CAPTULO 2 MODULAO DE PULSO 2.

2 Processo de Amostragem
O processo de amostragem usualmente descrito no domnio do tempo. Este processo uma operao bsica para o Processamento de Sinais Digitais e as Comunicaes Digitais. Atravs do uso do processo de amostragem, um sinal analgico convertido numa correspondente seqncia de amostras que so usualmente uniformemente espaadas no tempo. Para que este processo de amostragem seja de utilidade prtica necessrio que se escolha uma apropriada taxa de amostragem, tal que a seqncia de amostras defina o sinal analgico original. Esta essncia do TEOREMA DA AMOSTRAGEM. TEOREMA DA AMOSTRAGEM o Considere um sinal arbitrrio g(t) de energia finita, definida para qualquer tempo. Um segmento deste sinal mostrado abaixo (Fig. 6.1). o Supondo que amostramos o sinal g(t) instantaneamente a uma taxa uniforme para cada TS segundos. o Com este procedimento, obtemos uma seqncia infinita de amostras espaadas TS segundos uma da outra, e denotada atravs de seguinte expresso: {g(nTS)}, onde n assume todos os possveis valores inteiros. o O parmetro TS referido como PERODO DE AMOSTRAGEM, enquanto fS = 1 / TS , conhecida como TAXA DE AMOSTRAGEM.

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Esta forma ideal INSTANTNEA.

de

amostragem

chamada

AMOSTRAGEM

Seja g (t) o sinal obtido atravs da pesagem individual dos elementos de uma seqncia peridica de funes delta espaadas de TS segundos um do outro, atravs de uma seqncia de nmeros {g(nTS)}, como mostrado na figura abaixo (Fig. 6.1) e expresso como
g (t) g (nTS ) (t - nTS )

(2.1)

O sinal g (t) referido como SINAL AMOSTRADO IDEAL.

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O termo (t nTS) representa a funo delta posicionada para o tempo t = nTS . Baseado na definio de funo delta sabemos que sua rea unitria:

( t ) dt 1

(2.2)

Pode-se ver claramente na Equao (2.1) que o fator g(nTS) funciona como se fosse uma massa multiplica pela funo (t nTS). Uma funo delta pesada desta maneira pode ser aproximada atravs de um pulso retangular, de durao t segundos e amplitude g(nTS)/ t. QUANTO MENOR O VALOR DE t, MELHOR SER A APROXIMAO. Empregando a tabela da Transformada de Fourier, pode-se escrever o seguinte:
g (t) G (f )

g(nTS ) ( t
n

nTS )

fS
m

G (f

mfS )

(3.3)

onde G(f) a transformada de Fourier do sinal original g(t), e fS a taxa de amostragem. A Equao (3.3) nos mostra que o processo de amostragem uniforme de um sinal contnuo no tempo de energia finita resulta num espectro peridico com perodo igual taxa de amostragem. Outra expresso que pode ser usada para a transformada de Fourier de um sinal amostrado ideal g (t) obtida atravs da transformada de Fourier de ambos os lados da Equao (3.1):
g (t)
n

g(nTS ) (t - nTS )

G (f )
n

g(nTS ) exp( j 2 n f TS )

(3.4)

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A relao (3.4) chamada de transformada de Fourier de tempo discreto e pode ser vista como uma representao de srie de Fourier complexa, de uma funo de freqncia peridica G (f), com a seqncia de amostras {g(nTS)} definindo os coeficientes de expanso. Todas as relaes at aqui mostradas, so aplicadas para qualquer sinal g(t) de energia finita e durao infinita. Vamos supor agora que o sinal g(t) estritamente limitado em banda, sem componentes de alta freqncia maior do que W Hertz. Isto , a transformada de Fourier G(f) do sinal g(t), tem a propriedade de G(f) ser nula para f W, como ilustrado na Fig. 6.2. A escolha do perodo de amostragem foi TS = 1/2W.

ANLISE DA TRANSFORMADA DE FOURIER DO SINAL AMOSTRADO Se fizermos TS = 1/2W na Equao (3.4), teremos:
G (f )
n

n 2W

exp

j nf W

(3.5)
4

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Baseado na Equao (3.3), podemos ver que a transformada de Fourier do sinal amostrado g (t) pode tambm ser expresso como

G (f )

fS G(f) fS
m m 0

G(f

mfS )

(3.6)

Condies para os sinais descritos acima: 1. G(f) = 0, para f 2. fS = 2W A partir destas duas condies acima podemos encontrar para a Equao (3.6) a seguinte expresso:
G (f ) 1 G (f ), 2W -W f W

(3.7)

Substituindo a Equao (3.5) na Equao (3.7), pode-se tambm escrever

G (f ) 1 2W g
n -

n 2W

exp

j nf , W

-W

(3.8)

Portanto, se os valores amostrais da funo g(n/2W) de um sinal g(t) so especificados para todos os valores de n, ento a transformada de Fourier G(f) do sinal unicamente determinada atravs do uso da transformada de Fourier de tempo discreto, a partir da Equao (3.8). Porque o sinal g(t) relacionado com G(f) atravs da transformada de Fourier inversa, pode-se concluir que o sinal g(t) unicamente determinado atravs de valores amostrais {g(nTS)} para qualquer valor inteiro de n. Em outras palavras, a seqncia {g(nTS)} tem todas as informaes do sinal g(t).

