Changement de bases

1. Position du problme
On considre un espace vectoriel de dimension , dont on connat une base On considre une famille de vecteurs de cet espace vectoriel On appelle la matrice dont les vecteurs colonnes sont forms par les composantes des vecteurs dans la base Par exemple si l'espace vectoriel est de dimension 3 et que l'on a

La matrice

sera gale :

Nous avons dmontr l'an dernier que cette matrice est inversible si et seulement si la famille est une base de l'espace vectoriel. La matrice est alors appele matrice de passage de la base la base

2. Rle de
Reprenons l'exemple prcdent. La matrice est inversible et l'on a :

Quelle est la signification de cette matrice ? On peut formellement crire :

Autrement dit On a Et donc Ce qui donne

On en tire

Ce rsultat est tout fait gnral. En dimension , si l 'on a :

La matrice

est gale

On a

Ce qui donne Si la matrice Et donc La matrice permet donc d'exprimer les composantes des vecteurs dans la nouvelle base est inversible on aura encore

3. Formule de changement de base.

On considre un vecteur dans la base Ce mme vecteur s'crivant

s'crit

dans la base Quel lien a-t-on entre les rels Appelons la matrice de passage de

et les rels

Avec les notations de la section prcdente, posons On a dans la base

On a donc :

Donc En pratique, nous connaissons les "anciennes composantes" : nouvelles (celles que l'on a dans la nouvelle base : ). On a et nous voulons dterminer les

Et donc

Synthtisons tout cela. Appelons et . On a

Prenons un exemple. On considre l'espace vectoriel Montrer que la famille On considre alors le vecteur Exprimer les composantes de On a

rapport la base canonique. On considre les vecteurs

est une base de dans la base

Cette matrice est inversible et l'on a

On a On a

Posons

Donc

4. Changement de bases et endomorphisme

On considre un espace vectoriel dont on connat une base Soit un endomorphisme de et sa matrice dans la base . Les colonnes de la matrice sont donc formes par les composantes des vecteurs la base . Si est un vecteur de dont l'image est le vecteur de si l'on associe le vecteur colonne vecteur colonne l'galit se traduit par : dans et le

Considrons une autre base de Appelons la matrice de l'application dans cette nouvelle base. Les colonnes de la matrice sont formes par les composantes des vecteurs exprimes dans la base ', c'est--dire en fonction des vecteurs Le mme vecteur prcdent et son image ont de nouvelles composantes dans la base '. Appelons et les deux vecteurs colonnes forms par les composantes de et de dans la base '. Soit enfin la matrice de passage de ', c'est--dire la matrice dont les colonnes sont formes par les composantes des vecteurs dans la base . Nous avons vu que pour on a De mme pour L'galit On a aussi On a donc pour tout vecteur Ce qui conduit : En reprenant les donnes de l'exemple prcdent, considrons l'endomorphisme matrice est : de dont la dont est le vecteur colonne associ : on aura se traduit dans la base ' par :

On a donc

Calculons le produit

On a

La matrice obtenue est la matrice de l'application On a donc

dans la base

Cette matrice n'est pas vraiment plus simple que la matrice , l'intrt du changement de base n'est pas vraiment vident. Considrons maintenant l'endomorphisme dont la matrice dans la base est :

Calculons

On a cette fois-ci une matrice bien plus simple. En particulier cette matrice est inversible, ce qui implique que l'application est bijective et comme cette proprit est propre l'application, elle ne dpend pas de la base dans laquelle on la dcouvre. Et donc en particulier, cela signifie que la matrice est inversible. Examinons un troisime exemple. Considrons l'endomorphisme de

dont la matrice dans la base

est :

Dans la base

sa matrice sera

Pas vraiment plus simple que Considrons maintenant les vecteurs On peut vrifier que cette famille est libre et qu'elle forme donc une base de La matrice de passage de est :

Elle est inversible et

La matrice

de

dans cette base se calcule par :

Elle est effectivement beaucoup plus simple. On remarque en particulier qu'elle n'est pas inversible et donc que n'est pas une application ni ne sont des matrices inversibles. bijective, ce qui permet d'affirmer que ni

5. De l'intrt du changement de bases

Changer de bases est couteux en calculs et pas toujours trs efficace. Mais si nous reprenons le dernier exemple, quand on aboutit une matrice diagonale cela vaut le coup. Les matrices sont souvent associes des graphes probabilistes. Dans une telle situation, la recherche de l'tat du systme aprs rptitions, ou plus encore de l'existence possible d'un tat stable est d'une grande pertinence. Or ces recherches demandent de connatre la puissance ime de la matrice. Quand on prend

On sent bien que On a par exemple

ne sera pas simple dterminer.

