UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA DEPARTAMENTO DE POTENCIA LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS II

MAQUINA UNIVERSAL PRACTICA #1

Bachrs.

Anel Rojas C.I.14.740.639 Joel Barroeta C.I.13.755.417 Darwin Solarte C.I.13.547.527 Yerlimar Urbina C.I. 12.358.414

Barbula, abril del 2001

PARTE I: CONOCIMIENTO DE LA MAQUINA UNIVERSAL

OBJETIVO: Conocer la constitucin y el funcionamiento de la Mquina Universal. PREPARACION PREVIA: a) Concepto de H, B y . Diferencias entre ellos:

H: Intensidad de campo magntico.

Es la cantidad de fuerza magnetomotriz aplicada por unidad de longitud de la bobina. Tambien es definida como la fuerza en dinas que ejerce dicho campo sobre una unidad de polo colocada en dicho punto.

B: Densidad del campo magntico.

La densidad de las lineas de fuerza del campo se denominan induccin magnetica, y es el campo producido por H, y su valor depende de la permeabilidad del medio que atraviesa dicho campo. B = rH ; r = Permeabilidad del material. : Flujo Magntico: Es el numero de lineas de campo B que atraviesan la superficie , esta estan dadas por: = A*B= B.ds

b) Distribucin espacial de la fmm en el entrehierro de una mquina. Es la representacin grafica de la fuerza magneticas que se producen en las maquinas electricas, estas fuerzas estan constituidas por reluctancias existentes en el estator, rotor y en el entrehierro, es de esperarce que la reluctancia del entrehierro es mucho mayor que las de mas por esto son despreciables, entonces se puede definir que toda la fuerza magntomotriz queda aplicada al entrehierro de la maquina. Cuando son representadas graficamente se notara que la fuerza magnetomotriz aplicada se intensificara a medida que aumenten los conductores o bobinas que representan al estator o rotor. (La representacin grafica se podra analizar con mas detenimiento mas adelante). Fmm = N*I*NBOBINAS.
c)

Proceso de arranque y aceleracin de un motor de corriente continua.

Para que un motor DC funcione de manera adecuada debe tener incorporado algun equipo de control y proteccin, con el fin de:

Proteger el motor contra cortocircuitos. Proteger el motor contra sobrecargas. Proteger el motor contra corrientes de arranques execesivas. Proporcionar la forma adecuada para controlar la velocidad de operacin del motor. Se debe colocar una resistencia de arranque en serie con el inducido ( restringe el flujo de corrientes hasta cuando Ea crezca y sirva de limitante), esta resisitencia no debe estar en el circuito permanentemente debido a que originaria perdidas excesivas y causaria una caida apreciable en el par velocidad del motor, por esto se tendra que cortocircuitar esta resistencia, tambin se puede controlar la velocidad por resistencia variables en el campo pero existe una advertencia, que es la que producira que el flujo en la maquina disminuira aumentando por si la velocidad del motor en vaci. d) Sistemas trifsicos balanceados. Cuando en un sistema trifsico tiene impedancias de fase iguales y tensiones de fase iguales en magnitud y desfasadas 120, se dice que el sistema est equilibrado o balanceado. PROBLEMAS Y TAREA: 1. La mquina dinamomtrica (motriz), es una mquina DC de conexin

shunt. Dibuje el diagrama de conexiones elctricas de la misma, incluya todos los elementos que usted crea necesarios.

Volt.

V CARGA A

2. Describa el procedimiento para arrancar a dicha mquina motriz. Para arrancar un motor se debe tener en cuenta de los datos de placas la corriente mxima que puede soportar el devanado de excitacin, esto se logra colocando una resistencia variable en serie con este devanado con el fin de que a mayor corriente mayor ser el flujo producido por este, luego con una resistencia de arranque alta

conectada en serie con el inducido se procede a alimentar el rotor, posteriormente se deber disminuir dicha resistencia, hasta cortocircuitarla y eliminarla del todo del sistema, esto es para disminuir la tensin en la armadura y regular la velocidad del motor esta velocidad tambin puede variarse con la resistencia variable del estator pero no es muy factible para la operacin de la maquina.

3. En un devanado rotrico de 12 ranuras, 2 polos, paso completo, similar

al que posee la mquina universal; s a dicho devanado se alimenta con una corriente DC a travs de los bornes F1 y F2, trace la distribucin espacial de fmm.
6NI/2 4NI/2 2NI/2

-2NI/2 -4NI/2 -6NI/2

PARTE II
OBJETIVO: Estudiar la distribucin espacial de la densidad de flujo magntico B(), producida por los devanados de las mquinas elctricas. PROBLEMAS Y TAREA: 1. A partir de la configuracin del devanado del rotor, determine

tericamente la distribucin del campo magntico.

