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Avaliao do Desempenho e Robustez de um Algoritmo de Identificao de Instabilidade de Tenso baseado em Sincrofasores

Carlos Oyarce Glauco N. Taranto
COPPE/UFRJ
ResumoEste artigo apresenta uma avaliao de desempenho e robustez de um algoritmo [1] utilizado na identificao em tempo real da proximidade de instabilidade de tenso baseado em sincrofasores. apresentado um indicador de risco de instabilidade de tenso para barras de extra-alta tenso baseado no equivalente de Thvenin visto dessas barras. O artigo apresenta tambm alguns ajustes que melhoram o desempenho do algoritmo apresentado em [1]. Como resultados so apresentadas simulaes para um circuito eltrico simples que objetiva uma anlise fundamental do desempenho do algoritmo, e por fim mostrada a eficcia do algoritmo numa simulao de colapso de tenso causado pela perda de uma linha de transmisso no sistema Nordic32. Palavras-chaveSincrofasores, PMU, Instabilidade de Tenso, Equivalente de Thvenin, Estabilidade de tenso de longo termo, Sistema Nordic32, Tempo real.

I. INTRODUCO INSTABILIDADE de tenso surge quando um distrbio qualquer leva a um progressivo declnio ou elevao da tenso a valores no aceitveis, conforme definido em [2]. A instabilidade de tenso pode se manifestar de diferentes formas que dependem da caracterstica da carga e dos elementos de controle de tenso. O colapso operativo de um sistema eltrico significa perda de energia, processos industriais interrompidos, perda econmica, estragos em equipamentos eletrnicos, etc. A instabilidade de tenso pode se manifestar como um fenmeno dinmico rpido (elo de HVDC, motores de induo) ou como um fenmeno de dinmica lenta (atuao de tap dos OLTCs, OEL de geradores, aumento de carga). Este artigo concentra-se na anlise dos fenmenos lentos. Nos centros de operao dos sistemas eltricos so controladas variveis como a tenso e a frequncia, entretanto, difcil saber o quo perto ou longe do ponto de instabilidade se est operando o sistema. Pretende-se estimar o indicador de risco em tempo real e assim ter informao adicional sobre o estado do sistema para critrios de estabilidade de tenso. O

indicador de risco calculado em tempo real e o operador sabe em que estado se encontra o sistema. O problema da instabilidade de tenso estimado pela comparao entre a impedncia de Thvenin (impedncia montante) e a impedncia da carga (impedncia jusante). Os parmetros do equivalente de Thvenin ( Eth e Z th ) so estimados a partir dos fasores de tenso e corrente medidos localmente, assim como a impedncia da carga calculada a partir dos mesmos fasores. A monitorao da distncia relativa entre essas duas impedncias indica a proximidade do mximo carregamento do sistema jusante da barra monitorada, consequentemente dando, com adequada preciso, a proximidade do colapso de tenso. [3-5]. O indicador de risco quando utilizado em diversas barras do sistema, sinaliza de acordo com a proximidade entre as impedncias, qual a barra ou regio crtica do sistema. O mtodo foi desenvolvido para barras em extra-alta tenso (EAT) para cargas com fator de potncia indutivo. A vantagem neste nvel de tenso que a resistncia muito menor que a impedncia de Thvenin, e as equaes do modelo so reduzidas em expresses simples. So apresentadas simulaes em um circuito eltrico simples no qual se pode calcular o equivalente de Thvenin exato. Nesse circuito, os resultados apresentam erros menores que 1%. Esta comparao terica no possvel de ser feita para o sistema Nordic32 analisado posteriormente [6], mas que tambm apresentou timos resultados. II. FUNDAMENTAO TERICA A mxima transferncia de potncia para a carga indutiva do circuito mostrado na Fig. 1 acontece quando:

Z load = Z th

(1)

Z th

VL

IL

E th
Carlos A. Oyarce aluno do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Rio de Janeiro (e-mail: oyarce.c@ufrj.com). Glauco N. Taranto professor da COPPE/UFRJ, Caixa Postal 68504, Rio de Janeiro, RJ, Brasil (e-mail: tarang@coep.ufrj.br). Fig. 1 Circuito equivalente de Thvenin.

