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INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
n n Siga siempre las instrucciones de seguridad para evitar accidentes y peligros potenciales. En este manual, las leyendas de seguridad estn clasificadas de la siguiente manera:
ADVERTENCIA PRECAUCIN
n
La operacin incorrecta puede producir lesiones o la muerte. La operacin incorrecta puede producir lesiones leves o moderadas o daos a la propiedad.
En este manual se emplean los siguientes smbolos como recordatorio de las consideraciones de seguridad: Identifica la posibilidad de peligro en determinadas circunstancias. Lea la leyenda y siga atentamente las instrucciones. Identifica peligros de descarga elctrica en determinadas circunstancias. Preste especial atencin a la posible presencia de tensin peligrosa.
n n
Tenga a mano las instrucciones de operacin para su rpida consulta. Lea atentamente este manual para obtener el mximo rendimiento del variador serie SV-iG5A y garantizar su uso seguro.
ADVERTENCIA
n
No retire la cubierta, salvo para inspecciones peridicas o del conexionado, incluso con la alimentacin desconectada.
De lo contrario podra acceder a circuitos cargados y recibir una descarga elctrica.
El conexionado y las inspecciones peridicas deberan realizarse como mnimo 10 minutos despus de haber desconectado la alimentacin y comprobado la descarga de tensin en la conexin de CC con un medidor (menos de 30VCC).
De lo contrario podra ocurrir una descarga elctrica.
PRECAUCIN
n
Despus de conectar o desconectar la alimentacin, el variador estar caliente durante un par de minutos.
Podra sufrir lesiones, como quemaduras o lastimaduras.
No conecte la alimentacin a un variador que est daado o al que le faltan piezas, aunque haya completado la instalacin.
De lo contrario podra ocurrir una descarga elctrica.
No permita el ingreso al variador de pelusa, papel, astillas de madera, polvo, astillas de metal u otras materias extraas.
De lo contrario podra ocurrir un incendio o accidente.
PRECAUCIONES DE OPERACIN
(1) Manipuleo e instalacin Manipule de acuerdo con el peso del producto. No apile las cajas con los variadores en nmero ms alto del recomendado. Instale conforme a las instrucciones del manual. No abra la cubierta durante la entrega. No coloque elementos pesados sobre el variador. Compruebe que la orientacin de montaje del variador es correcta. No deje caer el variador ni lo someta a impactos. Siga las disposiciones del cdigo elctrico nacional para la puesta a tierra. La impedancia de tierra recomendada para la Clase 200V es inferior a 100 ohmios y para la Clase 400V es inferior a 10 ohmios. El equipo serie iG5A contiene piezas sensibles a la descarga electrosttica. Tome medidas de precaucin contra la descarga electrosttica antes de tocar la placa de circuitos impresos para su inspeccin o instalacin. Use el variador en las siguientes condiciones ambientales: Temperatura ambiente Humedad relativa Temperatura de almacenamiento Ubicacin Altitud, vibracin Presin atmosfrica -10~50C (sin congelacin) 90% HR o menos (sin condensacin) -20~65C Protegido de gas corrosivo, gas combustible, vapor de aceite o polvo Mx. 1.000m sobre el nivel del mar, mx. 5,9m/seg2 (0,6G) o menos 70~106kPa
(2) Conexionado No conecte capacitor para correccin de factor de potencia, supresor de sobretensiones transitorias o filtro de RFI a la salida del variador. La orientacin de conexin de los cables de salida U, V, W al motor afectar la direccin de giro del motor. El conexionado incorrecto de los bornes podra causar daos al equipo. La inversin de la polaridad (+/-) de los bornes podra daar el variador. Slo personal autorizado y familiarizado con el variador LS debera realizar el conexionado y las inspecciones. Siempre instale el variador antes del conexionado. De lo contrario podra ocurrir una descarga elctrica o sufrir lesiones.
Medio ambiente
(3) Comprobacin de funcionamiento Compruebe todos los parmetros en funcionamiento. Quizs requiera cambiar valores de parmetros dependiendo de la carga. Aplique siempre la tensin dentro del rango permisible a cada borne, segn lo indicado en este manual. De lo contrario podra daar el variador. (4) Precauciones de operacin Mantngase alejado del equipo cuando la funcin de rearranque automtico est seleccionada ya que el motor rearrancar repentinamente despus de una parada de alarma. La tecla STOP del teclado slo podr utilizarse cuando se haya definido la funcin correspondiente. Disponga un interruptor de parada de emergencia separado. Si realiza una reposicin por alarma con la seal de referencia activada se producir el arranque repentino. Compruebe antes que la seal de referencia est desactivada. De lo contrario podra ocurrir un accidente. No modifique ni cambie nada en el interior del variador. El motor puede no estar protegido por la funcin termoelectrnica del variador. No use un contactor magntico en la entrada del variador para arrancarlo o pararlo con frecuencia. Use un filtro de ruido para reducir el efecto de la interferencia electromagntica. De lo contrario podran verse afectados los equipos electrnicos cercanos. En caso de desequilibrio en la tensin de entrada instale un reactor de CA (inductancia). Los capacitores para correccin del factor de potencia y los generadores pueden sobrecalentarse y daarse debido a la posible transmisin desde el variador de ruido de alta frecuencia. Verifique la correcta aislamiento del motor y de los bornes para evitar daar el motor. Antes de operar la unidad y programar valores reponga los parmetros del usuario a los valores por defecto. El variador puede definirse fcilmente para realizar operaciones de alta velocidad. Verifique la capacidad del motor o la maquinaria antes de operar la unidad. El par de parada no se produce cuando se usa la funcin Frenado de CC. Instale un equipo separado cuando precise par de parada. (5) Precauciones para la prevencin de fallos Disponga un mecanismo de seguridad de reserva, como un freno de emergencia, que prevenga la existencia de condiciones de peligro para la mquina y el equipo si se produce un fallo del variador.
(6) Mantenimiento, inspeccin y reemplazo de partes No realice el ensayo de Megger (resistencia del aislamiento) en el circuito de control del variador. Consulte en el Captulo 12 acerca de la inspeccin peridica (reemplazo de partes).
(7) Disposicin Considere el variador un desecho industrial cuando disponga su eliminacin. (8) Instrucciones generales Muchos diagramas y dibujos en este manual de instrucciones muestran al variador sin interruptor, sin la cubierta o parcialmente abierto. Nunca haga funcionar al variador en estas condiciones. Cuando lo opere coloque siempre la cubierta con los interruptores y siga las instrucciones de este manual.
Contenido
CAPTULO 1 INFORMACIN BSICA Y PRECAUCIONES.....................................................1-1
1.1 Precauciones importantes...................................................................................................1-1 1.2 Detalles del producto ..........................................................................................................1-2 1.3 Montaje y desmontaje del producto.....................................................................................1-3 CAPTULO 2 INSTALACIN Y CONEXIONADO ......................................................................2-1 2.1 Precauciones de instalacin................................................................................................2-1 2.2 Dimensiones .......................................................................................................................2-3 2.3 Conexionado de los bornes (entrada/salida de control).......................................................2-7 2.4 Especificaciones para el conexionado de la bornera...........................................................2-9 2.5 Especificacin de los bornes de control ............................................................................2-12 2.6 Seleccin de PNP/NPN y conector para la opcin de comunicacin.................................2-13 CAPTULO 3 CONFIGURACIN BSICA ................................................................................3-1 3.1 Conexin de los dispositivos perifricos al variador ............................................................3-1 3.2 MCCB y MC recomendado .................................................................................................3-2 3.3 Fusible y reactores recomendados .....................................................................................3-3 CAPTULO 4 TECLADO DE PROGRAMACIN Y OPERACIN BSICA ...............................4-1 4.1 Caractersticas del teclado..................................................................................................4-1 4.2 Visualizacin alfanumrica en el teclado de LED ................................................................4-2 4.3 Desplazamiento a otros grupos...........................................................................................4-3 4.4 Cmo cambiar cdigos en un grupo....................................................................................4-5 4.5 Definicin de los parmetros...............................................................................................4-7 4.6 Monitoreo del estado de operacin ...................................................................................4-10 4.7 Definicin de la frecuencia y operacin bsica..................................................................4-13 CAPTULO 5 CAPTULO 6 LISTA DE FUNCIONES........................................................................................5-1 DIAGRAMA DE BLOQUES DE CONTROL .........................................................6-1
6.1 Definicin de la frecuencia ..................................................................................................6-2 6.2 Definicin del comando de accionamiento ..........................................................................6-4 6.3 Definicin de aceleracin/desaceleracin y control V/F.......................................................6-5 CAPTULO 7 FUNCIONES BSICAS .......................................................................................7-1 7.1 Modo de frecuencia ............................................................................................................7-1 7.2 Definicin de la frecuencia multipaso ..................................................................................7-7 7.3 Mtodo de definicin del comando de operacin ................................................................7-8 7.4 Definicin del tiempo y el patrn de Aceleracin/Desaceleracin......................................7-13 7.5 Control V/F........................................................................................................................7-19 7.6 Seleccin del mtodo de parada.......................................................................................7-22 7.7 Lmite de frecuencia..........................................................................................................7-23 CAPTULO 8 FUNCIONES AVANZADAS..................................................................................8-1 8.1 Frenado de CC ...................................................................................................................8-1 8.2 Operacin por impulsos (Jog) .............................................................................................8-3 8.3 Accionamiento Subir/Bajar ..................................................................................................8-5 7
8.4 Operacin trifilar..................................................................................................................8-9 8.5 Operacin de Dwell...........................................................................................................8-10 8.6 Compensacin de resbalamiento...................................................................................... 8-11 8.7 Control PID .......................................................................................................................8-13 8.8 Sintonizacin automtica (Auto tuning) .............................................................................8-18 8.9 Control vectorial Sensorless..............................................................................................8-19 8.10 Operacin de ahorro de energa .....................................................................................8-21 8.11 Bsqueda de velocidad ...................................................................................................8-22 8.12 Intento de rearranque automtico ...................................................................................8-25 8.13 Seleccin de sonido de operacin (Cambio de frecuencia portadora).............................8-26 8.14 Operacin del 2do motor ..................................................................................................8-27 8.15 Funcin de autodiagnstico ............................................................................................8-28 8.16 Definicin de frecuencia y seleccin de 2do mtodo de accionamiento............................8-30 8.17 Desaceleracin para prevencin de disparo por sobretensin y frenado de potencia .....8-32 8.18 Control del freno externo.................................................................................................8-33 8.19 Acumulacin de energa cintica (KEB) ..........................................................................8-35 8.20 Accionamiento DRAW ....................................................................................................8-36 8.21 Accionamiento PWM de 2 fases......................................................................................8-38 8.22 Control del ventilador de enfriamiento.............................................................................8-39 8.23 Seleccin de modo de operacin cuando se produce un disparo por el ventilador de enfriamiento............................................................................................................................8-40 8.24 Leer/escribir parmetros .................................................................................................8-41 8.25 Inicializar/bloquear parmetros .......................................................................................8-42 CAPTULO 9 MONITOREO .......................................................................................................9-1 9.1 Monitoreo del estado de operacin .....................................................................................9-1 9.2 Monitoreo de los bornes de E/S ..........................................................................................9-4 9.3 Monitoreo de las condiciones de fallo .................................................................................9-5 9.4 Salida analgica..................................................................................................................9-7 9.5 Borne de salida multifuncin (MO) y rel multifuncin (3AC)...............................................9-8 9.6 Seleccin de borne de salida para indicar un error de comunicacin ................................9-13 CAPTULO 10 - FUNCIONES DE PROTECCIN........................................................................10-1 10.1 Proteccin por tempetatura .............................................................................................10-1 10.2 Advertencia y salida por sobrecarga ...............................................................................10-3 10.3 Prevencin de entrada en prdida ..................................................................................10-4 10.4 Proteccin por prdida de fase de salida ........................................................................10-6 10.5 Seal de disparo externo ................................................................................................10-7 10.6 Sobrecarga del variador..................................................................................................10-8 10.7 Prdida del comando de velocidad .................................................................................10-9 10.8 Definicin de la operacin con resistor de frenado........................................................ 10-11 CAPTULO 11 - COMUNICACIN RS485 ................................................................................... 11-1 11.1 Introduccin..................................................................................................................... 11-1 11.2 Especificacin ................................................................................................................. 11-2 8
11.3 Instalacin....................................................................................................................... 11-3 11.4 Operacin ....................................................................................................................... 11-4 11.5 Protocolo de comunicaciones (MODBUS-RTU)............................................................... 11-5 11.6 Protocolo de comunicaciones (LS BUS).......................................................................... 11-6 11.7 Lista de cdigos de parmetros <rea comn>............................................................. 11-10 11.8 Deteccin de problemas................................................................................................ 11-13 11.9 Varios ............................................................................................................................ 11-14 CAPTULO 12 - DETECCIN DE PROBLEMAS Y MANTENIMIENTO .......................................12-1 12.1 Funciones de proteccin .................................................................................................12-1 12.2 Solucin de fallos............................................................................................................12-4 12.3 Precauciones de mantenimiento e inspeccin.................................................................12-7 12.4 Puntos de control ............................................................................................................12-7 12.5 Reemplazo de partes ......................................................................................................12-7 CAPTULO 13 - ESPECIFICACIONES ........................................................................................13-1 13.1 Datos tcnicos ................................................................................................................13-1 13.2 Informacin para correccin de temperatura...................................................................13-4 13.3 Opcin remota ................................................................................................................13-4 13.3 Kit de conducto ...............................................................................................................13-6 13.5 Filtro EMC.......................................................................................................................13-8 13.6 Resistor de frenado.........................................................................................................13-8 DECLARACIN DE CONFORMIDAD ................................................................................................ i
SV
075 Potencia nominal del motor 004 0,4[kW] 008 0,75[kW] 015 1,5[kW] 022 2,2[kW] 037 3,7[kW] 040 4,0[kW] 055 5,5[kW] 075 7,5[kW] 110 11,0[kW] 150 15,0[kW] 185 18,5[kW]
(N) Teclado
Variador LS
iG5A
Trifsico 200~230[V]
Trifsico 380~480[V]
220 22,0[kW] l Accesorios Si encontr alguna discrepancia, dao, etc., contacte a su representante de ventas. Preparacin de instrumentos y piezas para la operacin Instalacin Conexionado Los instrumentos y las piezas a preparar dependen del modo en que se operar el variador. Prepare el equipo y las piezas segn resulte necesario.
