Oleoneumtica

Captulo I El sistema hidrulico bsico

Los elementos imprescindibles de un sistema hidrulico se muestran en la figura 1.

Figura 1.

Conforme a este grfico, el sistema hidrulico elemental consta de bomba hidrulica (1), vlvula selectora (2), actuador hidrulico (3) y depsito de lquido (4). Se describe a continuacin la funcin elemental de estos mecanismos, con el fin de explicar la actuacin general del sistema elemental.

Elabor: Dr. Armando Oropeza Osornio

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Bomba hidrulica
La bomba hidrulica tiene por funcin aumentar la presin del lquido hidrulico, que es el medio operativo que sirve como transmisor de la potencia hidrulica. La bomba puede ser accionada a travs de una toma de potencia directamente del motor. Una toma de potencia es sencillamente un eje estriado, en forma de pinn, que es impulsado (arrastrado) por el motor y al cual se puede acoplar un engrane accesorio para recibir el movimiento de giro. Es muy frecuente el empleo de bombas elctricas en el sistema hidrulico, las cuales se accionan por su propio motor elctrico. La bomba hidrulica succiona el lquido por su boca u orificio de entrada y lo expulsa por su boca de salida. Es posible observar en la figura 1 que el primer componente con el que se encuentra el flujo de fluido cuando sale de la bomba, es la vlvula que se conoce con el nombre de vlvula selectora.

Vlvulas selectoras y actuadores

La vlvula selectora, sealada con el nmero (2) en el grfico, es un mecanismo que permite dirigir el fluido por la ruta adecuada, segn el servicio hidrulico que se pretende efectuar. Por esta razn se conocen tambin como vlvulas distribuidoras. La vlvula selectora, por lo antes mencionado; es un controlador de la direccin del caudal hidrulico. La vlvula tiene dos posiciones posibles en el grfico: en la posicin que se ha dibujado, el lquido llega a presin a la cara superior del mbolo o pistn del actuador (3). El actuador es un cilindro que tienen en su interior un mbolo y dos puertas o bocas, una para la entrada del lquido a presin y otra para la salida. El funcionamiento del actuador se basa en que la presin que acta en la cara superior del mbolo produce una fuerza que desplaza el pistn hacia abajo, segn la posicin del dibujo. Entonces, el lquido que llena la parte inferior del cilindro es forzado a retornar al depsito, va la vlvula selectora. El movimiento forzado del mbolo se aprovecha para accionar el mecanismo que se encuentre acoplado a ste. Al proceso descrito previamente se le conoce con el nombre de accionamiento hidrulico o accionamiento por medios hidrulicos. Es importante enfatizar dos cosas: en primer lugar, que la vlvula selectora acta como controlador de la direccin que sigue el lquido, de acuerdo con la va de paso de conduccin abierta en un momento determinado; en segundo lugar; se mencion que los movimientos del actuador son aprovechados para accionar o desplazar el mecanismo correspondiente al que se acopla. Existen actuadores en los que el mbolo se mantiene estacionario, fijo; y es el cuerpo del cilindro el que se desplaza a uno u otro lado.
Elabor: Dr. Armando Oropeza Osornio

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Observe las cuestiones que se comentan a continuacin, a propsito del diagrama d ela figura 1. Si la vlvula selectora se gira 90, entonces se invierten las lneas de presin y de retorno del actuador, ahora habr presin hidrulica en el lado del mbolo que tiene el vstago y, por el contrario, es la lnea de retorno la que comunica la parte superior del mbolo con el depsito. Debido a que la direccin del fluido se cambia, o alterna en funcin de la posicin de la vlvula selectora, las dos lneas del actuador se llaman lneas alternativas, y en ocasiones lneas de arriba y de abajo se emplean en relacin con el mecanismo enganchado al pistn actuador y no al movimiento propio del mbolo. Una observacin importante es que el sistema elemental de la fig. 1 puede funcionar y es prctico, en cierta forma, si la bomba (1) es de accionamiento manual, y el operador de la bomba efecta las pausas necesarias durante su accionamiento, con el fin de que la presin no se salga de los lmites permitidos; es decir, con el fin de que la presin no suba demasiado. Sin embrago, si la bomba es arrastrada, esto es, de manera continua, la presin del sistema sube tanto que la bomba puede fallar o que las tuberas revienten. Por esto es necesario incluir otros equipos de control en el sistema elemental que se est describiendo.

Vlvula de alivio de presin

Los comentarios anteriores han puesto de manifiesto que es necesario aliviar el exceso de presin que produce el funcionamiento de un sistema como el dibujado en la fig. 1. sta es la funcin de la vlvula de alivio (5) de la figura 2.

