CURSO DE FSICA I

1. CINEMTICA

La Fsica es una ciencia dedicada al estudio de los fenmenos naturales. Su
comprensin requiere el uso de las matemticas y del clculo que sustenta
los conceptos fsicos como el de fuerza, energa, la hidrulica, la
termodinmica, el electromagnetismo, etc.

Las cantidades fsicas fundamentales son la longitud, masa, tiempo,
temperatura y carga. Todas las d ems cantidades fsicas se pueden expresar
en funcin de estas cantidades fsicas fundamentales y sus mediciones
dependen segn el Sistema Internacional de Unidades del metro (m),
kilogramo (kg), segundo (s), grado kelvin (K) y del coulomb (C).

1.1 MOVIMIENTO RECTILNEO

Movimiento rectilneo de una partcula es aquel cuya trayectoria es una lnea
recta y su posicin cambia al transcurrir el tiempo.

1.1.1 DESPLAZAMIENTO
Al cambio de posicin se le denomina desplazamiento y se nota como:

x = x x
0

donde x
O
es la posicin final y x
0
es la posicin inicial (origen O).

x
O
x
0
x

1.1.2 VELOCIDAD
La velocidad media definida entre dos posiciones en los instantes t y t
0
es
igual al cambio de desplazamiento con respecto al cambio del tiempo y est
definida por :




0
0
t t
x x
t
x
v

=
A
A
=
La velocidad instantnea es la velocidad de la partcula en un instante dado.
Para ello se hace el intervalo de tiempo muy pequeo t y calcular la
velocidad en el lmite cuando t 0, esto es::




La velocidad es la derivada del desplazamiento.

1.1.3 ACELERACIN
La aceleracin media definida entre dos instantes t y t
0
es igual al cambio de
velocidad con respecto al cambio del tiempo y est definida por :






v
O
v
0
v




La aceleracin instantnea es la aceleracin de la partcula en un instante
dado. Para ello se hace el intervalo de tiempo muy pequeo t y calcular la
aceleracin en el lmite cuando t 0, esto es:




La aceleracin es la derivada de la velocidad.

EJEMPLO 1-1:

La posicin de una partcula en metros con respecto al tiempo vara segn la
siguiente ecuacin :

x = t
3
+5t
2
+3t+4

calcular (a) su velocidad y (b) su aceleracin en t =1 sg y en t = 4 sg

Solucin:

dt
dx
t
x
v
t
=
A
A
=
A 0
lim
0
0
t t
v v
t
v
a

=
A
A
=
dt
dv
t
v
a
t
=
A
A
=
A 0
lim
(a)




Para t = 1sg, se tiene que : v = 3(1)
2
+ 10(1) + 3 = 16 m/sg

Para t = 4sg, se tiene que : v = 3(4)
2
+ 10(4) + 3 = 91 m/sg

(b)



Para t = 1sg, se tiene que : a =6(1) +10 = 16 m/sg
2


Para t = 4sg, se tiene que : a =6(4) +10 =34 m/sg
2


Simulacin:





EJEMPLO 1-2:

La aceleracin de una partcula en m / sg
2
est dada por :

a = 2t - 3

Calcular su (a) velocidad y (b) desplazamiento en el instante t =5 sg si parte
del origen con una velocidad inicial de 2 m / sg.

Solucin:

(a) velocidad

Si


Para t = 5 sg, se tiene, v =(5)
2
3(5) + 2 = 12 m / sg

(b) Desplazamiento





3 10t 3t 4) 3t 5t (t
dt
d
dt
dx
t
x
lim v
2 2 3
0 t
+ + = + + + = = =

10 6t 3) 10t (3t
dt
d
dt
dv
t
v
lim a
2
0 t
+ = + + = = =

2 3t t 3)dt (2t adt v
dt
dv
t
v
lim a
t
0
2
t
t 0 t
0
+ = = = = =
} }

2t
2
3t
3
t
2)dt 3t (t vdt x
dt
dx
t
x
lim v
2 3
t
0
2
t
t 0 t
0
+ = + = = = =
} }

Para t = 5 sg, se tiene, x =(5)

3
/3 3(5)
2
/2 + 2 = 41.67 - 37.5 +2= 6.17 m

Observe que: para t = 0, la posicin x
0
= 0 y
su velocidad v
0
= (t
2
3t +2)
t =0
= 2 m/sg

1.2 MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME
Un movimiento rectilneo uniforme es aquel que tiene la velocidad constante,
o sea , una aceleracin igual a cero.