Para operar el variador con elevado desempeo durante mucho tiempo instlelo en un lugar apropiado, en la direccin correcta y con el despeje adecuado. Conecte la fuente de alimentacin, el motor y las seales de operacin (seales de control) a la bornera. Tenga en cuenta que una conexin incorrecta puede daar el variador y los dispositivos perifricos.
1-1
l Vista del interior despus de retirar la cubierta frontal Ver detalles en 1.3 Remocin de la cubierta frontal. Botn de cuatro NPN, PNP Selector posiciones para definir parmetros Borne de seales de control
Ventilador de enfriamiento
Bornes de alimentacin
1-2
l Cambio del ventilador: Presione levemente sobre ambos lados de la cubierta inferior y tire hacia el
costado.
1-3
Notas:
1-4
PRECAUCIN
l l l Manipule el variador con cuidado para evitar daar los componentes plsticos. No lo sujete por la cubierta frontal porque podra desprenderse. Instlelo en un lugar inmune a las vibraciones (5,9m/s2 o menos). Instlelo donde la temperatura est dentro del rango permisible (-10~50C).
<Comprobacin de la temperatura ambiente en el lugar de instalacin> l l El variador estar muy caliente durante su funcionamiento. Instlelo sobre una superficie no combustible. Realice su montaje sobre una superficie plana, vertical y nivelada. La orientacin debe ser vertical (la parte superior hacia arriba) para una adecuada disipacin del calor. Deje tambin suficiente espacio libre a su alrededor.
l l
Protjalo de la humedad y la luz directa del sol. No lo instale en ningn ambiente donde est expuesto a recibir gotas de agua, vapor de aceite, polvo, etc. Instlelo en un lugar limpio o dentro de un panel totalmente encerrado donde no pueda ingresar ninguna materia en suspensin.
2-1
Al montar en un panel dos o ms variadores o un ventilador de enfriamiento, stos deben instalarse en las posiciones adecuadas, teniendo sumo cuidado de mantener la temperatura ambiente por debajo del rango permisible.
Instale el variador con tornillos o pernos hasta que quede firmemente sujeto. <Instalacin de mltiples variadores en un panel>
Flujo de calor
PRECAUCIN La ventilacin del calor debe ser adecuada cuando se instalan variadores y ventiladores en un mismo panel.
2-2
2.2 Dimensiones
SV004IG5A-1 SV004iG5A-2 / SV008iG5A-2 SV004iG5A-4 / SV008iG5A-4 SV008IG5A-1 SV015iG5A-2 / SV015iG5A-4
2-3
SV015IG5A-1 SV022iG5A-2 / SV037iG5A-2 / SV040iG5A-2 SV022iG5A-4 / SV037iG5A-4 / SV040iG5A-4 SV055iG5A-2 / SV075iG5A-2 SV055iG5A-4 / SV075iG5A-4
W1 A
H1
W1
2-4
W W
H1 H1
B W1
B B W1 B
2-5
Variador SV004IG5A-1 SV008IG5A-1 SV015IG5A-1 SV004IG5A-2 SV008IG5A-2 SV015IG5A-2 SV022IG5A-2 SV037IG5A-2 SV040IG5A-2 SV055iG5A-2 SV075iG5A-2 SV110iG5A-2 SV150iG5A-2 SV185iG5A-2 SV220iG5A-2 SV004IG5A-4 SV008IG5A-4 SV015IG5A-4 SV022IG5A-4 SV037IG5A-4 SV040IG5A-4 SV055iG5A-4 SV075iG5A-4 SV110iG5A-4 SV150iG5A-4 SV185iG5A-4 SV220iG5A-4
[kW] 0,4 0,75 1,5 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0
W [mm] 70 100 140 70 70 100 140 140 140 180 180 235 235 260 260 70 70 100 140 140 140 180 180 235 235 260 260
W1 [mm] 65,5 95,5 132 65,5 65,5 95,5 132 132 132 170 170 219 219 240 240 65,5 65,5 95,5 132 132 132 170 170 219 219 240 240
H [mm] 128 128 128 128 128 128 128 128 128 220 220 320 320 410 410 128 128 128 128 128 128 220 220 320 320 410 410
H1 [mm] 119 120 120,5 119 119 120 120,5 120,5 120,5 210 210 304 304 392 392 119 119 120 120,5 120,5 120,5 210 210 304 304 392 392
D [mm] 130 130 155 130 130 130 155 155 155 170 170 189,5 189,5 208,5 208,5 130 130 130 155 155 155 170 170 189,5 189,5 208,5 208,5
4,0 4,5 4,5 4,0 4,0 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 7,0 7,0 10,0 10,0 4,0 4,0 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 7,0 7,0 10,0 10,0
A [mm] 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 5,0 5,0 8,0 8,0 10,0 10,0 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 5,0 5,0 8,0 8,0 10,0 10,0
B [mm] 4,0 4,5 4,5 4,0 4,0 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 7,0 7,0 10,0 10,0 4,0 4,0 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 7,0 7,0 10,0 10,0
[Kg] 0,76 1,12 1,84 0,76 0,77 1,12 1,84 1,89 1,89 3,66 3,66 9,00 9,00 13,3 13,3 0,76 0,77 1,12 1,84 1,89 1,89 3,66 3,66 9,00 9,00 13,3 13,3
2-6
Fuente alimentacin 10V para potencimetro Entrada de seal tensin ajuste frec.: -0~10V Entrada seal corriente ajuste frec.: 0~20mA Seal salida analgica multifuncin: 0~10V Borne de salida de rel multifuncin Salida contacto A Salida contacto B Contacto comn A/B
2-7
Conexionado (11,0~22,0kW)
de
los
bornes
de
alimentacin
2-8
B1 B2
2,2~4,0kW (trifsico)
W
11,0~22,0kW (trifsico)
5,5~7,5kW (trifsico)
B1 R S
B2 U T
Tamao R,S,T mm
2
Tamao U,V,W mm
2
Tamao tierra mm
2
AWG
AWG
AWG
SV004iG5A-1 2 14 2 14 3,5 12 M3,5 10/8,7 SV008iG5A-1 2 14 2 14 3,5 12 M3,5 10/8,7 SV015iG5A-1 2 14 2 14 3,5 12 M4 15/13 SV004iG5A-2 2 14 2 14 3,5 12 M3,5 10/8,7 SV008iG5A-2 2 14 2 14 3,5 12 M3,5 10/8,7 SV015iG5A-2 2 14 2 14 3,5 12 M3,5 10/8,7 SV022iG5A-2 2 14 2 14 3,5 12 M4 15/13 SV037iG5A-2 3,5 12 3,5 12 3,5 12 M4 15/13 SV040iG5A-2 3,5 12 3,5 12 3,5 12 M4 15/13 SV055iG5A-2 5,5 10 5,5 10 5,5 10 M5 32/28 SV075iG5A-2 8 8 8 8 5,5 10 M5 32/28 SV110iG5A-2 14 6 14 6 14 6 M6 30,7/26,6 SV150iG5A-2 22 4 22 4 14 6 M6 30,7/26,6 SV185iG5A-2 30 2 30 2 22 4 M8 30,6/26,5 SV220iG5A-2 38 2 30 2 22 4 M8 30,6/26,5 SV004iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M3,5 10/8,7 SV008iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M3,5 10/8,7 SV015iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M4 15/13 SV022iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M4 15/13 SV037iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M4 15/13 SV040iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M4 15/13 SV055iG5A-4 3,5 12 2 14 3,5 12 M5 32/28 SV075iG5A-4 3,5 12 3,5 12 3,5 12 M5 32/28 SV110iG5A-4 5,5 10 5,5 10 8 8 M5 30,7/26,6 SV150iG5A-4 14 6 8 8 8 8 M5 30,7/26,6 SV185iG5A-4 14 6 8 8 14 6 M6 30,6/26,5 SV220iG5A-4 22 4 14 6 14 6 M6 30,6/26,5 * Pele 7mm las vainas del aislamiento del cable cuando no usa terminal de anillo para la conexin de la alimentacin. 7,0mm * Las unidades SV185iG5A-2 y SV220iG5A-2 deben usar terminal de anillo o de horquilla aprobados por UL.