Figura 2.

Elabor: Dr. Armando Oropeza Osornio

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La vlvula de alivio es un mecanismo muy sencillo, aunque de extrema precisin y de gran importancia operativa; en realidad es una bola que est cargada por un muelle o resorte. El hecho de estar cargada por un resorte quiere decir que el resorte tiende a ajustar la bola contra el cono de su asiento en la tubera de circulacin del lquido. Una vlvula de bola ajustada al cono de su asiento forma un cierre al paso de lquido. Si la presin en el sistema hidrulico sube ms all de un valor determinado, la fuerza de presin que acta sobre la bola es suficiente para vencer la carga del resoprte, de tal manera que desplaza y separa a la bola de su asiento. En esta posicin queda libre el orificio de paso de la vlvula y el lquido puede circular. Esta accin permite, pues que el lquido pase va libre por la vlvula de alivio, para derivarse hasta el depsito por la tubera de retorno. Aunque se tiene ahora un sistema con vlvula de alivio de presin puede comprobarse que la bomba hidrulica, en esta situacin, trabaja con carga constante, incluso cuando no se mueve el actuador; es decir, incluso cuando no se necesita servicio hidrulico la bomba est continuamente sometida a la carga de presin. Desde luego, con trabajo continuo y a presin alta, la bomba puede fallar en un nmero de horas de funcionamiento relativamente corto. El sistema de la fig. 2 entonces, tampoco es prctico. Es necesario aliviar la carga de trabajo de la bomba.

Vlvulas antirretorno y regulador de presin

En la figura 3 se muestra un diagrama en el cual se ha incorporado la vlvula antirretorno (6) y el regulador de presin (7)

Figura 3.

Elabor: Dr. Armando Oropeza Osornio

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La vlvula antirretorno se conoce tambin como vlvula unidireccional, desde el punto de vista constructivo es una vlvula de bola. La vlvula consiste de una bola, o en un cono de acero, que se mantiene en su asiento por la carga de un resorte. Para comprimir el resorte y separar la bola de su asiento es suficiente una presin diferencial realmente pequea, de 0.2 a 0.35kg/cm. El trmino presin diferencial se refiere lgicamente a la diferencia de presin que existe entre un lado y el otro de la bola, a un lado y otro del orificio de obtura. Por lo tanto, si la presin hidrulica en el lado de la bola que da hacia la bomba es superior a la del lado opuesto, en la cantidad de 0.2 a 0.35kg/cm la fuerza resultante sobre la bola es suficiente para vencer la carga del resorte ms la carga que representa la presin opuesta. De esta forma, el lquido que expulsa la bomba entra en el circuito hidrulico general, pues tiene va de paso libre. De forma inversa, cuando la presin hidrulica del lado de la bomba es inferior a los valores que se citaron anteriormente, entonces la bola se ajusta perfectamente en su asiento y el lquido queda atrapado a presin en el circuito. El circuito hidrulico se ha sellado y mantiene la presin nominal de servicio del sistema. El regulador de presin es, en realidad, una vlvula de descarga de la bomba hidrulica. Su funcin es mantener la presin del sistema entre los lmites predeterminados. El regulador de presin descarga la bomba cuando no se mueve un mecanismo, es decir; cuando no se necesita servicio hidrulico. La figura 4 muestra a detalle el regulador de presin. Con el fin de estudiar su funcionamiento se considera el movimiento de un mecanismo cualquiera, esto es; se considera que el sistema est en movimiento.

Figura 4.

Elabor: Dr. Armando Oropeza Osornio

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En el momento inicial, cuando se pone en marcha la accin de movimiento, la bomba suministra presin al sistema de modo que la vlvula unidireccional (2) permite el del lquido a presin. Observe que se suministra la presin al pistn (4), que a la bola. Entonces, la carga del resorte, ms la fuerza de presin que acta sobre la bola, es mayor que la fuerza de presin que acta sobre el pistn (4). De esta forma la bola est en contacto con su asiento, que es justo la posicin mostrada en la figura 4. La lnea de retorno (7) est cerrada al paso del fluido. Cuando se completa el recorrido del mecanismo que est en movimiento, la presin hidrulica del sistema empieza a aumentar pues ya no existen desplazamientos volumtricos de lquido. En estas condiciones, la fuerza de presin en el pistn (4) es mayor que la carga que impone el resorte, ms la fuerza de presin que acta sobre la bola. La bola se separa de su asiento (fig. 5) y permite el paso del lquido a la tubera de retorno, a travs del orificio de su vstago. Con la cada de presin en la lnea de entrada de la bomba se cierra la vlvula unidireccional o vlvula antirretorno y el sistema se mantiene presurizado.

Figura 5.

Por el contrario, la presin en la lnea de retorno es baja, circunstancia que permite la marcha prcticamente en vaco de la bomba.

Elabor: Dr. Armando Oropeza Osornio

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Debe observarse que al aadir el regulador de presin al sistema hidrulico elemental, el modo funcional de la vlvula de alivio se puede convertir, y de hacho es as, en una vlvula de emergencia. Su funcin, ahora ser, salvalguardar la integridad del sistema, debido a la sobrepresin que puede imponerse en los casos de que exista alguna avera en el regulador de presin.

Acumuladores hidrulicos
An con esto, es posible apreciar un inconveniente de cierta importancia en el sistema hidrulico elemental que se est estudiando, el inconveniente surge de la consideracin siguiente: si se produce una pequea fuga de lquido hidrulico en el sistema, se obliga a la bomba a entrar en pleno servicio para mantener la presin del circuito. Una vez alcanzada sta, debido a que los lquidos son incompresibles, la presin vuelve a caer, debido a la fuga, y de nuevo la bomba entra en accin. Las pequeas fugas de lquido hidrulico son inevitables en los sistemas, de manera que este proceso de carga y descarga de la bomba produce un rpido desgaste y un acortamiento de su vida de servicio. En estos sistemas es esencial un aparato llamado acumulador hidrulico.

Figura 6.

El acumulador hidrulico es un depsito que est dividido en dos cmaras por medio de un diafragma de material flexible sinttico (el diafragma se llama corrientemente membrana). Una de las cmaras contiene el lquido hidrulico a la presin del sistema, y
Elabor: Dr. Armando Oropeza Osornio

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la otra cmara tiene una carga de gas a presin. El nitrgeno, que es un gas poco activo desde el punto de vista qumico: no ataca a la membrana y adems no presenta riesgos de explosin a altas presiones. No se debe emplear aire en sustitucin del nitrgeno, salvo que el manual del dispositivo lo indique. En la figura 6 se muestran los tipos bsicos de acumuladores hidrulicos. El acumulador tipo (a), de contacto gas-lquido, est en desuso por el peligro que representa la posible disolucin del gas en el lquido y la consiguiente introduccin en el sistema. Esto da lugar a la presencia de burbujas de gas, condiciones que no son deseadas. Las funciones bsicas de los acumuladores son: a) Prevenir el ciclaje de carga y descarga de la bomba hidrulica antes las posibles fugas del lquido hidrulico. b) Amortiguar las oscilaciones de presin en el sistema por medio de la carga de gas en el acumulador. c) Suministrar presin de emergencia en el supuesto de avera de la bomba hidrulica. d) Permitir la expansin trmica del lquido hidrulico debido a los cambios de su temperatura. Las funciones (b) y (c) requieren comentarios adicionales. Respecto a la amortiguacin de las oscilaciones de presin, hay que tener presente que cuan do el mbolo de un actuador llega al final de su recorrido, la presin dentro del sistema en ese momento tiende a crecer muy rpidamente. Esto se debe a que el regulador de presin, al igual que sucede con otros mecanismos, tiene cierta inercia y tarda un tiempo en abrir a la vlvula de paso a la lnea de retorno. Esta sobrepresin casi instantnea es amoriguada por la carga de gas en ele acumulador. La membrana se desplaza con las oscilaciones de presin, y se amortigua la pulsacin mediante la compresin del gas de la cmara de acumulador. El movimiento es rapidsimo, pues las ondas de presin en un lquido se desplazan a gran velocidad. Respecto a la cuestin (c) que se refiere al caso de avera de la bomba hidrulica, cabe mencionar que en situaciones de este tipo y con la presencia de un acumulador en el sistema, hay presin suficiente para actuar al menos un mecanismo antes que la presin caiga por completo. Para concluir este captulo, en la figura 7 se presenta un diagrama de un sistema hidrulico completo. Con la idea de completar el esquema se ha introducido una bomba manual (1), como bomba de emergencia. Observe tambin la posicin del acumulador hidrulico en el sistema.

Elabor: Dr. Armando Oropeza Osornio

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Finalmente, se debe aadir que la presencia de la vlvula antirretorno (3) impide la entrada del lquido al acumulador. En efecto, en situacin de emergencia, con la bomba hidrulica inoperativa, la tarea esencial es suministrar presin al actuador y no acumular presin.

Elabor: Dr. Armando Oropeza Osornio