Unidad Orientativa

(Instrumentacin y Control)

Normas ISA -1era Parte

Introduccin a las Normas ISA e interpretacin de simbologa en Diagramas Modulo Instrumentacin Autor: Ing. Martin A. Torres

ndice Temtico
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Introduccin Clasificacin de los instrumentos Normalizacin Industrial Normativa de Instrumentacin Industrial NORMAS ISA Algunas Definiciones Conclusiones

Introduccin a las Normas ISA e interpretacin de simbologa en Diagramas Modulo Instrumentacin Autor: Ing. Martin A. Torres

Normas ISA 1era ParteIntroduccin:

En el campo de la instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el objeto de transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin de mano en mano a la hora de desarrollar actividades tales como mantenimiento, montajes, relevamientos, entre otras actividades. Como ya mencionamos anteriormente, poseer una simbologa a modo de idioma de fcil interpretacin, es indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los 3 sistemas de control, pero no es suficiente el manejo de una misma simbologa para poder comprender todos los proyectos de instrumentacin industrial; Ya que no solo hay una gran diversidad de normas segn lugar geogrfico u estandarizacin de cada sector industrial, si no que tambin es necesario discutir y conversar utilizando los mismos trminos y definiciones para una mejor comprensin de lo planteado. En este capitulo daremos una introduccin donde se describen estas definiciones mas comunes entre todas las Normalizaciones y mbito de la instrumentacin y posteriormente se establece una clasificacin de la instrumentacin industrial. Note usted, que la idea bsica del presente trabajo, es la de darle un pie inicial a la interpretacin de planos, diagramas y actividades relacionadas con el control de procesos. Osea, la meta bsica de este curso, es la de introducirlo dentro del idioma bsico de la instrumentacin Industrial. El mejor ejemplo que les puedo dejar para crecer da a da, es el de leer, mirar planos u diagramas de procesos y buscar una interpretacin u lgica de funcionamiento (anlisis) a los que estamos leyendo en el documento; Y todo aquello que tengamos dudas, preguntar, siempre preguntar, pues es la nica manera de aprender. No se asusten si nuestros primeros diagramas solo vemos un conjunto de smbolos y lneas sin comprender nada, pues, al igual que un nio pequeo, necesitamos aprender a leer; Y este proceso de informacin y formacin, se acelera por intermedio de la lectura de ejemplos y una ayuda orientativa.

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Clasificacin de los instrumentos

Si observamos detenidamente la norma ISA-S5.1 puede observarse que los instrumentos se clasifican segn los siguientes parmetros: Segn la variable que miden: Se tienen instrumentos para medir presin, caudal, nivel, etc. Segn su funcin: es el caso de para que se utiliza el instrumento, es decir, indicador, elemento primario, registrador, transmisor, elemento final de control, controlador, interruptor, etc.
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En el primer caso se tiene la clasificacin tpica de los medidores, mientras que el segundo caso tiene que ver con la estructura de los lazos de control, es decir:
PROCESO ALARMA SALIDA TRANSMISOR REGISTRADOR INDICADOR CONTROLADOR PUNTO DE OPERACIN (Consigna) ENTRADA AGENTE PERTURBACION ELEMENTO FINAL DE CONTROL

Normalizacin Industrial
En todo proceso industrial es importante el manejo del mismo lenguaje con el fin de lograr la misma interpretacin sobre el funcionamiento del mismo. Durante mucho tiempo cada empresa ha definido la forma de escribir o representar sus procesos y ha sido en la poca actual que se ha generado un consenso que permita una nica interpretacin. La normalizacin regula desde las unidades utilizadas hasta el mtodo aplicado para instalar el instrumento. La normalizacin es el proceso, mtodo o sistema definido exhaustivamente para aplicar, instalar o describir un proceso o sistema especifico. Para llegar al proceso de la normalizacin o a su producto, debe haber un consenso entre las empresas, instituciones o personas involucradas con el fenmeno a describir. El producto de este proceso es la norma. La normalizacin es parte integral de la instrumentacin industrial. Es necesario conocer y manejar aspectos relativos a las normas para escoger un dispositivo o mtodo de medicin. La normalizacin se convierte entonces en una herramienta para el diseo, especificacin, organizacin y direccin.