2-9
PRECAUCIN
l l l l l l l l Aplique la torsin especificada a los tornillos de los bornes. Si los tornillos estn flojos pueden producirse cortocircuitos y mal funcionamientos. Si se ajustan demasiado pueden daarse los bornes y producirse cortocircuitos y mal funcionamientos. Use cables de cobre slo con rgimen de 600V, 75C para el conexionado. Asegrese de que la alimentacin est desconectada antes de proceder al conexionado. Cuando haya desconectado la fuente de alimentacin despus de que el equipo estuvo en funcionamiento espere al menos 10 minutos despus de haberse apagado el visor del teclado de LED antes de comenzar a usarlo. La aplicacin de alimentacin a los bornes de salida U, V y W causar daos internos al variador. Use terminales cerradas con tapas aisladas cuando conecte la alimentacin y el conexionado del motor. No deje fragmentos de cable dentro del variador. Estos fragmentos pueden causar fallos, averas y mal funcionamientos. Cuando hay ms de un motor conectado a un solo variador, la longitud total del cable debera ser inferior a 200m (656 pies). No use cable trifilar para distancias largas. Debido a la mayor capacitancia de fuga entre los hilos, la caracterstica de proteccin por sobrecorriente puede operar o el equipo conectado al lado de salida puede funcionar mal. Con tramos largos de cable debera bajarse la frecuencia portadora o usarse un filtro de transitorias.
Largo entre el variador y el motor Frecuencia portadora permisible Hasta 50m Menos de 15kHz Hasta 100m Menos de 5kHz Ms de 100m Menos de 2,5kHz
(Para productos de menos de 3,7kW, la longitud del cable debera ser inferior a 100m (328 pies)).
l l
Nunca cortocircuite los bornes B1 y B2. El cortocircuitado de bornes puede causar daos internos al variador. No instale capacitor para correccin del factor de potencia, supresor de sobretensiones transitorias o filtros de RFI en el lado de salida del variador. Puede daar estos componentes.
[ADVERTENCIA] La fuente de alimentacin debe conectarse a los bornes R, S y T. La conexin a los bornes U, V, W causa daos internos al variador. No es necesario arreglar la secuencia de fases. El motor debera conectarse a los bornes U, V y W. Si el comando de avance (FX) est activado, el motor debera girar en el sentido contrario al de las agujas del reloj, visto desde el lado de carga del motor. Si gira en retroceso conmute los bornes U y V.
2-10
ADVERTENCIA
l l l Use el mtodo de puesta a tierra Tipo 3 (impedancia de tierra: inferior a 100 ohmios) para variadores de 230V. Use el mtodo de puesta a tierra Tipo 3 Especial (impedancia de tierra: inferior a 10 ohmios) para variadores de 460V. Use el borne de tierra dedicado para poner a tierra el variador. No use el tornillo de la carcasa o el chasis, etc. para la puesta a tierra.
Abrir para acceder al borne de tierra Nota Procedimiento de puesta a tierra 1) Retire la cubierta frontal. 2) Conecte el cable de puesta a tierra al borne de tierra a travs de la abertura correspondiente, como se muestra arriba. Introduzca el destornillador en sentido vertical al borne y ajuste el tornillo con firmeza.
Clase 400V
Tamao del cable Tornillo del borne
3,5mm2
M3 M4 M5 M6
Tipo 3
2,0mm2
M3 M4 M5 M5
Tipo 3 Especial
5,5mm2 14,0mm
2 2
3,5mm2 8,0mm
2 2
22,0mm
14,0mm
2-11
3A
3B
3C
P5
CM
P6
P7
P8
VR
V1
AM
Borne
Par [Nm]
Especificacin
P1~P8 CM VR
Bornes de entrada multifuncin 1-8 Borne comn Fuente de alimentacin para potencimetro externo
0,4 0,4 0,4 Tensin de salida: 12V Corriente mxima de salida: 10mA Potencimetro :1~5 kohmios Tensin mxima de entrada: -12V~+12V de entrada 0~20mA de entrada Resistencia interna: 250 ohmios Tensin mxima de salida: 11[V] Corriente mxima de salida: 10mA Menos de 26VCC, 100mA
V1
Borne de entrada para operacin de tensin Borne de entrada para operacin de corriente Borne de salida analgica multifuncin
1,0
1,5
M2.6
0,4
1,0
1,5
M2.6
0,4
AM
1,0
1,5
M2.6
0,4
MO MG 24 3A 3B 3C
Borne multifuncin para colector abierto Borne de tierra para fuente de alimentacin externa Fuente de alimentacin externa de 24V Contacto A de salida de rel multifuncin Contacto B de salida de rel multifuncin Comn para rels multifuncin
Nota 1) Una los cables de control a ms de 15 cm de distancia de los bornes de control. De lo contrario puede interferir con la reinstalacin de la cubierta frontal. Nota 2) Use cables de cobre para 600V, 75C y superiores. Nota 3) Use el par de apriete recomendado cuando ajuste los tornillos de los bornes. Nota Al usarse la fuente de alimentacin externa (24V) para los bornes de entrada multifuncin (P1~P8), los bornes estarn activos arriba de 12V. Tenga cuidado de que no baje este nivel. 2-12
SW S8
2-13
Fuente de alimentacin de CA
Seleccione los interruptores con cuidado. Puede fluir corriente de insercin considerable al encenderse el variador.
Contactor magntico
Instlelo si es necesario. Una vez instalado no lo use para arrancar o parar el equipo. De lo contrario podra reducir la vida del producto. Los reactores de CA deben usarse cuando hay que mejorar el factor de potencia o cuando el variador est instalado cerca de un sistema grande de fuente de alimentacin (ms de 10 veces la capacidad del variador y con una distancia de conexionado dentro de los 10m). Para operar el variador con un elevado rendimiento durante mucho tiempo instlelo en un lugar adecuado, con la orientacin correcta y el despeje apropiado. El conexionado incorrecto de los bornes podra daar el equipo. No conecte capacitor para correccin de factor de potencia, supresor de sobretensiones transitorias o filtro RFI en el lado de salida del variador.
Reactores de CA y CC nota 1
Instalacin y conexionado
Al motor
3-1
3-2
Rgimen de cortocircuito Adecuado para usar en circuitos de no ms de 65KA Amperios Simtricos. Variadores de 240V o 480V de tensin mxima Marcas de FUSIBLE/INTERRUPTOR de cortocircuito Use slo Fusible de Entrada Clase H o K5 listado por UL e Interruptor listado por UL. Consulte en la tabla anterior el rgimen de tensin y corriente del fusible y del interruptor.
3-3
Visor
Teclas
Visor FWD REV RUN SET 7 segmentos Teclas RUN STOP/RESET p q t u Subir Bajar Izquierda Derecha Intro Comando de funcionamiento STOP: Comando para detener el funcionamiento RESET: Comando para reposicin cuando se produce un fallo Permite desplazarse por los cdigos o aumentar el valor de un parmetro Permite desplazarse por los cdigos o reducir el valor de un parmetro Permite saltar a otros grupos de parmetros o mover el cursor a la izquierda para cambiar el valor de un parmetro Permite saltar a otros grupos de parmetros o mover el cursor a la derecha para cambiar el valor de un parmetro Permite definir el valor de un parmetro o guardar el valor modificado del parmetro 4-1 Encendido durante el avance Encendido durante el retroceso Encendido durante el funcionamiento Encendido durante la definicin de parmetros Muestran el estado de funcionamiento e informacin de los parmetros Parpadea cuando ocurre un fallo
4-2
Parmetros bsicos necesarios para que el variador funcione. Pueden definirse parmetros como la frecuencia de referencia y el tiempo de aceleracin/desaceleracin. Parmetros de funciones bsicas para ajustar la frecuencia y la tensin de salida. Parmetros de funciones avanzadas para definir parmetros como la operacin PID y la operacin de un segundo motor. Parmetros necesarios para constituir una secuencia usando los bornes de entrada/salida multifuncin.
l El desplazamiento a los otros grupos de parmetros slo est disponible en el primer cdigo de cada grupo, como se muestra en la siguiente figura. Desplazamiento a los otros grupos usando la Desplazamiento a los otros grupos usando la tecla Derecha (u) tecla Izquierda (t)
* La frecuencia de referencia puede definirse en 0.0 (el primer cdigo del grupo de accionamiento). El valor predefinido es 0.0, pero puede ser modificado por el usuario. Se visualizar la nueva frecuencia despus de haber sido modificada.
4-3
l Cmo desplazarse a los otros grupos desde el primer cdigo de cada grupo -. Se visualiza el primer cdigo en el grupo de accionamiento 0.00 cuando se conecte la alimentacin de CA. -. Pulse la tecla con la flecha a la derecha (u) una vez para ir al grupo de funciones 1. -. Se visualiza el primer cdigo en el grupo de funciones 1 F 0. -. Pulse la tecla con la flecha a la derecha (u) una vez para ir al grupo de funciones 2. -. Se visualiza el primer cdigo en el grupo de funciones 2 H 0. -. Pulse la tecla con la flecha a la derecha (u) una vez para ir al grupo E/S. -. Se visualiza el primer cdigo en el grupo E/S I 0. -. Pulse la tecla con la flecha a la derecha (u) una vez ms para volver al grupo de accionamiento. -. Se vuelve al primer cdigo del grupo de accionamiento0.00.
Si usa la tecla con la flecha a la izquierda (t), los pasos anteriores se ejecutarn en el
orden inverso. l Cmo desplazarse a los otros grupos desde cualquier cdigo excepto el primero
Para desplazarse del cdigo F15 al grupo de funciones 2 1 -. En F15 pulse la tecla con la flecha a la izquierda (t) o a la derecha (u). Al pulsarla se va al primer cdigo del grupo. -. Se visualiza el primer cdigo en el grupo de funciones 1 F 0. -. Pulse la tecla con la flecha a la derecha (u). -. Se visualiza el primer cdigo en el grupo de funciones 2 H 0.
4-4
l Salto de cdigo Para desplazarse del cdigo F 0 al cdigo F15 directamente 1 -. Pulse la tecla Intro () en F 0.
-. Se visualiza 1 (el nmero de cdigo F1). Use la tecla Subir (p) para definir en 5. -. Se visualiza 05 pulsando la tecla Izquierda (t) una vez para desplazar el cursor a la izquierda. El numeral que tiene el cursor se visualiza con ms brillo. En este caso, 0 est activo. -. Use la tecla Subir (p) para definir en 1. -. Se define en 15. -. Pulse la tecla Intro () una vez. -. El desplazamiento al cdigo F15 ha sido completado.
4 5
4-5
l Navegacin por los cdigos dentro de un grupo Para desplazarse del cdigo F 1 al cdigo F15 en el grupo de funciones 1 1 -. En F1 mantenga pulsada la tecla Subir (p) hasta que se visualice F15. -. El desplazamiento al cdigo F15 ha sido completado.
Nota: Algunos cdigos sern salteados durante los incrementos (p) / decrementos (q)
para cambiar de cdigo. Esto se debe a que se program dejar intencionalmente en blanco algunos cdigos para uso futuro o a que los cdigos que el usuario no usa son invisibles. Consulte detalles ms especficos en el Captulo 5. Por ejemplo, cuando el cdigo F24 [Seleccin del lmite superior/inferior de frecuencia] est definido en O (No) no se visualizan F25 [Lmite superior de frecuencia] ni F26 [Lmite inferior de frecuencia] durante el cambio de cdigo. Pero cuando F24 est definido en 1 (S), F25 y F26 aparecen en el visor.
