II Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica Joo Pessoa - PB - 2007

OS DEZ MAIORES DESAFIOS DA AUTOMAO INDUSTRIAL: AS PERSPECTIVAS PARA O FUTURO.

Cleonor NEVES (1); Leonardo DUARTE (2); Nairon VIANA (3); Vicente Ferreira de LUCENA Jr(4)
(1) UFAM Universidade Federal do Amazonas, CETELI - Av. General Rodrigo Otvio Jordo Ramos, 3000; CEP 69077-000; Manaus AM; Tel.: (92) 3647 4495, Fax.: (92) 3647 4494, email: cleonorneves@ufam.edu.br, (2) UFAM Universidade Federal do Amazonas, email: leonarduart@gmail.com, (3) UFAM Universidade Federal do Amazonas, email: nairon_viana@ufam.edu.br ; (4) CEFET-AM e UFAM Universidade Federal do Amazonas, CETELI, email: vicente@ufam.edu.br ou lucena@cefetam.edu.br

RESUMO

Nos ltimos anos, o papel da automao vem sendo modificado fortemente na medida em que novos problemas surgem cada vez mais complexos. Os componentes de um sistema de automao evoluram constantemente com os anos, desde os primeiros sistemas baseados em controle automtico, mecanizado (como as primeiras linhas de montagem do sculo XX) at os sistemas baseados nas tecnologias atuais como a microeletrnica. O campo de atuao da automao foi expandido, rompendo os limites do ambiente de cho de fbrica, na medida em que novos tipos de processos foram surgindo e hoje se nota aplicaes da automao em sistemas desde gerncia de informao e negcios em tempo real at sistemas crticos no campo mdico, por exemplo. Com o crescente avano da tecnologia, e a atual necessidade de informao em todos os campos, sistemas de automao modernos passam de simples automaes de processos e equipamentos para automao de negcios, lidando com grandes quantidades de informao relevante. Questes como confiabilidade e segurana so fundamentais nesse sentido, e constituem um dos muitos desafios enfrentados pela automao moderna. O presente trabalho busca fazer um apanhado geral sobre os principais problemas enfrentados pela automao em suas diversas reas de aplicao. Faz-se um estudo sobre os campos em que os sistemas de controle atuam e as tecnologias envolvidas, os custos e os impactos que cada um determina na sociedade e no meio ambiente. Palavras-chave: Automao Industrial, Novas Tecnologias, Impactos da Automao.

II Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica Joo Pessoa - PB - 2007

1.

INTRODUO

A rea de automao industrial est sendo repensada em funo do grande desenvolvimento experimentado pelas tcnicas digitais. No contexto industrial, h algumas dcadas os problemas de automao so cada vez mais importantes. A sociedade depara-se com o avano da tecnologia e com os seus desafios, que no so poucos. No entanto, observa-se que algumas perguntas precisam ser respondidas para melhor encaminhar esta importante rea do conhecimento: como as instituies podem formar profissionais capazes de ter uma capacitao tcnica suficiente para contornar suas prprias dificuldades? E garantir uma relao tcnica com a sociedade sem assust-la? O assunto diversificado, pois abrange desde tpicos relativos arquitetura de hardware e software, programao de controladores lgicos programveis, controle de malhas contnuas at o gerenciamento estratgico de uma empresa, passando pela superviso dos processos industriais e pela logstica da produo. As tcnicas desenvolvidas para o tratamento desses problemas atingiram hoje um relativo grau de sofisticao tecnolgica e formal, exigindo pessoal tcnico com formao especfica para sua aplicao adequada. Os cursos de engenharia eltrica, engenharia mecnica, engenharia de produo, engenharia de controle e automao vm se colocando na contingncia de munir seus estudantes de ferramentas que os possibilitem de, no menor tempo possvel, se adequarem ao quotidiano tcnico de uma empresa e, pelo maior tempo possvel, estarem preparados para se atualizar tecnicamente. Estes objetivos, em parte conflitantes, conduzem para a seguinte questo: qual o compromisso ideal entre profundidade e abrangncia quando se leciona uma disciplina de automao industrial? De fato, as limitaes de tempo num curso de engenharia obrigam que se opte ou por aprofundar certos tpicos da matria, deixando o aluno sem viso de conjunto, ou por dar uma idia geral do problema, deixando lacunas na formao do estudante que tornaro mais lento o acompanhamento dos avanos de seu campo de trabalho. E assim, a formao de engenheiros qualificados para o futuro necessria equilibrando estas decises sobre profundidade e abrangncia. Segundo, Paulo Freire, a tecnologia de um pas sua educao de qualidade, e a tecnologia a base de sustentao da economia e soberania de uma nao. O atual desenvolvimento da tecnologia e, em termos mais especficos, da automao, levou ao surgimento de novas tcnicas de implementaes de funcionalidades de forma a aperfeioar a produo industrial, a operao de equipamentos, construo de dispositivos simples e baratos em larga escala e, em ltimo caso, fornecer um benefcio ao usurio final. O aumento da capacidade computacional dos dispositivos de processamento, o surgimento de novas formas de comunicao industrial, com protocolos bem definidos e de desempenho eficiente, o desenvolvimento de sistemas embarcados e implementao em hardware, as novas formas de gerenciamento de informaes de produo, atravs de sistemas especializados, enfim, a tecnologia evoluiu bastante e, a servio da automao dispe uma variedade de alternativas para a implementao de formas mais eficazes na resoluo de problemas. Com base nisso, sero apresentadas 10 situaes como interessantes reas nas quais a tecnologia possibilita novas perspectivas atuais e futuras para o desenvolvimento da automao. Em algumas delas, so levantados problemas comuns que surgem da prpria evoluo tecnolgica, como problemas sociais. A maioria, porm, discute os benefcios de algumas tecnologias consideradas relevantes para a automao. Na seqncia faz-se uma anlise destes problemas para ento concluirmos o artigo.

II Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica Joo Pessoa - PB - 2007

2.

DEZ DESAFIOS MODERNOS DA AUTOMAO INDUSTRIAL

Entre os muitos desafios da automao moderna, sero abordados neste trabalho os seguintes: no campo social, a formao tcnica de profissionais e educao da sociedade quanto evoluo tecnolgica proporcionada pela automao; em sistemas crticos, segurana e confiabilidade; na otimizao de informaes, no sentido de fornecer uma interface de software apropriada; na gerncia de informaes de tempo real; na rea de reconhecimento de padres; identificao de falhas em sistemas de automao; no que diz respeito comunicao, implementao de comunicao segura entre dispositivos heterogneos; em automao residencial, a utilizao de um prottipo mnimo capaz de atender as necessidades dos mais variados tipos de residncias; aplicaes na rea de medicina, instrumentos de preciso; e, por fim, impactos sociais e ambientais gerados pela automao.

2.1

Primeiro Desafio: Formao Tcnica de Profissionais e Educao da Sociedade quanto Evoluo Tecnolgica Proporcionada pela Automao

Segundo o conceito de tecnologia, como o conjunto de conhecimentos que permitem conceber, produzir e distribuir bens e servios (DEITOS, 2006), encontra-se fatores muito relevantes no que diz respeito formao tcnica de profissionais e educao da sociedade quanto evoluo tecnolgica proporcionada pela automao. Dada a poltica atual de desenvolvimento com sistema produtivo que exige adaptaes e respostas mais flexveis e a utilizao cada vez maior de novas tecnologias nos processos de trabalho (DEITOS, 2006), o trabalhador para permanecer inserido no mercado de trabalho precisa de caractersticas profissionais intrnsecas, como: capacidade de aprendizado constante, criatividade, liderana, dentre outras. Com isso, a necessidade de um maior aprimoramento desta mo-de-obra para a sua atuao no mercado de trabalho faz-se necessrio. O aprimoramento da mo-de-obra deve comear no mbito da formao da base necessria para realizar maior preparao para o mercado de trabalho, fazendo com que os estudantes de ensino fundamental e mdio tenham desde o inicio um preparo para os impactos que a automao futuramente trar as suas vidas.