Como anteriormente se dijo la reluctancia del devanado y del estator frente a la del entrehierro son despreciables, en el devanado de un rotor podremos observar que las lneas de flujo pasan a travs del rotor, pero antes de la entrada existir un entrehierro y despus de cruzarlo tambin habr un entrehierro, en fin las lneas de flujo se encontraran dos veces el mismo impedimento para su conduccin, si tomamos como longitud del entrehierro a (g) podremos representar analticamente dicha distribucin magntica: NI=H.estator*L.estator + Hrotor*L.rotor + H.entreh.*g + H.entreh.*g Pero como predomina la reluctancia del estator tenemos que NI=2* H.entreh.*g H.entreh = NI/2g Esta distribucion tendr la misma caracterstica del flujo del devanado y si esta es senoidal esta intensidad y su densidad del campo magntico tambin sern senoidales. 2. A partir del devanado del estator conectado en Y , determine

tericamente la distribucin del campo magntico para el instante t=0- .

Si consideramos el origen de los ngulos en el eje de la fase a, por esto la contribucin de la fase a viene dada por: Fa*COS() Siendo Fa la amplitud de la onda compo magnetico en el instante t y de igual fase la contribucin de las fases b y c es: Fb*COS(-120) Fc*COS(-240)

Por lo tanto la fuerza magnetomotriz resultante en el punto ser dada por tanto: F() = Fa*COS() + Fb*COS(-120) + Fc*COS(-240) Pero la amplitud de la onda varia en el tiempo de acuerdo con las variaciones de intensidad, y por consiguiente, tomando arbitrariamente como origen de tiempo el momento en que la intensidad en la fase a pasa por su mximo positivo tendremos, donde pondremos como mximos a A, B y C como las amplitudes mximas de sus respectivas fases: Fa = A*COS(wt) Fb = B*COS(wt-120) Fc = C*COS(wt-240 Puesto que las tres fases estn equilibradas y por consiguiente tienen la misma amplitud, A, B y C son iguales entre si pudindose representar todas ellas simplemente con el smbolo Fmax, con esto podremos decir que: . F(,t) = Fmax*COS()*COS(wt) + Fmax*COS(-120)*COS(wt-120) + Fmax*COS(-240)*COS(wt-240) Se puede observar que los sumandos de la funcin trigonometrica de indica que la distribucin en el espacio es una senoidal estacionaria, mientras que la funcin de t indica que su amplitud es pulsatoria en el tiempo, entonces usando identidades trigonometricas y jugando con los respectivos ngulos de atraso llegamos a la expresin: F(,t) = 3/2Fmax*COS(-wt) Lo cual constituye la expresin de la onda de FMM resultante.

PARTE III
OBJETIVO:

Estudiar los efectos del acortamiento y la distribucin de los devanados sobre la tensin inducida en un alternador. PROBLEMAS Y TAREA: 1. Qu es factor de paso?. Dedzcalo. Es la relacin que hay entre la tensin de una bobina de paso acortado y una de paso completo.

Kr = (Tensin en bobina acortada) / (Tensin en bobina diametral)

Para su deduccin, consideremos una bobina acortada con un ngulo de acortamiento p, un paso de bobina igual a y un diagrama fasorial de tensiones: E O E p/2 A Kp = ob/2oa = 2oc/2oa = oc/oa = COS(p/2) = COS( ) / 2 = SEN(/2) Kp = Cos(/2) FACTOR DE PASO. 2. Qu es factor de distribucin?. Dedzcalo. Es la relacin entre la tensin de un grupo de bobinas distribuidas y un grupo de bobinas concentradas. Kp = (Tensin de grupo distribuido) / (Tensin de grupo concentrado) C b

B E

C
TENSIN ENTRE BOBINAS

A /2 O 180 = + 2* = 90 - /2
OD

NBG

OA = NBG*

AD = 2*PA = 2*OA*SEN(NBG*/2) BC = 2*BR = 2*OB*SEN(/2) = 2*OA*SEN(/2) AD/BC* NBG = SEN(NBG*/2) / SEN(/2) EDISTRIBUIDO = [SEN(NBG*/2) / SEN(/2)]*EGRUPO KD = EDIST. / ECON. = SEN(NBG*/2) / SEN(/2)

3. Qu importancia tiene los factores de paso y de distribucin? Estos factores son muy importantes ya que de ello depende que la forma de onda de la tensin inducida sea mejor es decir se busca que sea lo mas senoidal posible, estos factores eliminaran las seales estacionarias armnicas impares en la seal.

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES A pesar de que el acortamiento disminuye un poco la magnitud de la tensin, hay ventajas en el acortar las bobinas ya que una separacin de grados en la fundamental equivale a un desfasaje de 3 grados en la tercera armnica, de 5 en la quinta armnica, etc., de esta forma se puede mejorar la forma de onda y tener una onda lo ms senoidal posible que es lo que se desea; con la distribucin tambin se logra un efecto similar al del acortamiento solo que en este ltimo se tiene la suma de dos fem., mientras que en la distribucin se sumarn tantas fem. como bobinas tenga el grupo. En la parte 3 se pudo observar el efecto de acortar y distribuir el devanado ya que la forma de onda del campo era mas senoidal y no triangular como en los otros caso.

BIBLIOGRAFIA: Chapman j., Maquinas electricas, tercera edicin. Gua del laboratorio de maquinas electricas II. A. E. Fitzgerald, Maquinas electricas, quinta edicion Baran y Rosales, Anlisis de redes en regimen permanete LAYA. Gua de maquinas elctricas.