4-6
1 2 3 4 5 6
-. En el primer cdigo 0.00 pulse la tecla Subir (p) una vez para ir al segundo cdigo. -. Se visualiza ACC [Tiempo de aceleracin]. -. Pulse la tecla Intro () una vez. -. El valor predefinido es 5.0 y el cursor est en el dgito 0. -. Pulse la tecla Izquierda (t) una vez para desplazar el cursor a la izquierda. -. El dgito 5 en 5.0 est activo. Pulse la tecla Subir (p) una vez. -. El valor aumenta a 6.0. -. Pulse la tecla Izquierda (t) para desplazar el cursor a la izquierda. -. Se visualiza 0.60. El primer 0 en 0.60 est activo. -. Pulse la tecla Subir (p) una vez. -. Se define en 16.0. -. Pulse la tecla Intro () una vez. -. 16.0 parpadea. -. Pulse la tecla Intro () una vez ms para volver al nombre del parmetro. -. Se visualiza ACC. El tiempo de aceleracin se modific de 5,0 a 16,0 segundos.
En el paso 7, si pulsa las teclas Izquierda (t) o Derecha (u) mientras 16.0 parpadea se
inhabilitar la definicin del parmetro.
Nota 1) Si pulsa las teclas Izquierda (t) / Derecha (u) / Subir (p) / Bajar (q) mientras el cursor parpadea se cancelar el cambio del valor del parmetro. Pulsando la tecla Intro () en este estado se ingresar el valor en la memoria.
4-7
1 2 3 4 5 6 7 8 Derecha (u).
-. En 0.00 pulse la tecla Intro () una vez. -. El segundo decimal 0 est activo. -. Pulse la tecla Subir (p) hasta visualizar 5. -. Pulse la tecla Izquierda (t) una vez. -. El primer decimal 0 est activo. -. Pulse la tecla Izquierda (t) una vez. -. Pulse la tecla Izquierda (t) una vez. -. Defina en 3 usando la tecla Subir (p). -. Pulse la tecla Intro (). -. 30.05 parpadea. -. Pulse la tecla Intro (). -. 30.05 es ingresado en la memoria.
El visor del SV-iG5A puede extenderse a 5 dgitos usando las teclas Izquierda (t) / La definicin de los parmetros se inhabilita pulsando cualquier otra tecla que no sea
Intro en el paso 7.
4-8
l Cambio de los valores de parmetros en el grupo E/S Para cambiar el valor del parmetro de F28 de 2 a 5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-. En F 0 pulse la tecla Intro () una vez. -. Compruebe el nmero de cdigo actual. -. Aumente el valor a 8 pulsando la tecla Subir (p). -. Cuando est en 8 pulse la tecla Izquierda (t) una vez. -. El 0 en 08 est activo. -. Aumente el valor a 2 pulsando la tecla Subir (p). -. Se visualiza 28. -. Pulse la tecla Intro () una vez. -. Se visualiza el nmero de parmetro F28. -. Pulse la tecla Intro () una vez para comprobar el valor definido. -. Se visualiza el valor predefinido 2. -. Aumente el valor a 5 usando la tecla Subir (p). -. Pulse la tecla Intro (). -. El nmero del cdigo aparecer despus de que el 5 haya parpadeado. El cambio del parmetro ha sido completado. -. Pulse las teclas Izquierda (t) o Derecha (u). -. El desplazamiento al primer cdigo del grupo de funciones 1 ha sido completado.
La definicin anterior tambin se aplica para cambiar los valores de parmetros en los
grupos de funciones 2 y E/S.
4-9
1 2 3 4
-. En [0.0] mantenga pulsadas las teclas Subir (p) o Bajar (q) hasta visualizar [CUr]. -. En este parmetro puede monitorearse la corriente de salida. -. Pulse la tecla Intro () una vez para comprobar la corriente. -. La corriente de salida actual es 5A. -. Pulse la tecla Intro () una vez para volver al nombre del parmetro. -. Se vuelve al cdigo de monitoreo de la corriente de salida.
4-10
2 3 4 5
-. Este mensaje aparece cuando se produce un fallo por sobrecorriente. -. Pulse la tecla Intro () o las teclas Subir/Bajar una vez. -. Se visualiza la frecuencia de funcionamiento al momento del fallo (30.0). -. Pulse la tecla Subir (p) una vez. -. Se visualiza la corriente de salida al momento del fallo. -. Pulse la tecla Subir (p) una vez. -. Se visualiza el estado de operacin. Se produjo un fallo durante la aceleracin. -. Pulse la tecla STOP/RST una vez. -. Se despeja la condicin de fallo y se visualiza nOn.
Cuando se produce ms de un fallo simultneamente -. La informacin visualizada corresponde a un mximo de tres fallos, como se muestra a la izquierda.
4-11
l Inicializacin de los parmetros Cmo inicializar los parmetros de los cuatro grupos en H93
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-. En H 0 pulse la tecla Intro () una vez. -. Se visualiza el nmero del cdigo correspondiente a H 0. -. Aumente el valor a 3 pulsando la tecla Subir (p). -. En 3 pulse la tecla Izquierda (t) una vez para mover el cursor a la izquierda. -. Se visualiza 03. El 0 en 03 est activo. -. Aumente el valor a 9 pulsando la tecla Subir (p). -. Se define en 93. -. Pulse la tecla Intro () una vez. -. Se visualiza el nmero del parmetro. -. Pulse la tecla Intro () una vez. -. La definicin actual es 0. -. Pulse la tecla Subir (p) una vez para definir en 1 y activar la inicializacin del parmetro. -. Pulse la tecla Intro () una vez. -. Se vuelve al nmero del parmetro despus de parpadear. La inicializacin del parmetro ha sido completada. -. Pulse la tecla Izquierda (t) o Derecha (u). -. Se vuelve a H 0.
4-12
l Definicin de la frecuencia con el teclado y los bornes 1 2 3 4 -. Conecte la alimentacin de CA al variador. -. Cuando aparezca 0.00 pulse la tecla Intro () una vez. -. Se ilumina el segundo dgito en 0.00, como se muestra a la izquierda. -. Pulse la tecla Izquierda (t) tres veces. -. Se visualiza 00.00 y el primer 0 est encendido. -. Pulse la tecla Subir (p). -. Se define en 10.00. Pulse la tecla Intro () una vez. -. El valor 10.00 parpadea. Pulse la tecla Intro () una vez. -. La frecuencia de funcionamiento se define en 10.00Hz cuando deja de parpadear. -. Conecte el interruptor entre los bornes P1 (FX) y CM. -. La luz RUN comienza a parpadear con el indicador FWD (Avance) encendido y se visualiza la frecuencia de aceleracin en el visor de LED. -. Se visualiza 10.00 al alcanzarse la frecuencia de funcionamiento requerida de 10Hz. -. Desconecte el interruptor entre los bornes P1 (FX) y CM. -. La luz RUN comienza a parpadear y se visualiza la frecuencia de desaceleracin en el visor de LED. -. La luz RUN y FWD se apagan y se visualiza 10.00 al alcanzarse la frecuencia de funcionamiento de 0Hz.
Conexionado
Patrn de operacin
4-13
l Definicin de la frecuencia con el potencimetro y los bornes 1 2 3 -. Conecte la alimentacin de CA al variador. -. Cuando aparezca 0.00 pulse la tecla Subir (p) cuatro veces. -. Se visualiza Frq. El modo de definicin de la frecuencia es seleccionable. -. Pulse la tecla Intro () una vez. -. El valor actual est definido en 0 segn el mtodo de definicin de frecuencia con el teclado. -. Pulse la tecla Subir (p) tres veces. -. Cuando llegue a 3 (definicin de la frecuencia con el potencimetro) pulse la tecla Intro () una vez. -. Se vuelve a visualizar Frq cuando el 3 deja de parpadear. -. Mueva el potencimetro para definir en 10.00Hz, en la direccin Mxima o Mnima indistintamente. -. Conecte el interruptor entre los bornes P1 (FX) y CM (ver Conexionado, a continuacin). -. La luz RUN comienza a parpadear con el indicador FWD encendido y se visualiza la frecuencia de aceleracin en el visor de LED. -. Se visualiza el valor cuando se alcanza la frecuencia de funcionamiento de 10Hz, como se muestra a la izquierda. -. Desconecte el interruptor entre los bornes P1 (FX) y CM. -. La luz RUN comienza a parpadear y se visualiza la frecuencia de desaceleracin en el visor de LED. -. La luz RUN y FWD se apagan y se visualiza 10.00 al alcanzarse la frecuencia de funcionamiento de 0Hz.
4 5 6
Conexionado
Patrn de operacin
4-14
l Definicin de la frecuencia con el potencimetro y la tecla RUN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 -. Conecte la alimentacin de CA al variador. -. Cuando aparezca 0.00 pulse la tecla Subir (p) tres veces. -. Se visualiza drv. El mtodo de operacin es seleccionable. -. Pulse la tecla Intro (). -. Compruebe el mtodo de operacin actual (1: Funcionamiento desde borne de control). -. Pulse la tecla Bajar (q) una vez. -. Despus de definir en 0 pulse la tecla Intro (). Cuando el 0 parpadee pulse una vez ms la tecla Intro. -. Se visualiza drv cuando el 0 deja de parpadear. El mtodo de operacin se define con la tecla RUN del teclado. -. Pulse la tecla Subir (p) una vez. -. Pueden seleccionarse diferentes mtodos de definicin de la frecuencia. -. Pulse la tecla Intro (). -. Compruebe el mtodo actual de definicin de la frecuencia (0 se define con el teclado). -. Pulse la tecla Subir (p) tres veces. -. Despus de comprobar que est en 3 (frecuencia definida con el potencimetro) pulse la tecla Intro (). -. Se visualiza Frq cuando el 3 deja de parpadear. La frecuencia se define con el potencimetro desde el teclado. -. Mueva el potencimetro para definir en 10.0Hz, en la direccin Mxima o Mnima indistintamente. -. Pulse la tecla RUN del teclado. -. La luz RUN comienza a parpadear con el indicador FWD encendido y se visualiza la frecuencia de aceleracin en el visor de LED. -. Se visualiza 10.00 al alcanzarse la frecuencia de funcionamiento requerida de 10Hz. -. Pulse la tecla STOP/RST. -. La luz RUN comienza a parpadear y se visualiza la frecuencia de desaceleracin en el visor de LED. -. La luz RUN y FWD se apagan y se visualiza 10.00 al alcanzarse la frecuencia de funcionamiento de 0Hz.
10
11
12
Conexionado
Patrn de operacin
4-15
Notas:
4-16
Este parmetro define la frecuencia de salida del variador. Durante la parada: Comando de frecuencia Durante el funcionamiento: Frecuencia de salida Durante la operacin de mltiples pasos: Frecuencia multipaso 0 No puede definirse en un valor superior a F21-[Frecuencia mxima].
