A.

INTRODUCCIN
Los inversores o conversores DC/AC tienen una gran cantidad de aplicaciones, entre las principales encontramos: las fuentes de alimentacin ininterrumpidas (UPS) y el control de la velocidad de los motores elctricos; al permitir variar en forma efectiva la magnitud y la frecuencia del voltaje AC de salida a partir de una fuente DC. Los inversores pueden ser monofsicos, trifsicos o polifsicos y utilizan elementos semiconductores de potencia que pueden actuar como switches tales como: tiristores, IGBTs, BJTs de potencia, que pueden trabajar en rgimen de conmutacin de acuerdo a los requerimientos de diseo, que dependen del tipo o tcnica de control a utilizar. Los transistores BJT de potencia son los escogidos para este tipo de aplicaciones, porque permiten la conmutacin en los tiempos apropiados de manera ms sencilla que si utilizramos tiristores. Las razones de esta seleccin se justificarn ms adelante. Idealmente se deben obtener voltajes y corrientes senoidales, desfasadas un ngulo (dependiendo del tipo de carga utilizada); pero en la prctica los elementos de switcheo que se usan para la conversin trabajan en rgimen de conmutacin, por lo que, las formas de onda son no senoidales y contienen ciertos armnicos, los cuales podran reducirse con ayuda de filtros. Para aplicaciones de mediana o baja potencia, los voltajes de onda cuadrada o rectangular pueden ser aceptables, en tanto que, para los de alta potencia o para cargas especiales se requieren formas de ondas senoidales de baja distorsin.

B. ANTECEDENTES 1) DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN INVERSOR MONOFSICO TIPO PUENTE CON MODULACIN DE ANCHO DE PULSO SENOIDAL (SPWM) DE DOS NIVELES Autores
Ren Lara Moscoso. Ingeniero Elctrico Industrial 2002 Annel Reina Rojas Ingeniero Elctrico Industrial 2002 Norman Chootong Director de Tpico. Ingeniero Electrnico. Escuela Superior Politcnica del Litoral, 1982. Profesor de ESPOL desde 1983.

TRABAJO IMPLEMENTADO

Mdulo didctico del inversor monofsico

2) INVERSOR TRIFSICO SPWM PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE INDUCCIN IMPLEMENTADO EN EL MICROCONTROLADOR PIC18F2431 Autores
Aganza T. Alejandro Ingeniero Electrnico Prez R. Javier Maestro en Ciencias en Ing. Electrnica Beristain J. Jos Antonio Doctor y Maestro en Ciencias en Ing. Electrnica

3)

Diseo Didctico de Convertidores CD-CA (a): Inversor Monofsico. Autores

Gabriel Luna Meja Ingeniero Electrnico Gregorio Moctezuma Jimnez Ingeniero Electrnico Abraham Mendoza Delgado Ingeniero Electrnico

Daniel U. Campos-Delgado, Member, IEEE. Doctor y Maestro en Ciencias en Ingeniera Elctrica

TRABAJO IMPLEMENTADO

Implementacin fsica del inversor monofsico

4) Diseo Didctico de Convertidores CD-CA (b): Inversor Trifsico. Autores

Miguel Medelln Reyes Ingeniero Electrnico Armando Rodrguez Almendarez Ingeniero Electrnico Daniel U. Campos-Delgado, Member, IEEE. Doctor y Maestro en Ciencias en Ingeniera Elctrica

Implementacin fsica del inversor monofsico

C. MARCO TERICO
Los inversores controlados son en realidad convertidores de cuatro cuadrantes, es decir, el flujo de potencia instantnea (Po= Vo Io) durante dos intervalos no continuos de cuatro posibles viaja del lado de cd al lado de ca correspondindole un modo de operacin de inversor. Sin embargo, durante los dos intervalos restantes no continuos, la potencia instantnea fluye del lado de ca al lado de cd, lo cual corresponde a un modo de operacin de rectificador. Las variables empleadas para detectar dicho comportamiento son las correspondientes a la salida del inversor Vo e Io, como se aprecia en la siguiente grfica:

C.1 FUNCIONAMIENTO BASICO DE UN PWM

Con el propsito de obtener una seal de voltaje a la salida del inversor con la frecuencia deseada, se compara una seal de control senoidal a la frecuencia deseada con una seal de onda triangular. La frecuencia de la onda triangular corresponde a la frecuencia de interrupcin del inversor y por lo general se mantiene constante. La frecuencia de la seal de control es conocida como la frecuencia modulante, mientras que la frecuencia de interrupcin es conocida como frecuencia de acarreo. La seal de control se utiliza para modular la razn de servicio del interruptor. De lo anterior, se desprende que en la seal de salida es inevitable la presencia de armnicos y por tanto existen ciertas desviaciones de la seal de onda seno segn nuestro inters. La razn de modulacin de la amplitud se verifica por la frmula:

Vcontrol : amplitud pico de la seal de control Vtri : amplitud pico de la seal triangular. La razn de modulacin de la frecuencia se describe por la siguiente frmula:

Fs : frecuencia de conmutacin en los interruptores F1 : frecuencia modulante. Los voltajes de salida que se obtienen dependen de la comparacin de las seales y de la condicin de los interruptores como se muestra a continuacin:

cuando vcontrol > vtri y S1 est encendido, entonces vo= Vdc/2 cuando vcontrol < vtri y S2 est encendido, entonces vo= -Vdc/2 Para este inversor PWM no es posible obtener condiciones de encendido simultnea en los interruptores S1 y S2 y su voltaje siempre oscilar entre Vdc/2 y -Vdc/2. El espectro de sus armnicas presenta las siguientes caractersticas: a) El valor pico a la frecuencia fundamental es un mltiplo de Vdc/2, donde el factor de multiplicacin es la razn de modulacin de las amplitudes. Sin embargo, esto solo es cierto para ma < 1.0. b) Las armnicas se identifican como anchos de banda muy cerca y alrededor de la frecuencia de acarreo como los mltiplos de sta, siempre y cuando se respete la condicin ma < 1.0 como lo indican las siguientes tablas: Donde el orden de la armnica se obtiene por: h = j*mf k h: orden la armnica deseada j: tiempo al que ocurre la armnica mf: razn de modulacin de la frecuencia k: k-simo ancho de banda a izquierda y derecha. Es posible determinar la frecuencia armnica utilizando la frmula a continuacin: fh = (j*mf k)* f1 f1: la frecuencia de la componente fundamental de la seal de voltaje.

c) La razn de modulacin de la frecuencia debe tener un valor entero impar, puesto que las armnicas impares estn presentes en la seal de salida y las armnicas pares desaparecen. Las frecuencias de interrupcin no pueden ser tan altas porque tienen el inconveniente de incrementar proporcionalmente las prdidas por interrupcin dentro del inversor. Esto se evita seleccionando frecuencias de interrupcin por debajo de 6kHz o por arriba de 20KHz al rango audible. En las aplicaciones de 50 o 60Hz, donde se requieren frecuencia de salida en el inversor de 200Hz, se seleccionan razones de modulacin menores que 9 para frecuencias de interrupcin menores de 2kHz, mientras que valores mayores de 100 son tpicos a frecuencias de interrupcin por arriba de 20KHz. Las relaciones entre la seal triangular y la seal de control dependen del valor correspondiente de mf. Si dicho valor es muy pequeo (mf < 21), se requiere la sincronizacin de las seales adoptando un entero impar para mf y pendientes de polaridad opuesta al coincidir en el cruce por el cero para ambas seales. Por otro lado, si el valor es grande (mf > 21), entonces debemos evitar emplear PWM asncronos porque los subarmnicos de secuencia cero provocan grandes corrientes, a pesar de que su magnitud es pequea.

C.1.1 LA SOBREMODULACION
Para incrementar la amplitud mxima disponible a la componente de frecuencia fundamental en el voltaje de salida, la razn de modulacin de la amplitud se lleva ms all de uno, a lo cual se le denomina sobremodulacin. Esto causa un mayor contenido de armnicos en los anchos de bandas y no necesariamente son los armnicos dominantes en la condicin de modulacin normal. Adems, las amplitudes de la componente de frecuencia fundamental no varan linealmente con ma y la forma de onda para el voltaje a la salida del inversor degenera en una onda cuadrada.

C.2. ESQUEMA DE INTERRUPCION DE ONDA CUADRADA

Cada interruptor del inversor se mantiene encendido medio ciclo de la frecuencia de salida deseada, lo cual produce una seal de onda cuadrada a la salida, como se muestra a continuacin: La ventaja de un esquema como ste, es que el estado de cada interruptor cambia una sola vez por ciclo, algo muy apreciado en aplicaciones de alto nivel de voltaje. Sin embargo, la desventaja que presenta tal esquema es su incapacidad para controlar la magnitud del voltaje de salida, requiriendo otros procedimientos para llevarlo a cabo.

C.3. INVERSORES MONOFSICOS DE MEDIO PUENTE

Este circuito es el ms bsico de todos y su funcionamiento ha sido expuesto a travs de nuestra teora, por tanto haremos un resumen grfico de su comportamiento.

