Sensores, Motores y Actuadores

Carlos Terraza Oyaga.

Facultad de Ingeniera Electrnica.
Bogot DC, Colombia.
cterrazao@uincca.edu.co

I. INTRODUCCIN
Los elementos objeto del presente documento son
dispositivos de amplia utilizacin en reas de la electrnica
y la industria de generacin de procesos en general.
II. DESARROLLO DE CONTENIDO
Desarrollo de las caractersticas, tipos y aplicaciones de los
dispositivos sensores.
A. SENSORES
Son elementos que permiten obtener las variaciones de una
seal fsica y traducirla a una magnitud con caractersticas
especficas, que le permitan a un operador interpretar los
cambios y manipularlos. Los sensores convierten una
variable fsica en otra. Ver figura 1
Figura 1


Los sensores son partes esencial en el desarrollo de sistemas
y/o procesos que requieren funciones de control de alguna
de sus variables, convirtindose estos en los elementos que
nos permiten a travs de la informacin entregada la
manipulacin para generar los cambios que se requieran.
B. GENERALIDADES DE LOS SENSORES
Los sensores son elementos electrnicos que con la sola
presencia del elemento a detectar, varan la seal de salida.
No hace falta que hagan contacto fsico con dicho elemento
y trabajan sumergidos en agua, aceite, polvos, etc.
Se eligen por el material del objeto a detectar, y por el
entorno y el ambiente donde van a ser instalados.
Los materiales de los objetos a detectar se dividen
bsicamente en metlicos y no metlicos, debe tenerse en
cuenta las siguientes condiciones ambientales.
- Humedad
- Temperatura
- Polvo
- Acidez
- Explosividad

C. CLASIFICACIN DE SENSORES
Segn el aporte de energa los sensores pueden clasificarse
en moduladores y generadores.
- SENSORES MODULADORES o ACTIVOS
La energa de la seal de salida procede, en su mayor parte,
de una fuente de energa auxiliar y al entrada solo controla
la salida.
- SENSORES GENERADORES o PASIVOS
En estos sensores la energa de la salida es suministrada por
la entrada y regularmente requieren ms conexiones que los
generadores, porque la energa de alimentacin suele
suministrarse mediante conexiones distintas a las empleadas
por la seal, permitiendo que entre sus caractersticas la
sensibilidad se pueda modificar a travs de la seal de
alimentacin.
Segn la seal de salida los sensores se clasifican en
analgicos o digitales.
- SENSORES ANALGICOS
La salida vara en niveles continuos de magnitudes segn el
nivel de cambio de la variable medida, representan una
funcin en el dominio del tiempo.
- SENSORES DIGITALES
La salida vara de forma discreta entre dos niveles de
magnitud, no requieren conversin A/D y la transmisin de
su salida es adaptable. Tienen mayor fidelidad, fiabilidad y
son mas inmune al ruido elctrico generando mayor
exactitud.
Segn el modo de funcionamiento los sensores pueden ser
de defeccin o de comparacin.
- SENSORES POR DEFECCION
En los sensores por defeccin la magnitud medida produce
algn efecto fsico, que genera un efecto similar pero
opuesto en alguna parte del instrumento relacionado con
alguna variable til. Ver figura 2




Figura 2

- SENSORES POR COMPARACIN
En estos sensores se busca mantener nula la defeccin
mediante la aplicacin de un efecto conocido, opuesto al
generado por la magnitud a medir. Hay un detector del
desequilibrio y un medio para restablecerlo, las medidas por
comparacin suelen ser ms exactas, porque el efecto
conocido opuesto se suele calibrar con un patrn o
magnitud de referencia de calidad.
Segn el tipo de relacin entrada-salida, los sensores pueden
ser de orden cero, de primer orden, de segundo orden o de
orden superior.
El orden est relacionado con el nmero de elementos
almacenadores de energa independientes que incluye el
sensor y se refleja en su exactitud y la velocidad de
respuesta.
En la siguiente tabla se ilustran las clasificaciones de los
sensores
Tabla 1.
CRITERIO CLASE EJEMPLOS
Aporte de Energa
Moduladores

Generadores
Termistor

Termopar
Seal de salida Analgicos

Digitales
Potencimetro

Codificador de Posicin
Modo de operacin De defeccin


De comparacin
Acelermetro de
defeccin

Servoacelerometro
En el rea de la ingeniera electrnica la clasificacin de los
sensores se realiza segn el parmetro de la variable
resistencia, capacidad e inductancia.



D. TIPOS DE SENSORES

- Inductivos
Sensores con Reluctancia Variable

La inductancia de un circuito proporciona la magnitud del
flujo magntico que se concatena debido a la corriente
elctrica. Cuando se habla de una corriente circulando en el
mismo circuito, se llama autoinductancia (L). En caso de
circular de un circuito a otro se habla de inductancia mutua.


,



Sensores basados en corrientes de Foucalt

En una bobina por la cual circula una corriente, la
impedancia se ve modificada al introducir una superficie
conductora dentro de su campo magntico, esto se debe a la
corriente de Foucault y mientras ms cercano este el
material de la bobina, mayor ser el cambio de impedancia.
Transformadores diferenciales

Un transformador diferencial de variacin lineal, se designa
por las siglas LVDT (Linear Variable Diferenctial
Transformer) y se basa en el cambio de inductancia mutua
entre el primario y los secundarios al desplazarse en su
interior un elemento de material ferromagntico que
conforma el ncleo del transformador. El voltaje de
alimentacin del primario, debe ser de corriente alterna. Los
dos devanados del secundario se colocan en serie y en
contraposicin.
N = Numero de Vueltas de las
Espiras
= Flujo Magntico
i = Corriente que Circula en
el Circuito
di
d
N L
|
=
2
1
) ( o t o f =

Con esta configuracin el dispositivo tiene resolucin
infinita y es capaz de medir el desplazamiento en dos
sentidos.

El modelo matemtico del circuito LVDT se deduce de la
figura. y asumiendo una resistencia total del secundario
igual a R2=Rb2+R/b2+Rc .


- Resistivos
Sensor de desplazamiento resistivo

Los sensores de desplazamiento resistivos son comnmente
llamados potencimetros. Un potencimetro es un
elemento electromecnico que posee un conductor elctrico
en contacto con una resistencia sobre la cual se desliza,
estableciendo una resistencia de acuerdo a la posicin o
ngulo.

( )

( )




Los potencimetros, estn dividas elctricamente en dos
puntos, establecidos por las escobillas y poseen una salida
de resistencia que varia linealmente con el desplazamiento
de la escobilla sobre la resistencia.

Especificaciones de los potencimetros para medidas de los
desplazamientos lineales y angulares.

Parmetros Lineales Angulares
Margen 2mm a 8m 10 a 60 vueltas
Linealidad 0.002% a 0.1% fondo escala
Resolucin 50um 2 a 0,2
Potencia 0,1W a 50W
Frecuencia
mxima
3Hz

Galgas extensiomtricas

Una galga extensiomtricas es un sensor basado en el efecto
piezoresistivo, un esfuerzo que deforma a la galga producir
una variacin en su resistencia elctrica.

El cambio de longitud que resulta de aplicar una fuerza se
representa por la ley de Hooke.

1
1 2 1 2
2 1
0
2
) (
E
R L L R
R M M
E
C
+

=

Los materiales utilizados son aleaciones metlicas como
constantan, nicrom o elementos semiconductores como el
silicio y el germanio, esto permite clasificar las galgas en
dos tipos: metlicas y semiconductoras.
Limitaciones de la galga:
1. No puede superar el lmite elstico
2. Adhesivos especiales
3. Errores de temperatura y autocalentamiento
En la tabla se describen las caractersticas ms resaltantes
para los dos tipos de galgas extensiomtricas

Caractersticas/Galgas Normal conductora Semiconductora
Factor de galga K=2 K= 50 hasta 200
Linealidad 0.1% hasta 1000 1% hasta 1000
Ruptura Entre 20000 y
25000
5000
Resistencia nominal 120 , 350 , 600 ,
1000 ((1%)
120
El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del
margen elstico de deformaciones y este el 4% de la
longitud de la galga y va desde unas 3000 para las
semiconductoras hasta 40000 para las metlicas.
Montaje de galgas extensiomtricas.

Una galga en barra alineada en direccin de la fuerza
aplicada
Cuando la galga que inicialmente esta en equilibrio con
r=R, cambia su valor a r = R+ dR, se tiene:
, sustituyendo dR/R=K:






Detectores resistivos de temperatura (RTD)

Su principio de funcionamiento se basa en el flujo de
electrones a travs de la resistencia. Al variar la temperatura
en el material resistivo, el flujo de electrones vara. Es decir
la resistencia presenta una variacin con la temperatura.
Matemticamente la expresin que describe una RTD es:




Usualmente para los clculos matemticos y para trabajar en
una regin lineal, se utiliza la siguiente ecuacin:
R=Ro (1+T)
En la siguiente tabla se muestran caractersticas resaltantes
de los RTD ms comerciales.

Resistividad
a 20C,
cm
,//K R0, a 0C Rango
C
Platino 10.6 0.00385 25,50, 100, 200,
500
-200 a
260
Cobre 1.673 0.0043 10 (20C) -200 a
260
Nquel 6.844 0.00681 50,100,120 -80 a
320
Molibdeno 5.7 0.003786 100, 200, 500,
1000, 2000
-200 a
200
Los RTD ms usado a nivel mundial son el Pt100 y Pt1000
Pt100
Es un sensor de temperatura, que consiste en un alambre de
platino que a 0 tiene una resistencia de 100, el
incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y
caracterstico del platino.
Termocupla o Termopar
Las termocuplas son el sensor de temperatura ms utilizado
industrialmente. Se hace con dos alambres de distinto
material unidos en un extremo (soldados generalmente), al
aplicar temperatura en la unin de los metales se genera un
voltaje muy pequeo (efecto Seebeck) del orden de los
milivoltios mV el cual aumenta con la temperatura.


( )
n
n
T T T R R o o o + + + + = ... 1
2
2 1 0
dR R
dR R
V V
+
+
=
2
1
2
2
V
V =
( )
R
dR
R
dR
V
V V V
+
= =
2
2
1 2 0
c
c
k
K V
V
+
=
2 2
0

Termistores

Son resistores variables con la temperatura, pero no estn
basados en conductores como las RTD si no en
semiconductores. Si su coeficiente de temperatura es
negativo se denomina NTC (Negative Temperature
Coefficient) mientras si es positivo se denomina PTC
(Positive Temperature Coefficient)
La relacin entre la temperatura y la resistencia en el
termistor se expresa en la siguiente ecuacin:

Rt = Resistencia en ohm a la temperatura absoluta de Tt
R0 = Resistencia en ohm a la temperatura absoluta de referencia
T0
= Constante dentro de un intervalo moderado de temperatura

Las aplicaciones de los termistores se pueden dividir entre
las que estn basadas en un calentamiento externo del
termistor que son todas relativas a la medida, control y
compensacin de temperatura y las que se basan en
calentarlo mediante el propio circuito de medida. Estn
entre estas ltimas las medidas de caudal, nivel y vacio
(mtodo Pirani) y el anlisis de la composicin de gases,
todos ellos son casos en la que vara la conductividad
trmica alrededor del termistor.
Fotoresistencia

Basadas en la variacin de la resistencia de un
semiconductor al incidir en l radiacin electromagntica.
- Capacitivos

Este elemento sensor se basa en el principio de capacitancia,
el cual consiste en dos conductores (idealmente paralelos)
que se encuentran separados una distancia por medio de un
material dielctrico, que puede ser slido, liquido, gaseoso o
vaco.
Condensador Variable
La linealidad del sensor capacitivo depende de la variable
en cuestin y si se mide la impedancia o la admitancia del
condensador. La relacin entre la carga Q, y la diferencia de
potencial V entre ellos viene descrita por su capacidad C la

Los sensores capacitivos no son lineales o no lineales en s
mismo. Su linealidad depende del parmetro que vara y de
si se mide la impedancia o la admitancia del condensador,
la capacitancia obtenida viene dada por:


Si vara A o , la salida ser lineal, mientras que si vara d,
el resultado ser no lineal.
Una alternativa para tener una salida lineal en un sensor
capacitivo plano basado en una variacin de la distancia
entre placas, es medir, en vez de la admitancia, su
impedancia

La sensibilidad en funcin del desplazamiento es obtenida
por la siguiente ecuacin.


Este tipo de sensores permite detectar materiales metlicos
o no, pero su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de
material y grado de humedad ambiental del cuerpo a
detectar. Las aplicaciones tpicas son en la deteccin de
materiales no metlicos como vidrio, cermica, plstico,
madera, agua, aceite, cartn, papel, etc.




)
1 1
(
0
0
T T
t
t
e R R

=
|
2 2
* * 2
*
x x d d
A
dx
dC
+ +

=
c
) 1 ( o
c
+
=
d
A
C

Condensador diferencial

Consiste en la unin de dos condensadores, de tal forma que
experimenten el mismo desplazamiento entre sus placas
pero en sentido opuestos. Representado en la siguiente
ecuacin.


Algunas formas de obtener capacitores diferenciales se
muestran a continuacin, donde existen placas fijas y placas
que se desplazan para dar la variacin de carga en el
capacitor

Los sensores capacitivos diferenciales se emplean entre

, con valores de capacidad entre

- Magnticos
Sensor de efecto Hall

El efecto Hall, es una propiedad que experimenta un
conductor al ser afectado por un campo magntico. Un
potencial de voltaje VH, llamado voltaje Hall, aparece a
travs del conductor cuando un campo magntico es
aplicado en el mismo ngulo del flujo de corriente.
El gran nmero de portadores en un lado del conductor, con
respecto al otro lado, causa la diferencia de potencia VH,
que es descrito en la siguiente ecuacin.





Sensor magnetoresistivo

En la mayora de los materiales magnticos, la resistencia
decrece con la aplicacin de un campo magntico creciente
y la magnetizacin es perpendicular al flujo de corriente. La
resistencia decrece hasta que el material alcanza su
saturacin magntica


El cambio de resistencia es mximo cuando el magneto
pasa por las proximidad del centro del sensor.

- pticos
Sensor ptico
La medicin de intensidad del reflejo de un haz de luz sobre
una superficie, determina algunas propiedades del material.
Recientemente se ha descubierto que la medicin de la
posicin de un haz de luz, es un importante mtodo para
determinar la distancia a un objeto y/o su velocidad.


En la figura se muestra el principio de medida de la
proximidad de un objeto en funcin al punto de incidencia
del haz reflejado por el objeto sobre una superficie de
referencia.

x d
A
C
+
=
*
1
c
x d
A
C

=
*
2
c
d
x
V
d
x d
d
x d
V V V =
|
.
|

\
|

+
=
2 2
2 1
Z
I K
V
H
H
* *|
=
) * (
Re
B B
Velocidad Densidad
Voltaje
sistividad =
2
'
) (
ar
e
aP
r I
t
=

En la figura se muestra la incidencia del haz de luz sobre la
superficie sensora (fotodetector), la mxima sensibilidad se
obtiene cuando el haz se encuentra centrado en la posicin
central (0), y el desplazamiento solo se produce en la
direccin indicada (0)



Codificadores pticos


Un codificador de posicin, es un dispositivo discreto, que
genera una salida en funcin de un desplazamiento lineal o
angular. Los codificadores de posicin se clasifican en
absolutos e incremental.

Codificador ptico angular incremental

Codificador ptico angular absoluto
Se emplean fotoclulas como elementos de deteccin. A
veces disponen de un cabezal que contiene un emisor de luz
y la fotoclula de deteccin del haz reflejado sobre el
objeto. Otros trabajan en modo barrera (figura) y se utilizan
en detectores de proximidad pticos.
Las ventajas de este tipo de detectores son la inmunidad a
perturbaciones electromagnticas, las distancias de
deteccin grandes, alta velocidad de respuesta,
identificacin de colores y deteccin de pequeos objetos.
Una variante importante son los construidos de fibra ptica
que permite separar el punto emisor y el detector de la
unidad principal del sensor con las ventajas de accesibilidad
que ello proporciona.
Sensores electroqumicos

Los sensores electroqumicos potenciomtricos, generan
una seal elctrica (una diferencia de potencial) en respuesta
al cambio de concentracin de una determinada especie
qumica en una muestra
Los sensores potenciomtricos selectivos de ion (ISE, ion
selective electrode) se basan en la aparicin de una
diferencia de potencial en la interface entre dos fases con
concentraciones distintas, que es el fundamento de las pilas
voltaicas
- Motor Elctrico

Los motores elctricos son mquinas elctricas que
transforman en energa mecnica la energa elctrica que
absorben sus bornes.
Partes que componen el motor elctrico
Los motores elctricos estn conformados por dos partes
principales: un estator y un rotor mvil.
2
'
2
r
a =
2 2
' ' ' y x r + =


Estator.


En este se encuentran los elementos magnticos del motor,
esto es, polos magnticos (imanes) y un embobinado de
alambres de cobre.

Rotor mvil.


Este es un elemento que gira a gran velocidad y se apoya en
cojinetes de rodamiento. Su velocidad de rotacin en
revoluciones por minuto es inversamente proporcional al
nmero de polos magnticos del estator. Dependiendo del
diseo del rotor, puede estar formado por barras conductivas
o devanados de cobre.

Carcasa


Es la parte externa del motor y puede tener formas
diferentes segn la aplicacin mecnica que ste vaya a
tener. En su exterior se encuentran las aletas de
enfriamiento del motor.
Entrehierro
Es el espacio uniforme comprendido entre el rotor y estator.
Clasificacin de los motores
- Por su funcin.

Asncronos
Sncronos

- Por el nmero de fases

Monofsicos
De bobinado auxiliar
De espira en cortocircuito

Bifsicos
Trifsicos o polifsicos

- Por el tipo de corriente

De corriente directa o continua

De excitacin independiente
De excitacin serie
De excitacin (shunt) o derivacin
De excitacin compuesta (Compund)


De corriente alterna

Motores Asncronos
Motores Sncronos
Motores de jaula de ardilla

Motores asncronos.

Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del
campo magntico generado por el estator supera a la
velocidad de giro del rotor.

Los motores asncronos basan su funcionamiento en la
creacin de un campo magntico giratorio en el entrehierro,
que es el espacio comprendido entre el rotor y el estator,
debido a la circulacin de corriente alterna por los
devanados trifsicos y la influencia de los polos magnticos
del estator

La velocidad de giro de un motor elctrico es determinada
por el nmero de polos magnticos, cuantos ms polos, el
motor revolucionar ms lentamente

Motores sncronos

Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del
campo magntico del estator es igual a la velocidad de giro
del rotor.

Los motores sncronos estn constituidos por un inducido
que suele ser fijo, formando por lo tanto el estator sobre el
que se aplica una corriente alterna y por un inductor o rotor
formado por un imn o electroimn que contiene un cierto
nmero de pares de polos magnticos. El campo variable
del estator hace girar al rotor a una velocidad fija y
constante de sincronismo que depende de la frecuencia
alterna aplicada. De ello deriva su denominacin de
sncronos
Esto significa que el campo que rota
electromagnticamente en el estator y el campo que rota
mecnicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo
y la nica condicin para que esto ocurra consiste en que
ambos campos roten a la velocidad sincrnica.

Motores trifsicos o motor de induccin trifsico

Son motores en los que el bobinado inductor colocado en el
estator, est formado por tres bobinados independientes
desplazados 120 entre si y alimentados por un sistema
trifsico de corriente alterna.

La razn para utilizar motores de menor velocidad es
incrementar el torque.

La Tabla indica la velocidad de giro del campo magntico
en funcin del nmero de polos para una frecuencia de
alimentacin de 60 Hertz.

No de polos 2 4 6 8 10 12
Velocidad rpm 3.600 1.800 1.200 900 720 600

La siguiente tabla indica la velocidad de giro del campo
magntico en funcin del nmero de polos para una
frecuencia de alimentacin de 50 Hertz.

No de
polos
2 4 6 8 10 12 16
No de
polos
30
00
1500 1000 750 600 500 375


Tensin e intensidades en el rotor de los motores trifsicos

En la conexin estrella, la intensidad que recorre cada fase
coincide con la intensidad de lnea, mientras que la tensin
que se aplica a cada es menor que la intensidad de lnea.



Las ecuaciones de tensin e intensidad son:

En la conexin tringulo la intensidad que recorre cada fase
es menor que la intensidad de lnea, mientras que la
tensin a la que queda sometida cada fase coincide con la
tensin de lnea

,


Deslizamiento

La diferencia entre la velocidad sincrnica y la velocidad n
de funcionamiento de rgimen se denomina deslizamiento y
suele expresarse en porcentaje.

Dependiendo del tamao de la mquina, durante el
funcionamiento de rgimen esta diferencia es
aproximadamente del 10-3%. El deslizamiento es una de
las caractersticas ms importantes de una mquina de
induccin.

()

Frecuencia elctrica en el rotor.

