Practica 2 Control bsico de cilindros de simple y doble efecto neumticos. Materia: Oleo neumtica Profesor: Karlo A. Flores Nieto.

Alumno: Jorge Ignacio Snchez Castro Grupo: 8AM1 Lugar de realizacin: Laboratorio de Hidroneumtica, Laboratorio Pesados 1 Objetivo. El estudiante conocer, identificar y conectar los componentes neumticos para un cilindro de simple efecto y doble efecto. Material a Emplear. 1 Cilindro de simple efecto vstago retrado 1 Cilindro de doble efecto 1 vlvula 3/2 monoestable de botn NC 1 Vlvula 3/2 monoestable de botn bidireccional 1 vlvula 5/2 de palanca 1 regulador de caudal doble unidireccional 1 unidad de mantenimiento 5 mangueras.

Marco Terico. Cilindro simple efecto Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. l mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como carga, movimiento mecnico, etc. Puede ser de tipo vstago retrado o vstago extendido, siendo el primero de ellos el ms utilizado. Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un consumo de aire algo ms bajo que el cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin embargo, hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno ms grande. Tambin la adecuacin del resorte tiene como consecuencia una longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada.

Cilindro doble efecto Con este actuador, el trabajo se desarrolla en las dos carreras de salida y retroceso, dado que la presin del aire se aplica alternativamente a los lados opuestos del mbolo. El impulso disponible en la carrera de retroceso es menor debido a que el rea efectiva del mbolo es ms pequea, pero se trata slo de una consideracin si el cilindro tiene que mover la misma carga en los dos sentidos. Las caractersticas principales que definen un buen actuador neumtico lineal son las siguientes: Que su rozamiento interno sea lo ms bajo posible. Que su montaje o instalacin sea lo ms simple y rpida. Que su vida til sea lo ms larga posible. Que tenga gran capacidad de amortiguacin. Que pueda utilizarse con o sin lubricante.

Vlvula 3/2 monoestable Una vlvula de control direccional determina el paso de aire entre sus vas abriendo, cerrando o cambiando sus conexiones internas.

Las vlvulas se definen en trmino de nmeros de vas, nmero de posiciones, en el caso de la vlvula 3/2 monoestable, la primera cifra indica el nmero de vas, mientras que la segunda se refiere al nmero de posiciones, y es monoestable cuando el retorno es por muelle. Tiene una posicin preferencial definida, a la cual vuelve automticamente cuando desaparece la seal en sentido contrario.

Vlvula 5/2 En el caso de la vlvula 5/2, la primera cifra nos indica el nmero de vas, y la segunda el numero de posiciones

Regulador de caudal direccional El regulador de caudal unidireccional permite controlar el paso de aire ofreciendo una restriccin variable. Un regulador de caudal unidireccional ofrece resistencia al paso de aire. El caudal que pasa por un regulador depende de la apertura de ste y de la diferencia de presiones de entrada y de salida. El caudal que pasa por un regulador depende entonces del ajuste del regulador y de su diferencia de presiones. El anti retorno permite al aire circular libremente en un sentido, el regulador bloque el flujo en un sentido opuesto.

Equipo de seguridad requerido: Bata de Laboratorio, zapatos, lentes de seguridad. Planteamiento: a) Al accionar un botn pulsador por parte de un operario se realiza la siguiente operacin, los bloques son empujados desde el depsito alimentador a un sistema de bandas transportadoras. Un cilindro de simple efecto facilita esta operacin. Cuando el botn pulsador es desactivado el cilindro regresa a su posicin inicial (vstago retrado) b) realiza el control para una puerta contra fuego, que es abierta o cerrada por un cilindro de doble efecto. Las seales de apertura y cierre son dadas por una vlvula de accionamiento manual por palanca. Desarrollo: 1) Realizar el diagrama y la conexin del sistema neumtico correspondiente al inciso a.

Figura1. Inciso a ) muestra el diagrama valvula 3/2 monoestable con regulador de caudal unidireccional en estado de reposo y el inciso b) accionado el circuito

Figura 2: muestra los elementos fsicos en la prctica 2) Realizar los cambios en las conexiones de acuerdo a lo indicado en las preguntas del cuestionario 1 y 2.

Figura 3. El inciso a) muestra el diagrama neumatico de acuerdo cambiando la posicion del regulador de caudal sin accionamiento. El inciso b) muestra el circuito accionado

3) Cambiar la vlvula 3/2 NC, por la vlvula 3/2 bidireccional en el circuito neumtico, realizar el nuevo diagrama y anotar las observaciones.

Figura 4.se muestra el circuito acoplando la vlvula bidireccional a) en reposo b) accionado

Figura 5. Conexin en el tablero de trabajo del circuito 4) Realizar el diagrama y la conexin del sistema neumtico correspondiente al inciso b.

Figura 6. Es el diagrama de conexin con el cilindro de doble efecto , reguladores de caudal y la valvula de accionamiento manual por palanca. Inciso a muestra el sistema en reposo, el b el sistema accionado en un sentido desplazando el cilindro hacia afuera , el cilindro hacia adentro. 5) Realizar los cambios indicados en la pregunta 3 y anotar observaciones.

figura 7. Es el mismo circuito que figura 6 excepto por el cambio de mangueras en la valvula , lo que hace que el cilindro se comporte de manera inversa.a) circuito inactivo , b) accionando la valvula obtenemos que el piston salga de su posicion inicial., c) el flujo ocurre de manera inversa. 6) Realizar los cambios indicados en la pregunta 4 y anotar observaciones. Se puede controlar la entrada o salida del pistn dependiendo del ajuste que le demos a cada regulador

Figura 8. Pistn doble efecto conectado en panel de pruebas Cuestionario: 1.- Indicar que sucede cuando se coloca un regulador de caudal en direccin al cilindro. El caudal es regulado en direccin al cilindro, de esta manera controlamos la velocidad de salida del pistn. 2.- Indicar que sucede cuando se coloca un regulador de caudal en direccin a la vlvula. Podemos controlar la velocidad de regreso del pistn, ya que el cilindro saldr de forma normal. 3.- Indicar que sucede cuando se realizan cambios en la posicin de las mangueras entre la vlvula y el cilindro. Cuando el sistema no esta activado el cilindro se encuentra retrado sin embargo cuando activamos el circuito el pistn empieza a salir , al cambiar las mangueras sucede lo contrario el pistn se encuentra fuera y empieza a retraerse 4.- Indicar que sucede cuando se ajustan los reguladores de caudal. Controlamos la velocidad con la que entra y sale el actuador

Observaciones y conclusiones. Mediante esta prctica pude observar el comportamiento de los principales sistemas neumticos, adems de realizar los diagramas de cada etapa, a travs del programa FluidSim de Festo. Concluyo por lo tanto que una correcta interpretacin de diagramas nos llevara a un correcto funcionamiento en los circuitos que realicemos.