C.4. INVERSORES MONOFSICOS DE PUENTE COMPLETO

Este inversor monofsico puede funcionar como PWM en los siguientes modos: a) PWM con conmutacin de voltaje bipolar Para modulacin normal (ma < 1), tenemos los valores eficaces de la componente fundamental y de todos sus armnicos a continuacin: En condicin de sobremodulacin (ma > 1), tenemos que la magnitud de la componente fundamental se obtiene dentro del siguiente intervalo. b) PWM con conmutacin de voltaje monopolar Las ventajas de este esquema son el doblado efectivo de la frecuencia de interrupcin tan distante como los armnicos de salida sean afectados y la reduccin de los saltos de salida a Vcd comparado a los 2Vcd del esquema previo. La ventaja del doblado efectivo a la frecuencia de interrupcin se aprecia en el espectro armnico de la forma de onda de voltaje a la salida. Se selecciona una razn de modulacin de frecuencia con valor par y las formas de onda de voltaje de cada pata del inversor quedan

desplazadas por 180 de la componente de frecuencia fundamental f 1, con respecto a la de cada uno. El resultado es la cancelacin de la componente armnica a la frecuencia de interrupcin en el voltaje de salida vo = vAN - vBN. Los anchos de banda de las armnicas a la frecuencia de interrupcin desaparecen y los armnicos dominantes a dos veces la frecuencia de interrupcin se cancelan manteniendo una parte de sus anchos de banda. Las siguientes frmulas aplican:

C.5. INVERSORES TRIFSICOS

Es posible alimentar cargas trifsicas por medio de inversores monofsicos separados y cada inversor produce una salida a la frecuencia fundamental por 120 con respecto a otra. Este arreglo requiere un transformador 3. El circuito inversor 3 ms frecuente consiste de tres patas, una para cada fase. Para obtener voltajes 3 balanceados a la salida del inversor PWM, una seal triangular se compara con tres voltajes de control seno con 120 fuera de fase. En este tipo de inversor, los armnicos en los voltajes de lnea a lnea son los ms importantes. Los armnicos en la salida de cualquier de las patas son impares y existen como anchos de bandas, centrados alrededor de mf y de sus mltiplos, siendo mf impar. La diferencia de fase entre el armnico mf en van y vbn est dado por la relacin 120 * mf. La diferencia de fase llega a ser cero si mf es impar y un mltiplo de 3. En consecuencia, el armnico en mf es suprimido en el voltaje de lnea a lnea vab. La misma situacin ocurre con los armnicos mltiplos impares de mf.

D. DISEOS D.1. INVERSORES MONOFSICOS D.1.1 DE MEDIO PUENTE

Inversor Monofsico de Medio Puente

D.1.2 DE PUENTE COMPLETO

Seal de Salida del Inversor Monofsico de Medio Puente

Inversor Monofsico de Puente Completo

Seal de Salida del Inversor Monofsico de Puente Completo

D.2. INVERSORES TRIFSICOS D.2.1. INVERSOR DE PUENTE TRIFASICO

Inversor de Puente Trifsico En un inversor trifsico cada transistor estar encendido durante medio ciclo (180). Si se desea tener secuencia positiva primero se enciende Q1, 120 despus Q3 y otros 120 despus Q5. Los transistores de una misma pierna se alternan, es decir cuando Q1 esta encendido Q4 est apagado y viceversa. Lo mismo sucede entre Q3 y Q6 y tambin entre Q5 y Q2.

Seal de Salida del Inversor de Puente Trifsico

Diseos variados con sus respectivas fases

Seales de salida respectivas del inversor trifsico

E. PARMETROS
Serie de Fourier de Vo:

Factor de Armnicas n:

donde: Vn = Valor RMS de armnica n V1 = Valor RMS componente fundamental DAT (THD) = Factor de Distorsin de Armnicas Total

DF = Factor de Distorsin

DFn = Factor de Distorsin de una componente

LOH = Armnica de menor orden Es la armnica ms cercana a la fundamental cuya amplitud sea mayor o igual a 3% de fundamental.

F. SIMULACIONES F.1 PSPICE F.1.1 MODULACION DE ANCHO DE PULSO UNIFORME

.param per=10m pul= 1 M=1 vtri 1 0 pulse(10,-10,0,{per/(pul*2)},{per/(pul*2)},.1u,{per/pul+.2u}) vcua 2 0 pulse({-10*M},{10*m},0,1u,1u,{per/2},{per+2u}) ecom1 3 0 table {v(2)-v(1)} (0 0) (1u 10) ecom2 4 0 table {-v(2)-v(1)} (0 0) (1u 10) esum 5 0 value = {v(3)-v(4)} rsum 5 6 1.0 lsum 6 0 .0016 rcom2 4 0 1 rcom1 3 0 1 rtri 1 0 1 rsin 2 0 1 .probe .tran .1m 10m .end