7-1
0~6000 [seg] Durante la operacin de aceleracin/desaceleracin mltiple, este parmetro sirve como tiempo de aceleracin/desaceleracin 0. 0~3 Funcionamiento/Parada con la tecla RUN/STOP del teclado Operacin con borne FX: Avance del motor RX: Retroceso del motor FX: Habilitacin de funcionamiento/parada RX: Seleccin de giro inverso
5.0 10.0 1
O O X
0 1 2 3
Comunicacin RS485 Digital Definicin de teclado 1 Definicin de teclado 2 V1 1: -10~+10[V] V1 2: 0~+10[V] Analgico Borne I: 0~20[mA] Definicin con borne V1 1 + borne I Definicin con borne V1 2 + borne I Comunicacin RS485 Volumen digital 10.00 20.00 30.00 O O O 0 X
7-9 7-1 7-1 7-2 7-3 7-4 7-4 7-5 7-6 7-7 7-7 7-7 9-1 9-1 9-2
Frq
A104
0~7
0 1 2 3 4 5 6 7 8
[Frecuencia multi paso 1] [Frecuencia multi paso 2] [Frecuencia multi paso 3] [Corriente de salida] [RPM del motor] [Tensin de la conexin de CC del variador] [Visualizacin de la seleccin del usuario]
0~400 [Hz]
Define la Frecuencia multipaso 1 durante la operacin en mltiples pasos. Define la Frecuencia multipaso 2 durante la operacin en mltiples pasos. Define la Frecuencia multipaso 3 durante la operacin en mltiples pasos. Muestra la corriente de salida al motor. Muestra el nmero de RPM del motor. Muestra la tensin de la conexin de CC en el interior del variador. Este parmetro muestra el tem seleccionado en H73 [Seleccin de tem de monitoreo]. vOL POr tOr Tensin de salida Potencia de salida Par
vOL
A10B
vOL
9-2
nOn drC
A10C A10D
Muestra los tipos de fallo, la frecuencia y el estado de operacin al momento del fallo. Define la direccin de giro del motor cuando drv - [Modo de accionamiento] est definido en 0 1. F Avance
9-5 7-8
5-1
l Grupo de accionamiento
Visor de LED Direccin para comunicacin Nombre del parmetro Rango mn/mx r drv2 A10E [Modo de accionamiento 2] 0~3 0 1 2 3 Frq2
1)
Descripcin
Ajuste en funcionamiento
Pg.
Retroceso Funcionamiento/Parada con la tecla RUN/STOP Operacin con borne FX: Avance del motor RX: Retroceso del motor FX: Habilitacin de Funcionamiento/Parada RX: Seleccin de giro inverso Comunicacin RS-485 Digital Analgico Definicin de teclado 1 Definicin de teclado 2 V1 1: -10~+10[V] V1 2: 0~+10[V] Borne I: 0~20[mA] Definicin con borne V1 1 + borne I Definicin con borne V1 2 + borne I Comunicacin RS-485 Si H58 est en 0 se expresa como una unidad en [Hz]. Si H58 est en 1 se expresa como una unidad en [%]. En la unidad en [Hz] no se puede definir la frecuencia mxima en un valor superior a F21. En la unidad en [%], 100% significa la frecuencia mxima. Indica el valor de realimentacin en el control PID. Si H58 est en 0 se expresa como una unidad en [Hz]. Si H58 est en 1 se expresa como una unidad en [%]. 0.00 0 8-13 0 X 8-31 X 8-31
A10F
0~7
0 1 2 3 4 5 6 7
rEF
2)
A110
Definicin del 0~400 [Hz] o valor de referencia 0~100 [%] del control PID
Fbk
2)
A111
8-13
1)
: Slo se visualiza cuando uno de los bornes de entrada multifuncin 1 a 8 [I17~I24] est definido : Se indica cuando H49 (Seleccin de control PID) est en 1.
en 22.
2)
5-2
l Grupo de funciones 1
Viso r de LED F0 F1 A201 F2 F3 F4 A202 A203 A204 Direccin para comunicacin A200 Nombre del parmetro [Cdigo de salto] [Inhabilitacin de avance/ retroceso] [Patrn de aceleracin] [Patrn de desaceleracin] [Seleccin de modo 0~3 de parada] Rango mn/mx 0~71 0~2 Descripcin Valores por defecto de fbrica 1 0 Ajuste en funciona miento O X Pg.
Define el nmero del cdigo de parmetro para el salto. 0 1 2 Habilita el funcionamiento en avance y retroceso Inhabilita el funcionamiento en avance Inhabilita el funcionamiento en retroceso Lineal Curva S Desaceleracin hasta parar Frenado de CC hasta parar Funcionamiento libre hasta parar Parada con frenado de potencia
4-5 7-10
0~1
0 1 0 1 2 3
7-16
7-22
F8
1)
A208
0.1~60 [Hz]
Este parmetro define la frecuencia de arranque de frenado de CC. No puede definirse en un valor inferior a F23 - [Frecuencia de arranque]. Cuando se alcanza la frecuencia de frenado de CC, el variador retiene la salida durante el tiempo de definicin antes de iniciar el frenado de CC. Este parmetro define cunta tensin de CC se aplica a un motor. Se define como porcentaje de H33 [Corriente nominal del motor]. Este parmetro define el tiempo usado para aplicar corriente de CC a un motor cuando est parado. Este parmetro define la tensin de CC antes de que el motor comience a funcionar. Se define como porcentaje de H33 [Corriente nominal del motor]. Se aplica tensin de CC al motor durante el tiempo de arranque del frenado de CC antes de que el motor acelere.
F9
A209
0~60 [seg]
0.1
F10
A20A
50
F11 F12
A20B A20C
[Tiempo de frenado de CC] [Tensin de arranque del frenado de CC] [Tiempo de arranque del frenado de CC] [Tiempo de magnetizacin de un motor] [Frecuencia de impulso] JOG
1.0 50
X X 8-2
F13
A20D
0~60 [seg]
F14
A20E
0~60 [seg]
Este parmetro aplica la corriente a un motor durante el tiempo 0.1 de definicin antes de que el motor acelere durante el control Sensorless Vector. Este parmetro define la frecuencia para la operacin por impulsos. No puede definirse en un valor superior a F21 [Frecuencia mxima].
8-19
F20
A214
0~400 [Hz]
1)
5-3
l Grupo de funciones 1
Visor de LED F21
1)
Descripcin
Este parmetro define la frecuencia ms alta que puede tener el variador. Es la referencia de frecuencia para la aceleracin / desaceleracin (ver H70) Precaucin Ninguna frecuencia puede definirse en un valor superior a la Frecuencia mxima excepto la Frecuencia base
[Frecuencia base] 30~400 [Hz] [Frecuencia de arranque] [Seleccin del lmite superior/ inferior de frecuencia] [Lmite superior de frecuencia] 0.1~10 [Hz] 0~1
El variador entregar su tensin nominal al motor a esta frecuencia (ver la placa de identificacin del motor).
60.00
X X X
El variador comienza a entregar tensin a esta frecuencia. Es 0.50 el lmite inferior de frecuencia. Este parmetro define el lmite superior e inferior de la frecuencia de funcionamiento. 0
F25
2)
A219
0~400 [Hz]
Este parmetro define el lmite superior de la frecuencia de funcionamiento. No puede definirse en un valor superior a F21 [Frecuencia mxima]. Este parmetro define el lmite inferior de la frecuencia de funcionamiento. No puede definirse en un valor superior a F25 - [Lmite superior de frecuencia] ni inferior a F23 [Frecuencia de arranque]. 0 Refuerzo de par manual 1 Refuerzo de par automtico Este parmetro define cunto refuerzo de par se aplica a un motor durante el avance. Se define como porcentaje de la Tensin de salida mxima. Este parmetro define cunto refuerzo de par se aplica a un motor durante el retroceso. Se define como porcentaje de la Tensin de salida mxima.
60.00
7-23
F26
A21A
0.50
7-23
F27 F28
A21B A21C
[Seleccin de refuerzo de par] [Refuerzo de par en direccin de avance] [Refuerzo de par en direccin de retroceso]
0 2
X X
7-21 7-21
F29
A21D
7-21
1)
: Si H40 est definido en 3 (Sensorless vector), la Frecuencia mxima puede configurarse hasta : Slo se visualiza cuando F24 (Seleccin del lmite superior/inferior de frecuencia) est definido en 1.
300Hz.
2)
5-4
l Grupo de funciones 1
Visor de LED F30 Direccin para comunicacin A21E Nombre del parmetro [Patrn V/F] Rango mn/mx 0~2 0 1 2 F31 F32 F33 F34 F35 F36 F37 F38 F39
1)
Descripcin
Ajuste en funcionamiento X
Pg.
[Frecuencia V/F del usuario 1] [Tensin V/F del usuario 1] [Frecuencia V/F del usuario 2] [Tensin V/F del usuario 2] [Frecuencia V/F del usuario 3] [Tensin V/F del usuario 3] [Frecuencia V/F del usuario 4] [Tensin V/F del usuario 4] [Ajuste de la tensin de salida] [Nivel de ahorro de energa] [Seleccin termoelectrnica]
0~400 [Hz] 0~100 [%] 0~400 [Hz] 0~100 [%] 0~400 [Hz] 0~100 [%] 0~400 [Hz] 0~100 [%] 40~110 [%]
Se usa slo cuando el valor del patrn V/F est definido en 2 (V/F del usuario). No puede definirse en un valor superior a F21 [Frecuencia mxima]. El valor de tensin se determina como porcentaje de H70 [Tensin nominal del motor]. Los parmetros de nmeros ms bajos no pueden definirse en valores superiores a los de nmeros ms altos.
X X X X X X X X X
7-20
Este parmetro ajusta la tensin de salida. El valor se determina como porcentaje de la tensin de entrada. Este parmetro disminuye la tensin de salida de acuerdo con el estado de la carga. Este parmetro se activa cuando el motor se sobrecalent (inversa de tiempo).
100
7-20
F40 F50
1)
A228 A232
0 0
0 0
8-20 10-1
5-5
l Grupo de funciones 1
Visor de LED F51
1)
Descripcin
Ajuste en funcionamiento 0
Pg.
Este parmetro define la corriente mxima que puede circular 150 al motor en forma continua durante 1 minuto. El valor se define como porcentaje de H33 [Corriente nominal del motor]. No puede definirse en un valor inferior a F52 [Nivel termoelectrnico para trabajo continuo]. Este parmetro define cunta corriente se requiere para mantener el motor en funcionamiento continuo. No puede definirse en un valor superior a F51 [Nivel termoelectrnico durante 1 minuto]. 0 1 Motor estndar con un ventilador de enfriamiento conectado directamente al eje Motor que usa un motor separado para alimentar un ventilador de enfriamiento 150 100
10-1
F52
A234
[Nivel termoelectrnico para trabajo continuo] [Mtodo de enfriamiento del motor] [Nivel de advertencia por sobrecarga]
50~150 [%]
F53
A235
0~1
F54
A236
30~150 [%]
Este parmetro define cunta corriente se requiere para emitir una seal de alarma a un rel o borne de salida multifuncin (ver I54, I55). El valor se determina como porcentaje de H33 - [Corriente nominal del motor]. Este parmetro emite una seal de alarma cuando la corriente que circula al motor durante F55 - [Tiempo de aviso por sobrecarga] es superior a F54 - [Nivel de advertencia por sobrecarga]. Este parmetro desconecta la salida del variador cuando el motor est sobrecargado. Este parmetro define la corriente de sobrecarga. El valor se define como porcentaje de H33 - [Corriente nominal del motor]. Este parmetro desconecta la salida del variador cuando se alcanza F57- [Nivel de disparo por sobrecarga] de la corriente que circula al motor durante F58 - [Tiempo de disparo de sobrecarga].
10-3
F55
A237
[Tiempo de advertencia por sobrecarga] [Seleccin de disparo por sobrecarga] [Nivel de disparo por sobrecarga] [Tiempo de disparo por sobrecarga]
0~30 [seg]
10
F56
A238
0~1
10-3
F57
A239
30~200 [%]
180
F58
A23A
0~60 [seg]
60
1)
5-6
l Grupo de funciones 1
Visor de LED F59 Direccin para comunicacin A23B Nombre del parmetro Rango mn/mx Descripcin Valores por defecto de fbrica 0 Ajuste en funcionamiento X Pg.