Si t
0
=0, entonces, x = x
0
+ v t

EJEMPLO 1-3:

Un automvil va a una velocidad constante de 200 Km / hr . Si se acciona un
cronmetro cuando pasa por una posicin de 50 Km a qu posicin llegar
despus de 3 horas de recorrido?

Solucin :

x = x
0
+ v t =50 Km + 200 Km/hr (3 hr) = 50 km + 600km = 650 km

Respuesta: Ha llegado a la posicin 650 Km pero en 3 horas slo ha
recorrido
650-50 = 600 km

Caso especial: Si la posicin inicial es x
0
= 0 entonces simplemente,

x = v t
1.3 MOVIMIENTO UNIFORME ACELERADO
Un movimiento uniformemente acelerado es aquel que tiene su aceleracin
constante. Partiendo de la ecuacin vista anteriormente,



Por tanto, si t
0
= 0, entonces:
) t v(t x x
t t
x x
t
x
v
0 0
0
0
=

= =
) t a(t v v
t t
v v
t
v
a
0 0
0
0
=

= =

Si la posicin inicial es cero entonces,



De las dos ecuaciones anteriores, podemos sacar una tercera que relacione
velocidad, aceleracin y espacio:
v = v
0
+at , despejando t = (v v
0
) /a, reemplazando,
x = v
0
[v v
0
) /a] + a[v v
0
) /a]
2

x = [v
0
v v
0
2
] /a + [v
2
2v v
0
+v
0

2
] /a
2ax = v
2
v
0

2
v
2
= v
0

2
+2ax

EJEMPLO 1-4:
Un mvil pasa por un punto a una velocidad de 80 k/hr. Si va con una
aceleracin constante de 20 km/hr Cunto recorrer al cabo de 4 hr?
Solucin:



EJEMPLO 1-5:
Un motociclista parte del reposo y recorre una distancia de 300 km a una
aceleracin constante de 100 km/hr
2
. Cul fue su velocidad de llegada?
Solucin:
Como parte del reposo, entonces v
0
= 0, adems, x = 300 km, a = 100 km/hr
2
} }
+ = + = = + =
t
0
2
0 0
t
0
0 0
at
2
1
t v at)dt (v vdt x - x que conociendo at, v v
at v v
at
2
1
t v x
0
2
0
+ =
+ =
480km 160km 320km
)(4hr) (20km/hr
2
1
4hr) (80km/hr)(
2 2
= + =
+ = + =
2
0
at
2
1
t v x
Velocidad final = v = v
0
+ a t, no se conoce el tiempo t, entonces se usa la
frmula :
x = v
0
t + a t
2
= 0 + (100 km/hr
2
)(t
2
), entonces, 300 km = 50 km/hr
2
(t
2
)
despejando se tiene, t
2
= 300 / 50 = 6 hr
2
, luego t = 6 =2.45 hr
ya conocido el tiempo, v = 0 + a t = (100 km/hr
2
)(2.45 hr) = 245 km / hr
Otra forma: v
2
= v
0

2
+2ax v
2
=0
2
+2(100 km/hr
2
)(300 km)
v
2
=60000 km
2
/hr
2
v = 245 km/hr
Respuesta: La velocidad de llegada es de 245 km/hr

1.4 MOVIMIENTO DE CADA LIBRE
Si no se tiene en cuenta la friccin del aire todos los cuerpos caen dirigidos
hacia el centro de la tierra con movimiento uniformemente acelerado con
una aceleracin cuyo valor es igual a la gravedad, esto es, g = 9.8 m /sg
2
. Lo
contrario, hacia arriba los cuerpos se desaceleran hasta llegar a al posicin
de reposo con una aceleracin igual a g = - 9.8 m /sg
2
. Si consideramos
hacia arriba el movimiento denotado con la variable y , se tiene que las
ecuaciones son las siguientes:





Movimiento desacelerado Movimiento
acelerado
y = v
0
t - g t
2
y = v
0
t + g t
2

v = v
0
g t v = v
0
+ g t
EJEMPLO 1-6 :
v
v 0
-g
v0
v
+g
Se deja caer un objeto desde un edificio de 500 m de altura. Calcular (a) la
velocidad y (b) el tiempo que tarda en llegar al suelo.
Solucin:
Variables conocidas: y = 500 m, v
0
= 0, g = 9.8 m/sg
2

(a) El movimiento es de cada libre, entonces es un movimiento acelerado:
y = v
0
t + g t
2
= 0 + (9.8 m/sg
2
) t
2
= 300 m,
despejando : t
2
= (300 m)(2) /(9.8 m/sg
2
) = 61.22 sg
2
, t = 7.82 sg
Respuesta: El tiempo que tarda en llegar al suelo es de 7.82 sg
(b) Conocido el tiempo se puede hallar la velocidad final:
v = v
0
+ g t, v = 0 + (9.8)(7.82) = 76.64 m/sg
Respuesta: La velocidad con que llega al suelo es de 76.64 m/sg

EJEMPLO 1-7:
Se lanza un objeto hacia arriba con una velocidad de 50 m/sg . Calcular la
mxima altura que alcanza y el tiempo que gasta.
Solucin:
Variables conocidas: v
0
= 50 m/sg, v = 0 (velocidad final)
El movimiento es desacelerado (hacia arriba), entonces:
v = v
0
- g t, 0 = 50 - (9.8)t , por tanto, t = 50/9.8 = 5.1 sg
y = v
0
t - gt
2
= (50)(5.1) - (9.8)(5.1)
2 =
255 4.9(26.01)=127.55 m
Respuesta : La altura que alcanza es de 127.55 m y gasta un tiempo de 5.1 sg
1.5 MOVIMIENTO EN PLANO INCLINADO
El movimiento de un cuerpo en un plano inclinado es un movimiento
uniforme acelerado cuya aceleracin depende de la aceleracin de la
gravedad y del ngulo de inclinacin del plano. Si se tiene un plano inclinado
de 30 como el de la figura:
La aceleracin del bloque es:






a = g sen 30
En general:
a = g sen
donde es el ngulo de inclinacin del plano.
Las ecuaciones que rigen el movimiento de un cuerpo en un plano inclinado
son entonces:
(a) Hacia arriba. (b) Hacia abajo
e = v
0
t - (g sen ) t
2
e = v
0
t +( g sen ) t
2

v = v
0
(g sen ) t v = v
0
+( g sen ) t
EJEMPLO 1-8:
Sobre un nevado de pendiente de 60 ( plano inclinado de 60) un alpinista se
suelta del reposo. Calcular la velocidad de llegada y el tiempo que tarda en
recorrer 500 m.
Solucin:
e = v
0
t +( g sen ) t
2
, 500 = 0 + (9.8 sen 60) t
2

500 = 4.9(0.866)t
2
, 500 = 4.24t
2

t
2
= 500 / 4.24=111.92 sg , t = 10.85 m/sg
v = v
0
+( g sen ) t = 0 +(9.8sen60) t = 0 + 9.8(0.866)(10.85) = 92.1 m/sg
g
30
o

1.6 MOVIMIENTO CIRCULAR
Movimiento circular uniforme es aquel cuya trayectoria es una circunferencia
y la magnitud de la aceleracin es constante.


= desplazamiento angular
= velocidad angular
= aceleracin angular
Las ecuaciones que relacionan posicin, velocidad y aceleracin angular
son :



Si = constante y t
0
= 0,
0
= 0, entonces:
=
0
+ t , =
0
t + t
2

Si = 0, o sea que la velocidad angular es constante, entonces : = 0
= t
EJEMPLO 1-9:
Una rueda gira a 8 rpm (revoluciones por minuto). Si la velocidad angular es
constante, calcular su posicin angular despus de 5 segundos.
Solucin:
= 8 rpm = 8 rev / min = (8 rev/min) (1 min/60 sg)
= 0.13 rev /sg = 0.13 (360/rev) = 46.8/sg
= t = (46.8/sg)(5 sg) = 234 = 234