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Las normas pueden provenir de asociaciones de empresas, de instituciones o de pases. En el caso de asociaciones de empresas se tienen: API: Instituto Estadounidense del Petrleo. ASME: Sociedad norteamericana de ingenieros de manufactura. ASTM: Sociedad Norteamericana de pruebas de Materiales. IEEE: Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos. FF: Fundacin para Buses de Campo. ISA: Sociedad Americana de Instrumentacin
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En el caso de normas de pases o nacionales se pueden citar: ANSI: Instituto Estadounidense de Normas. FCC: Comisin Federal de Comunicaciones. CONATEL: Comisin Nacional de Telecomunicaciones. COVENIN: Comisin Venezolana de Normalizacin. DIN: Normas industriales Alemanas. Cuando las normas trascienden las fronteras de los pases o empresas se denominan internacionales, tales como: CEN: Organismo Europeo de Normalizacin. ISO: Normas internacionales (igualdad). Asociacin libre por cualquier pas. A parte de las normas tambin se definen los sellos de calidad, el cual es un tipo de certificacin que garantiza que el producto o sistema fue verificado y validado por la institucin otorgante, garantizndose la informacin que el producto informa.Algunos de estos sellos son: CE: para la comunidad Econmica Europea. SA: Para los productos Canadienses. NORVEN. Para productos venezolanos. UL. Para productos Estadounidenses.

Las normas son documentos. En ellos se plasma la experiencia de muchas personas e instituciones. Su importancia fundamental esta en la homogeneizacin de la calidad de los productos, aplicacin correcta de mtodos y tecnologas y la preservacin del acervo tecnolgico y del ambiente.

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Normativa de Instrumentacin Industrial

A nivel de la instrumentacin industrial se definen un conjunto amplio de normas. En Argentina y Venezuela las normas de mayor uso a nivel de instrumentacin son aquellas definidas por la Sociedad de Instrumentacin Americana (ISA) y las normas Alemanas (DIN). En el mbito de la instrumentacin, las normas ISA se aplican a la instrumentacin en general, y las normas DIN se aplican a sistemas Neumticos y Hidrulicos. Si bien podramos estar toda una vida viendo, conociendo y aprendiendo todas las normas que hay hoy en da, trataremos de enfocarnos mas en la norma ISA, que en si, es la mas implementada en la mayora de los casos, y muchas de sus simbologas, son de caractersticas similares a las de otras normas.

NORMAS ISA
Las normas mas generales y de mayor aplicacin son la ISA-S5.1 sobre simbologa e identificacin de la instrumentacin industrial, la ISA-S5.3 sobre smbolos de sistemas de microprocesadores con control compartido, ISA-S5.4 sobre los diagramas de lazos y ISAs.20 sobre normas para especificar los instrumentos industriales. A continuacin se exponen un tabulador de normas ISA de mayor uso:

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NORMA ISA-S5.1
Esta Norma especfica la nomenclatura para nombrar los instrumentos, y los smbolos para representarlos. La nomenclatura esta representada por un cdigo de letras cuya especificacin se resume a continuacin: a. La identificacin tiene la siguiente estructura:

b. No se debe exceder de cuatro letras por instrumentos. Las letras de identificacin son:

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Con respecto a los smbolos se tienen los siguientes:

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NORMAS ISA-S5.4
Este estndar establece el procedimiento a seguir para escribir los lazos de instrumentacin de procesos. Para ello se definen los smbolos, formatos de conexin de borneras y diagramas de alimentacin elctrica y descripcin de los planos donde se plasman estos diagramas. En la siguiente figura se muestran parte de estos diagramas

