PROYECTO INTEGRADO-GRADO INGENIERIA MECANICA

AUTORES (Equipo 1): Arnau Vento Morales: avermo@floridacampus.com David Almazn Camarasa:daalca03@floridacampus.com Jose Miguel Gago Segu: jogase@floridacampus.com Guillermo Crespo Caudet: gucrca@floridacmpus.com Jose Vicente Marco Aleixandre: jomaal02@floridacampus.com
Desde un punto de vista tcnico, se pretende adquirir unos conocimientos tericos relacionados con los distintos aspectos que componen el proyecto a desarrollar, hacindolo desde un punto de vista tanto global como especializado. Estos conocimientos deben aplicarse para resolver efectivamente el proyecto propuesto, en ste caso un brazo robot de soldadura. Por otra parte se intenta fomentar distintas aptitudes sociales, siendo stas muy necesarias a la hora de relacionarse entre miembros pertenecientes al mismo equipo de trabajo; considerndose aptas para alcanzar un objetivo comn de forma organizada y efectiva. From a technical point of view, it's expected to acquire theoretical knowledge related with the different aspects of the project to develop, doing this from both, a specialized and global points of view. This knowledge must be applied to obtain an effective resolution of the proposed project, in this case a robotic welding arm. On the other hand it's tried to encourage several social aptitudes, being those abilities really necessary for cooperate between member belonging to the same working team; considering these suitable for reaching a common objective in an organized and effective way.

Matemticas y Fsica
Herramientas fundamentales para el estudio y desarrollo de posibles movimientos del correspondiente brazo robot. Adems de los diferentes clculos de momentos de inercia y centros de gravedad del mismo.

Expresin Grfica
Diseo en CAD de los diferentes tipos de robots que podemos encontrar hoy en da. Representaciones de distribuciones en planta de robots industriales en dibujo asistido por ordenador.

Informtica
Confeccin de una aplicacin cuya finalidad es la ayuda al operario del robot para el correcto uso del mismo.

Qumica
Utilidad de la Qumica en un brazo robot de soldadura. Posibles tipos de soldadura a escoger para nuestro robot.
Oxiacetilnica Arco-Electrodo Otros

Reaccin Redox y Pilas Galvnicas aplicadas al robot

Componentes Elctricos Hidrulicos Aislantes

Fsica Especialidad
Posibles sensores a utilizar en un robot segn su finalidad. Capacitivos Inductivos

Ciencias Materiales
Conductores Clasificacin de los materiales segn su conductividad Semiconductores Superconductores Aislantes Estudio de la conductividad Ley de ohm Efecto Joule

Variables Potencia

Intensidad

Tensin

Estudio del magnetismo.

Las distintas materias han aportado, desde su peculiar punto de vista, un aspecto nico de lo que vendra a ser la ingeniera aplicada a un proyecto en concreto: el desarrollo de un brazo robot de soldadura. En ellas se ha podido observar en muchas ocasiones la necesidad de relacionarlas entre s para poder realizar una correcta resolucin de las tareas planteadas a lo largo de su desarrollo. Cabe destacar pues, la importancia que tiene el hecho de comprender la materia impartida no solo de forma individual, sino tambin de una forma conjunta, viendo la interrelacin que tienen stas entre s.