2.2

Segundo Desafio: Segurana e Confiabilidade em Sistemas Crticos

Ao avaliar este tema, identifica-se um sistema crtico em automao quando est intimamente ligado ao risco de vida humana, desastres ambientais e perdas econmicas. Para isso, h necessidade de o sistema de automao ser avaliado at para situaes que poderiam ser consideradas impossveis de acontecer. Nestas condies, esto os servios de emergncias hospitalares, avies, fbricas (do ponto de vista da economia), etc. A segurana e confiabilidade decorrem da exaustiva execuo das tarefas. Porm, a segurana e a confiana ainda perpassam pela boa qualificao do profissional que responde pela rea especfica do sistema. Em sistemas crticos essencial a busca por falhas que podem ocorrer e suas devidas solues no momento da ocorrncia ou em tempo real. No obstante disso, est a realizao de redundncia para todas as tarefas que o sistema ir realizar. Isto caracteriza um Sistema de Tempo Real que pode ser classificado em funo das conseqncias oriundas de uma falha no cumprimento dos limites de tempo especificados. Tal classificao est diretamente relacionada com a natureza do elemento (objeto ou sistema) a ser controlado. Segundo este ponto de vista, tem-se a seguinte classificao: Soft Real Time e Hard Real Time (ou Sistema de Tempo Real Crtico) (CABRAL, 1999). Soft Real Time so os sistemas em cuja falha no cumprimento dos limites de tempo no acarreta em danos e/ou prejuzos significativos, tais como: sistemas que envolvem compartilhamento de voz e de imagem, transaes bancrias on-line, dentre outros. Por outro lado, os sistemas ditos Hard Real Time (Tempo Real Crtico) so aqueles cujas conseqncias de uma falha no cumprimento dos limites de tempo podem ser catastrficas, ou melhor, o custo de tais falhas de uma ordem de

II Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica Joo Pessoa - PB - 2007

grandeza que superior da prpria utilidade do sistema, tais como: controle de processos industriais, controladores de vo, dentre outros. importante ressaltar que apesar da velocidade de execuo freqentemente ajudar na construo de um eficiente Sistema de Tempo Real Crtico, este tipo de sistema no deve necessariamente ser associado velocidade (tempos de resposta reduzidos). A ordem de grandeza do tempo de resposta necessrio para o sistema est diretamente relacionada com o tipo de equipamento, processo ou sistema a ser controlado. Alm do escalonamento de tarefas, outro campo de interesse, a fim de se garantir a confiabilidade de um Sistema de Tempo Real Crtico, a tolerncia falhas. Uma alta confiabilidade somente pode ser atingida com um alto grau de tolerncia falhas. O sistema deve ser capaz de tolerar determinados tipos de falhas e ainda concluir uma operao com sucesso. Isto pode ser atingido usando redundncia de hardware e/ou software, escalonamento tolerante a falhas e estratgias de recuperao.

2.3

Terceiro Desafio: Otimizao de Informaes, no Sentido de Fornecer uma Interface Homem Mquina Apropriada

O tempo de realizao de uma determinada tarefa com rapidez e confiabilidade caracterstica da sociedade moderna. Neste sentido a otimizao de informao, atravs de estudo da otimizao, passa a ser um ponto de destaque entre os desafios da automao. Ainda hoje existe a incompatibilidade de interface causando transtornos para os usurios que dispem de pouco conhecimento na rea tecnolgica, alm de outros tipos de conseqncias de um mal projeto de interface como perdas industriais, econmicas, ecolgicas e at de vidas humanas. A pesquisa na busca de otimizar a automatizao entre as interfaces percebida no momento da utilidade do equipamento de automao. As empresas de grande reconhecimento no mercado de Hardware atuam na compatibilidade de interfaces. Isso facilita para o mercado, pois o usurio pode escolher com segurana e confiabilidade de interfaces compatveis. Porm, neste artigo, busca-se uma maneira de otimizar as informaes sem a interferncia de hardware ou software. Neste sentido, h necessidade de estabelecer um critrio de detectar como estabelecer a otimizao das informaes.

2.4

Quarto Desafio: Reconhecimento de Padres

A busca pelo critrio de reconhecimento de determinado padro um desafio da atualidade. O homem identifica objetos e qualifica a sua ordem atravs de comparaes, porm, a automao das mquinas para realizar este trabalho de identificar tarefas inerentes ao reconhecimento de padres bem mais difcil. Os grupos de pesquisa na rea de processamento digital de imagens e reconhecimento de padres esto caminhando para a sua perfeio com uma boa qualidade. Para isso, necessrio um estudo interdisciplinar das cincias co-relacionadas. Neste sentido, o processamento digital de imagens uma ferramenta que auxilia atravs da aquisio, digitalizao e quantificao de uma imagem. A pesquisa diria por mtodos e algoritmos que faam o reconhecimento de padres ser mais bem desempenhado o estado da arte do momento. Tanto prova que na medicina a contribuio est sendo de grande relevncia, conseguindo identificar algum tipo de doena e garantindo a sua preveno ou tratamento. Alm disso, o trato com identificador de padres tambm est evitando o desmatamento de reas verdes, de vital importncia para a humanidade. Isso caracteriza que o estudo para futuras dcadas nesta rea de reconhecimento de padres estar diretamente ligado com a Engenharia.

II Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica Joo Pessoa - PB - 2007

Para ter-se um objeto reconhecido considerando padres possveis, a necessidade das ferramentas estatsticas essencial. Neste contexto, o desafio est em estimar com mxima veracidade possvel. Quando se trata de estimar, o reconhecimento ideal perde parte de suas propriedades, j que necessrio um classificador timo para garantir que o padro est bem definido. Na atualidade os classificadores utilizados precisam de critrio para a sua classificao ideal e os estimadores usados segundo a teoria da deciso Estatstica so: estimadores por mxima verossimilhana e os estimadores Bayesiano (PEREIRA, 2001). H muito que se pesquisar sobre o assunto e os artigos nestas linhas tm mostrado grandes melhorias nos estimadores existentes, quando considerados reconhecimento de padres supervisionados. Mas, e quando no so supervisionadas, as classes mudam e o problema aumenta seu grau de complexidade. Neste caminho, o reconhecimento de padres para a automao ainda uma estrada sem rumo. Isso deixa a Engenharia e os seus especialistas, pesquisadores e curiosos, a ter o seguinte pensamento ser que existe um padro ideal possvel. Resposta que s tempo dar.

2.5

Quinto Desafio: Identificao de Falhas em Sistemas de Automao

Junto ao tema proposto acima est identificao de falhas em sistema de automao que pode ser resolvido com um classificador de defeitos, possibilitando possveis projetos para identificar as grandes falhas em sistemas. Claro que a necessidade de implementar um outro elemento que identifique as possveis falhas de determinado equipamento est intimamente ligada ao bom desempenho do reconhecimento de padres. O problema est em estimar uma mquina inteligente para informar quando ocorrer defeitos atravs dos padres construdos com especialistas. Com isso, poderamos resolver o problema das falhas de sistema de automao com uma boa ferramenta de reconhecimento de padres.

2.6

Sexto Desafio: Comunicao Segura entre Dispositivos Heterogneos

No campo de Automao Industrial, a busca pela comunicao entre dispositivos heterogneos por meio da criao de protocolos eficientes sempre foi um grande desafio. Muitos so os requisitos que uma rede eficiente de um sistema de automao deve satisfazer. Um sistema de rede com o mnimo de segurana deve prover confidencialidade, autenticao, autorizao e integridade para monitoramento remoto e controle em tempo real dos dispositivos de automao (BERGSTROM, 2001). Atualmente existem muitas propostas de novos protocolos de comunicao entre dispositivos de automao. Os dispositivos de campo (field bus) comunicam-se com sistemas de automao atravs dos protocolos conhecidos como as tecnologias CANBUS e PROFIBUS. Alm destes, hoje existem outros tipos de redes industriais em outros nveis da arquitetura de um sistema de automao industrial, como redes de sensores. O grande desafio hoje aliar novas tecnologias de comunicao com a tecnologia da informao que trafega no s no ambiente de fbrica, mas tambm em automao residencial. Em nvel gerencial, os protocolos de comunicao devem permitir a ligao execuo dos processos em si, ao nvel de campo e o monitoramento das atividades pela alta cpula da empresa, ao passo que num modelo residencial, as redes de comunicao devem fornecer uma interface apropriada entre os dispositivos de automao e o usurio. A segurana tambm um fator relevante nesse contexto. A garantia de confidencialidade dos dados trafegados, integridade, autenticao e outras caractersticas essenciais a uma rede confivel so fundamentais para manter um sistema de automao, seja industrial ou residencial, em bom funcionamento.

II Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica Joo Pessoa - PB - 2007

2.7

Stimo Desafio: Sistemas de Automao Residencial

Ao se falar em automao residencial, vrios so os indicadores de muitas perspectivas de crescimento. O conceito de casa/escritrio automatizado evoluiu bastante e hoje j no mais visto com uma noo futurstica e sim como uma opo de conforto, bem estar e qualidade de vida ao permitir o controle da residncia remotamente, economia de tempo e esforo com tarefas repetitivas e interao com usurios distncia. A prpria evoluo tecnolgica contribuiu muito para que idias que antes eram vistas como impraticveis pudessem ser implementadas e hoje se v muitos projetos ousados de automao residencial integrando vrios dispositivos como computadores, celulares e a TV Digital. Os avanos tecnolgicos na rea de microeletrnica baratearam os custos dos dispositivos, tornando fcil a disponibilidade de processadores, microcontroladores de tamanho reduzido, baixo consumo, bem como barramentos eficientes para melhoria de comunicao. A evoluo da automao residencial passa atualmente por um perodo de migrao de toda a tecnologia desenvolvida ao longo das dcadas em automao predial e industrial, adequando-se a infra-estrutura de uma residncia. Dentre as funcionalidades a serem desenvolvidas e implementadas pelos sistemas de automao residencial pode-se destacar (ARAUJO E PEREIRA, 2003) o gerenciamento, monitoramento e otimizao do consumo de energia; conforto trmico atravs do controle HVAC (Heating, Ventilation and Air Conditioning); controle de iluminao, controle de acesso, monitoramento e segurana fsica de dispositivos; dispositivos de manuteno inteligente, entre outros. 2.8 Oitavo Desafio: Gerncia de Informaes de Tempo Real

O desenvolvimento da automao ligado evoluo de tecnologias tem, na comunicao industrial, importante ligao com o crescimento da tecnologia da informao, principalmente na relao entre os nveis gerencial e operacional de um ambiente de Automao Industrial. A TI (tecnologia da informao) que alterou bastante as hierarquias e estruturas no ambiente de escritrio passa agora a influenciar tambm o ambiente industrial, nos mais diversos nveis, desde indstrias de processos, prdios e sistemas logsticos, entrando at no nvel de automao residencial. A gerncia de informaes industriais surgiu na medida em que, com o amadurecimento das tecnologias dos equipamentos de campo inteligentes, uma grande quantidade de informaes possibilitadas por eles pode agora ser disponibilizada para outras aplicaes em outros nveis de tecnologias, sendo possvel organiz-las, por exemplo, em formato conveniente para anlise no nvel de gerncia de processos industriais. Os modernos sistemas de gerncia de informaes web permitem facilitar a anlise e interpretao dos dados obtidos pela comunicao com outras camadas do sistema de automao industrial. Implementar tais ferramentas, em ambiente industrial, em tempo real, um grande desafio para a automao.

2.9

Nono Desafio: Aplicaes na rea de Medicina

Na rea de medicina, a automao encontra vrios obstculos no Brasil, ao contrrio do que ocorre com os paises desenvolvidos europeus, Estados Unidos e alguns paises do oriente como a Coria do Sul (OLIVEIRA, 2004). Exemplos visveis para esta realidade podem ser citados, como a falta de interao entre Universidade e Empresa para esta linha de pesquisa, que possui poucas publicaes de artigos, pesquisas e verbas de P&D. Dentro desta realidade pode-se detectar que um dos principais problemas a falta de investimento em mo de obra especializada na rea, visto que a automao na rea de medicina enfrenta uma realidade no Brasil que j foi superada nos paises europeus. Devido ao investimento na rea de hardware e componentes ser dispendioso, adotou-se no Brasil que a automao nestas reas limita-se compra de equipamentos e montagem de

II Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica Joo Pessoa - PB - 2007

laboratrios, visto que em paises como a Sucia investe-se no profissional de desenvolvimento de hardware, para que, existindo a necessidade final de uma implementao fsica, busque-se design - houses norte-americanas, chinesas e etc. Dadas as devidas diferenas culturais, encontra-se um escopo de pesquisas dentro da automao na rea de medicina muito promissor para o futuro, tendo sua interligao com outras reas afins, como processamento digital de imagens, arquitetura em hardware e outras. Tendo nesta linha uma melhor consistncia de investimentos bem empregados, h uma maior probabilidade de sucesso e crescimento no s intelectual, mas tambm crescimentos significativos a cunho social.

2.10 Dcimo Desafio: Impactos Sociais e Ambientes Gerados pela Automao Dentro do mbito social, torna-se visvel que a maior dificuldade a nvel tico-social para a automao a eliminao de atividades primrias. Estas atividades, a princpio so executas por mo-de-obra humana, e tendem a ser substitudas por mquinas, realidade esta que tem sido cada vez mais enfrentada e com um grande valor social, visto pelo ngulo dos paises em desenvolvimento. Nestes pases ao contrrio dos modelos dos pases desenvolvidos, ainda possuem atividades sustentadas nica e exclusivamente pela falta opcional de automao (CARVALHO, 2003). Dada esta realidade, enfrenta-se no Brasil um grande desafio no que diz respeito aos impactos sociais gerados pela automao, visto que no se possui uma poltica de tratamento do problema adequada, tratando o mesmo com mtodos paliativos sem atuao na fonte educacional (SOUZA, 2000) onde se encontra a raiz desta falta de desenvolvimento, acarretando desinteresse das autoridades governamentais pela automatizao de atividades profissionais. Dentro do mbito ambiental, no que diz respeito a automao, torna-se cada vez mais visvel o inter-relacionamento entre esses tpicos, dado a maior conscincia em responsabilidade social (AZEVEDO, 2004) em relao ao meio ambiente, desde a sua utilizao para fins tecnolgicos mais banais, quanto os mais essenciais ao homem, como a gerao de energia eltrica. No contexto apresentado, dentro do tema automao, a correlao com meio ambiente interessante para ambas as partes, regulamentada na atual ISO 14.001, que estipula uma normalizao ambiental, alm de um conselho especfico que atendesse ambas as partes (INATOMI, 2000) viabilizando normas de seguranas mais precisas para a automao em termos de industrializao, que uma realidade iminente no Brasil e em termos ambientais, dado que existem rgos de cunho legislativo e pouco ostensivos, no que diz respeito s atividades voltadas para automao, indstria, processos e etc. 3. CONCLUSES

No mundo moderno, a automao est presente no dia-a-dia e modelando o comportamento da sociedade. Neste sentido, este trabalho estabelece 10 desafios que os pesquisadores e estudiosos devem se preocupar para solucionar os problemas de automao. Conforme apresentado, esses problemas aparecem principalmente pela evoluo tecnolgica que ocorre atualmente e causam conseqncias dos mais variados tipos: sociais, ambientais, econmicas entre outras. O objetivo do trabalho apresentado no o de fornecer solues definitivas e nicas para os problemas e sim indicar um possvel caminho a ser seguido para que futuramente possam ser solucionados. No se pretende tambm mostrar que estes 10 problemas apresentados sejam os nicos, mas sim complementares ao um conjunto muito vasto de problemas enfrentados no s pela automao industrial, mas tambm por muitas outras cincias correlacionadas.

II Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica Joo Pessoa - PB - 2007

4.

REFERNCIAS

ARAUJO, J.J.; PEREIRA, C. E. Framework Orientado a Objetos para o Desenvolvimento de Aplicaes de Automao Predial e Residencial. Instituto de Informtica. UFRGS, 2003. AZEVEDO, A. A. Anlise dos impactos Ambientais da Atividade Agropecuria no Cerrado e suas inter-relaes com Recursos Hdricos na Regio do Pantanal. Dissertao de Mestrado. UFMT, 2004. BERGSTROM, P; et al. Making home automation communications secure. IEEE Computer Science. 2001. CABRAL, T.A. Tolerncia a falhas em sistemas de tempo real crtico. III Wola Workshop Interno do LASIB. UFBA, 1999. CARVALHO, E. G. de. Globalizao e Estratgias Competitivas na Indstria Automobilstica: uma Abordagem a Partir das Principais Montadoras Instaladas no Brasil. Dissertao de Mestrado UNICAMP, 2003. DEITOS, M. L. M. de S. As polticas pblicas de qualificao de trabalhadores e suas relaes com a inovao tecnolgica na Indstria Brasileira. Dissertao de Mestrado. UNICAMP, 2006. INATOMI, T. A. H. Anlise dos impactos Ambientais na produo de Energia dentro do Planejamento Integrado de Recursos. Dissertao de Mestrado. USP, 2000. OLIVEIRA, J. P. A cadeia produtiva do setor de equipamentos mdicos, hospitalares e odontolgicos no Brasil e a formao de clusters. USP, 2004. PEREIRA, J. R. G. Misturas Finitas de Densidades com Aplicaes Estatsticas de Padres. Tese de Doutorado. UNICAMP, 2001. SOUZA, J. G. de. Educao e Desenvolvimento: uma abordagem crtico-analtica a partir do Plo Tecnolgico de Santa Rita do Sapuca. Dissertao de Mestrado. UNICAMP, 2000.

5.

AGRADECIMENTOS

Agradecemos ao CETELI Centro de Pesquisa e Desenvolvimento de Tecnologia Eletrnica e da Informao da Universidade Federal do Amazonas, que ofereceu suas dependncias para o desenvolvimento do trabalho de pesquisa aqui apresentado.