UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

LABORATORIO DE CONTROL MODERNO

PRCTICA N 1
COMANDOS DEL MATLAB

OBJETIVO
Conocer comandos que nos faciliten la solucin de sistemas en espacio de estado.

DESCOMPOSICIN EN FRACCIONES PARCIALES

El comando que utilizaremos para descomposicin en fracciones parciales ser:

la

residue(num, den)

Primero almacenaremos el numerador y denominador de la funcin que se desea descomponer y asignaremos a las variables R , P y K los resultados de la descomposicin la cual quedara de la siguiente manera
B( s) R (1) R (2) R ( n) = + +L+ + K (s) A( s ) s P (1) s P (2) s P ( n)

Ejemplo: Descomponga la siguiente funcin en fracciones parciales s+3 F ( s) = 2 s + 3s + 2

De tal manera que el resultado de la descomposicin en fracciones parciales de la funcin anterior sera: 1 2 s+3 = + F (s ) = 2 s +1 s + 3s + 2 s + 2

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TRANSFORMADA DE LAPLACE

Para obtener la transformada de Laplace utilizaremos el comando laplace ( f ) donde f es la funcin en tiempo a transformar. Para hacer uso de este comando debemos antes definir la variable t en forma simblica utilizando el comando syms ; para darle mejor presentacin a la transformada de Laplace se utilizar el comando pretty . Ejemplo: Obtenga la transformada de la siguiente funcin f (t ) = 4 4e 0.5t

Ejemplo: Obtenga la transformada de Laplace de la siguiente funcin f (t ) = sen ( w t ) Nota: aqu se tendrn que definir simblicamente las variables w y t ahora utilizaremos el comando sym (' variable ' )

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TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Para obtener la transformada inversa de Laplace utilizaremos el comando ilaplace ( f ) donde f es la funcin en Laplace. Ejemplo: Obtenga la transformada inversa de Laplace de la siguiente funcin s+5 F (s) = 2 s + 3s + 2

Ejemplo: Obtenga la transformada inversa de Laplace de la siguiente funcin w F (s) = 2 s + w2

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REPORTE Resuelva lo siguiente 1. Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones en el tiempo a. f (t ) = t 5 b. c. 2.
ea s cos ( w x)

Descomponga en fracciones parciales las siguientes funciones (escriba como quedara expresado el resultado) 1 a. F ( s ) = 2 s + 3s + 2 b.

F (s) =

2 s 3 + 5 s 2 + 3s + 6

c. 3.

s 3 + 6s 2 + 11s + 6 s F (s) = ( s + 1)( s + 2)

Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones 5 ( s + 2) a. F ( s ) = 2 s ( s + 1)( s + 3) b. c.

F (s) = F ( s) = 4 (s + 1)(s + 2)(s + 3) 6s + 3 s2

4. 5.

Explique cada comando utilizado en la prctica Conclusiones

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