Fuerza de rozamiento:

Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies (fuerza de friccin dinmica), o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de friccin esttica). Es la causante, por ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho mas andar sobre una superficie con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con rozamiento como, por ejemplo, un suelo grueso). Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento esttica. Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y hacemos una fuerza pequea, el armario no se moverse. Esto es debido a la fuerza de rozamiento esttica que se opone al movimiento. Si aumentamos la fuerza con la que empujamos, llegar a un momento en que superemos esta fuerza de rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda mover. Hay dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica (FE) y la friccin dinmica (FD). El primero es la resistencia que se debe superar para poner en movimiento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. El segundo, es la resistencia, de magnitud considerada constante, que se opone al movimiento pero una vez que ste ya comenz. En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es que el esttico acta cuando los cuerpos estn en reposo relativo en tanto que el dinmico lo hace cuando ya estn en movimiento. Friccin esttica: Es la fuerza que se opone al inicio del movimiento. Sobre un cuerpo en reposo al que se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas: F: la fuerza aplicada. Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al movimiento. P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad. N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el cuerpo sostenindolo.

Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleracin de la gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el coeficiente esttico por la normal:

esto es:

La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al coeficiente de rozamiento esttico por su masa y por la aceleracin de la gravedad. Rozamiento dinmico Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse las siguientes fuerzas: F: la fuerza aplicada. Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al movimiento. Fi: fuerza de inercia, que se opone a la aceleracin de cuerpo, y que es igual a la masa del cuerpo m por la aceleracin que sufre a. P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad. N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sostenindolo.

Como equilibrio dinmico, se puede establecer que:

Sabiendo que:

se puede reescribir la segunda ecuacin de equilibrio dinmico como:

Es decir, la fuerza resultante F aplicada a un cuerpo es igual a la fuerza de rozamiento Fr ms la fuerza de inercia Fi que el cuerpo opone a ser acelerado. De lo que tambin se puede deducir:

Con lo que se tiene la aceleracin a que sufre el cuerpo, al aplicarle una fuerza F mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la superficie sobre la que se apoya. Las caractersticas de la fuerza de rozamiento son:

Depende de la naturaleza de las superficies en contacto (madera, hierro, etc.).

Es directamente proporcional al peso P del cuerpo que desliza. En cuerpos ms pesados, la fuerza de rozamiento es mayor. No depende del rea de las superficies en contacto. Aumenta con la velocidad. Es mayor cuanto ms rpido se mueve un cuerpo.

De todo lo anterior se puede escribir matemticamente que: FR = P donde es el llamado coeficiente de rozamiento, que depende de la naturaleza de las superficies en contacto. Este coeficiente es un nmero que carece de unidades (adimensional) y est relacionado con el pulimento de ambas superficies: es pequeo si estn bien pulimentadas y ms elevado si son rugosas. Cuando un objeto est en reposo sobre una superficie y queremos ponerlo en movimiento, el valor de la fuerza de rozamiento coincide con el de la fuerza que empuja al objeto o que tira de l, siempre que esta ltima no sobrepase un valor determinado. Cuando esto ocurre, el objeto comienza a moverse.

Coeficiente de rozamiento
El rozamiento es independiente de la velocidad y del valor de la superficie de los cuerpos en contacto. Esta fuerza depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto y del grado de pulimento de sus superficies. Es proporcional a la fuerza que acta sobre el mvil perpendicularmente al plano de movimiento. A sta ltima se la denomina fuerza normal(N).

Por lo tanto matemticamente escribimos: Fr= N, donde es un coeficiente caracterstico de las superficies en contacto, denominado coeficiente de rozamiento. Coeficiente de rozamiento de un cuerpo sobre otro es la relacin que existe entre la fuerza de rozamiento y la que acta sobre el mvil perpendicularmente a su plano de deslizamiento. Rozamiento esttico y dinmico:

Como todos sabemos, es ms difcil (hay que hacer ms fuerza) iniciar el movimiento de un cuerpo sobre otro que para mantenerlo una vez ya conseguido. Esto nos indica que hemos de distinguir dos coeficientes de rozamiento distintos: -rozamiento esttico, que dificulta la tendencia del cuerpo hacia el movimiento. -rozamiento dinmico, que da origen a la fuerza que se opone al movimiento del cuerpo cuando ste ya se mueve. En general, el coeficiente de rozamiento esttico es ligeramente superior al dinmico. La expresin F = N indica, en realidad, el valor mnimo de la fuerza que hay que ejercer para lograr el movimiento del cuerpo y, por tanto, el mximo valor de la fuerza de rozamiento. Si el valor de la fuerza aplicada es menor que este mximo el cuerpo no se mover y el valor del rozamiento se igualar a ella, anulndola. Es decir, si cuando empujamos un objeto para arrastrarlo (por ejemplo) ejercemos fuerza y vemos que no se mueve, incrementamos nuestra fuerza y sigue sin moverse, es porque el objeto realiza contra nosotros la misma fuerza y el sistema se anula. Cuando nuestra fuerza supere N (donde depende de la naturaleza de las superficies y N = mg para superficies planas y N=mgcos para superficies inclinadas) entonces el objeto se mover.