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ALGUNAS DEFINICIONES
Estacin manual de carga Dispositivo o funcin que tiene un ajuste de salida manual que es usado con un actuador o como ms dispositivos. La estacin no proporciona un cambio entre un modo de control automtico o manual de un lazo de control. La estacin puede tener indicadores integrados, luces u otras caractersticas. Esto es normalmente conocido como estacin manual o cargador manual. Determinacin de la existencia o magnitud de una variable. Trmino general para un instrumento o sistema de instrumentos usados para la medicin o conocer la magnitud de una o ms variables con el propsito de emplear la informacin en determinado momento. El trmino monitor no es muy especfico, algunas veces significa analizador, indicador, o alarma. Sinnimo de luz piloto. Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella. El panel puede consistir de una o varias secciones, cubculos, consolas o escritorios. Trmino aplicado a un instrumento que esta montado sobre un panel o consola y es accesible para un operador en uso normal. Es una luz que indica cual nmero o condiciones normales de un sistema o dispositivo existe. Una luz piloto es tambin conocida como una luz monitor o de monitor. Sinnimo de sensor. Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucren un cambio de energa, estado, composicin, dimensin, u otras propiedades que pueden referirse a un dato. Cualquier propiedad variable de un proceso. El trmino variable de proceso es usado en como un standard para la aplicacin a todas las variables.

Medida Monitor

Luz del monitor Panel

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Montado en panel

Luz piloto

Elemento primario Proceso

Variable de proceso

Programa

Secuencia respetable de acciones que definen el nivel de las salidas como una compostura de las relaciones al establecimiento de las entradas Un controlador, usualmente con entradas y salidas mltiples que contiene un programa alterable, es llamado de esta manera o comnmente conocida como PLC. Dispositivo cuya funcin es pasar informacin sin alterarla o solo modificarla en determinada forma. Relay es comnmente usado para referirse a dispositivos de cmputo. Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una variable de proceso y que asume una correspondencia, predeterminacin, y estado inteligible o salida. El sensor puede ser integrado o separado de un elemento funcional o de un lazo. Al sensor tambin se le conoce como detector o elemento primario. El set point o punto de referencia puede ser establecido manualmente, automticamente o programado. Su valor se expresa en las mismas unidades que la variable controlada. Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o ms circuitos y no esta diseado como un controlador, un relay o una vlvula de control. Proceso de una conexin el cual no esta permanentemente conectado, su conexin es solamente temporal o intermitente a un instrumento.

