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Otimizao de processos de usinagem: uma abordagem baseada na teoria das restries

Fernando Bernardi de Souza (UNIMEP) fbsouza@unimep.br Elesandro Antonio Baptista (UNIMEP) eabaptista@unimep.br Raphael Furlan Grivol (UNIMEP) rfgrivol@unimep.br Regina Helena de Oliveira Lino Franchi (UNIMEP) rhofranc@unimep.br Nivaldo Lemos Coppini (UNIMEP) ncoppini@unimep.br

Resumo Os clculos convencionais de velocidades de corte pressupem que os custos diretos de fabricao envolvidos de fato variam em relao ao volume produzido, alm de desconsiderarem o preo de venda das peas fabricadas. Este trabalho prope uma abordagem para clculo da velocidade de corte baseada nas medidas de desempenho propostas pela Teoria das Restries, as quais do especial ateno a estes aspectos. Baseando-se no pressuposto que o processo de usinagem objeto de estudo refere-se a um recurso gargalo, os resultados permitiram identificar uma velocidade de corte, denominada aqui de velocidade de mximo ganho, que maximiza o ganho gerado para a empresa. Palavras-chave: Otimizao, Teoria das Restries, Usinagem. 1. Introduo A otimizao de processos de usinagem tem sido uma das opes, para indstrias manufatureiras, na busca de melhores desempenhos, representados, principalmente, pela reduo de custos ou de tempos de fabricao (COPPINI & BAPTISTA, 1998). A reduo dos tempos de fabricao pode ser obtida por meio da reduo dos tempos improdutivos, como tempos de fila, de setup, de load/unload ou de medio, ou dos tempos produtivos, como tempos de corte, de movimentao da ferramenta e de troca da ferramenta. No que tange ao tempo de corte, sua reduo pode ser obtida com o aumento da velocidade de corte, Vc, at que seja empregada, no limite, a velocidade de corte de mxima produo, Vcmxp. J a reduo de custos pode ser obtida por negociao do preo do ferramental, pela adoo de ferramental mais eficiente, no utilizao de Vc inferiores velocidade de corte de mnimo custo, Vcmc (BAPTISTA, 2004). O Intervalo de Mxima Eficincia (IME) definido aps identificadas as velocidades Vcmc e Vcmxp, o qual constitui importante referencial para a otimizao de processos de usinagem, considerando os diversos cenrios produtivos. O IME possibilita a identificao da condio mais econmica entre as duas velocidades do intervalo (BAPTISTA, 2004). Neste sentido, o IME faz uso de dois parmetros fundamentais, quais sejam, os custos e tempos de fabricao envolvidos. Enquanto os clculos de tempos parecem no ser motivos de controvrsias, o mesmo no se pode dizer em relao aos custos. Tradicionalmente, a metodologia para clculo de custos de usinagem publicada na literatura considera os custos diretos de produo (DINIZ et al, 2001), o que representa uma dificuldade adicional para as pequenas e mdias empresas que, na sua grande maioria, no possuem um departamento contbil prprio e, por conseqncia disto, tm dificuldades no clculo real de seus custos de fabricao e na determinao do preo de venda. Uma alternativa para decises operacionais em ambientes produtivos pode ser encontrada na

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Teoria das Restries (Theory of Constraints TOC), proposta em Goldratt e Cox (1984). A TOC prope uma nova viso para gerenciamento empresarial, no qual muitos dos clculos tradicionais de custos so revistos. Este artigo tem por finalidade propor uma nova referncia para decises operacionais em ambientes de produo que utilizam processos de usinagem, especificamente empresas prestadoras de servio cujo processo, alm de nico, representa um gargalo, baseada em consideraes da Teoria das Restries. As simulaes apresentadas nesse trabalho permitem concluir que, em algumas situaes especficas, h uma nica velocidade de corte de usinagem que otimiza os resultados da empresa como um todo. 2. Otimizao de processos de usinagem Uma das alternativas de otimizao de processos, como j discutido no item anterior, a utilizao de valores de velocidades de corte que estejam dentro do IME. A Vcmxp permite a obteno do menor tempo de corte para o processo com custos mais altos quando comparado com os resultados obtidos com o emprego da Vcmc. Esta ltima, contudo, apesar de refletir um maior tempo de corte e produo horria, resulta no menor custo possvel para o sistema mquina-ferramenta-pea. A Vcmxp, portanto, pode ser indicada para cenrios em que seja necessria a obteno de maior volume de produo em detrimento dos custos relativamente superiores. J a utilizao de velocidades que tendam a Vcmc pode ser indicada para os mais diversos cenrios produtivos encontrados, apesar de sua produo ser menor quando comparada com a obtida pela Vcmxp. Tradicionalmente, um fator fundamental para a anlise de viabilidade de produo o clculo dos custos (diretos) de usinagem, cujo procedimento descrito em detalhes a seguir. 2.1 O custo final de usinagem de uma pea Ferraresi (1977), Coelho (1999) e DINIZ et al (2001) concordam que trs parcelas so identificadas no clculo do custo de usinagem por pea, sendo elas, os custos relativos mode-obra, Kus, mquina-ferramenta, Kum, e ferramenta, Kuf. O custo de produo por pea pode ser calculado por meio da Equao (1). Os demais desdobramentos para o clculo do custo de usinagem por pea so detalhados a seguir, de acordo com as equaes propostas pelos autores citados acima.
K p = K us + K um + K uf (1) Onde: Kp = custo de produo por pea [R$ / Pea]; Kus = custo de mo-de-obra envolvida na usinagem [R$ / pea]; Kum = custo da mquina-ferramenta [R$ / Pea]; Kuf = custo da(s) ferramenta(s) [R$ / Pea].

O custo de mo-de-obra pode ser calculado por meio da Equao (2).

Sh (2) 60 Onde: tt = tempo total de confeco por pea [min]; Sh = salrio do operador + encargos [R$ / hora]. K us = t t

Para o clculo do custo da mquina-ferramenta utiliza-se o salrio mquina, que obtido por meio da Equao (3). i V 1 Vmi Vmi m j + mi + K m + ( Em K e j ) (3) H M M Onde: Sm = salrio mquina [R$ / hora]; H = nmero de horas de trabalho previstas por ano;


Sm =

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Vmi = valor inicial de aquisio da mquina-ferramenta [R$]; im = idade da mquinaferramenta [anos]; M = vida prevista para a mquina-ferramenta [anos]; j = taxa anual de juros; Em = espao ocupado pela mquina-ferramenta [m2]; Km = custo de manuteno [R$ / ano]; Ke = custo do m2 ocupado pela mquina-ferramenta [R$ / m2 ano]; Assim, o valor do custo da mquina-ferramenta calculado por meio da Equao (4).
tt Sm (4) 60 Considerando a utilizao de pastilhas intercambiveis como ferramenta de corte, o custo de cada aresta da ferramenta pode ser calculado por meio da Equao (5). K um =

Vsi K pi + (5) N fp N s Onde: Kft = custo de cada aresta de corte do inserto [R$]; Vsi = custo de aquisio do portaferramenta [R$]; Nfp = vida mdia para o porta ferramentas em nmero de trocas; Kpi = custo de aquisio do inserto [R$]; Ns = nmero de arestas de corte disponveis em cada inserto. K ft =

Assim, o custo da ferramenta por pea pode ser calculado por meio da Equao (6). Zt Onde: Zt = nmero de peas usinadas por vida da ferramenta. K uf = K ft (6)

Para os processos de furao e fresamento, existem algumas especificidades que necessitam ser observadas: no caso de fresamento ou furao, em que mais de uma aresta utilizada (ferramentas multicortantes), necessrio multiplicar o custo da aresta pelo nmero de arestas existentes no suporte; para as ferramentas de material inteirio que permitem afiaes (brocas e fresas), deve-se dividir o custo total da ferramenta pelo nmero de afiaes previstas, tendo-se, assim, o custo de cada aresta. Embora a necessidade de afiao esteja reduzida a casos particulares, h situaes especficas que exigem tal prtica. Ao custo total de cada aresta deve ser adicionado o custo de uma afiao. O custo de usinagem, Kum, pode ser utilizado para diversas finalidades, como a definio da viabilidade de produo de um determinado item e/ou o preo de venda de um produto, por exemplo.Contudo, existem situaes em que, mesmo se conhecendo o seu valor, persistem algumas limitaes, tais como a definio do preo de venda, em tomadas de decises operacionais de processos de usinagem. Surge ento a possibilidade do emprego de alguns conceitos da TOC para a definio de uma nova referncia para a otimizao de processos de usinagem. 3. Avaliando decises operacionais: a abordagem da TOC Um dos maiores desafios em termos de tomadas de decises operacionais resolver os aparentes conflitos que surgem quando as atividades gerenciais do dia-a-dia exigem que se leve em conta, simultaneamente, o timo desempenho operacional local e o objetivo do sistema organizacional como um todo. A Teoria das Restries talvez seja uma das filosofias gerenciais que mais ateno vem dando a esta questo. A abordagem TOC reconhece, inicialmente, que toda organizao deve ser

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encarada como um sistema, isto , um conjunto de elementos entre os quais h alguma relao de interdependncia (CORBETT, 2005). O prximo passo enfatiza a noo amplamente aceita que todo sistema possui um propsito ou meta e, desta forma, toda ao tomada por qualquer parte do sistema (empresa) deve ser julgada pelo seu impacto na meta global. Para isso, torna-se imperativo que sejam definidas medidas que permitam que se julgue o impacto de qualquer subsistema e de qualquer ao local neste subsistema (GOLDRATT, 1990). Se toda empresa formada por um conjunto de elementos interconectados com uma meta em comum, a restrio do sistema deve ser definida como qualquer coisa que impea um sistema de atingir um maior desempenho em relao a sua meta (GOLDRATT, 1990). Corbett (2005) salienta que todo sistema tem que ter pelo menos uma restrio, pois, caso contrrio, o desempenho do sistema teria que ser infinito. Da mesma forma, sempre haver muito poucas restries, como numa corrente h sempre um nico elo mais fraco. Baseado nisso, a TOC fornece 5 passos que devem ser seguidos para se garantir uma efetiva melhoria contnua: a) b) c) d) e) Identificar a(s) restrio(es) do sistema; Decidir como explorar a(s) restrio(es) do sistema; Subordinar tudo o mais deciso acima; Elevar a(s) restrio(es) do sistema; Se num passo anterior uma restrio foi quebrada, volte primeira etapa, mas no deixe que a inrcia cause uma restrio no sistema.

Goldratt e Cox (1986) afirmam que a meta de uma empresa capitalista ganhar dinheiro hoje e no futuro, ou seja, ela deve ser avaliada em termos do seu Lucro e do seu Retorno Sobre o Investimento (RSI). Para se julgar o impacto entre uma ao local e o Lucro e o RSI, a TOC faz uso de trs medidas de desempenho: Ganho (G): ndice pelo qual o sistema gera dinheiro atravs das vendas; Investimento (I): todo o dinheiro que o sistema investe na compra de coisas que pretende vender; Despesa Operacional (DO): todo o dinheiro que o sistema gasta transformando investimento em ganho. Goldratt (1991) comenta que Ganho pode ser entendido como todo o dinheiro que entra na empresa menos o que ela pagou a seus fornecedores. Esse seria o dinheiro que a empresa gerou. O dinheiro pago aos fornecedores o dinheiro gerado por outras empresas. Corbett (2005) apresenta algumas frmulas que ajudam a entender e calcular o ganho, quais sejam: Gu = P CTV (7) Onde: Gu = Ganho unitrio do produto; P = Preo de venda do produto; CTV = Custo Totalmente Varivel, isto , o custo que varia para cada acrscimo de uma unidade nas vendas do produto. Para se conhecer o ganho total que um produto pode gerar empresa, deve-se multiplicar o ganho unitrio do produto pela quantidade vendida daquele produto, como segue: GT = Gu q Onde: GT = Ganho Total; q = quantidade vendida no perodo. (8)

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O Ganho Total da Empresa passa a ser ento o somatrio dos GT de todos os produtos da empresa. De acordo com a equao (7), para se calcular o Ganho unitrio de um produto tem-se que subtrair do preo de venda seu CTV. Se o valor do preo de venda de um item uma informao reconhecidamente til e amplamente utilizada, o mesmo no se pode dizer do CTV. O ganho tem dois lados, o da receita e dos custos totalmente variveis (CTV). O uso dos termos custo e varivel pode levar-nos a fazer confuso com as medidas da contabilidade de custos. O fundamental aqui, para dirimir qualquer dvida, a palavra totalmente. Totalmente varivel em relao s unidades vendidas, isto , um CTV aquele montante despendido quando um produto a mais vendido. O exemplo mais claro de CTV so os custos de matria-prima (CORBETT, 2005). Schragenheim (2001) refora que a definio de ganho no inclui os custos com mo-de-obra direta (ou mesmo indireta), a menos que estes sejam recompensados por pea. O autor lembra ainda que as despesas operacionais, na quais esto inclusos todos os demais custos (tudo o que no for CTV despesa operacional) so deduzidos aps o ganho ser calculado, no simultaneamente a ele. Vale ressaltar ainda dois importantes aspectos em relao s medidas Investimento (I) e Despesa Operacional (DO) e parcela CTV do Ganho. Para eliminar a gerao de lucros aparentes permitida pelo processo de alocao de custos, o valor atribudo ao estoque em processo e estoque de produto acabado igual ao CTV, isto , o preo que foi pago aos fornecedores pelo material que faz parte do produto. Assim, no possvel aumentar os estoques em processo e de produtos acabados para aumentar o lucro do perodo, adiando o reconhecimento de alguns custos. Esta a principal diferena entre o Investimento como medida da TOC e o ativo da contabilidade tradicional (CORBETT, 2005). Ainda que os custos no sejam rateados aos produtos, isto no quer dizer que tais custos sejam ignorados pela TOC. Eles entram na terceira medida, a Despesa Operacional. Corbett (2005) salienta, entretanto, que a DO no fixa. A TOC no classifica as despesas em fixas ou semi-variveis, o que importa se totalmente varivel (quando ento classificada no CTV) ou no totalmente varivel (quando ento so classificadas na DO). Quando vamos tomar uma deciso na TOC precisamos medir o impacto dessa deciso nas trs medidas; nessa hora que analisamos se a DO vai variar ou no, sempre caso-a-caso (CORBETT, 2005). Segundo Goldratt (1991), a relao entre as trs medidas (G, I e DO) financeiras da TOC e Lucro Lquido (LL) e Retorno Sobre o Investimento (RSI) torna-se imediata. O LL nada mais que o Ganho subtrado das Despesas Operacionais, enquanto o RSI o Ganho menos as Despesas Operacionais dividido pelo Investimento. Desta forma, tornam-se claras as conexes entre decises locais medidas via G, I e DO e desempenhos globais, eliminando o conflito inicialmente anunciado. 4. Abordagem proposta Do exposto anteriormente, ao se optar pela TOC como abordagem para auxlio a decises operacionais em usinagem, deve ser observado que diversos custos diretos, convencionalmente contemplados no clculo de custo de produo por pea (1), perdem a sua relevncia por estes no serem custos totalmente variveis do processo. De fato, tais custos sero doravante considerados como no variveis (ou fixos no curto ou mdio prazos) para as decises operacionais aqui discutidas. Mais precisamente, sero aqui considerados os custos de ferramenta por pea (Kuf), dentre os custos contemplados pela Equao (1) e o custo da

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GT = (PVu MPu K ftu ) q (9) Onde: PVu = Preo de Venda Unitrio [R$]; MPu = Custo da matria-prima por pea [R$]; Kftu = Custo do ferramental consumido na usinagem de cada pea [R$]; q = quatidade vendida no perodo, considerando que tudo o que for produzido ser vendido.

matria-prima por pea (MPu). A principal varivel de deciso na proposta que se segue o Ganho Total (GT). O GT, obtido na usinagem de um determinado lote de peas, pode ser calculado por meio da Equao (9).

O Kftu uma varivel criada para a abordagem aqui proposta, o qual equivale parte do Kft consumido na usinagem de uma nica pea. O conceito descrito pode ser aplicado nos principais processos de fabricao por usinagem, tais como torneamento, fresamento e furao. O delineamento a seguir, considera a utilizao de processos do tipo torneamento. Para os demais tipos de processos de usinagem, as equaes que seguem precisam ser adaptadas para cada caso particular. Considerando a usinagem de uma pea com um formato de um pino em um processo de torneamento e destacando que, neste caso, qualquer pea pode ser representada por meio de um pino quando se aplica conceitos de equivalncia, o tempo total de fabricao por pea pode ser calculado por meio da equao (10) (DINIZ et al, 2001). 1000 f Vc

Onde: lf = comprimento de corte da pea [mm]; d = dimetro da pea [mm]; Vc = velocidade de corte adotada [m/min]; f = avano de usinagem [mm/rot]; K = constante da equao de vida de Taylor; x = coeficiente da equao de vida de Taylor; ttf = tempo total de fabricao por pea. O custo do ferramental consumido por pea e a quantidade de peas produzidas em um determinado perodo podem ser calculados por meio das Equaes (11) e (12), respectivamente. 1000 K f


K ftu =

Onde: l Kft = custo do ferramental [R$]. t tf t ft

q=

Tdisp

=
 

Onde: Tdisp = tempo disponvel para a fabricao do lote de peas especificado [min]; tft = tempo de troca da aresta da ferramenta [min]; ti = tempos improdutivos [min]. Assim, o clculo do GP pode ser obtido por meio da Equao (13).

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1000 f Vc

+ ti +

l f d

l f d Vc


( x 1)

K ft

Tdisp l f d Vc
x 1

1000 f K

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1000 f K

t tf =

+ ti +

t ft

l f d

l f d Vc

x 1

(10)

(11)

(12)

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Derivando-se a Equao (13) em relao a Vc e igualando-a a 0, pode-se obter o valor da Velocidade de Corte de Mximo Ganho, Vcmxg. 4.1 Exemplo de Aplicao Para ilustrar a abordagem proposta ser considerado como exemplo, o processo de usinagem de torneamento com os seguintes parmetros: f = 0,25 mm/rot; x = 4,16; K = 5,02x1010 (intervalo de validade 175-210 m/mim, com tolerncia de 10% para extrapolaes); lf = 46 mm; PUu = R$ 7,00; Tdisp = 480 min; MPu = R$ 3,00; d = 26,8 mm; Kft = R$ 3,20; ti = 2 mim; tft = 0,58 min. Substituindo-se estes valores na equao (13) e representando estes resultados graficamente, obtm-se a curva de ganho contra velocidade de corte mostrado na figura 1. O mximo valor do ganho de R$920,00 por dia, para uma Vcmxg=233 m/min.
925,00 920,00 Ganho (R$) 915,00 910,00 905,00 900,00 895,00 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 Velocidade de Corte (m/min)

Figura 1 Ganho Total em funo da Vc.

Com os mesmos dados utilizados acima, pode-se calcular as velocidades de mnimo custo e de mxima produo. Seus valores so, respectivamente 175 m/min e 350 m/min.

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1000 f Vc


1000 f K

+ ti +
 

t ft

GT =
 

l f d

l f d Vc

x 1

1000 K f


PVu MPu
! ! "

K ft

l f d Vc
 

( x 1)

Tdisp

(13)

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5. Consideraes finais A presente proposta permite que se calcule uma velocidade de corte que maximiza o ganho total gerado por um tipo de pea, considerando apenas os custos que efetivamente variam com a quantidade produzida e vendida. A aplicao da abordagem exige, no entanto, que se respeite algumas condies de contorno baseadas nas quais a proposta foi construda. A primeira destas condies refere-se ao fato que tudo o que foi usinado ser vendido (referese venda da totalidade das peas usinadas), ou seja, est-se considerando a mquina como um recurso gargalo. Para um equipamento no-gargalo, a abordagem aqui proposta no tem validade. Outro aspecto que merece destaque refere-se aos custos totalmente variveis relacionados a outros equipamentos de usinagem eventualmente presentes no roteiro de fabricao da pea. A abordagem proposta pressupe que h apenas um processo de usinagem envolvido, o qual realizado em uma mquina gargalo. Por fim, vale ressaltar que o valor calculado para Vcmxg inferior velocidade de corte de mxima produo e superior de mnimo custo, conferindo consistncia abordagem proposta. Este fato no implica necessariamente que isto dever sempre ocorrer, pois, os clculos da velocidade de mnimo custo e de mxima produo consideram certos parmetros que no so considerados na abordagem proposta neste trabalho. Referncias
BAPTISTA, E. A. Desenvolvimento de um sistema especialista para a otimizao de processos de usinagem. Santa Brbara dOeste: FEAU, UNIMEP, 2004. 196f. Tese (Doutorado em Engenharia de Produo) Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo, Universidade Metodista de Piracicaba, 2004. COELHO, R. T. Otimizao de sobremetal para torneamento e retificao cilndrica de peas forjadas. So Carlos: EESC-USP, 1999. 156f. Tese (Livre Docncia) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, 1999. COPPINI, N. L.; BAPTISTA, E. A. Alternativas de otimizao dos parmetros de corte para cenrios de fabricao em usinagem. In.: Encontro Nacional de Engenharia de Produo, 18, Niteri, Anais... Associao Brasileira de Engenharia de Produo, 1998. CORBETT, T. Bssola Financeira: O processo decisrio da Teoria das Restries. 1a ed. So Paulo: Nobel, 2005, 208p. DINIZ, A. E.; MARCONDES, F. C.; COPPINI, N. L. Tecnologia de usinagem dos materiais. 3 ed. So Paulo: mm editora, 2001, 244p. FERRARESI, D. Fundamentos da Usinagem dos metais. So Paulo: Edgard Blcher, 1977, 751p. GOLDRATT, E. M. A sndrome do palheiro: garimpando informao em um oceano de dados. Educator: So Paulo, 1991. GOLDRATT, E. M. What is thing called the Theory of Constraints, and how should it be implemented. Crotonon-Hudson: North River Press, 1990. GOLDRATT, E.M.; COX, J. A meta: um processo de aprimoramento contnuo. So Paulo: IMAM, 1986. SCHRAGENHEIM, E.; DETTMER, H. W. Manufacturing at warp speed. Boca Raton: CRC Press, 2001.

AGRADECIMENTOS Este trabalho foi desenvolvido com apoio do Instituto Fbrica do Milnio IFM.

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