Este parmetro detiene la aceleracin, desacelera durante el funcionamiento a velocidad constante y detiene la desaceleracin. Durante la desaceleracin Bit 2 0 1 2 3 4 5 6 7 P P P P Durante el funcionamiento constante Bit 1 P P P P Durante la aceleracin Bit 0 P P P P
10-4
F60
A23C
Este parmetro define cunta corriente se requiere para activar la funcin de prevencin de la entrada en prdida durante el funcionamiento en Aceleracin, Constante o en Desaceleracin. El valor se fine como porcentaje de H33 - [Corriente nominal del motor]. En la prevencin de la entrada en prdida durante el funcionamiento en desaceleracin, si quiere limitar la tensin de salida, seleccione 1.
150
10-4
F61
1)
A23D
[En prevencin de la entrada en prdida durante la desaceleracin, seleccin de lmite de tensin] [Guardar la seleccin de subir/ bajar frecuencia] [Guardar subir/ bajar frecuencia]
0~1
8-32
F63
A23F
0~1
Este parmetro define si se guarda la frecuencia especificada durante la operacin subir/bajar. Cuando se selecciona 1 se guarda esta frecuencia en F64.
8-5
F64
2)
A240
Si se seleccion Guardar subir/bajar frecuencia en F63, este 0.00 parmetro guarda la frecuencia antes de que el variador se detenga o desacelere. 0~2 Se puede seleccionar el modo subir/bajar entre tres valores. 0 1 2 Aumenta la frecuencia de referencia como estndar de la Frecuencia mxima/Frecuencia mnima. Aumenta el nmero de pasos de frecuencia de acuerdo con la entrada de borde. Disponible para combinar 1 y 2. 0
8-5
F65
A241
8-6
1) 2)
: Se indica cuando se define el Bit 2 de F59 en 1. : Definir F63 en 1 para mostrar este parmetro.
5-7
l Grupo de funciones 1
Visor de LED F66 F70 Direccin para comunicacin A242 A246 Nombre del parmetro [Subir/bajar paso de frecuencia] [Seleccin de modo DRAW] Rango mn/mx 0~400 [Hz] 0~3 Descripcin Valores por defecto de fbrica 0.00 0 Ajuste en funciona- Pg. miento X X 8-6 8-36
Definir F65 en 1 2 significa incrementar o disminuir la frecuencia de acuerdo con la entrada subir/bajar. 0 1 2 3 El variador no funciona en modo DRAW Entrada V1 (0~10V) en operacin DRAW Entrada I (0~20mA) en operacin DRAW Entrada V1(-10~10V) en operacin DRAW
F71
A247
[ndice de DRAW]
0~100 [%]
0.00
8-36
5-8
l Grupo de funciones 2
Visor de LED H0 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 Direcci n para comuni cacin A300 A301 A302 A303 A304 A305 A306 A307 Nombre del parmetro Rango mn/mx Descripcin Valores por defecto de fbrica 1 nOn nOn nOn nOn nOn Borra el histrico de fallo guardado en H 1-5. 0 Ajuste en funcionamiento Pg.
[Cdigo de salto]
0~95
Define el nmero de cdigo para el salto. Almacena informacin sobre tipos de fallo, frecuencia, corriente y condicin de aceleracin/desaceleracin al momento de producirse el fallo. El ltimo fallo queda almacenado automticamente en H 1- [Histrico de fallo 1].
O O X
4-5 9-5
[Histrico de fallo 1] [Histrico de fallo 2] [Histrico de fallo 3] [Histrico de fallo 4] [Histrico de fallo 5] [Reponer histrico de fallo] [Frecuencia de Dwell] 0~1 0.1~400 [Hz]
Cuando se emite la frecuencia de funcionamiento, el motor 5.00 comienza a acelerar despus de que la frecuencia de residencia ha sido aplicada al motor durante H8 - [Tiempo de residencia]. La [Frecuencia de residencia] puede definirse dentro del rango de F21 - [Frecuencia mxima] y F23 - [Frecuencia de arranque]. Define el tiempo para la operacin de residencia. Define el rango de frecuencias a saltar para prevenir la resonancia y vibraciones indeseables en la estructura de la mquina. 0.0 0
8-10
H8 H10
A308 A30A
[Tiempo de Dwell] [Seleccin de la frecuencia de salto] [Lmite inferior 1 de la frecuencia de salto] [Lmite superior 1 de la frecuencia de saldo 1] [Lmite inferior 2 de la frecuencia de salto] [Lmite superior 2 de la frecuencia de salto] [Lmite inferior 3 de la frecuencia de salto] [Lmite superior 3 de la frecuencia de salto 3]
X X 7-24
H11
1)
A30B
0.1~400 [Hz]
H12
A30C
La frecuencia de funcionamiento no puede definirse dentro del 10.00 rango de H11 a H16. Los valores de frecuencia de los parmetros con nmero bajo no pueden definirse superiores a los de nmero alto. 15.00 Pueden configurarse dentro del rango de F21 y F23. 20.00
H13
A30D
H14
A30E
25.00
H15
A30F
30.00
H16
A310
35.00
1)
: Slo se visualiza cuando H10 est definido en 1. H17, H18 se usan cuando F2, F3 estn definidos en 1 (Curva S).
5-9
l Grupo de funciones 2
Visor de LED H17 Direccin para comunicacin A311 Nombre del parmetro [Inicio de acel/desac en curva S] [Fin de acel/ desac en curva S] Rango mn/mx 1~100 [%] Descripcin Valores por defecto de fbrica 40 Ajuste en funcionamiento X Pg.
Define el valor de la velocidad de referencia para formar una curva al inicio durante la aceleracin/ desaceleracin. Si se define ms alto, la zona lineal se reduce. Define el valor de la velocidad de referencia para formar una curva al final durante la aceleracin/ desaceleracin. Si se define ms alto, la zona lineal se reduce. 0 2 Inhabilitado Proteccin de fase de entrada 1 3 Proteccin de fase de salida Proteccin de fase de entrada/salida
7-16
H18
A312
1~100 [%]
40
H19
A313
[Seleccin de la 0~3 proteccin por prdida de fase de entrada/ salida] [Seleccin de arranque de encendido] [Seleccin de rearranque despus de reponer fallo] [Seleccin de bsqueda de velocidad] 0~1
10-4
H20
A314
Este parmetro se activa cuando drv est definido en 1 2 0 (RUN/STOP por borne de control). El motor comienza a acelerar despus de haber conectado la alimentacin de CA mientras los bornes FX o RX estn en ON. Este parmetro se activa cuando drv est definido en 1 2 (RUN/STOP por borne de control). El motor acelera despus de reponer la condicin de fallo mientras los bornes FX o RX estn en ON. 0
7-11
H21
A315
0~1
7-12
H22
1)
0~15
Este parmetro se activa para prevenir cualquier fallo posible 0 cuando el variador entrega tensin al motor en funcionamiento. 1. H20 2. [Arranque de Rearranque encendido] despus de fallo de potencia instantnea Bit 3 0 1 2 3 4 Bit 2 P 3. Operacin despus de fallo 4. Aceleracin normal
8-22
Bit 1 P P -
Bit 0 P P -
1)
La aceleracin normal tiene prioridad. Incluso aunque seleccione 4 junto con otros bits, el variador realiza la bsqueda de
velocidad 4.
5-10
l Grupo de funciones 2
Visor de LED H22
1)
Descripcin 2. Rearranque despus de fallo de potencia instantnea Bit 2 P P P 3. Operacin despus de fallo Bit 1 P P 4. Aceleracin normal Bit 0 P P
Ajuste en funcionamiento O
Pg. 8-22
Bit 3 5 6 7 -
H23
A317
H24
A318
H25
A319
H26
A31A
[Nivel de corriente durante la bsqueda de velocidad] [Ganancia P durante la bsque da de velocidad] [Ganancia I durante la bsque da de velocidad] [Nmero de intentos de rearranque automti co]
80~200 [%]
P 8 P P 9 P P 10 P P P 11 P P 12 P P P 13 P P P 14 P P P P 15 Este parmetro limita la corriente durante la bsqueda de velocidad. El valor se define como porcentaje de H33 - [Corriente nominal del motor]. Es la ganancia proporcional usada por el controlador PI de bsqueda de velocidad. Es la ganancia Integral usada por el controlador PI de bsqueda de velocidad. Este parmetro define el nmero de intentos de rearranque despus de que se produce un fallo. El rearranque automtico est desactivado si el fallo supera el nmero de intentos de rearranque. Esta funcin est activa cuando [drv] est definido en 1 2 {RUN/STOP por borne de control}. Desactivada cuando la funcin de proteccin est activa (OHT, LVT, EXT, HWT etc.).
100
8-22
0~9999
100
0~9999
200
0~10
8-25
5-11
l Grupo de funciones 2
Visor de LED H27 Direcci n para comunicacin A31B Nombre del parmetro [Tiempo de rearranque automtico] Rango mn/mx 0~60 [seg] Descripcin Valores por defecto de fbrica 1.0 Ajuste en funcionamiento O Pg.
8-25
H30
A31E
0,2 ~ 22,0
0,2kW ~ 22,0kW
7.5
1)
8-19
H31 H32
A31F A320
4 2.33
2)
X X
rpm P fs = fr - 120
donde,
f s = Frecuencia nominal de deslizamiento f r = Frecuencia nominal rpm = RPM segn la placa de identificacin del motor P = Nmero de polos del motor
H33 H34
A321 A322
[Corriente nominal 0.5~150 [A] del motor] [Corriente del motor sin carga] 0.1~50 [A]
26.3
X X
Entre el valor de la corriente detectada cuando el motor est 11 girando a las rpm nominales despus de haber retirado la carga conectada al eje del motor. Entre el 50% del valor de la corriente nominal cuando es difcil medir H34 [Corriente del motor sin carga]. Entre la eficiencia del motor (ver la placa de identificacin del motor). 87
H36 H37
A324 A325
X X 8-1
Seleccione uno de los siguientes de acuerdo con la inercia del 0 motor. 0 1 2 Menos de 10 veces Alrededor de 10 veces Ms de 10 veces
1) 2)
: H30 est predefinido, basado en el rgimen del variador. : Los valores por defecto de fbrica para H32~H36 estn basados en un motor OTIS-LG.
5-12
l Grupo de funciones 2
Visor de LED H39 Direccin para comunicacin A327 Nombre del parmetro [Seleccin de frecuen cia porta dora] Rango mn/mx 1~15 [kHz] Descripcin Valores por defecto de fbrica Ajuste en funcionamiento O Pg.
Este parmetro afecta el sonido audible del motor, la emisin 3 de ruido del variador, la temperatura del variador y la corriente de fuga. Si se determina en un valor ms alto, el sonido del variador ser menor pero se incrementar el ruido del variador y la corriente de fuga. 0 1 2 3 {Control de voltaje/frecuencia} {Control de compensacin de deslizamiento} {Control vectorial Sensorless} 0 0
8-26
H40
A328
0~3
[Sintonizacin automtica] [Resistencia del estator (Rs)] [Inductancia de fuga (Ls)] [Ganancia P Sensor less] [Ganancia I Sensor less] [Lmite de par Sensor less] [Seleccin de modo PWM]
Si este parmetro se define en 1 mide automticamente los parmetros de H42 y H44. ste es el valor de la resistencia del estator del motor.
X X X O O X X
8-18
0~300.0 [mH] sta es la inductancia de fuga del estator y del rotor del motor. 0~32767 Ganancia P para control Sensorless Ganancia I para control Sensorless 100~220 [%] 0~1 Limita el par de salida en el modo Sensorless. Si quiere limitar la corriente de fuga del variador seleccione el modo PWM de 2 fases. Tiene ms ruido en comparacin con el modo PWM normal. 0 1 Modo PWM normal Modo PWM de 2 fases 0 0 1000 100 180.0 0
8-38
H49 H50
2)
A331 A332
[Seleccin de control PID] [Seleccin de realimen tacin PID] [Ganancia P para el controla dor PID] [Tiempo integral para el controlador PID] [Tiempo diferencial para el controlador PID (ganancia D)] [Seleccin de modo de control PID]
0~1 0~1
Selecciona si se usa o no el control PID 0 1 Entrada de borne I (0~20mA) Entrada de borne V1 (0~10V)
X X
8-13 8-13
H51
A333 A334
0~999.9 [%]
300.0
H52
1.0
H53
A335
0.0
H54
A336
0~1
Selecciona el modo de control PID 0 1 Control PID normal Control PID de proceso
8-13
1) 2)
: Definir H40 en 3 (control Sensorless vector) para mostrar este parmetro. : Definir H49 en 1 (Seleccin de control PID) para mostrar este parmetro.
5-13
l Grupo de funciones 2
Visor de LED H55 Direcci n para comunicacin A337 Nombre del parmetro [Lmite superior de frecuencia de salida PID] Rango mn/mx 0.1~400 [Hz] Descripcin Valores por defecto de fbrica 60.00 Ajuste en funcionamiento O Pg.
Este parmetro limita la frecuencia de salida a travs del control PID. El valor puede definirse dentro del rango de F21 [Frecuencia mxima] y F23 [Frecuencia de arranque].
8-13
H56
A338
[Lmite inferior de 0.1~400 [Hz] frecuencia de salida PID] [Seleccin del valor de referencia del control PID] 0~4 Selecciona el valor de referencia del control PID. El valor de referencia est indicado en rEF del grupo de accionamiento. 0 1 2 3 4 Definicin digital por teclado 1 Definicin digital por teclado 2 Definicin del borne V1 2: 0~10V Definicin del borne I: 0~20mA Definicin como comunicacin RS-485
0.50
H57
A339
8-13
H58
A33A
Selecciona una unidad para el valor de referencia o la realimentacin. 0 1 0 1 2 3 Frecuencia [Hz] Porcentaje [%] Autodiagnstico inhabilitado Fallo de IGBT/Fallo de tierra Corto de fase de salida y circuito abierto/Fallo de tierra Fallo de tierra (Esta definicin est inhabilitada cuando es ms de 11kW.)
H60
A33C
8-28
H61
1)
A33D
0~2000 [s]
Define un tiempo de retardo de la suspensin en modo de control PID. Define una frecuencia de suspensin cuando se ejecuta la funcin de suspensin en modo de control PID. No se puede definir en un valor superior a la frecuencia mxima (F21). Define un nivel de reactivacin en modo de control PID. Define la unidad de acumulacin de energa cintica (KEB). Define el nivel de inicio de la operacin en modo acumulacin de energa cintica (KEB). Define el nivel de parada de la operacin en modo acumulacin de energa cintica (KEB).
60.0
8-16
H62
A33E
0~400 [Hz]
0.00
O X X X 8-35
[Nivel de inicio de 110~140 [%] operacin KEB] [Nivel de parada de operacin KEB] 110~145 [%]
Definir H49 en 1. Se indica cuando se define H64 (Seleccin de unidad KEB) en 1. (La unidad KEB no opera cuando se interrumpe la alimentacin despus de cargar la entrada (alrededor del 10%)).
5-14
Nombre del parmetro [Ganancia de la operacin KEB] [Referencia de frecuencia para acel/ desac] [Escala de tiempo de acel/desac] [Visualizacin de encendido]
Descripcin
Ajuste en funcionamiento X X
Pg.
Define la ganancia de la operacin en modo acumulacin de energa cintica (KEB). 0 1 Basada en la frecuencia mxima (F21) Basada en la frecuencia delta Unidad configurable: 0,01 segundo Unidad configurable: 0,1 segundo Unidad configurable: 1 segundo
8-35 7-13
H71
A347
0~2
0 1 2
7-13
H72
A348
0~15
Este parmetro selecciona el parmetro que se visualizar en el teclado cuando se conecta la alimentacin por primera vez. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Comando de frecuencia Tiempo de aceleracin Tiempo de desaceleracin Modo de mando Modo de frecuencia Frecuencia multipaso 1 Frecuencia multipaso 2 Frecuencia multipaso 3 Corriente de salida RPM del motor Tensin de Bus de CC del variador Seleccin de visualizacin del usuario (H73) Visualizacin de fallo Seleccin de direccin de giro del motor Corriente de salida 2 RPM del motor 2 Tensin de la conexin de CC del variador 2 Seleccin de visualizacin del usuario 2
9-3
H73
A349
0~2
Uno de los siguientes puede monitorearse con vOL [Seleccin de visualizacin del usuario]. 0 1 2 Tensin de salida [V] Potencia de salida [kW] Par [kgf m]
9-2
H74
A34A
[Ganacia para visualizacin de RMP del motor] [Seleccin de lmite de operacin del resistor de frenado] [ndice de operacin del resistor de frenado]
1~1000 [%]
Este parmetro se usa para cambiar la velocidad de giro del motor (r/min) a la velocidad mecnica (m/mi) y visualizarla. 0 1 Ilimitado Usar el resistor de frenado para definir el tiempo de H76.
100
9-1
H75
A34B
0~1
10-8
H76
A34C
0~30 [%]
Define el porcentaje del ndice de operacin del resistor de frenado que se activar durante una secuencia de operacin.
10
5-15
Descripcin
Ajuste en funcionamiento O
Pg.
Siempre encendido (ON) Se mantiene encendido cuando la temperatura es superior al lmite de proteccin del variador. Slo se activa durante la operacin cuando la temperatura es inferior al lmite de proteccin del variador. Operacin continua en caso de mal funcionamiento del ventilador de enfriamiento. La operacin se detiene en caso de mal funcionamiento del ventilador de enfriamiento.
8-39
H78
A34E
[Seleccin de modo de operacin ante un mal funcionamiento del ventilador de enfriamiento] [Versin de software] [Tiempo de acel do del 2 motor] [Tiempo de do desac del 2 motor]
0~1
0 1
8-40
Este parmetro muestra la versin de software del variador. Este parmetro se activa cuando el borne seleccionado est activado despus de haber definido I17-I24 en 12 {Seleccin do de 2 motor}.
X O O
8-27
[Frecuencia base 30~400 [Hz] do del 2 motor] [Patrn V/F del do 2 motor] [Refuerzo de par do del 2 motor en avance] [Refuerzo de par do del 2 motor en retroceso] [Nivel de prevencin de entrada en do prdida del 2 motor] 30~150 [%] 0~2 0~15 [%]
60.00 0 5
X X X
H86
A356
H87
A347
150
8-27
H88
A358
[Nivel termo 50~200 [%] electrnico del do 2 motor durante 1 minuto] [Nivel termo 50~150 [%] electrnico del do 2 motor durante trabajo continuo]
150
8-27
H89
A359
100
1) 2)
Excepcin: Como el SV004iG5A-2/SV004iG5A-4 es del tipo de conveccin natural, este cdigo est oculto. Se indica cuando se define I17~I24 en 12 (Seleccin de 2do motor).
5-16
Nombre del parmetro [Corriente do nominal del 2 motor] [Leer parmetro] [Escribir parmetro] [Inicializar parmetro]
Descripcin
Ajuste en funcionamiento X
Pg.
8-27
1)
Copia los parmetros del variador y los guarda en el cargador remoto. Copia los parmetros del cargador remoto y los guarda en el variador. Este parmetro se usa para inicializar los parmetros, volviendo al valor por defecto de fbrica. 0 1 Todos los grupos de parmetros son inicializados al valor por defecto de fbrica. Slo se inicializa el grupo de accionamiento. Slo se inicializa el grupo de funciones 1. Slo se inicializa el grupo de funciones 2. Slo se inicializa el grupo E/S.
0 0 0
X X X
8-41
8-42
2 3 4 5 H94 H95 A35E A35F [Registrar contrasea] [Bloquear parmetro] 0~FFFF 0~FFFF
O O
8-43 8-43
Este parmetro permite bloquear o desbloquear parmetros al 0 entrar la contrasea registrada en H94. UL (Desbloquear) L (Bloquear) Se habilita el cambio del parmetro Se inhabilita el cambio del parmetro
1)
Se visualizan los parmetros de H91, H92 cuando la opcin remota est instalada.
5-17
Grupo de entrada/salida
Visor de LED I0 I2 I3 Direccin para comunicacin A400 A402 A403 Nombre del parmetro [Cdigo de salto] [Tensin mnima de entrada NV] [Frecuencia correspon diente a I 2] [Tensin mxima de entrada NV] [Frecuencia correspon diente a I 4] [Constante temporal de filtro para la entrada V1] [Tensin mnima de entrada V1] [Frecuencia correspon diente a I 7] [Tensin mxima de entrada V1] [Frecuencia correspon diente a I 9] [Constante temporal de filtro para la entrada I] Rango mn/mx 0~87 0~-10 [V] 0~400 [Hz] Descripcin Valores por defecto de fbrica 1 0.00 0.00 Ajuste en funcionamiento O O O Pg.
Define el nmero de cdigo para el salto. Define la tensin mnima de la entrada NV (-10V~0V). Define la frecuencia mnima de salida del variador a la tensin mnima de la entrada NV. Define la tensin mxima de la entrada NV. Define la frecuencia mxima de salida del variador a la tensin mxima de la entrada NV. Ajusta la respuesta de la entrada V1 (0~+10V).
4-5 7-2
I4 I5
A404 A405
10.0 60.00
O O
I6
A406
0~9999
10
7-2
I7 I8
A407 A408
Define la tensin mnima de la entrada V1. Define la frecuencia mnima de salida del variador a la tensin mnima de la entrada V1. Define la tensin mxima de la entrada V1. Define la frecuencia mxima de salida del variador a la tensin mxima de la entrada V1. Define la constante del filtro interno de la seccin de entrada para la entrada I. Define la corriente mnima de la entrada I. Define la frecuencia mnima de salida del variador a la corriente mnima de la entrada I. Define la corriente mxima de la entrada I.
0 0.00
O O
I9 I10
A409 A40A
10 60.00
O O
I11
A40B
0~9999
10
7-4
I12 I13
A40C A40D
[Corriente mnima 0~20 [mA] de entrada I] [Frecuencia correspon diente a I 12] [Corriente mxima de entrada I] [Frecuencia correspon diente a I 14] [Criterios para la prdida de seal de entrada analgica] [Definicin de borne P1 de entrada multifuncin] [Definicin de borne P2 de entrada multifuncin] [Definicin de borne P3 de entrada multifuncin] [Definicin de 0~400 [Hz]
4.00 0.00
O O
I14
A40E
0~20 [mA]
20.00
I15
A40F
0~400 [Hz]
Define la frecuencia mxima de salida del variador a la corriente mxima de la entrada I. 0: Inhabilitado 1: Activado por debajo de la mitad del valor determinado 2: Activado por debajo del valor determinado 0 1 2 3 4 5 6 Comando de avance Comando de retroceso Disparo de parada de emergencia Reposicin cuando se produce un fallo {RST} Comando de operacin por impulsos (JOG) Frecuencia multipaso - Baja Frecuencia multipaso - Media
60.00
7-4
I16
A410
0~2
10-7
I17
A411
0~27
7-8
I18
A412
I19
A413
8-2 7-6
I20
A414
5-18
Visor de LED
Rango mn/mx 7
Descripcin
Ajuste en funcionamiento
Pg.