Z load

2 Quando acontece a igualdade do mdulo das impedncias o sistema encontra-se, dependendo do tipo de carga, em um ponto perto da instabilidade, por exemplo, para o modelo de carga tipo potncia constante a instabilidade acontece nesse ponto. A. Circuito de Thvenin Na Fig. 1 apresentado o circuito equivalente de Thvenin de um sistema eltrico. Deste circuito sero obtidas expresses matemticas para Eth e X th . Da lei de Kirchhoff, tem-se: estimar primeiro Eth . Para a inicializao da Eth convm conhecer o intervalo admissvel da tenso equivalente de Thvenin. A tenso Eth expressa em funo das impedncias com o objetivo de analisar quais so seus valores extremos:

E th =

V L ( Z th + Z load ) Z load

(7)

Na equao anterior V L e Z load so valores conhecidos, ento preciso analisar a soma das impedncias Z th + Z load . Para isso define-se o vetor da seguinte forma:

V L = E th Z th I L
Com Z th

(2)

= Z th e Z load = Z load .

Z th Z load

+1

(8) (9)

Esta equao apresenta infinitas solues para E th e Z th . O diagrama fasorial do circuito da Fig. 1 apresentado na Fig. 2, onde se define o ngulo da corrente e das tenses.

Eth = VL L

E th
Eth

V
VL

Em sistemas eltricos em EAT a impedncia Z th indutiva, e por parte das cargas o consumo da potncia reativa basicamente indutiva tambm e, portanto, os ngulos das impedncias Z th e Z load so menores ou iguais a 90 . Uma faixa de valores permissveis da diferena dos ngulos apresentada a seguir:

VL

IL

IL

Fig. 2 - Diagrama fasorial do circuito equivalente de Thvenin.

90 ( ) 90

(10)

Portanto, considerando (2) e os dados do digrama fasorial obtm-se a seguinte equao:

Tendo em considerao a expresso anterior, o mdulo do vetor em (8) maior do que 1,0, portanto pode-se considerar como Eth mnimo o valor igual a VL .

Eth ( Eth IL ) = VL (VL IL ) + Z th I L

(3)

mn Eth = VL

(11)

Onde = Eth IL e = VL IL , e a referncia angular passa ser o ngulo da corrente. Separando (3) em parte real e imaginria, e considerando a impedncia de Thvenin Z th = Rth + jX th , tem-se:

Na Fig. 3 apresenta-se um diagrama vetorial dos possveis vetores e o valor mximo e mnimo deste.
vetor u
1.2 1

Eth cos ( ) = Rth I L + VL cos( ) Eth sin ( ) = X th I L + VL sin( )

(4) (5)
imag(u) 0 Em n th u mx => Em x* th -1 -1.2 0 1 real(u) 2 2.2 u mn => Em n* th

(Zth /Zload ) ( - )

B. Consideraes para o algoritmo Em barras de EAT a reatncia muito maior que a resistncia de Thvenin X th >> Rth , ento razovel assumir

10

Rth 0 . Uma estimao para o ngulo obtm-se da expresso: V cos( ) = cos 1 L (6) Eth
Nesta equao VL e so valores conhecidos obtidos pelas PMUs, ento para poder estimar o valor de precisa-se

Em x th

mx mn Fig. 3 - Valor mximo e mnimo do vetor associado Eth * e Eth * . mx Na Fig. 3 a tenso de Thvenin mxima e mnima Eth * e

3
mx Eth * acontece quando = 0 e = 90 respectivamente, mas para calcular estes valores precisa-se conhecer com antecedncia Z th e, portanto, estes valores so descartados. Em condies normais de operao a impedncia da carga bem maior que a impedncia equivalente de Thvenin, ento mx para um valor mximo da tenso de Thvenin Eth pode-se i i i 1 Z load = Z load Zload i* i* i X th = X th X th 1 i i E = kEth
i Sendo E o erro de atualizao da tenso o qual um valor k i* X th um valor intermedirio da impedncia de Thvenin calculado com valores atuais de VL e I L , tol _ x um valor que permite ao algoritmo no atuar quando a impedncia estimada est muito prxima do valor real.

percentual da tenso de Thvenin.

considerar Zload = Zth que corresponde ao ponto de mxima transferncia de potncia, e o valor mnimo da tenso de Thvenin como VL . Com a resistncia Rth 0 o ngulo aproximado a 90 , e
as impedncias Z load = Z th , de (7) tem-se:
mx Eth = VL 2 (1 + sin( ) )

i i* As expresses das impedncias X th e X th , e dos ngulos i

e i* so: (12)
i X th = i i Eth sin i VL sin( i ) i IL

( )