Onda de voltaje de salida

Serie de Fourier de onda de voltaje de salida

Corriente de carga de primer ciclo

Corriente por carga en estado estable

Corriente por carga en estado estable con carga RL, R es muy chica

F.1.2 MODULACION DE ANCHO DE PULSO SENOIDAL

.param per=10m pul= 13 vtri 1 0 pulse(10,10,0,{per/(pul*2)},{per/(pul*2)},.1u,{per/pul+.2u}) vsen 2 0 sin(0,7,{1/per},0,0,0) ecom1 3 0 table {v(2)-v(1)} (0 0) (1u 1.0) ecom2 4 0 table {-v(2)-v(1)} (0 0) (1u 1.0) esum 5 0 value = {v(3)-v(4)} rsum 5 6 5.0 lsum 6 0 .0016 rcom2 4 0 1 rcom1 3 0 1 rtri 1 0 1 rsin 2 0 1 .probe .four 100 30 v(5) i(rsum) .tran .1m 20m .end

Seal de salida del Inversor SPWM con 13 pulsos

Armnicas de onda de voltaje del Inversor SPWM con 13 pulsos

Armnicas de onda de corriente del Inversor SPWM con 13 pulsos

F.1.3 MODULACION DE ANCHO DE PULSO SENOIDAL EN INVERSOR TRIFSICO

* (pulsos =13) .param per=10m pul= 13 At=10 As=7 vtri T 0 pulse({At},{-At},{-per/(pul*4)},{per/(pul*2)},{per/(pul*2)},.1u,{per/pul+.2u}) vsenA A 0 sin(0,{As},{1/per},0,0,0) vsenB B 0 sin(0,{As},{1/per},0,0,-120) vsenC C 0 sin(0,{As},{1/per},0,0,120) econ1 1 0 table {v(A)-v(T)} (0 0) (1u 10) econ3 3 0 table {v(B)-v(T)} (0 0) (1u 10) econ5 5 0 table {v(C)-v(T)} (0 0) (1u 10) eAB AB 0 value = {v(1)-v(3)} eBC BC 0 value = {v(3)-v(5)} eCA CA 0 value = {v(5)-v(1)} * Carga R L conectada en estrella rsum1 1 11 1.0 lsum1 11 N .0016 rsum3 3 33 1.0 lsum3 33 N .0016 rsum5 5 55 1.0 lsum5 55 N .0016 * Resistencias usadas para * no dejar el nodo aislado

Seal de salida de inversor trifsico SPWM con 13 pulsos

F.2 PROTEUS F.2.1 MODULACION DE ANCHO DE PULSO UNIFORME ETAPA DE CONTROL DIAGRAMAS DE FLUJO

Etapa de interrupcin

Etapa de inicio de nuestro sistema

Etapa de control mediante PIC

Seales de salida : Inversor Monofsico SPWM

Seales de salida : Inversor Trifsico SPWM

Etapa de distribucin de voltajes

Etapa de potencia

POSIBLES PROBLEMAS CON EL PROYECTO

Tablas de ondas triangular y sinusoidal. Frecuencia del spwm. Tiempos muertos. Arranque del motor. Disipadores de calor.

CONCLUSIONES Y COMENTARIOS FINALES

El presente trabajo monogrfico muestra de manera detallada los pasos necesarios para la construccin de un inversor monofsico mediante la tcnica de conmutacin de SPWM. La alta eficiencia que esta tcnica sobre algunas otras lo hace un prctico dispositivo para la realizacin de prcticas y aplicaciones, como el control de motores de AC, controles de iluminacin, etc. En el diseo final, los parmetros del inversor: ndice de modulacin (M) y frecuencia de salida (fo) pueden ser ajustados por medio de 2 potencimetros. Pruebas experimentales muestran con xito la implementacin del circuito inversor. Es recomendable para el buen funcionamiento del motor realizar una rampa de aceleracin, ya que se debe vencer el torque de inercia en el arranque del motor. En la parte del programa de control se opt por realizar tablas de las seales triangular y sinusoidal con una relacin de 10 a 1 para la comparacin y la obtencin de la seal SPWM. Se realiz una conversin de voltaje AC/DC de 60Hz a una DC/AC de diferente frecuencia. La polarizacin de los optotransistores se la puede realizar mediante drivers IR2102 el cual provee de dos seales de polarizacin con tierras diferentes, pero debido a que stos son muy sensibles a cortocircuitos no se los utiliz en el proyecto. El perjuicio es que introducimos armnicos en la red ya que estamos obteniendo ondas senoidales basndonos en modulacin de anchos de pulso con corriente continua Se debe tomar en cuenta que la implementacin de una proteccin adicional contra cortocircuito es necesaria debido a que los mosfets son muy sensibles a esto. La diferencia de usar la tcnica de modulacin de dos y tres niveles es que en la de tres se obtiene mayor potencia activa en la carga, con lo cual tenemos un mejor rendimiento en el motor. La desventaja de usar los conversores AC/DC y DC/AC es que el motor tiene un voltaje nominal de 110V pero al rectificarle en la carga no podemos tener el mismo voltaje sino es menor y perjudica a la potencia de salida.