38 8 Mudana de varivel em integrais Triplas De modo anlogo as integrais duplas, podemos introduzir novas variveis de integrao na integral tripla.

I = f ( x, y, z )dxdydz
T

Introduzindo novas variveis de integrao u, v, w atravs das equaes x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w), a integral I pode ser expressa por

I = f ( x(u , v, w), y (u , v, w), w(u , v, w)

T'

( x, y , z ) dudvdw (u , v, w)

onde T a correspondente regio no espao u, v, w e y, z em relao a u, v, w.

( x, y , z ) o determinante jacobiano de x, (u , v, w)

8.1 Clculo de uma integral tripla em coordenadas cilndricas

As coordenadas cilndricas de um ponto P no espao, de coordenadas cartesianas (x, y, z), so determinadas pelos nmeros r, , z, onde r e so as coordenadas polares da projeo de P sobre o plano xy. A relao entre as coordenadas cilndricas e cartesianas dada pelas equaes: x = r cos

y = r sen z=z
O jacobiano de x, y, z em relao as novas variveis r, , z :

cos ( x, y , z ) = sen (r , , z ) 0
Assim f ( x, y, z)dV =
T

r sen r cos 0

0 0 =r 1

f (r cos , r sen , z)rdrddz , onde T a regio descrita em coordenadas

T'

cilndricas. Se a regio T se enquadra no 1 caso da seo 7.3, podemos escrever:

39

g 2 ( r , ) I = f (r cos , r sen , z )dz rdrd R ' g 1 ( r , )

onde: g1(r, ) e g2(r, ) so as superfcies que delimitam T inferiormente e superiormente, respectivamente. R a projeo de T sobre o plano xy descrita em coordenadas polares.

8.2 Exemplos
1) Calcular I = z=8-x -y 2)
2 2

dV , onde T a regio delimitada por z = x

T

+ y2, x2 + y2 = 1 e

dV , onde T a poro da esfera

T

x2 + y2 + z2 = 9 que est dentro do cilindro

x2 + y2 = 4

8.3 - Clculo de uma integral tripla em coordenadas esfricas

As coordenadas esfricas (, , ) de um ponto P (x, y, z) no espao so conforme a figura: A coordenada a distncia do ponto P at a origem. A coordenada a mesma que em coordenadas cilndricas e a coordenada o ngulo formado pelo eixo positivo dos z e o segmento que une o ponto P a origem. Como a distncia de P a origem, temos > 0. Como coincide com o ngulo polar, utiliza-se a mesma variao usada no clculo de integrais duplas, ou seja,

ou

0 2

Quanto a coordenada , subentende-se que 0 . Quando = 0, o ponto P estar sobre o eixo positivo dos z e, quando = , sobre o eixo negativo dos z. Comparando as figuras das sees 8.1 e 8.3 , podemos observar que as coordenadas cilndricas e esfricas se relacionam pelas equaes
r = sen , = , z = cos Combinando essas equaes com as equaes x = r cos , y = r sen , z = z

40 obtemos

x = sen cos , y = sen sen , z = cos

que so as equaes que relacionam as coordenadas esfricas com as coordenadas cartesianas. Podemos usar estas equaes para transformar uma integral tripla em coordenadas cartesianas numa integral tripla em coordenadas esfricas. Para isso, vamos utilizar a frmula de mudana de variveis para integrais triplas dada acima.

I=

f ( x(u, v, w), y(u, v, w), w(u, v, w) (u, v, w) dudvdw

T'

( x, y , z )

Devemos ento calcular o jacobiano

( x, y , z ) . Temos ( , , )

sen cos ( x, y , z ) = sen cos ( , , ) cos

sen sen

sen cos
0

cos cos cos sen = 2 sen sen

Portanto,

f ( x, y, z)dV = f ( sen cos , sen sen , cos )

T T'

sen ddd

onde T a regio de integrao T descrita em coordenadas esfricas.

8.4 Exemplos
1) Calcular o volume de uma esfera de raio R utilizando integral tripla. 2) Calcular I =

xdxdydz , onde T a esfera slida x

T T

+ y2 + z2 < a2

3) Calcular I = dxdydz , onde T a regio limitada superiormente pela esfera x2 + y2 + z = 16 e inferiormente pelo cone z = 4) Calcular I =
2

x2 + y 2

x 2 + y 2 + z 2 dxdydz , onde T a coroa esfrica limitada por

x2 + y2 + z2 = 1 e x2 + y2 + z2 = 4.

41

8.5 Exerccios
1) Calcular I = ( x 2 + y 2 )dV , onde T a regio interior ao cilindro x2 + y2 = 1 e a esfera
T

x2 + y2 + z2 = 4.

2) Calcular I = x 2 + y 2 dV , onde T a regio limitada por z = x2 + y2 - 4 e

T

z=4-x - y .

3) Calcular 4) Calcular

dV , onde T a regio limitada por

T

x2 + y2 = 4 e a esfera y2 + z2 = 4.

dV , onde T a regio interior ao

T

cilindro x2 - x + y2 = 0 e a esfera

x2 + y2 + z2 =1. 5) Calcular
2 2 2

dV ,
T

onde T a casca esfrica delimitada por x2 + y2 + z2 = 9 e

x + y + z = 16.

6) Calcular

( x
T

+ y 2 )dV , onde T o slido delimitado por 4 < x2 + y2 + z2 < 9.

256 15 128 3 2(3 4) 9

Respostas: 1) (
148 3

256 44 3 ) 15 5 1688 6) 15

2)

3)

4)

5)

8.6 - Aplicaes Clculo de Volume de slidos

As integrais triplas tem aplicaes geomtricas e fsicas. Uma importante aplicao o clculo de volumes. possvel calcular o volume de um slido delimitado num espao T, considerando f(x, y, z) = 1. Assim, o volume V dado por V = dV
T

8.7 Exemplos
1) Calcular o volume do slido delimitado inferiormente por z = 3 y , superiormente por z = 2 6 e lateralmente pelo cilindro vertical que contorna a regio R delimitada por y = x2 e y = 4.

2) Calcular o volume do slido T delimitado por y = 0, z = 0, y + z = 5 e z = 4 x2

42

8.8 Exerccios
1) Calcular o volume do tetraedro da figura ao lado: 2) Calcular o volume da parte do tetraedro da figura ao lado: Entre os planos z = 1 e z = 2; Acima do plano z = 1; Abaixo do plano z = 2.

3) Calcular o volume do slido delimitado por x2 + y2 = 4, z = 0 e 4x + 2y + z = 16. 4) Calcular o volume do slido delimitado por z = 8 - x2 - 2 y2 no 1 octante. 5) Calcular o volume do slido acima do plano xy delimitado por z = x2 + y2 e x2 + y2 = 16. 6) Calcular o volume do slido acima do parabolide z = x2 + y2 z= x2 + y2 . e abaixo do cone

Respostas: 1) 1 6)

2)

7 8 26 , , 27 27 27

3) 64

4) 4 2

5) 128