(14)

Um bom valor de estimao inicial para a Eth a mdia aritmtica dos valores extremos considerados.
0 Eth = mx Eth

i = cos 1
i* X th =

+ 2

mn Eth

(13)

i i Eth 1 sin i* VL sin( i ) i IL i VL cos( i ) E i 1 th

( )

i VL cos( i ) i Eth

(15)

(16)

C. Algoritmo de Identificao Recursiva

0 Passo 1: Estimar o valor inicial da tenso Eth de acordo com

i* = cos1

(17)

(13) e calcular o ngulo 0 de acordo com (6).

0 Passo 2: Calcular a impedncia X th de acordo com (5), 0 usando Eth e 0 . i Passo 3: De (14), (15), (16) e (17) calcular Eth de acordo

com as condies: Se a Zload < 0 , faa:

i i 1 i i* Se a X th < tol _ x ento Eth = Eth Eth i i 1 i i* Se a X th > tol _ x ento Eth = Eth + Eth

O parmetro k do algoritmo proposto fundamental no desempenho do mesmo. O ajuste do parmetro k deve ser feito atravs de uma anlise de sensibilidade caso a caso. Entretanto, podemos afirmar que o seu valor deve ser da ordem de 10e-5 a 10e-3 pu de tenso. Valores maiores de k significam uma correo mais rpida do equivalente de Thvenin com uma preciso menor. Valores menores de k significam o oposto. Na inicializao do algoritmo conveniente utilizar valores de k ( kinicial ) at 100 vezes maior do que os valores usuais. Isso feito para que o algoritmo convirja rapidamente para os valores corretos do equivalente de Thvenin. Na Tabela 1 so apresentados os ajustes dos parmetros kinicial , k e tol _ x utilizados nas simulaes do circuito Thvenin em Matlab [7], bem como os ajustes para as simulaes feitas nos programas comerciais DigSilent [8] e Simulight [9]. Neste ltimo programa foi simulado o sistema Nordic32.
Tabela 1 Valores ajustados dos parmetros kinicial , k e tol _ x

i* i i Se a tol _ x X th tol _ x ento Eth = Eth1

Se a Zload > 0 , faa:

i i 1 i i* Se a X th < tol _ x ento Eth = Eth + Eth

Se a

i* X th

> tol _ x ento E = E

i th

i 1 th

Eth
i

i* i i Se a tol _ x X th tol _ x ento Eth = Eth1

Se a Zload = 0 , faa:
i i Eth = Eth 1 Passo 4:

De (14) e (15) calcular i e

i X th

Ajustes

Passo 5: Incrementar i e voltar ao Passo 3.

Circuito de Thvenin
1x102 1x10
3

DigSilent
1x102 1x10
3

Simulight
1x103 1x105 1x106

Onde:

kinicial k tol _ x

1x104

1x104

4 Os valores da Tabela 1 no so definitivos, por exemplo, outros valores para o DigSilent foram: kinicial = 2 x10 2 ,
k = 1x103 e tol _ x = 0,5 x10 5 , a relao (18) permite fazer um ajuste rpido dos parmetros.
A.2 Contingncia em uma linha de transmisso Foi simulada uma falha em uma linha de transmisso com desligamento em ambos extremos no tempo 10s. A tenso de Thvenin pr-falha e ps-falha mantida constante e igual a 1,0 pu, enquanto que a impedncia de Thvenin varia do valor de pr-falha igual a Z th pr falha = j1, 2 ao valor de ps-falha igual a Z th ps falha = j 2, 2 .
Tenso de Thvenin
2

kinicial k 10 tol _ x 10
III. RESULTADO E SIMULAOES

(18)

th th th

Tenso

A. Circuito equivalente de Thvenin Na Fig. 4 apresenta-se um circuito eltrico simples de duas barras para o qual ser simulada a variao da impedncia da carga. Os dados fasoriais VL e I L sero obtidos a partir dos
parmetros de Thvenin conhecidos. As caractersticas do circuito so: Fator de potncia da carga constante cos(30 ) ;

Emx Emn

tf = 10s
0.5775 0.4 0 10 19.4 20

Impedncia da carga varivel; Duas linhas de transmisso puramente indutivas X L = j 2, 0 ; Tenso Thvenin constante Eth = 1, 00 ;
Abertura do interruptor em t f = 10s, simulando a perda de uma linha de transmisso; Circuito sem modelos dinmicos.

tempo (s)

Fig. 6 Tenso de Thvenin estimada com distrbio da X th no sistema.

Impedncia de Thvenin
8 Z
load th

30

XL
tf

VL IL

Xg
Eth

Xth
2.2 1.2

tf = 10s

Z load

10

19.4 20

tempo (s)

Fig. 7 Impedncia de Thvenin estimada com distrbio da X th no sistema. Fig. 4 - Sistema de duas barras.

Os seguintes casos foram estudados: Simulao de falha em uma linha de transmisso em t = 10s; Vario na tenso Thvenin em t = 10s. A.1 Variao da carga O modelo da carga foi considerado do tipo impedncia constante com fator de potncia constante de 0,866. Na Fig. 5 observa-se o perfil de variao da impedncia a ser simulada.
Variao da Impedncia da Carga 8 Zload 30 6 | (pu)

Na Fig. 6 observa-se a tenso mxima e mnima calculada, e a tenso de Thvenin estimada. Na Fig. 7 observa-se a impedncia da carga e a impedncia de Thvenin estimada pr e ps contigncia. As estimaes de tenso e impedncia de Thvenin apresentam timos resultados. No tempo t = 19,4s, as impedncias se cruzam acontecendo a igualdade destas no valor de 2,2, neste ponto acontece a mxima transferncia de potncia da fonte para a carga. Na
mn Fig. 6 Eth = 0,5775 que tambm, da relao (11), o valor

da tenso VL . Neste sistema, por exemplo, o indicador de risco a comparao das impedncias. Em t 5s e t 15s a margem entre as impedncias pequena e o sistema enconta-se em pontos relativamente prximos da instabilidade. Em t 0s e t 10s a margem maior e o sistema apresenta boa margem de estabilidade. Em t 19,4s o sistema, dependendo do tipo da carga, encontra-se no ponto de instabilidade ou prximo dela e o indicador de risco neste ponto no tem mais margem.

|Z

load

4 2

10 12 tempo (s)

14

16

18

20

Fig. 5 - Curva de Variao da impedncia da Carga.

5 Nas Fig. 6 e Fig. 7 no possvel observar as atualizaes da impedncia e da tenso de Thvenin, uma amplificao destas mostra os detalhes de atualizao. Na Fig. 8 apresenta-se uma vista amplificada das Fig. 6 e Fig. 7. Na Fig. 8 (a) observa-se a estimao da impedncia de Thvenin pr-contingncia, na Fig. 8 (b) a impedncia pscontingncia, e na Fig. 8 (c) observa-se a estimao da tenso de Thvenin. Os resultados obtidos so interessantes com erros em torno de 0,1% na tenso Eth e 1% na impedncia X th . A.3 Aplicao de 10% de um degrau unitrio na tenso Eth Nesta seo apresentada a estimao dos parmetros de Thvenin para um distrbio na tenso de Thvenin. aplicado 10% de um degrau unitrio sobre a tenso de Thvenin, sem desligamento da linha. A nova tenso :

Eth novo = Eth 1 + 10%u(10 s )

% Eth =

0, 001 x100% = 0,1% Eth

0, 011 X th pr falha 0, 0011 X th ps falha x100% = 0,92% x100% = 0, 05%

A Fig. 10 apresenta os resultados dos parmetros de Thvenin estimados, para um distrbio na tenso de Thvenin. Na Fig. 10 (c) observa-se que a tenso no atualizada imediatamente. i A velocidade da atualizao depende do valor E que proporcional ao valor do parmetro k . Para valores pequenos a atualizao lenta, mas apresenta erros pequenos em estado estacionrio, enquanto que para valores grandes a atualizao rpida, mas apresenta erros proporcionais em estado estacionrio, que oscilam entorno dos valores corretos dos parmetros do equivalente.
Impedncia de Thvenin 1.25 Xth (pu)

% Xth pr falha = % Xth ps falha =

Impedncia de Thvenin
1.3 X
th

2.22 2.2

1.2

Xth = 0.01
1.2

Xth = 0.011
X 1.11 0
th

(a)

2.1 10 10

1.15

(b)

20

10 (a) Tenso de Thvenin 1.105 Eth 1.1

20

Tenso de Thvenin
1.01
1.01

k inicial
1

th

Eth

Eth = 0.001
0.99 0 10 20

(c)

tempo (s)

0.995 0 5 (b) 10

1.09 10

Fig. 8 Vista amplificada da tenso e impedncia de Thvenin

15 (c)

20 tempo (s)

Para avaliar o ponto de instabilidade em t = 19,4s foi analisada a curva P-V do sistema. Na Fig. 9 o ponto de mxima transferncia de potncia acontece quando VL =0,5775 ponto 1, como foi descrito nesta seo.
Curva P-V
1.1

Fig. 10 Tenso e Impedncia de Thvenin com distrbio na tenso Eth

B. Sistema Teste Nordic32 B.1 Caractersticas do sistema Nordic32 um sistema fictcio, mas similar ao sistema Nrdico europeu. O sistema formado por 20 Geradores, 52 linhas de transmisso, 22 OLTCs, 28 transformadores, 11 equipamentos de compensao de porncia reativa; o nvel de tenso 15, 20, 130, 220, 400 kV e a carga do sistema aproximadamente 11 GW. O diagrama unifilar do sistema Nordic32 e mostrado na Fig. 11 o qual apresenta quatro reas importantes e interconectadas: Central: gerao trmica, muita carga Equiv: sistema externo Norte: gerao hidrulica, pouca carga Sul: gerao trmica, pouca carga

pr-contingncia V (pu)

ps-contingncia
0.5775

Ponto 1

Ponto 2

0.2 0 0.131 0.241 0.27

P (pu)

Fig. 9 Curva P-V do sistema teste com e sem contingencia

6 O sistema ser analisado para uma contingncia na linha de transmisso L#4032-L#4044 de 400 kV com desligamento em ambos extremos em t = 400s. Cabe ressaltar que aps t = 400s, no h variao, digamos, deliberada da carga. A variao de carga (potncia consumida) se d somente por sua sensibilidade ao valor de tenso.

Na Fig. 13 apresentam-se as tenses nos terminais dos Geradores 4, 7 e 14. A tenso do Gerador 4 no experimenta grandes mudanas j que se encontra operando longe do local da falha. Acontece o contrrio com o Gerador 7 porque uma das barras mais sensveis e apresenta variaes significativas da tenso. Em t 480s da Fig. 14 opera o limitador de corrente de sobre-excitao do gerador, nesse instante o gerador deixa de controlar a tenso nos seus terminais e sua reatncia sncrona torna-se parte do sistema aumentando a impedncia de Thvenin.

Fig. 13 Tenso em terminais do gerador

Fig. 11 Diagrama unifilar do sistema teste Nordic32

B.2 Resultados de Simulao no Programa Simulight Na Fig. 12 apresenta-se a tenso em p.u. da barra #1041 no lado de alta tenso (130 kV) e do lado da carga (20 kV). Observa-se que a tenso ps-contingncia no lado da carga mantida em torno de 0,98 pu, enquanto que no lado de alta apresenta queda de tenso. Isto acontece pela atuao do tap do OLTC, em t 550s o tap deixa de atuar porque chega a seu valor mnimo de regulao 0,88.

Fig. 14 Corrente de campo

O modelo usado do limitador de corrente de sobre-excitao admite sobrecargas, por exemplo, no Gerador 14 o limite da corrente de campo 2,98 pu e em t 480s 3,25 depois da operao deste, a corrente de campo cai a seu valor limite. B.3 Resultados de Simulao com o algoritmo de identificao recursiva A princpio considerou-se a existncia de PMUs nas barras #1041 a #1045. A aplicao do algoritmo nessas barras indicou que a barra #1041 era a barra crtica do sistema, quando foi simulado um aumento de carga geral. A barra

Fig. 12 Tensao da barra #1041(130 kV) e #1041-1(20 kV)

7 crtica definida pela barra que tem o primeiro cruzamento das impedncias. Por falta de espao, esse artigo apresenta apenas os resultados de simulao do fenmeno de instabilidade de tenso visto pela barra #1041. Dos resultados das simulaes na seo B.2 so obtidos os fasores de tenso VL e corrente I L na barra #1041 no lado de 130 kV. Com o indicador de risco estimado pelo algoritmo pretende-se predizer que possveis fenmenos acontecero no sistema.
Impedncia de Thvenin (pu) barra #1041
0.18