Controlador lgico programable

Relay

Sensor

Set point

Switch

Punto de prueba

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Transductor

Trmino general para un dispositivo que recibe informacin en forma de uno o ms cuantificadores fsicos, modificadores de informacin y/o su forma si requiere, y produce una seal de salida resultante. Dependiendo de la aplicacin un transductor puede ser un elemento primario, un transmisor un relay, un convertidor u otro dispositivo. Porque el trmino transductor no es especfico, su uso para aplicaciones especficas no es recomendado. Dispositivo que detecta la variable de un proceso a travs de un sensor y tiene una salida la cual vara su valor solamente como una funcin predeterminada de la variable del proceso. El sensor puede estar o no integrado al transmisor. Este trmino se aplica a un dispositivo o funcin que puede ser usado o visto por un operador con el propsito de controlar el desempeo de las acciones de control; como ejemplo: cambios en el set-point, transferencia automanual o acciones de encendido y apagado. Este termino se aplica a una caracterstica que permite el cambio (o direccin) de una seal de un dispositivo a otro sin la necesidad de la activacin de un switch o algn otro elemento. Se emplea como sinnimo de burbuja. Trmino aplicado a una seal o dispositivo que tiene solo dos posiciones o estados discretos. Cuando es usado en su forma ms simple, como en seal binaria (lo que es opuesto a seal analgica), el trmino denota un estado de encendido-apagado o de alto-bajo. Smbolo circular usado para denotar e identificar el propsito de un instrumento o funcin. Puede contener una etiqueta con un nmero. Es tambin un sinnimo de baln. Trmino aplicado a un dispositivo o sistema cuyas caractersticas funcionales pueden ser seleccionadas a travs de un programa o de otros mtodos. Una estacin de carga manual que tambin proporciona un control en el cambio de manual a automtico de los modos de control dentro de lazo de control, a sta tambin se le conoce como estacin auto-manual. Es un dispositivo que recibe informacin en determinada manera de un instrumento y transmite una seal de salida en otra forma.Un convertidor es tambin conocido como transductor, de cualquier forma, transductor es un trmino general, y su uso para conversin de seales no es recomendado. Sistema el cual, mientras es funcionalmente integrado, consiste de subsistemas los cuales pueden ser fsicamente separados y colocarse de una forma remota unos de otros. Propsito que debe cumplir un dispositivo de control. Coleccin de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de observar mediciones, control, o cualquier combinacin de estos. Que no esta en un panel central, los paneles locales estn comnmente en el mbito de subsistemas de plantas o subareas. El trmino instrumento local de panel no puede ser confundido con instrumento local. Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia de una condicin anormal por medio de una seal audible o un cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas seales al mismo tiempo, las cuales tienen el fin de atraer la atencin.

Transmisor

Accesible

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Asignable

Baln Binario

Burbuja

Configurable

Estacin de control

Vlvula de control Convertidor

Sistemas de control distribuidos

Funcin Instrumentacin

Panel local

Alarma

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Lazo

Combinacin de uno o ms instrumentos o funciones de control que sealan el paso de uno a otro con el propsito de medir y/o controlar las variables de un proceso.

Local

Es la localizacin de un instrumento que no esta ni dentro ni sobre un panel o consola, ni esta montado en un cuarto de control. Los instrumentos locales estn comnmente en el mbito de un elemento primario o un elemento de control, la palabra campo es un sinnimo muy usado con local.

Identificacin

Secuencia de letras o dgitos, o ambos, usados para sealar un instrumento en particular o un lazo.

Elemento final de control

Dispositivo que controla directamente los valores de la variable manipulada en un lazo de control. Generalmente el elemento final de control es una vlvula de control.

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Digital

Trmino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios para representar valores continuos o estados discretos.

Detrs del panel

Este trmino se refiere a la posicin de un instrumento, el cual ha sido montado en un panel de control, pero no es normalmente accesible al operador.

Board

Trmino en ingls el cual se interpreta como sinnimo de panel.

Controlador

Dispositivo con una salida que varia para regular una variable de control de una manera especfica.Un controlador manual vara su salida automticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso variable. Un controlador manual es una estacin manual de carga y su salida no depende de una medida de un proceso variable pero puede variarse solamente por medio de un procedimiento manual.

Dispositivo computable o de cmputo

Dispositivo o funcin que emplea uno o ms clculos u operaciones lgicas, o ambas, y transmite uno o ms resultados a las seales de salida.

Estacin auto-manual

Trmino empleado como sinnimo de estacin de control.

Medicin

Es la extraccin de informacin de las variables o parmetros que actan en los procesos o sistemas Espectro de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior o inferior de la capacidad de medida o de transmisin de instrumento. Esta representado por dos valores extremos. Ejemplo: Un termmetro que mide entre 29 y 45 C. Es la diferencia algebraica entre los valores extremos del rango. El alcance expresa con un solo numero, dado en unidades del proceso. Ejemplo: 16 C. El alcance tambin es conocido con los trminos Gama o Amplitud, y con el termino Span del idioma ingles. Son aquellos que deben considerarse cuando el instrumento es usado para medir una condicin que no varia con el tiempo, o sea, en condiciones de rgimen permanente.

Rango o Campo de Medida

Alcance

Caractersticas Estticas

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Error esttico

Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, viene dada en tanto por ciento de la amplitud. Es el campo de valores de la variable que no hacen variar la seal de salida del instrumento. Se expresa en tanto por ciento de la amplitud. Es la capacidad de reproduccin de las precisiones del indicador del instrumento, al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo toda la gama. Se considera en general su valor mximo y se expresa en tanto por ciento de la gama. Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el indicador del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los sentidos ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento de la gama del instrumento. En todo caso el valor presentado en el indicador del instrumento depende de los valores precedentes. Tpicamente la respuesta de un instrumento a la variacin de la seal de entrada en sentido ascendente o descendente presenta una combinacin de histresis ms banda muerta, por lo que para obtener el valor de histresis, se debe primero conocer su banda muerta, y luego determinar la diferencia (ver figura 4.1).

Sensibilidad

Zona Muerta

Repetibilidad

Histresis

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Precisin

Representa la tolerancia de medidas o de transmisin del instrumento y define los limites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea con condiciones normales de servicio. Existen varias formas de expresarlos: 1. Tanto por ciento del alcance. 2. Tanto por ciento del Rango mximo. 3. Tanto por ciento de la lectura efectuada. 4. Directamente, en unidades de la variable medida. Es la rapidez con la cual el instrumento responde a cambios en la cantidad medida. Un retardo en la respuesta del instrumento a cambios en la variable medida. Es un tipo de retardo donde el instrumento comienza a responder solamente cuando la variable ha cambiado en una magnitud lo suficientemente grande para vencer la inercia. El tiempo muerto depende de la velocidad con que la variable medida cambie y de la zona muerta del instrumento.

Velocidad de Respuesta

Retardo de Medicin Tiempo Muerto

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Error Dinmico

Es la diferencia entre el valor real de la cantidad que esta variando con el tiempo y el valor indicado por el instrumento, si se asume que no hay error esttico. Hay error dinmico en todos los instrumentos, ya que se enfrentan a una transferencia de energa que requiere tiempo. Constituye un error adicional al error esttico. Es el grado de acercamiento con el cual un instrumento indica los cambios en la variable medida sin aparecer errores dinmicos. Es una variacin en la seal de salida del instrumento producida por una variable ajena al proceso medido. Tpicamente es atribuida a condiciones ambientales. Ejemplo 25 mV/ C para instrumentos electrnicos. En la figura 4.2 se representa el aporte aditivo a la salida debido al calentamiento del instrumento.

Fidelidad

Deriva

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Conclusiones:
Hemos visto un breve paso por algunas definiciones o terminologas mas comunes del mbito de la instrumentacin industrial, y a medida que avancemos y adentremos mas y mas en el tema, se irn incorporando mas definiciones nuevas, lo cual, nunca estara de mas que copiemos estas definiciones y nos armemos un buen diccionario para implementar de ayuda memoria. Como ya mencionamos anteriormente, es elemental comprender el significado de cada terminologa por su definicin, ya que este ser de ahora en ms, nuestro idioma. Como abran visto, en el mundo de la instrumentacin y control, hay una gran diversidad de normas que rigen segn la industria u bien, segn su ubicacin geogrfica; y no dudo a la hora de decirles que podramos estar "toda una vida viendo, conociendo y aprendiendo todas las normas que hay hoy en da"; Por ello, solo nos enfocamos en tan solo una de ellas (ISA) que en si, es la mas implementada en la mayora de los casos ya que globaliza varias terminologas y simbologas que son compatibles con otras normas y eso nos ayudar el da de maana poder llevar una buena interpretacin de diagramas otras normas. Si bien, esto es solo una breve introduccin a estas normas y a la clasificacin de instrumentos, es un pie inicial para poder comprender el desarrollo de futuros cursos, tutoriales y artculos tcnicos que les haremos llegar a usted por intermedio de nuestra web

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