UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARIBE Facultad Ingeniera Programa de Ingeniera Electrnica y Telecomunicaciones

CONTROL AUTOMTICOS II Grupos: AD Ing. Jos Escorcia Gutierrez, MSc.

TALLER # 4
Elementos finales de control, vlvulas, que se implementan muy a menudo en el sector industrial.

En el lazo de control la vlvula realiza una importancia misin o se puede decir una gran funcin: variar el caudal del fluido de control que modifica la variable de proceso controlada, lo que hace es permitir al fluido ser dirigido en diferentes direcciones, sin obligarle por ello a recoger las distancias de retorno. Su funcin es tan importante como la del propio controlador. En la figura vlvula de control tpica. La vlvula se compone de los siguientes elementos: Servomotor que puede ser neumtico, electrnico, digital o hidrulico. El servomotor neumtico posiciona el vstago de la vlvula segn el equilibrio entre un resorte calibrado y seal neumtica de 0,2 1 bar (3 -15 psi), mientras que el servomotor elctrico lo hace por medio de un motor elctrico posicionado por un circuito todo-nada o flotante o bien proporcional. El servomotor digital contienen usualmente un posicionador digito-neumtico que acciona un servomotor neumtico. El servomotor hidrulico consiste en una bomba de accionamiento elctrico que

suministra fluido hidrulico a una servovlvula que dirige el fluido hidrulico a los dos lados de un pistn actuador hasta conseguir, mediante una realimentacin, la posicin exacta de la vlvula. El servomotor neumticos es el mas empleado por sus caractersticas sobresalientes de robustez, par motor elevado, simplicidad, fiabilidad y precio competitivo. La vlvula por su construccin interna y por su servomotor puede ser de <<accin directa >>, cuando al quedarse sin aire que abierta, y de <<accin inversa>> cuando al quedarse sin aire queda cerrada. Las partes internas de la vlvula son las piezas internas desmontables que estn en contacto directo con el fluido. Se suele dar este nombre al obturador y a los asientos y , en conjunto, forman el rgano de control del caudal fluido. El cuerpo de la valvula contiene en su interior el fluido y debe resistir las condiciones de servicio que impone y, por otro lado, incorpora los medios de fijacin a la tubera en la que intercalada. La tapa de la valvula une el cuerpo al servomotor, contiene la empaquetadura para impedir el escape del fluido y, a su travs, desliza el vstago del obturador accionado por el motor.

ARNALDO ANDRES MARTINEZ OJEDA

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En el sector industrial comnmente se implementa vlvulas inteligentes en este ultimo se recoge toda la informacin de los procesos de la planta. La rentabilidad de estos procesos depende de la calidad del equipo empleado y de la comunicacin entre los diferentes instrumentos de campo y del DCS (sistema de control de distribucin). De estos salen una serie de preguntas que son muy regulares tales como Qu informacin directa se tiene de las vlvulas de control cuando estas estn trabajando? O Cmo sa sabe que las vlvulas estn funcionando correctamente? Para ello es necesario desmontarlas y comprobar su estado. Con la incorporacin de las vlvulas de control inteligentes al mundo del proceso industrial se conseguir tener mayor informacin de lo que esta ocurriendo en la vlvula, si funciona bien, si existe alguna pieza defectuosa, si existen fugas internas o externas, sin la necesidad de parar el lazo de control, sin tener que desmontarla. Toda esta informacin podr ser recogida des de el sistema de control distribuido o desde la propia vlvula. Con las vlvulas inteligentes se obtendr un conocimiento del proceso ms fiable. Estos sistemas estn formados por instrumentos de medida (transmisores), dispositivos finales de control (vlvulas y accesorios), y en muchas plantas ya han incorporado el sistema de control distribuidos como parte del sistema. Como definimos al principio en un lazo de control es el instrumento de medida

quien toma dato de la variable del proceso. Esta informacin es comparada con el punto de consigna o valor de la variable de diseo. En funcin de la desviacin del valor real al fijado, se mandara una seal proporcional estipulada a la vlvula para que abra o cierre. El sistema de control distribuido tiene informacin del proceso y de los valores reales de las variables procedentes de los instrumentos de medida, pero no tiene informacin directa de las vlvulas.

Aparte de las vlvulas convencionales hay otras vlvulas como las de control lo que incorporan un dispositivo basado en un microprocesador. Tpicamente tienen un posicionador que permite funciones tales como caracterizacin de la vlvula, diagnsticos, definicin de alarmas y tareas similares. Los posicionadores inteligentes mejores las operaciones al permitir acceder a informacin de los mismos de forma remota, as como diagnosticar problemas y analizar la degradacin de la vlvula, previendo posibles fallos futuros. Tambin se utilizan para detectar cambios en el comportamiento del actuador, cuerpo de la vlvula e I/P. con el establecimiento del estndar fieldbus, los posicionadores inteligentes podrn comunicar aun mas informacin. Adems, estos posicionadores, con su algoritmo de control digital, permiten minimizar la variabilidad del proceso, que en el caso de lazos crticos pueden mejorar la rentabilidad financiera de la

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planta. Este es un aspecto importante si se tiene en cuenta que segn expertos en anlisis de control de procesos, un porcentaje adecuado de la variabilidad total del proceso est provocado por vlvulas de control con bajo rendimiento.

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