Elevador Soft Conmutation

Electrnica de Potencia

Trabajo Final Electrnica de Potencia
Profesor Eduardo Wiechmann


01/09/2011

1. Tabla de contenido
1. Tabla de contenido .......................................................................................................... 1
2. Introduccin. ................................................................................................................... 2
3. Marco Terico. ................................................................................................................ 3
3.1 Tiristor (SCR) ............................................................................................................ 3
3.2 Convertidores DC/DC ............................................................................................... 3
3.3 Proceso de Conmutacin Suave .............................................................................. 3
4. Diseo Del Elevador Soft Conmutation. .......................................................................... 6
4.1 Clculo del tiempo de encendido ............................................................................ 6
4.2 Clculo de la resistencia de carga R
L
, Corriente del inductor I
L
, Corriente de carga
(salida) I
0
............................................................................................................................. 7
4.3 Clculo del inductor L............................................................................................... 7
4.4 Clculo del condensador C ....................................................................................... 7
5. Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation. ................................................... 10
6. Estudio de parmetros del circuito Convertidor Elevador Soft Conmutation. ............. 10
6.1 La frecuencia de conmutacin disminuye 50% ..................................................... 10
6.2 La frecuencia de conmutacin aumenta 50% ....................................................... 11
6.3 Cambio en la Razn entre los condensadores I. .................................................... 11
6.4 Cambio en la Razn entre los condensadores II. ................................................... 12
6.5 Cambio en el inductor I. ......................................................................................... 13
6.6 Cambio en el inductor II. ........................................................................................ 13
6.7 Cambio en la Carga I. ............................................................................................. 14
6.8 Cambio en la Carga II. ............................................................................................ 15
6.9 Cambio en la Carga III. ........................................................................................... 15
7. Conclusin. .................................................................................................................... 17
8. Bibliografa. ................................................................................................................... 17
9. Tabla de Ilustraciones.................................................................................................... 18


2. Introduccin.
Los convertidores elevador de conmutacin suave DC-DC se usan para proporcionar un
valor de tensin continuo distinto al de entrada de forma regulada y con el mejor
rendimiento energtico posible.

Este convertidor de conmutacin suave funciona abriendo y cerrando peridicamente un
interruptor electrnico (Tiristores). Se denomina convertidor elevador porque la tensin
de salida es mayor que la de entrada.

La conmutacin suave en convertidores conmutados, pueden ser utilizados
principalmente para moldear el voltaje y la corriente en el interruptor para proporcionar
conmutacin a cero voltaje y a cero corriente, es decir hacer que conmute de manera
suave en el interruptor.

3. Marco Terico.
3.1 Tiristor (SCR)
El tiristor es un componente electrnico constituido por elementos semiconductores que
utiliza realimentacin interna para producir una conmutacin.
Funciona en condicin de desactivado (bloque) y condicin activado, el tiristor esta en
condicin de bloque cuando existe una pequea corriente de fuga I
D
llamada corriente de
estado inactivo.
El tiristor est en estado de conduccin (activado) cuando se provoca una corriente
directa en el nodo mayor a la corriente de enganche que es la corriente de nodo
mnima requerida para mantener el tiristor en estado de conduccin inmediatamente
despus de que ha sido activada.
Una vez que el tiristor esta activado se comporta como un diodo en conduccin, si se
reduce la corriente directa del nodo por debajo de la corriente de mantenimiento I
H

(corriente de nodo mnima con la que funciona un tiristor), el tiristor estar en estado
desactivado (bloqueo).
Un tiristor se puede activar aumentado el voltaje directo de nodo a ctodo ms all de
V
B0
, pero esta forma de activarlo puede ser destructiva. En la prctica, el voltaje directo se
mantiene por debajo de este valor, y el tiristor se activa mediante la aplicacin de un
voltaje positivo entre la compuerta y el ctodo.
3.2 Convertidores DC/DC
Se llama convertidor DC-DC a un dispositivo que transforma corriente continua de una
tensin a otra. Suelen ser reguladores de conmutacin, dando a su salida una tensin
regulada y, la mayora de las veces con limitacin de corriente. Se tiende a utilizar
frecuencias de conmutacin cada vez ms elevadas porque permiten reducir la capacidad
de los condensadores, con el consiguiente beneficio de volumen, peso y precio.
Ventajas de utilizar convertidores DC-DC: Simplifican la alimentacin de un sistema,
porque permiten generar las tensiones donde se necesitan, reduciendo la cantidad de
lneas de potencia necesarias. Adems permiten un mejor manejo de la potencia, control
de tensiones de entrada, aumento de armnicas y un aumento en la seguridad. Tienen
gran eficiencia.
Inconvenientes: Generan ruido, No slo en la alimentacin regulada, sino que a travs de
su lnea de entrada se puede propagar al resto del sistema. Tambin se puede propagar
por radiacin. Frecuencias ms altas simplifican el filtrado de este ruido.
3.3 Proceso de Conmutacin Suave
El circuito elevador soft conmutation es un convertidor dc/dc que presenta un switch
electrnico compuesto por un grupo de 4 tiristores, que son activados por un impulso de
corriente para su funcionamiento . La elevacin de tensin se produce debido al trabajo
de switcheo y la tensin en el condensador, que se conecta en paralelo a la carga, siendo
este de gran capacidad para mantener un nivel de tensin estable y con rizado pequeo.
Adems, est la presencia de otro condensador que conecta ambas piernas de tiristores,
como se aprecia en la figura 2.1. Este condensador tiene como finalidad recargar el
inductor, encargado de entregar la corriente necesaria para mantener el nivel de
elevacion de tension en la salida (Carga V
0
).

Ilustracin 3.1: Circuito Elevador Soft Conmutation
Se suponen en este anlisis que, el circuito opera en rgimen permanente, que tiene un
periodo de conmutacin T. El switch, se haya cerrado un tiempo DT, y se encuentra
abierto un tiempo de (1-D) T. La corriente en la bobina se supone permanente y positiva.
Tambin se trabaja con un valor de tensin de salida constante de valor V
0
.
El anlisis que se describe a continuacin, muestra cmo funciona el switch electrnico
abierto y cerrado. Aunque, el proceso de switcheo difiere del tradicional, y se dice suave
porque los tiristores tienen un lmite de corriente para la cual estos funcionan,
permitiendo el paso de corriente, y a medida que el inductor se descarga, ocurrir la
conmutacin al llegar al umbral de amperaje. Lo que se traduce finalmente en que el
cambio de estado se produce a corrientes cercanas a cero, llamando conmutacin suave,
pero hay que destacar que existe un momento de conmutacin dura, pues existe un
abrupto cambio de nivel de corriente, que se resuelve con la implementacin de un
circuito LC.
Para el interruptor cerrado (figura 2.2), el diodo se polariza inversamente, lo cual provoca
que el condensador alimenta de manera temporal a la carga pues posee es de gran
capacidad. Para la malla donde est presente el inductor, se observa un proceso de
recarga de corriente del mismo, a travs de la alimentacin V
S
y el condensador en serie,
de esta manera, cuando ocurra el cambio de estado, el inductor tendr ms corriente con
lo que la variacin de tensin a la salida ser mnima.


Ilustracin 3.2: Circuito Interruptor cerrado. tON
Cuando opera el otro par de tiristores (figura 2.3), ocurre el proceso de recarga de ambos
condensadores. El diodo queda polarizado directamente, alimentndose la carga y
mantenindose nuevamente el nivel elevado de tensin conseguido con el condensador
C
0
paralelo a la carga. De esta manera, se trabaja cclicamente en este proceso, el cual
presenta escasas prdidas debido a la alta frecuencia en la que se opera

Ilustracin 3.3: Circuito Interruptor abierto. tOFF.

4. Diseo Del Elevador Soft Conmutation.
Se presenta el siguiente diseo, para el convertidor elevador Soft Conmutation, donde se
obtendrn los parmetros del circuito a implementar.

Ilustracin 4.1: Convertidor elevador Soft Conmutation
Diseo de un convertidor Soft Conmutation, para los siguientes parmetros:
] [ 50 V V
s
= ; ] [ 200 V V
o
= ; ] [ 1 kW P
o
= ; % 1 =
A
o
o
V
V
; % 8 = A
L
I ;
] [ 20 kHz F
S
= ; ] [ 20 mA I
h
= ; ] [ 10 s t
q
= ;
4.1 Clculo del tiempo de encendido
Sea tiempo de encendido t
ON
: 0<D<1. Donde D: Ciclo de trabajo.
Primero se calcula el ciclo de trabajo de la siguiente manera:

75 , 0
200
50
1 1
0
= = =
V
V
D
i

Donde el periodo es el siguiente: Ts=1/F=1/(20kHz)=50 [uSeg.], luego se tiene.


D V
V
s
o

=
1
1

D
=
1
1
50
200
75 , 0 = D

] [ 5 , 37
20
1
75 , 0 s
kHz
T D t
s ON
= = =

] [ 5 , 12 s T D T T T t
s ON OFF
= = =

4.2 Clculo de la resistencia de carga RL, Corriente del inductor IL,
Corriente de carga (salida) I0
] [ 20
50
] [ 1
A
kW
V
P
I
s
o
L
= = = ; ] [ 5
200
1
A
k
V
P
I
o
o
o
= = =

] [ 40
5
1
2 2
O = = =
k
I
P
R
o
o
L

4.3 Clculo del inductor L
La corriente en el inductor es I
L
=20 [A]
% 4
2
=
A
L
I
; % 8 = A
L
I ; ] [ 6 , 1 % 8 20 % 8 A I I
L L
= = = A

Ilustracin 4.2: Variacin de la corriente por el Inductor.
La expresin para el inductor es:
dt
di
L V
L
L
= ; Para :
ON
t
s L
V V =

Ilustracin 4.3: Voltaje de la fuente, voltaje del Inductor.
] [ 17 , 1
6 , 1
5 , 37 50
mH
s
I
t V
L
L
ON S
=

=
A
A
=


4.4 Clculo del condensador C
El voltaje de salida es V
0
=200 [V]

dt
dV
C i
C
C
= ;
C
C
V
DT
i C
A
= ;
L C
i i =
] [ 2 % 1 200 % 1 V V V
o o
= = = A

Ilustracin 4.4: Variacin del Voltaje de salida.


o o C
V V V = = A 2



Ilustracin 4.5: Voltaje de salida V0.

200 2
5 , 37 20

=
A
A
=
s
V
t
i C
C
ON
C

] [ 875 , 1 F C =


Para asegurar Soft Conmutation, la corriente por los tiristores (SCR) debe llegar a ser
inferior a la corriente de holding (Por lo menos 1000 veces).

mA I
I
h
L
20
20
=


C C
C
C
o
> s 1000 1000
0


Condicin de justificacin del condensador:

1000
1
s
o
C
C

Para :
on
t
] [ 5
5 , 37
200 01 , 0
A C
t
V
C i i
o
ON
o
o o Co
=

=
A
A
= =

] [ 75 , 93 F C
o
=

Luego dividiendo C por C
0
se obtiene:

3
10 20
75 , 93
875 , 1

= =

o
C
C


Luego amplificamos C
0
para tener un valor ms comercial

] [ 2000 ] [ 75 , 93 21 F F C
o
~ =


5. Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation.

Se procedio a simular, la corriente en Inductor I
L
, Voltaje Voltaje Condensador V
C
, Voltaje
en Tiristores V
T
, Corriente en Tiristores I
T
y voltaje de salida en la carga V
0
.


Ilustracin 5.1: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation.
6. Estudio de parmetros del circuito Convertidor Elevador Soft
Conmutation.

Se estudia cada uno de los parmetros, variando estos con respecto a los originales en un
determinado valor (parametros originales, el modelo desarrollado en el punto 3 del
informe).
6.1 La frecuencia de conmutacin disminuye 50%
Quedando en 10 [KHz].

Ilustracin 6.1: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation.
- La corriente en el inductor disminuye en un 51.57 % con respecto a la original (21
[A]).
- El voltaje del condensador V
C
y voltaje en los tiristores se mantiene en la amplitud
original.
- El perodo de simulacin de todos parmetros, aumenta al doble con respecto al
original.
- La corriente en los tiristores disminuye un 50%.
- El voltaje de salida disminuye aproximadamente un 15%.
6.2 La frecuencia de conmutacin aumenta 50%
Quedando en 30 [KHz].

Ilustracin 6.2: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation.
- La corriente en el inductor aument en un 66,66%, con respecto a la original (21
[A]).
- El voltaje del condensador V
C
y voltaje en los tiristores se mantiene en la amplitud
original.
- El perodo de simulacin de todos parmetros, disminuye 50% con respecto al
original.
- La corriente en los tiristores aumento un 40%.
- El voltaje de salida aument aproximadamente un 15%.

Qu pasa, si la razn entre los condensadores no es 1000 (C
o
/C)?
6.3 Cambio en la Razn entre los condensadores I.
Se mantuvo el valor de C
0
en 2000 [ F] y se bajo C=0.9375 [ F], en un 50%.

Ilustracin 6.3: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation.
- La corriente en el inductor disminuye en un 48,43%, con respecto a la original (21
[A]).
- El voltaje del condensador V
C
y voltaje en los tiristores se mantiene en la amplitud
original.
- El perodo de simulacin de todos parmetros, es el mismo con respecto al
original.
- La corriente en los tiristores disminuye un 50%.
- El voltaje de salida disminuye aproximadamente un 14.16%.
6.4 Cambio en la Razn entre los condensadores II.
Se mantuvo el valor de C
0
en 2000 [ F] y se aumento C=2.8125 [ F], en un 50%.

Ilustracin 6.4: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation.
- La corriente en el inductor aumenta en un 66,66%, con respecto a la original (21
[A]).
- El voltaje del condensador V
C
y voltaje en los tiristores se mantiene en la amplitud
original.
- El perodo de simulacin de todos parmetros, es el mismo con respecto al
original.
- La corriente en los tiristores aumenta un 40%.
- El voltaje de salida aumenta aproximadamente un 14.16%.

Qu pasa, si se vara el valor de inductor?
6.5 Cambio en el inductor I.
Se disminuye el valor del Inductor en un 50% (L=0.585 [mH]), con respecto al original.
Ilustracin 6.5: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation.
- La corriente en el inductor aumenta en un 1%, con respecto a la original (21 [A]).
- El voltaje del condensador V
C
y voltaje en los tiristores se mantiene en la amplitud
original.
- El perodo de simulacin de todos parmetros, es el mismo con respecto al
original.
- La corriente en los tiristores se mantiene.
- El voltaje de salida se mantiene.
6.6 Cambio en el inductor II.
Se aumenta el valor del Inductor en un 50% (L=1.755 [mH]), con respecto al original.

Ilustracin 6.6: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation.
- La corriente en el inductor disminuye en un 1%, con respecto a la original (21
[A]).
- El voltaje del condensador V
C
y voltaje en los tiristores se mantiene en la
amplitud original.
- El perodo de simulacin de todos parmetros, es el mismo con respecto al
original.
- La corriente en los tiristores se mantiene.
- El voltaje de salida es el mismo.

Qu pasa, si se vara el valor de la carga?
6.7 Cambio en la Carga I.
Se aumenta el valor de la carga en un 50% (R=60 [ohm]), con respecto al original (R=40
[ohm]).

Ilustracin 6.7: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation.
- La corriente en el inductor aumento en un 4,7%, con respecto a la original (21 [A]).
- El voltaje del condensador V
C
y voltaje en los tiristores se mantiene en la amplitud
original.
- El perodo de simulacin de todos parmetros, es el mismo con respecto al
original.
- La corriente en los tiristores aumenta en un 12%.
- El voltaje de salida aumenta en un 10%, con respecto al original (200 [V]).
6.8 Cambio en la Carga II.
Se aumenta el valor de la carga en un 100% (R=80 [ohm]), con respecto al original (R=40
[ohm]).

Ilustracin 6.8: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation.
- La corriente en el inductor aumento en un 14,28%, con respecto a la original (21
[A]).
- El voltaje del condensador V
C
y voltaje en los tiristores se mantiene en la amplitud
original.
- El perodo de simulacin de todos parmetros, es el mismo con respecto al
original.
- La corriente en los tiristores aumenta en un 20%.
- El voltaje de salida aumenta en un 16%, con respecto al original (200 [V]).
6.9 Cambio en la Carga III.
Se disminuye el valor de la carga en un 50% (R=20 [ohm]), con respecto al original (R=40
[ohm]).

Ilustracin 6.9: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation.
- La corriente en el inductor disminuye en un 17,43%, con respecto a la original (21
[A]).
- El voltaje del condensador V
C
y voltaje en los tiristores se mantiene en la amplitud
original.
- El perodo de simulacin de todos parmetros, es el mismo con respecto al
original.
- La corriente en los tiristores disminuye en un 4,74%.
- El voltaje de salida disminuye en un 25%, con respecto al original (200 [V]).

7. Conclusin.
El uso de tiristores en la implementacin de interruptores electrnicos reduce las perdidas
y a su vez aumenta la eficiencia en el proceso de conmutacin. Para la implementacin de
un elevador Soft Conmutation, es posible aplicar una configuracin de dos pares de
tiristores.
La variacin de los parmetros permite obtener una visualizacin ptima para el diseo
del convertido elevados Soft Conmutation, segn las necesidades de carga requeridas por
el sistema. Dentro de las variaciones probadas se observo que una de las ms relevantes
es la frecuencia de conmutacin puesto que est directamente relacionado con la tensin
de salida y tambin con la corriente del inductor.
El uso del elevador Soft Conmutation, se aplica en la elaboracin de material blico tales
como misiles nucleares, submarinos y en los bancos de bateras, puesto que se requiere
reducir los espacios fsicos en los distintos equipos y al mismo tiempo tener un alto nivel
de tensin con una electrnica ms reducida.
8. Bibliografa.
[1]: Electrnica de Potencia, Daniel W. Hart.
[2]: Introduction to Modern Power Electronics, Andrzej M. Trzynadlowski.
[3]: Power Electronics Handbook, Muhammad H. Rashid.
[4]: Apuntes de Clases, Electrnica de Potencia, Eduardo Wiechmann.

9. Tabla de Ilustraciones
Ilustracin 3.1: Circuito Elevador Soft Conmutation .............................................................. 4
Ilustracin 3.2: Circuito Interruptor cerrado. tON ................................................................. 4
Ilustracin 3.3: Circuito Interruptor abierto. tOFF. ................................................................ 5
Ilustracin 4.1: Convertidor elevador Soft Conmutation ....................................................... 6
Ilustracin 4.2: Variacin de la corriente por el Inductor. ..................................................... 7
Ilustracin 4.3: Voltaje de la fuente, voltaje del Inductor. ..................................................... 7
Ilustracin 4.4: Variacin del Voltaje de salida. ..................................................................... 8
Ilustracin 4.5: Voltaje de salida V0. ...................................................................................... 8
Ilustracin 5.1: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation. ................................. 10
Ilustracin 6.1: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation. ................................. 10
Ilustracin 6.2: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation. ................................. 11
Ilustracin 6.3: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation. ................................. 12
Ilustracin 6.4: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation. ................................. 12
Ilustracin 6.5: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation. ................................. 13
Ilustracin 6.6: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation. ................................. 14
Ilustracin 6.7: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation. ................................. 14
Ilustracin 6.8: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation. ................................. 15
Ilustracin 6.9: Simulacin Convertidor Elevador Soft Conmutation. ................................. 16