Difficile de prvoir quelle sera la forme de Mais l'on a vu que

Avec On a donc par rcurrence

Or

Donc

6. A la recherche de la "bonne base"

La mthode indique ci-dessus est souvent la seule pour obtenir les puissances successives d'une matrice. Mais dans l'exemple propos, elle a bien fonctionn parce que l'nonc a fourni une "bonne base" : la base Un certain nombre de questions se posent alors : Existe-t-il toujours une "bonne base" dans laquelle l'endomorphisme sera associ une matrice diagonale ? Existe-t-il plusieurs matrices diagonales possibles (ce qui changerait fortement les rsultats obtenus pour Comment trouver une telle base si elle existe ? Pour essayer de rpondre ces questions, nous allons poser le problme l'envers et essayer de remonter. Restons dans le cas d'un endomorphisme dans (tout ce que l'on dira se gnralise sans difficult un endomorphisme dans Il est associ une certaine matrice exprime dans la base canonique par exemple. Nous cherchons une autre base dans laquelle la matrice de cet endomorphisme sera diagonale. Elle s'crira par exemple

Que signifie cette matrice ? Les colonnes de cette matrice sont formes des images des vecteurs Ce qui revient dire que

dans la base

Les trois vecteurs ont une proprit commune : ils sont colinaires leurs images par Cette proprit est visible quand on l'exprime directement dans la base forme par ces trois vecteurs. Mais dpend-elle de la base choisie pour faire les calculs ? Etudions cela. Considrons un vecteur qui dans une certaine base remplit l'galit Autrement dit si on aura Si est la matrice de l'endomorphisme dans cette base et le vecteur colonne associ au vecteur et le vecteur colonne associ au vecteur on aura : Changeons de base.

Soit la matrice de dans cette nouvelle base, la matrice de passage de l'ancienne base la nouvelle, les matrices colonnes associes et dans la nouvelle base. On a On a donc : La proprit ne dpend pas de la base dans laquelle on l'exprime. associe l'endomorphisme mais on ne connat ni tels que ni

Au dpart on dispose d'une matrice

Par contre on sait que si l'on est capable de trouver un vecteur

et un nombre rel

cette galit sera vrifie dans n'importe quelle base. Nous avons une contrainte sur il faut que ce soit le vecteur d'une base. Il ne peut donc pas tre gal au vecteur nul. Comme il est difficile de tout chercher la fois, on va procder par ordre. On va commencer par essayer de dterminer les valeurs possibles des rels Pour cela, on cherche s'il existe des nombres rels pour lesquels il existerait un vecteur non nul remplissant l'galit Cette galit dans la base dans laquelle on travaille s'crit avec les notations prcdentes : Que l'on peut transformer en : Et donc Posons est une matrice que l'on peut associer un endomorphisme On a donc Or rsoudre cette quation matricielle revient chercher les vecteurs du noyau de Et nous voulons que ce noyau contienne d'autres vecteurs que le vecteur nul (c'est la condition que nous avons impose ). Ce ne sera possible que si la matrice n'est pas inversible. Donc l'espoir de trouver des valeurs de qui rpondent notre problme rside dans le fait de trouver des valeurs de telles que la matrice ne soit pas inversible. Supposons que nous ayons effectivement trouv une telle valeur, alors nous savons que le noyau de l'endomorphisme de matrice contient des vecteurs non nuls. Nous pouvons dterminer une base de ce noyau. Et nous aurons ainsi un ou plusieurs vecteurs non nuls qui seront colinaires leurs images.

7. Un exemple
Considrons l'endomorphisme de dont la matrice dans la base canonique est :

Cherchons les valeurs de (si elles existent) telles que On a

ne soient pas inversibles.

On procde par le pivot de Gauss avec toutes les prcautions voulues et l'on trouve trois valeurs : On dtermine alors les noyaux des endomorphismes On obtient trois espaces de dimension 1 et donc trois vecteurs

tels que

Ces trois vecteurs sont libres. Ils forment donc une base de Dans cette base la matrice de Si est :

est la matrice de passage de la base canonique cette base, on a :