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TEORA Y ACTIVIDADES SISTEMAS DE CONTROL

Los sensores: son dispositivos que captan informacin del medio y son capaces de traducir y transmitir esa informacin a un elemento controlador. De acuerdo con el tipo de seal que emitan, los sensores se pueden clasificar en digitales y analgicos. En los sensores digitales, la seal de salida solo tiene dos posibles estados: bajo y alto; la salida cambia de un estado a otro cuando el estmulo de entrada supera un umbral predeterminado, en cambio, en los sensores analgicos, la seal de salida se modifica proporcionalmente a la seal de entrada. Por ejemplo, un termmetro digital emitir una seal elctrica si la temperatura excede, por ejemplo, los 70C, y una baja si sta es menor de 70C. Por su parte, el termmetro analgico emitir una corriente elctrica tanto ms intensa cuanto mayor sea la temperatura. Los comparadores: comparan las seales de entrada y de salida provenientes de la retroalimentacin. Pueden ser analgicos, comparan magnitudes similares en forma continua (corrientes elctricas, distancias, presiones, etc.), o digitales, comparan seales alto-bajo. Cuando la seal de retroalimentacin no coincide con la de entrada, envan otra seal a los controladores para que accionen los actuadores y equilibren el sistema, hasta que la seal de salida, en una comparacin, coincida con la de entrada. Controladores: a travs de ellos es posible controlar a distancia los elementos de un sistema. Los controladores pueden ser de funcionamiento electromagntico (rels), hidrulico (vlvulas) o mecnico (levas), entre otros. El rel es un aparato que recibe seales elctricas de bajo voltaje y puede activar o desactivar circuitos de gran potencia. Consta de un electroimn o bobina y de una pieza mvil; cuando la corriente de bajo voltaje pasa por el electroimn, genera un campo magntico que mueve la pieza. Esta sirve para cerrar o abrir un contacto en un circuito elctrico de mayor voltaje o potencia. De esta forma, se pueden controlar a distancia el funcionamiento de grandes motores mediantes seales elctricas relativamente bajas. Las vlvulas son elementos hidrulicos, cuyas piezas mviles responden a la determinada presin de un fluido. Cuando dicha presin alcanza cierto nivel, la vlvula se abre o se cierra y provoca el movimiento requerido. Las levas actan al ser movidas por medios mecnicos y adoptan la posicin requerida para ejercer el control del sistema. Los actuadores: son los dispositivos encargados de cumplir las rdenes enviadas por un controlador para corregir el sistema y que, en general, corresponden a movimientos de diferentes tipos. Se pueden clasificar segn el tipo de energa que utilizan para realizar su trabajo y por el tipo de movimiento que realizan en: *Actuadores elctricos (emplean energa elctrica para funcionar), pueden trabajar a travs de un campo electromagntico, aunque el tipo ms frecuente lo hace con motores elctricos, que puede ser der corriente alterna o continua, etc. El motor mueve un eje del que se toma movimiento circular en forma directa, o bien, se transforma en movimiento lineal por diversos mecanismos. *Los actuadores hidrulicos o neumticos trabajan bajo el mismo principio: la conduccin de fluidos a presin desde una bomba por caeras hasta el sitio de utilizacin. En los hidrulicos, lquidos como el aceite son bombeados y transportados por caeras hasta el actuador, donde ejercen presin para producir un movimiento. Los cilindros son los actuadores hidrulicos por excelencia, capaces de

desarrollar tantos movimientos lineales como circulares. Grandes fuerzas pueden aplicarse mediante estos sistemas. Los actuadores neumticos son similares, y usan el aire a presin para provocar movimientos, hay que tener en cuenta que el aire, como todos los gases, es compresible, fenmeno que no se manifiesta en el caso de los lquidos, por eso solo pueden emplearse para realizar esfuerzos moderados. Los controladores lgicos programables (PLC) Hasta los aos setenta, en las industrias las mquinas automticas utilizaban la tecnologa del rel, la automatizacin se realizaba mediante un tablero con varios rels y elementos de deteccin; si bien esta serie de rels eran eficientes, fueron superadas a partir de la dcada de 1980 por los controladores lgicos programables (PLC). El PLC es bsicamente un aparato electrnico que recibe seales de entrada a travs de elementos de deteccin y control, los capacitores, y entrega seales de salida a los mecanismos que ejecutan una serie de operaciones que corresponden a un programa. Quien ejecuta ese programa es una pequea computadora contenida en el. Las ventajas respecto del tablero de rels son: No posee contactos mviles que puedan deteriorarse por chiporroteo o fatiga. No tiene cables de interconexin que puedan producir fallas por falsos contactos debido a vibraciones de las mquinas que controlan. No genera ruidos y produce muy poco calor; esto se debe a que carece de piezas mviles y a que sus circuitos electrnicos estn compuesto exclusivamente por transistores o circuitos integrados con corriente de trabajo muy dbiles. La ventaja fundamental radica en que es programable, es decir que su trabajo se puede modificar, con lo cual un mismo PLC puede contener en su memoria uno o varios programas que se adecuen a la necesidad de la produccin. Si luego se modifican las condiciones de algn producto o proceso, puede ser reprogramado. Adems, varios PLC pueden conectarse a una misma computadora. Control numrico computarizado (CNC) Se trata del control automtico de maquinas-herramienta por medio de computadoras. Estas son elementos muy tiles en la industria, sobre todo en la industria metalrgica, pero tambin en la qumica, de la alimentacin, en la naval, la petrolera, etc. Las ms utilizadas son tornos, fresadoras, agujereadoras, etc. *El torno consta de un motor elctrico, una caja que reduce la velocidad, un eje principal donde va montado un plato con mordazas, para sujetar la pieza sobre la que se trabaja, y que tiene por encima dos guas; por estas corre un carro sobre el que va montado un portaherramientas, que se desplaza en forma transversal al carro. *En la fresadora, la pieza entra en contacto con un dispositivo circular que cuenta con varios puntos de corte. La pieza se sujeta a un soporte que controla el avance de la pieza contra el elemento de corte. *Las mquinas agujereadoras o taladros se utilizan para abrir orificios, para modificarlos o para adaptarlos a una medida.

ACTIVIDADES DE APLICACIN:
1. Identifica los elementos de los siguientes sistemas de control e indica si son abiertos o cerrados: Circuito del timbre de una puerta Tostador de pan Martillo neumtico Olla a presin Coche de juguete que cambia de direccin al chocar contra un obstculo Escalera mecnica que se pone en marcha cuando se pisa en ella 2. Seala el tipo de sensor adecuado para construir: Una puerta capaz de abrirse automticamente cuando se acerca una persona. Un sistema de calefaccin que mantiene constante la temperatura de una estancia. Un limpiaparabrisas de un coche que se pone en marcha cuando comienza a llover. El sistema de alumbrado de un coche que se enciende cuando el vehculo llega a un tnel.

3. El siguiente dibujo representa dos sistemas automticos de calefaccin. En ambos sistemas se pretende controlar la temperatura de la habitacin. Qu diferencias encuentras entre ellos?

4. Relaciona los siguientes sistemas automticos con las variables que detectan sus sensores: Apertura de puertas de un centro comercial Enfoque de cmara de fotos Encendido automtico de farolas Sistema de refrigeracin 5. Temperatura Iluminacin Distancia Presin

De las siguientes situaciones de control, en qu casos es recomendable utilizar un programador de tiempo? Encendido de calefaccin Llenado de baera Calentado de alimentos Arranque y parada de escaleras mecnicas

TRABAJO GRUPAL - PROYECTO A ELECCIN:

SEMFORO (Antonella, Liliana, Silvia y Karen). ASCENSOR (Camila, Ftima y Noelia). VEHICULO (Agustn, Jean Paul, Jos y Sabrina). PERCIANA (Ulises, Facundo, Alejandro y Pablo).
El proyecto consiste en la construccin de los productos tecnolgicos mencionados. Para ello emplearemos 6 clases de trabajo. Durante dichas clases se orientar a los alumnos segn vayan demandando consejo, ejemplos o indicaciones. Se podr investigar en pginas de Internet trabajos ya realizados a modo de ayuda y gua. CONSIGNAS: Cada grupo entregar al profesor la memoria del proyecto con los siguientes documentos: Portada. ndice. Descripcin y video de la propuesta de trabajo. Condiciones a cumplir (funcionamiento, materiales a utilizar en construccin). Croquis con las vistas acotadas de alzado, planta y perfil de la maqueta. Listados de materiales y herramientas a utilizar. Hojas de proceso de las piezas a construir. Diario tcnico. Presupuesto. Descripcin de la Instalacin elctrica y funcionamiento.

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