T
a
N
a
P
O

0
0
t t

t

= = =
0
0
t t t

= =
= = =
como 180 es igual a radianes (= 3.14),
= (46.8/sg)(3.14/180) = 0.82 rad/sg
= 234(3.14/180) = 4.1 rad
Respuesta: = 0.82 rad/sg , = 4.1 rad
EJEMPLO 1-10:
La aceleracin de una partcula con movimiento uniformemente acelerado es
de 25 rad/sg
2
, calcular su posicin si parte del reposo en =0 y su velocidad
despus de 1 minuto.
Solucin:
Variables conocidas :
0
= 0, = 25 rad/sg
2
, t = 60 sg
=
0
+ t = 0 +(25 rad/sg
2
)(60 sg) = 1500 rad/sg
=
0
t + t
2
= 0 +(25 rad/sg
2
)(60sg)
2
= 12.5(3600) = 45000 rad
Respuesta: = 45000 rad, = 1500 rad/sg

1.7 ACELERACIN TANGENCIAL Y NORMAL

En un movimiento circular la aceleracin tiene dos componentes: una
debido al cambio de direccin de la velocidad llamada aceleracin normal y
su vector est dirigido al centro de la circunferencia y otra al cambio de
magnitud de la velocidad llamada aceleracin tangencial y su vector es
tangente a la trayectoria circular.


a
T
: aceleracin tangencial, a
N
: aceleracin normal


r
t

r
t
v
a
T
= = =
=
r
r
r) (
r
v
t
v
a
2
2 2
N
=
=
=

= = =


EJEMPLO 1-11:
Una cuerpo gira circularmente con radio = 20 cm a una aceleracin angular
de 50 rad/sg
2
. Para t = 10 sg calcular su aceleracin tangencial y normal si
parti del reposo.

Solucin:


=
0
+ t = 0 + (50 rd/sg
2
)(10 sg) = 500 rad/sg



Respuesta : La aceleracin tangencial es de 1.05 m/sg
2
y la aceleracin
normal es de 5.47 m/sg
2










2 2
T
10m/sg ) g m)(50rad/s (0.20 r a = = =
2 2 2
2 2
N
m/sg 50000 (0.20m) ) (500rad/sg r
r
r) (
r
v
t
v
a = = =

= = = =
=
1.8 MOVIMIENTO PARABLICO
Otro ejemplo del movimiento curvilneo es el movimiento parablico. Aqu el
cuerpo se mueve en el plano vertical XY, bajo la accin de la aceleracin de
la gravedad, g, en la direccin del eje y negativo.





Las ecuaciones que describen este movimiento son:

Dado que el cuerpo es acelerado slo en la direccin y, pero no en la
direccin x; el movimiento es compuesto: movimiento uniforme en la
direccin x + movimiento uniformemente retardado en la direccin y, es
decir:

de modo que las coordenadas de la posicin del cuerpo son dadas por:

Ahora, eliminando el tiempo entre las dos ltimas ecuaciones, se obtiene la
ecuacin de la trayectoria:

que es la ecuacin de una parbola, es decir, la trayectoria es parablica.
Este es el movimiento tpico realizado por un proyectil lanzado desde el
origen, O, del sistema de coordenadas cartesianas, cuya plataforma de
lanzamiento se halla sobre un suelo horizontal. Los requerimientos comunes
en este tipo de problemas cinemticos son: el tiempo de vuelo (permanencia
en el aire), la altura mxima y el alcance.
Tiempo de vuelo: Es el tiempo que permanece el proyectil en aire desde su
lanzamiento hasta su llegada al suelo. Este tiempo es el doble del tiempo
necesario para que el proyectil alcance la altura mxima y viene dado por:

donde

es el tiempo de altura mxima.

Altura mxima: Es alcanzada por el proyectil cuando la componente vertical
de la velocidad se hace cero, correspondiente al tiempo

. Por lo
que, en este tiempo, el proyectil habr alcanzado la altura mxima dada por:

Alcance: Es la distancia horizontal recorrida por el proyectil durante el
tiempo de vuelo y viene dado por: