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Book: PIC Microcontrollers - Programming in C

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Apndice A: Es hora de divertirse

Un microcontrolador se parece a un genio en la botella, y no se necesita saber mucho para utilizarlo. Para crear un dispositivo controlado por un microcontrolador, se necesita una PC, programa para compilar y un dispositivo para transmitir el cdigo de la PC al chip mismo. Aunque este proceso parece muy lgico, con frecuencia surgen las dudas, no por que es complicado, sino por un gran nmero de variaciones. A ver...

A.1 VAMOS A EMPEZAR... A.2 COMPILACIN DE PROGRAMA A.3 PROGRAMAR EL MICROCONTROLADOR A.4 SISTEMAS DE DESARROLLO

VAMOS A EMPEZAR...
Los programas especiales en el entorno de Windows se utilizan para escribir un programa para el microcontrolador. Este libro describe el programa denominado mikroC PRO for PIC. La ventaja principal de este programa son las herramientas adicionales instaladas para facilitar el proceso de desarrollo. Si tiene experiencia en escribir programas, entonces sabe que se trata de escribir todas las instrucciones en el orden en el que se deben ejecutar por el microcontrolador y observar las reglas del lenguaje C. En otras palabras, slo tiene que seguir su idea al escribir el programa. Esto es todo!

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A.2 COMPILACIN DE PROGRAMA

El microcontrolador no entiende los lenguajes de alto nivel de programacin, de ah que sea necesario compilar el programa en lenguaje mquina. Basta con pulsar slo una vez sobre el icono apropiado dentro del compilador para crear un documento nuevo con extensin .hex. En realidad, es el mismo programa, pero compilado en lenguaje mquina que el microcontrolador entiende perfectamente. Este programa se le denomina con frecuencia un cdigo hex y forma una secuencia de nmeros hexadecimales aparentemente sin significado.

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Una vez compilado, el programa se debe cargar en el chip. Usted necesita un hardware apropiado para hacerlo posible - un programador.

PROGRAMAR EL MICROCONTROLADOR
Como hemos mencionado, para habilitar cargar un cdigo hex en el microcontrolador es necesario proporcionar un dispositivo especial, denominado el programador, con software apropiado. Un gran nmero de programas y circuitos electrnicos utilizados con este propsito se pueden encontrar en Internet. El procedimiento es bsicamente el mismo para todos ellos y se parece a lo siguiente:

1. Coloque el microcontrolador en el zcalo apropiado del programador; 2. Utilice un cable adecuado para conectar el programador a una PC; 3. Abra el programa en cdigo hex dentro de software del programador, ajuste varios parmetros, y pulse sobre el icono para transmitir el cdigo. Pocos segundos despus, una secuencia de ceros y unos se va a programar en el microcontrolador.
Slo ha quedado instalar el chip programado en el dispositivo destino. Si es necesario hacer algunos cambios en el programa, el procedimiento anterior se puede repetir un nmero ilimitado de veces.

A.3 SER UN FINAL FELIZ?

Esta seccin describe en breve el uso del programa (compilador) mikroC PRO for PIC y del software de programacin (programador) PICflash. Todo es muy simple... Usted ya tiene instalado el mikroC PRO for PIC, verdad? Al iniciarlo, abra un proyecto nuevo y un documento nuevo con extensin .c dentro del mismo. Escriba su programa...

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OK. The program has been written and tested with the simulator. It did not report any errors during the process of compiling into the hex code? It seems that everything is under control... De acuerdo. El programa ha sido escrito y probado con el simulador. No ha informado de ningn error durante el proceso de compilacin en el cdigo hex? Parece que todo funciona perfecto... El programa ha sido compilado con xito. Slo queda cargarlo en el microcontrolador. Ahora necesita un programador que est compuesto por software y hardware. Inicie el programa PICFlash. La configuracin es simple y no hacen falta explicaciones adicionales (tipo de microcontrolador, frecuencia y reloj del oscilador etc.).

Conecte la PC con el hardware del programador por un cable USB; Cargue el cdigo hex utilizando el comando: File a Load HEX; y Pulse sobre el botn Write y espere...

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Esto es todo! El microcontrolador est programado y todo est listo para su funcionamiento. Si no est satisfecho, haga algunos cambios en el programa y repita el procedimiento. Hasta cundo? Hasta quedar satisfecho...

A.4 SISTEMAS DE DESARROLLO

Un dispositivo que puede simular cualquier dispositivo en la fase de prueba, es denominado un sistema de desarrollo. Aparte del programador, unidad de alimentacin, zcalo del microcontrolador, el sistema de desarrollo dispone de los componentes para activar los pines de entrada y monitorear los pines de salida. La versin ms simple tiene cada pin conectado a su respectivo botn de presin y un LED.

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Una versin de calidad alta tiene los pines conectados a los visualizadores LED, visualizadores LCD, sensores de temperatura u otros componentes por los que puede estar compuesto un dispositivo destino. Si es necesario, todos estos perifricos pueden estar conectados al microcontrolador por medio de los puentes. Esto permite probar el programa entero en la prctica an durante el proceso de desarrollo, porque el microcontrolador no sabe o no le interesa si su entrada est activada por un botn de presin o un sensor incorporado en un dispositivo real. Si dispone de un sistema de desarrollo, el proceso de programar y probar un programa es an ms sencillo. Teniendo en cuenta que el compilador mikroC PRO for PIC (en su PC) y el hardware del programador PICflash (en su sistema de desarrollo) colaboran perfectamente, el proceso de compilar un programa y programar el microcontrolador se lleva a cabo en un simple paso - al pulsar sobre el icono Build and Program dentro del compilador. Desde este momento, cualquier cambio en el programa afectar inmediatamente al funcionamiento de alguno de los componentes del sistema de desarrollo. Est de acuerdo con nosotros que es hora de divertirse?

Caractersticas principales del sistema de desarrollo EasyPIC6

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1. Regulador de voltaje de alimentacin 2. Conector USB para el programador en la placa 3. Programador USB 2.0 con soporte de mikroICD 4. Zcalo para el sensor de temperatura DS1820 5. Conector para el depurador externo (ICD2 o ICD3) de Microchip 6. Conector para la comunicacin USB 7. Entradas de prueba del convertidor A/D 8. Conector PS/2 9. LCD 2x16 en la placa 10. Interruptores DIP permiten el funcionamiento de las resistencias pull-up/pull-down 11. Puente para seleccionar las resistencias pull-up/pull-down 12. Conectores de los puertos E/S 13. Zcalo para colocar el microcontrolador PIC 14. Controlador del panel tcti 15. Extensor de puertos 16. Conector del LCD grfico128x64 17. Potencimetro de contraste del LCD grfico 18. Conector de panel tctil 19. Teclado Menu 20. Teclado 4x4 21. Botones de presin para simular las entradas digitales 22. Puente para seleccionar el estado lgico de los botones de presin 23. Puente para poner en cortocircuito la resistencia de proteccin 24. Botn para reiniciar el microcontrolador 25. 36 diodos LED indican el estado lgico de los pines 26. Ajuste de contraste del LCD alfanumrico 27. Conector del LCD alfanumrico 28. Conector para la comunicacin RS-232
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