El motor de induccin trabaja induciendo voltajes y
corrientes en el rotor de la maquina y por esa razn
transformador giratorio. A la manera de un y transformador
el primario (estator) induce un voltaje en el secundario
(rotor) a travs del flujo magntico, pero a diferencia del
transformador, la frecuencia primaria no es necesariamente
la misma frecuencia primaria

Si el rotor del motor es bloqueado, de tal forma que no se
pueda mover, entonces el rotor y el estator de la maquina
estarn a la misma frecuencia. Por el contrario si el rotor
gira a la velocidad sincrnica la frecuencia del rotor ser
cero. En consecuencia para cualquier velocidad la
frecuencia del rotor ser funcin directa del deslizamiento, y
de la frecuencia elctrica del estator.

()
()
(%)






Curva caracterstica del momento motor




Si el motor est alimentado a partir de una tensin fija a una
frecuencia constante, el momento desarrollado por el motor
es una funcin del deslizamiento. En consecuencia la
relacin momento velocidad pueden determinarse a partir de
la ecuacin.

()

Existen tres regiones de operacin

Funcionamiento como motor (0< S <1)
El motor gira en la misma direccin que el campo. Una vez
que el momento alcanza su nivel mximo, este se reduce
con el aumento del deslizamiento debido a una relacin del
flujo en el entrehierro

Generacin (S < 0)
La velocidad del rotor es mayor que la velocidad sincrnica
en igual direccin y con un deslizamiento negativo. Por lo
que la potencia es devuelta al circuito del estator y el
circuito opera como generador.


Operacin en sentido contrario, freno (s > 1)
La velocidad del motor tiene sentido contrario a la direccin
del campo y el deslizamiento es mayor que la unidad

Eficiencia

La eficiencia de un motor elctrico es la relacin entre la
potencia mecnica de salida y la potencia elctrica de
entrada. Este es el concepto ms importante desde el punto
de vista del consumo de energa y del costo de operacin
del motor






Tambin como:

Prdidas


En el caso de los motores elctricos, la energa entrante se
convierte en energa mecnica saliente mediante el giro del
rotor y las prdidas elctricas, magnticas y de friccin.
Estas prdidas en conjunto se expresan en forma de calor.


Factor de carga

Potencia
del motor
HP
Factor de carga
25% 50% 75% 100%
1 39 59 69 72
2 41 61 73 74
3 48 64 75 77
5 51 67 78 78
10 55 69 79 79
15 56 70 81 80
20 63 77 85 83
25 68 85 89 87


Se llama factor de carga al ndice que indica el porcentaje
de la capacidad del motor que est siendo utilizado. Los
fabricantes de motores elctricos reportan en sus manuales
tcnicos la eficiencia del motor en porcentajes del 100%,
75%, 50% y 25% de factor de carga.



Ejemplo prctico:

Se debe instalar una bomba de agua con una potencia
requerida de 2,3 HP, cul es la potencia del motor que
debera acoplarse a este equipo?


()

()

()

Este motor opera dentro de los valores ms altos de su
eficiencia y, en caso necesario, tendr 0,7 caballos de
potencia reservada para circunstancias de mayor trabajo.


- Actuadores

Dispositivos neumticos que emplean aire comprimido
como fuente de potencia.


El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser
lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por
cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan
movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de
actuadores del tipo pin-cremallera). Tambin
encontramos actuadores neumticos de rotacin continua
(motores neumticos), movimientos combinados e incluso
alguna transformacin mecnica de movimiento que lo hace
parecer de un tipo especial.















A continuacin, se detallan algunos de los actuadores ms
caractersticos.

Actuadores Lineales

Los cilindros neumticos independientemente de su forma
constructiva, representan los actuadores ms comunes que
se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos
fundamentales de los cuales derivan construcciones
especiales.

Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para
producir una carrera de trabajo en un sentido.

Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para
producir carreras de trabajo de salida y retroceso. Ms
adelante se describen una gama variada de cilindros con sus
correspondientes smbolos.

Cilindro de simple efecto.

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un
sentido. El mbolo se hace retornar por medio de un resorte
interno o por algn otro medio externo como cargas,
movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo
normalmente dentro o normalmente fuera.
Ac, Simple Efecto
Ac, Doble Efecto

Ac, Giro Limitado
Ac, Giro Ilimitado
o motores

Ac, Especiales
Ac, Combinados

Actuadores Lineales

Actuadores de Giro

Actuadores
Especiales

Actuadores Neumticos