INTRODUCCION

Todo proceso dinmico lleva implcita una relacin recursiva: accin efecto Esta relacin recursiva puede ser incorporada en los sistemas para mejorar su eficiencia y efectividad En ingeniera, el Control busca satisfacer especificaciones de diseo en cuanto a comportamiento dinmico.
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CAPITULO 1: Estructura Bsica y Definiciones

Proceso:

insumos

proceso

producto

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Cap. 1 (continuacin)

Proceso controlado:
controlador

referencia

insumo actuador

proceso

sensor

producto

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Cap. 1 (continuacin)

Como los procesos controlados son complejos se hace necesario conceptualizarlos con el fin de poder analizar y disear. Como generalmente los procesos se encuentran en estado estacionario (i.e. en un punto de operacin), se utiliza Anlisis Lineal, es decir, pequeas perturbaciones en torno al punto de operacin.

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Cap. 1 (continuacin)

R(s) E(s) U(s) + Controlador. Planta _

Acondicionador de seal.

Y(s)

SACR

Todas las variables se entienden como perturbadas en torno a un valor de operacin

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Cap. 1 (continuacin)

Modelo incremental de un SAC.

R(s)+ E(s) U(s) _ Gc(s)

Y(s)

Gp(s)

H(s)

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Cap. 1 (continuacin)

En cuanto a su comportamiento dinmico, un sistema de control realimentado puede interpretarse como un: SERVOMECANISMO: Comportamiento a variaciones de la referencia R(s). REGULADOR: Comportamiento a perturbaciones, es decir, R(s) no vara.

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Cap. 1 (continuacin)

DEFINICIONES: * Funcin de Transf. de Lazo Abierto * Funcin de Transf. de Lazo Cerrado * Polos, ceros, ecn. Caracterstica de Lazo abierto y/o cerrado. Como se relacionan.

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Cap. 1 (continuacin)

FTLA:

G c (s )G p (s ) H (s )

FTLC: 1 + G ( s ) G c

G c ( s )G
p

(s)

(s)H (s)

Ecn. Caracterstica: 1 + G c (s )G p (s ) H (s )

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Cap. 1 (continuacin)

Visto que la FTLA forma parte de la E.Caracterstica de Lazo Cerrado: Ser posible conocer el comportamiento en Lazo cerrado con la informacin diponible en Lazo abierto ? - Mtodo analtico - Mtodo grfico

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Cap. 1 (continuacin)

Cualquiera que sea el mtodo, es de utilidad: El Control Lab, (ctrllab), como herramienta de anlisis y diseo.Matlab 4.2c es la plataforma de ctrllab. Este evita tener que escribir las instrucciones ya que acta como una interfaz amigable entre Matlab y el usuario. 20sim es un programa estilo simulink de Matlab.

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Cap. 1 (continuacin)

Ejemplos en Matlab: Sistema de Primer Orden: 10 0 s + 10 = G(s)=

s + 1 1 s + 1

Sistema de Segundo Orden: 0 s + 10 G(s)= 2 10 = 2

s + 2s + 4

1s + 2 s + 4

ver

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Es esto lo que me imagino de control ?.

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