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ANLISE DA RECONSTRUO DE UM SINAL g(t) Ser considerado agora a reconstruo de um sinal g(t) a partir de uma seqncia de valores amostrais {g(nTS)}. Substituindo a Equao (3.8) na frmula da transformada inversa de Fourier, teremos:
g( t ) G (f ) exp(j2 ft) df 1 - W 2W
W

g
n -

n exp 2W

j nf exp j2 ft df W

Mudando-se a ordem do somatrio e da integrao, teremos:

g( t )
n

n 2W

1 2W

W -W

exp j2 f t -

n 2W

df

(3.9)

O termo que contm a integral da Equao (3.9) pode ser facilmente avaliado, tornando o resultado final igual a
g( t )
n

n sin(2 Wt - n ) 2 W (2 Wt - n )

g
n

n sinc 2 Wt - n 2W

(3.10)

FRMULA DE INTERPOLAO PARA RECONSTRUO DO SINAL g(t)

TEOREMA DA AMOSTRAGEM Um sinal limitado em banda de energia finita, que no tem componentes maiores do que W Hertz, completamente descrito atravs de valores do sinal para instantes de tempo, separados atravs de 1/2W segundos. Um sinal limitado em banda de energia finita, que no tem componentes maiores do que W Hertz, pode ser completamente recuperado a partir do conhecimento de suas amostras tomadas a uma taxa de 2W amostras por segundo.

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A taxa de amostragem de 2W por segundo, para um sinal de largura de banda W Hertz, chamada de TAXA DE NYQUIST. Sua recproca 1/2W (medido em segundos) chamada de INTERVALO DE NYQUIST. A obteno do Teorema da Amostragem como realizada neste trabalho, baseada na hiptese de que o sinal g(t) estritamente limitado em banda. Na prtica, o sinal informao no estritamente limitado em banda, resultando alguns graus de sub-amostragem. Conseqentemente, algum mascaramento (aliasing) produzido atravs do processo de amostragem. Fenmeno ALIASING : componentes de alta freqncia do espectro do sinal tomam a identidade de uma baixa freqncia da sua verso amostrada, como mostrado na Fig. 6.3.

O espectro aliased mostrado atravs da curva slida na Fig. 6.3b pertence verso sub-amostrada do sinal mensagem representado atravs do seu espectro na Fig. 6.3a.

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MEDIDAS DE COMBATE AO FENMENO ALIASING: o Antes de amostragem, um filtro pr-alias passa-baixa usado para atenuar as componentes de altas freqncias que no so essenciais para a informao. o O sinal filtrado amostrado a uma taxa maior do que a taxa de Nyquist. O uso de taxa de amostragem maior do que a taxa de Nyquist tambm tem efeito benfico de facilitar o projeto do FILTRO DE RECONSTRUO, usado para recuperar o sinal original da verso amostrada. EXEMPLO: Seja considerar um sinal mensagem que tem filtragem pr-alias (filtro passa-baixa), resultando no espectro mostrado na Fig. 6.4a. O espectro correspondente verso amostrado instantnea do sinal est mostrado na Fig. 6.4b, supondo que a taxa de amostragem maior do que a taxa de Nyquist.

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PROJETO DO FILTRO DE RECONSTRUO (Fig. 6.4c) O filtro de reconstruo passa-baixa, com banda passante estendida de W a W que propriamente determinado atravs do filtro pr-alias. O filtro tem uma banda de transio estendida (para freqncias positivas) de W at (fS W), onde fS a taxa de amostragem. HOMEWORK_03 PROCESSO DE AMOSTRAGEM
1) Um sinal banda estreita tem uma largura de banda de 10 KHz, centrada sobre a freqncia de uma portadora de 100 KHz. Deseja-se representar este sinal na forma de tempo discreto atravs da amostragem de suas componentes em fase e em quadratura individualmente. Qual a taxa de amostragem mnima que pode ser usada para este caso? Justifique sua resposta. Como voc desejaria reconstituir o sinal banda estreita original de verses amostradas de seus componentes em fase e quadratura? 2) Na Amostragem Natural, o sinal analgico g(t) multiplicado por um trem peridico de pulsos retangulares c(t). Dado que a freqncia do pulso repetitivo deste trem peridico fS e que a durao de cada pulso retangular T (com fS T << 1), pede-se as seguintes questes: (a) Determine o espectro do sinal s(t) que resulta do uso da amostragem natural. Nas suas consideraes, suponha que para o tempo t = 0, corresponde ao ponto mdio dos pulsos retangulares de c(t). Mostre que o sinal original m(t) pode ser obtido de suas verses amostradas naturais, provando que as condies envolvidas no teorema da amostragem so satisfeitas.

(b)

3)

Especifique a taxa dos seguintes sinais:

de (a) (b) (c)

Nyquist

intervalo

de

Nyquist

de

cada

um

g(t) = sinc(200t) g(t) = sinc2(200t) g(t) = sinc(200t) + sinc2(200t)

Prazo de entrega: 30 de maro de 2011 (Valor: 1,0 ponto).

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