Zload-1041
0.154

Zth (pu) 30s Ponto de Instablidade

Impedncia (pu)

0.103

Na Fig. 15 observa-se a impedncia de Thvenin do sistema Nordic32 vista da barra #1041, em estado estacionrio. Entre 200 e 400s a impedncia apresenta um valor aproximado de 0,042 pu, e em 400s a impedncia experimetna um salto. Esse um sinal de que o sistema sofreu uma contingncia e que efetivamente o desligamento da linha de transmisso. Aps a contingncia os sistemas de controle de tenso conduzem autonomamente o sistema ao ponto de instabilidade, por exemplo, os OLTCs esto configurados para manter a tenso dentro de um nvel permissvel mediante a operao dos seus taps. Na Fig. 17 observa-se a curva P-V da barra #1041, mas preciso indicar que para cada operao de tap ou OEL existe uma nova curva P-V. O ponto de instabilidad acontece quando VL =0,85 que tambm o valor da tenso de Thvenin mnima na Fig. 16. IV. CONCLUSES Este artigo apresentou validaes ao algoritmo de identificao recursiva proposto em [1] incluindo-se algumas modificaes no algoritmo original. Os resultados das simulaes apresentam erros mnimos, mas o objetivo principal a previso da instabilidade de tenso mediante um indicador de risco sendo este a comparao das impedncias de Thvenin e da carga, o qual foi validado com a anlise da curva P-V. Os resultados no sistema Nordic32 comprovam a eficcia do algoritmo e da utilizao da teoria do equivalente de Thvenin na identificao do fenmeno de instabilidade de tenso. Resultados no mostrados nesse artigo, em que se considerou a parte resistiva da impedncia equivalente de Thvenin no desprezvel (% RTh > 10% X Th ), indicaram uma deficincia do algoritmo proposto. Portanto, o algoritmo proposto deve ser utilizado com fasores de tenses e correntes obtidos de subestaes de EAT. V. REFERNCIAS
[1] S. Corsi and G. N. Taranto, A Real-Time Voltage Instability Identification Algorithm Based on Local Phasor Measurements, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 23, No. 3, pp. 1271-1278, 2008. P. Kundur, et.al. Definition and Classification of Power System Stability, IEEE Transactions on Power Systems, vol.19, pp.1387-1401, May 2004. K.Vu, M. M. Begovic, D. Novosel, and M. M. Saha, Use of local measurements to estimate voltage-stability margin, IEEE Transactions on Power Systems, vol. 14, no. 3, pp. 10291035, Aug. 1999. B. Milosevic and M. Begovic, Voltage-stability protection and control using a wide-area network of phasor measurements, IEEE Transactions Power Systems, vol. 18, no. 1, pp. 121127, Feb. 2003. I. Smon, G. Verbic, and F. Gubina, Local voltage-stability index using Tllegens theorem, IEEE Transactions on Power Systems, vol. 21, no. 3, pp.12671275, Aug. 2006. T. Van Cutsem, Description, Modelling and Simulation Results of a Test System for Voltage Stability Analysis, IEEE WG on Test Systems for Voltage Stability Analysis, Document Version 2, November 2010. Matlab The Language of Technical Computing, The MathWorks Inc. DigSilent PowerFactory verso 13.2, Gomaringen, Germany, 2007. Simulight, Simulador para Redes Eltricas com Gerao Distribuda, COPPE/UFRJ, Verso Acadmica 2.23.

Operao dos OLTCs, e OEL Contingncia

0.042 0.02 200

400

618 650

tempo (s)

Fig. 15 Impedncia Thvenin da barra #1041

Tenso de Thvenin (pu) barra #1041
2

Eth Eth
1.6
m x m n

Eth

Tenso
1.1 1 0.6 200

400

618 650

tempo (s)

Fig. 16 Tenso Thvenin da barra #1041

curva PV
1.05 Curva P-V

[2]

0.95

pr-contingncia

[3]

tenso # 1041 pu

0.85

ps-contingncia opero dos OLTC's e OEL's

[4]

[5]
0.75

[6]
0.65 480 520 560 600 640 660

MW

Fig. 17 Curva P-V da barra #1041

[7] [8] [9]