiplago da Madeira;
o Arquiplago dos Aores.

A projeco actualmente utilizada a cnica conforme secante de Lambert.
Foi tambm elaborada, em 1972, pelo I.P.C.C. uma carta 1 / 2,5 M (1:2500000) cobrindo
simultaneamente Portugal Continental e Regies Autnomas. O sistema de projeco
adoptado foi o mesmo que para a carta 1 / M, sendo paralelos de escala conservada os
correspondentes s latitudes de 32 e 40.

Data: os das Ilhas e ED50
Elipside : Hayford ; a = 6 378 388 m, f = 1 / 297
Projeco Cartogrfica : Cnica conforme de Lambert ; 2 paralelos de escala conservada


Paralelos conservados: 40 40 e 43 20 N ; c = 9 W Portugal Norte
36 40 e 39 20 N ; c = 9 W Portugal Sul
32 40 e 35 20 N ; c = 15 W Madeira
36 40 e 39 20 N ; c = 28 W Aores
32 00 e 40 00 N ; c = 18 30 W Portugal Continental e Ilhas

Aplicao: - Carta Internacional do Mundo: 1 / 1 000 000
- Carta de Portugal Continental, Aores e Madeira: 1 / 2 500 000

Orientao dos eixos: as cartas s possuem seccionamento geogrfico

5.7 Sistema HayfordGauss / Datum 73

Embora estas coordenadas estejam s a ser utilizadas em ortofotos e plantas cadastrais, elas
so muito requeridas para cartografia de grande escala e outras aplicaes.

Com o recurso do clculo automtico fez-se em 1973 a compensao da rede geodsica
primordial de Portugal Continental, fixando as coordenadas astronmicas de Melria como
coordenadas geodsicas (desvio da vertical nulo em Melria).

O Ponto Central, origem das coordenadas rectangulares de Gauss definido como j foi
referido, como o cruzamento do paralelo 39 40 N com o meridiano 1 00 E do Castelo de
So Jorge. Esta definio vale para os dois Sistemas: HGDLx e HGD73. Como tal, o Ponto
Central da projeco ficou definido como tendo as coordenadas geodsicas (datum 73):

| = 39 40 N e = -8 07 54.862

Mas, as coordenadas rectangulares HGDLx e HGD73 de um qualquer ponto genrico so
poderiam ser rigorosamente iguais se esse ponto tivesse coordenadas geogrficas iguais em
DLx e D73, o que impossvel.

Veja-se que, as coordenadas estabelecidas astronomicamente para cada uma das origens
diferem das coordenadas geodsicas de cada uma delas no outro Datum. Isto :

Castelo de S. Jorge:

| = 38 42 43.6310 ; = -9 07 54.862 -> Astronmicas e DLx
| = 38 42 46.4533 ; = -9 08 02.430 -> D73

Melria:

| = 39 41 37.3000 ; = -8 07 53.310 -> Astronmicas e D73


| = 39 41 34.4302 ; = -8 07 45.760 -> DLx

O que acontece ento? Veja-se a figura 5.7:

Mc (DLx) Mc (D73)
. .
N N

| = 39 40
P C > E

P C > E
| = 39 40

= -8 07 54.862 = -8 07 54.862

Fig. 5.7 Relao das coordenadas do sistema Hayford Gauss datum Lisboa e
o sistema Hayford Gauss D73

Apesar de terem as mesmas coordenadas geogrficas, os dois P.C. no se encontram no
mesmo local fsico. Isto deve-se ao facto de as coordenadas geogrficas terem sofrido um
deslocamento de cerca de 8 em longitude e 3 em latitude. Resulta ento que as
coordenadas rectangulares Gauss se encontram desfasadas nos dois Data
aproximadamente distncia entre os dois P.C.

Para evitar incmodos ao utilizador, a origem das coordenadas rectangulares no D73 no
o seu P.C., mas sim um ponto deslocado 180.598 metros W, 86.990 metros N, i.e., perto do
P.C. Lx, ou seja:

M
D73
= M + 180.598m
P
D73
= P - 86.990m

Sendo assim, um ponto no terreno ter coordenadas rectangulares HGDLx e HGD73 muito
prximas uma das outras.



5.8 Sistema PT-TM06 (HayfordGauss / ETRS89)

Este sistema de referncia geodsico/cartogrfico foi adoptado pelo Instituto Geogrfico
Portugus em 2006 e resulta da adopo do sistema de referncia geodsico ETRS89 como
sistema de referncia geodsico nacional.
O ETRS89 um sistema global de referncia recomendado pela EUREF (European
Reference Frame, subcomisso da IAG - Associao Internacional de Geodesia)
estabelecido atravs de tcnicas espaciais de observao. No simpsio da EUREF realizado
em Itlia em 1990 foi adoptada a seguinte resoluo: "A Sub-comisso da IAG para o
Referencial Geodsico Europeu (EUREF) recomenda que o sistema a ser adoptado pela
EUREF seja coincidente com o ITRS na poca de 1989.0 e fixado parte estvel da Placa
Euro-Asitica, sendo designado por Sistema de Referncia Terrestre Europeu 1989
(European Terrestrial Reference System ETRS89)".
O estabelecimento do ETRS89 em Portugal Continental foi efectuado com base em
campanhas internacionais (realizadas em 1989, 1995 e 1997), que tiveram como objectivo
ligar convenientemente a rede portuguesa rede europeia. Nos anos subsequentes, toda a
Rede Geodsica de 1 ordem do Continente foi observada com GPS, tendo o seu
ajustamento sido realizado fixando as coordenadas dos pontos estacionados nas anteriores
campanhas internacionais.
A agncia EuroGeographics recomenda a utilizao das seguintes projeces cartogrficas:
Transversa de Mercator, para escalas superiores a 1/500 000; cnica conforme de Lambert,
com dois paralelos de escala conservada, para escalas inferiores a 1/500 000
Em Portugal foi adoptado o sistema ETRS89 com a projeco Transversa de Mercator com
os seguintes parmetros:
Projeco cartogrfica: Transversa de Mercator
Latitude da origem das
coordenadas rectangulares:
39 40 05,73 N
Longitude da origem das
08 07 59,19 W
Falsa origem das
Em M (distncia Meridiana): 0 m
Em P (distncia Perpendicular): 0 m
Coeficiente de reduo de
escala no meridiano central:
1,0

Bibliografia


Bibliografia

Afonso, S. (1972). Cartografia Matemtica. Cadernos Tcnicos de Informao do IGC.

Goussinsky, B. (1951). On the Classification of map projections. Empire Survey Review.

Maling, D.H. (1965). The terminology of map projections, International Yearbook of
Cartography VIII.

Richardus, P. and Adler, R. (1974). Map Projections. North-Holland Publishing Company.

Bibliografia


ANEXO I Parmetros de elipsides

Elipside a 1/f e
2

Bessel (1841) 6377397.0 299.1528 0.006674373
Internacional (1924) 6378388.0 297.0 0.00672267
GRS80 6378137. 298.257222101 0.00669438002290

a - semi-eixo maior
b semi-eixo menor
f achatamento
e excentricidade

2
=

2

2
2

=

Bibliografia


ANEXO II - Sistemas de Representao Plana usados em Portugal

Sistema Hayford Gaus/ Datum Lisboa HGDLx
Sistema de Referencia geodsico Datum Lisboa / datum altimtrico de Cascais
Elipside de Referncia Hayford
Sistema de Coordenadas Cartogrficas Rectangulares com Projeco de Gauss
Origem das coordenadas Latitude= 39 40
Longitude= -8 7 54.862
Falsa Origem AM = 0.0
AP = 0.0
Factor de escala K = 1.0

Sistema Hayford Gaus/ Datum 73 HG73

Sistema de Referencia geodsico Datum Lisboa / datum altimtrico de Cascais
Elipside de Referncia Hayford
Origem das coordenadas Latitude= 39 40
Longitude= -8 7 54.862
AP = -86.990

Sistema PTTM06/ETRS80

Sistema de Referencia geodsico ETRS89 / datum altimtrico de Cascais
Elipside de Referncia GRS80
Origem das coordenadas Latitude= 39 40 05,73 N
Longitude= 08 07 59,19 W
AP = 0.0

Bibliografia


Quadricula UTM Usada nos Aores e Madeira (EPSG-2942)

Sistema de Referencia geodsico indiferente
Elipside de Referncia indiferente
Origem das coordenadas Latitude= 0.0
Longitude= dependente do fuso
AP = 0.0

Consultar:
EPSG Geodetic Parameter Dataset (European Petroleum survey Group)
http://www.epsg.org/Geodetic.html

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Departamento de Engenharia Geogrfica, Geofsica e Energia

, em que p uma constante de

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