Rozamiento en correa

Las correas son cintas cerradas de cuero y otros materiales que se emplean para transmitir movimiento de rotacin entres dos ejes generalmente paralelos. Pueden ser de forma plana, redonda, trapezoidal o dentada. Este sistema se emplea cuando no se quiere transmitir grandes potencias de un eje a otro. Su principal inconveniente se debe a que el resbalamiento de la correa sobre la polea produce prdidas considerables de potencia; sobre todo en el arranque. Para evitar esto parcialmente se puede utilizar una correa dentada, que aumenta la sujecin. El rozamiento en correas trata lo referente a las Leyes del rozamiento seco, en las cuales hay que tener presente las ecuaciones: Fm = S N Cuando el movimiento es inminente. FK = K N Cuando es un movimiento establecido. Donde:

S y K son los coeficientes de rozamiento esttico y dinmico respectivamente.

Por ltimo analizamos el rozamiento en correas y llegamos a la ecuacin que relaciona las tensiones en ambas ramas de la correa:

T2 T = e S o 2 = e K y la ecuacin del momento de frenado: M = (T2 T1 ) r T1 T1

Ejemplo: Un freno de tambor de radio r = 150 mm est rotando en el sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj cuando una fuerza P se aplica a la palanca en el punto D, produciendo un momento de frenado M = 90 N m. Sabiendo que cuando a = 75 mm y Solucin: Anlisis de las fuerzas en la cinta. b = 400 mm.

K =

0.35, determinar la magnitud de dicha fuerza P,

Se tiene que:

T2 = e S T1
= 180 O = rad K = 0.35

T2 = T1 e ( 0.35 )( )

T2 = 3T1 .... (1) M = ( T2 T1 ) r 90 = ( T2 T1 )( 015 ) T2 = 600 + T1 ....(2)

Igualando (1) y (2):

3T1 = 600 + T1 T1 = 300 N

Sustituyendo el valor de T1 en (1):

T2 = 3 ( 300 ) ; T2 = 900 N
Diagrama de cuerpo libre de la palanca.

Ecuaciones equilibrio.

de

[ M
T2 ( 300 a ) T1 ( a ) P ( b ) = 0
Sustituyendo valores:

=0

( 900 )( 300 75 ) 300 ( 75 ) P ( 400 )

P = 450 N

=0

En el caso del rozamiento en correas se establecen las siguientes relaciones entre las tensiones en las ramas de la correa o cinta:

T2 T = e S o 2 = eK T1 T1
M = ( T2 T1 ) r Donde: T2: es la fuerza en la rama que tensa. T1: es la fuerza en la rama que afloja.

: es el ngulo de abrazo o contacto entre la correa y el tambor (en radianes).

M: es el momento de rozamiento o de frenado. Estas ecuaciones se incorporan a las ya conocidas ecuaciones de equilibrio.

Tornillo de filete cuadrado:

En el tornillo de filete cuadrado la rosca puede transmitir todas las fuerzas en direccin casi paralela al eje, a veces se modifica la forma de filete cuadrado, dndole una conicidad o inclinacin de 5 a los lados. El tornillo est engendrado por el enrollamiento en hlice de un tornillo issceles cuyo ngulo en el vrtice superior es de 55. La base de este triangulo, situada paralelamente al eje del cilindro de soporte, es, antes de truncada, igual al paso del tornillo La parte superior y las base del triangulo primitivo issceles se rodean hasta 1/6 de la altura terica. Este tipo de rosca da un ajuste perfecto.

Dimensiones

D = Dimetro nominal del tornillo expresado en pulgadas inglesas (25.4 Mm.) P = Paso expresado en nmero de hilos por pulgada h = altura de los filetes = 0,6403 P. r = radio de las truncaduras = 0,1373 P. d = dimetro de mandrinado de la tuerca = D-1,2086 P.

Usos Como su nombre lo indica, es especialmente utilizada esta rosca para tubos de conduccin de gas, tubos de calefaccin central y tubos para alojar conductores elctricos. As mismo es utilizada para construccin de maquinaria no solo en los pases de habla inglesa sino tambin en los que utilizan el sistema mtrico decimal.

Introduccin

Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies (fuerza de friccin dinmica), o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de friccin esttica) pero el coefiente de rozamiento es independiente de la velocidad y del valor de la superficie de los cuerpos en contacto esta fuerza depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto y del grado de pulimento de sus superficies en cuanto al rozamiento en correas trata lo referente a las Leyes del rozamiento seco, en las cuales hay que tener presente ecuaciones donde S y K son los coeficientes de rozamiento esttico y

dinmico respectivamente. Tornillo de filete cuadrado Esta rosca puede transmitir todas las fuerzas en direccin casi paralela al eje, a veces se modifica la forma de filete cuadrado, dndole una conicidad o inclinacin de 55 a los lados. En el tornillo de filete cuadrado la rosca puede transmitir todas las fuerzas en direccin casi paralela al eje, a veces se modifica la forma de filete cuadrado, dndole una conicidad o inclinacin de 55 a los lados.

Conclusin

Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies adems es toda fuerza opuesta al movimiento, la cual se manifiesta en la superficie de contacto de dos cuerpos siempre que uno de ellos se mueva o tienda a moverse sobre otro. El coeficiente de rozamiento de un cuerpo sobre otro es la relacin que existe entre la fuerza de rozamiento y la que acta sobre el mvil perpendicularmente a su plano de deslizamiento. Las correas son cintas cerradas de cuero y otros materiales que se emplean para transmitir movimiento de rotacin entres dos ejes generalmente paralelos. Pueden ser de forma plana, redonda, trapezoidal o dentada el rozamiento en correas trata lo referente a las Leyes del rozamiento seco. El tornillo de filete cuadrado la rosca puede transmitir todas las fuerzas en direccin casi paralela al eje.