I21
A415
[Definicin de borne P5 de entrada multifuncin] [Definicin de borne P6 de entrada multifuncin] [Definicin de borne P7 de entrada multifuncin] [Definicin de borne P8 de entrada multifuncin]
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Aceleracin/Desaceleracin mltiple - Baja Aceleracin/Desaceleracin mltiple - Media Aceleracin/Desaceleracin mltiple - Alta Frenado de CC durante la parada Seleccin de 2do motor -Reservado-ReservadoSubir/ Bajar Comando de aumento de frecuencia (UP) Comando de disminucin de frecuencia (DOWN)
7-14
I22
A416
O 8-5
I23
A417
8-21 -
I24
A418
8-5
Operacin trifilar Disparo externo: Contacto A (EtA) Disparo externo: Contacto B (EtB) Funcin de autodiagnstico Cambiar de operacin PID a operacin V/F 2 fuente Retencin en analgico Inhabilitar aceleracin/ desaceleracin Inicializacin de guardar subir/bajar frecuencia Operacin por impulsos Avance(JOG) Operacin por impulsos Retroceso(JOG)
da
* Ver en Captulo 14 Deteccin de problemas y mantenimiento: Disparo externo - Contacto A/B. * Cada borne de entrada multifuncin debe definirse de manera diferente.
5-19
BIT 2 P3
9-4
I26
A41A
I27
A41B
0~400 [Hz]
O O O O O
7-7
7-15
I35
A423
3.0
I36
A424
4.0
I37
A425
4.0
I38
A426
5.0
I39
A427
5.0
I40
A428
6.0
I41
A429
6.0
I42
A42A
7.0
I43
A42B
7.0
I44
A42C
8.0
I45
A42D
8.0
5-20
Nombre del parmetro [Tiempo de aceleracin mltiple 7] [Tiempo de desaceleracin mltiple 7] [Seleccin de tem de salida analgica]
Rango mn/mx
Descripcin
Ajuste en funcionamiento
Pg.
I47
A42F
9.0
I50
A432
0~3 0 1 2 3
tem de salida Frecuencia de salida Corriente de salida Tensin de salida Tensin de la conexin de CC del variador
Salida a 10 [V] 200V 400V Frecuencia mxima 150% 282VCA 400VCC 564VCA 800VCC
9-6
I51
A433
[Ajuste del nivel de salida analgica] [Nivel de deteccin de frecuencia] [Ancho de banda de frecuencia detectada] [Seleccin de borne de salida multifun cin]
10~200 [%]
Basado en 10V
100
9-6
I52
A434
0~400 [Hz]
Usado cuando I54 I55 estn definidos en 0-4. No puede definirse en un valor superior a F21.
30.00 O 10.00 O
9-9
I53
A435
I54
A436
0~19
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
FDT-1 FDT-2 FDT-3 FDT-4 FDT-5 Sobrecarga (OLt) Sobrecarga del variador (IOLt) Entrada en prdida del motor (STALL) Disparo por sobretensin (Ovt) Disparo por baja tensin (Lvt) Sobrecalentamiento del variador (OHt) Prdida de comando Durante el funcionamiento Durante la parada Durante el funcionamiento constante Durante la bsqueda de velocidad Tiempo de espera para la entrada de seal de funcionamiento Seleccin de rel multifuncin Advertencia por fallo de ventilador de enfriamiento Seleccin de seal de frenado
12
9-8 9-8
17 9-8 9-8
I55
A437
9-8
5-21
Rango mn/mx 0~7 Cuando se define H26 [Nmero de intentos de rearranque automtico] Bit 2 0 1 2 3 4 5 6 7 P P P P Rel multifuncin Bit 1 0 1 2 3 P P Modbus RTU LS BUS
Descripcin
Ajuste en funcionamiento O
Pg.
Cuando se Cuando se produce 2 produce el el disparo por baja disparo, excepto tensin por baja tensin Bit 1 P P P P Bit 0 P P P P 0
9-8
I57
A439
0~3
9-13
I59
A43B
0~1
11-3
I60 I61
A43C A43D
1~250 0~4
Define para la comunicacin RS485. Selecciona la velocidad en baudios de la comunicacin RS485. 0 1 2 3 4 1200 [bps] 2400 [bps] 4800 [bps] 9600 [bps] 19200 [bps]
1 3
O O
11-3 11-3
I62
A43E
0~2
Se usa cuando el comando de frecuencia se da con el borne V1/borne I o RS485. 0 1 2 Operacin continua a la frecuencia anterior a perder el comando. Parada de funcionamiento libre (Corte de salida) Desaceleracin hasta parar
10-9
I63
A43F
[Tiempo de espera despus de perder comando de frecuencia] [Definicin del tiempo de comunicacin] [Definicin del bit de paridad/ parada]
0.1~120 [seg]
ste es el tiempo en que el variador determina si hay comando de frecuencia de entrada o no. Si no hay comando de frecuencia durante este tiempo, el variador comienza a operar con el modo seleccionado en I62.
1.0
10-9
I64
A440
I65
A441
Cuando se define el protocolo puede definirse el formato de O comunicacin. 0~3 0 1 2 3 Paridad: Ninguna, bit de parada: 1 Paridad: Ninguna, bit de parada: 2 Paridad: Par, bit de parada: 1 Paridad: Impar, bit de parada: 1
5-22
Nombre del parmetro [Registrar direccin de lectura 1] [Registrar direccin de lectura 2] [Registrar direccin de lectura 3] [Registrar direccin de lectura 4] [Registrar direccin de lectura 5] [Registrar direccin de lectura 6] [Registrar direccin de lectura 7] [Registrar direccin de lectura 8] [Registrar direccin de escritura 1] [Registrar direccin de escritura 2] [Registrar direccin de escritura 3] [Registrar direccin de escritura 4] [Registrar direccin de escritura 5] [Registrar direccin de escritura 6] [Registrar direccin de escritura 7] [Registrar direccin de escritura 8] [Corriente de apertura de freno]
Descripcin
Ajuste en funcionamiento O
Pg.
El usuario puede registrar hasta 8 direcciones discontinuas 5 y leerlas todas con un solo comando de Lectura. 6
11-12
I67
A443
I68
A444
I69
A445
I70
A446
I71
A447
10
I72
A448
11
I73
A449
12
I74
A44A
0~42239
El usuario puede registrar hasta 8 direcciones discontinuas 5 y escribirlas todas con un solo comando de Escritura. 6
11-12
I75
A44B
I76
A44C
I77
A44D
I78
A44E
I79
A44F
I80
A450
I81
A451
182
)
A452
0~180 [%]
Define el nivel de corriente para abrir el freno. Se define de acuerdo con el valor de H33 (Corriente nominal del motor). Define el tiempo de retardo de apertura del freno.
50.0
8-33
183
A453
[Tiempo de 0~10 [s] retardo de apertura del freno] [Frecuencia FX para apertura del freno] [Frecuencia RX para apertura del freno] 0~400 [Hz]
1.00
184
A454
1.00
185
A455
0~400 [Hz]
1.00
5-23
Nombre del parmetro [Tiempo de retardo de cierre del freno] [Frecuencia de cierre del freno]
Descripcin
Ajuste en funcionamiento X
Pg.
187
1):
A457
0~400 [Hz]
2.00
5-24
6-1
6-2
6-3
6-4
6-5
Notas:
6-6
Defina Frq [Modo de frecuencia] en 0 {Definicin 1 de la frecuencia desde el teclado}. Defina la frecuencia deseada en 0.00 y pulse la tecla Intro () para entrar el valor en la memoria. El valor puede definirse en un valor inferior a F21 [Frecuencia mxima].
Cuando el teclado remoto est conectado, las teclas del teclado en la carcasa se desactivan.
l Definicin 2 de la frecuencia desde el teclado Grupo Cdigo Nombre del parmetro [Comando de frecuencia] [Modo de frecuencia] Definicin Rango 1 0~400 0~8 Inicial 0.00 0 Unidad Hz Grupo de 0.00 accionamiento Frq
Defina Frq [Modo de frecuencia] en 1 {Definicin 2 de la frecuencia con el teclado}. En 0.00, la frecuencia cambia al pulsar la tecla Subir (p) / Bajar (q). En este caso, las teclas Subir/Bajar sirven como potencimetro. El valor puede definirse en un ajuste inferior a F21 [Frecuencia mxima].
Cuando el teclado remoto est conectado, las teclas del teclado en la carcasa se desactivan.
7-1
l Definicin de la frecuencia con la entrada de 10~+10 [V] Grupo Cdigo Nombre del parmetro [Comando de frecuencia] [Modo de frecuencia] [Tensin mnima de la entrada NV] [Frecuencia correspondiente a I2] [Tensin mxima de la entrada NV] [Frecuencia correspondiente a I4] [Entrada V1] Definicin Rango 2 0~400 0~8 0~-10 0~400 0~10 0~400 Inicial 0.00 0 0.0 0.00 10.00 60.00 V Hz V Hz Unidad Hz Grupo de 0.00 accionamiento Frq Grupo E/S I2 I3 I4 I5 I6~I10
t t t
Defina Frq [Modo de frecuencia] en 2. La frecuencia definida puede monitorearse en 0.00 - [Comando de frecuencia]. Aplique la seal de 10V~+10V entre los bornes V1 y CM. Frecuencia de salida correspondiente a 10V~+10V de tensin de entrada al borne V1
I 2~I 5: Definicin de rango de entrada y frecuencia correspondiente a la tensin de entrada V1 10V~0V Ej.) Cuando la tensin de entrada (-) mnima es -2V con la frecuencia correspondiente de 10Hz y la tensin mxima es 8V con la frecuencia de funcionamiento de 50Hz.
7-2
I 6~I10: Definicin de rango de entrada y frecuencia correspondiente a la tensin de entrada V1 0~+10V Ej.) Cuando la tensin de entrada (+) mnima es 2V con la frecuencia correspondiente de 10Hz y la tensin mxima es 8V con la frecuencia de funcionamiento.
l Definicin de la frecuencia desde la entrada 0~10 [V] o el potencimetro de borne Grupo Grupo de accionamiento Cdigo 0.00 Frq Grupo E/S I6 I7 I8 I9 I10 Nombre del parmetro [Comando de frecuencia] [Modo de frecuencia] [Constante temporal de filtro para la entrada V1] [Tensin mnima de entrada V1] [Frecuencia correspondiente a I 7] [Tensin mxima de entrada V1] [Frecuencia correspondiente a I 9] Definicin 3 10 Rango 0~400 0~8 0~9999 0~10 0~400 0~10 0~400 Inicial 0.00 0 10 0 0.00 10 60.00 V Hz V Hz Unidad Hz
Seleccione 3 en Cdigo de frecuencia del Grupo de accionamiento. Puede aplicarse directamente 0-10V desde un controlador externo o un potencimetro conectado a los bornes VR, V1 y CM. Conecte los bornes en la forma ilustrada a continuacin y ver I 6~I10.
7-3
l Definicin de la frecuencia desde la entrada de 0~20 [mA] Grupo Grupo de accionamiento Cdigo 0.00 Frq Grupo E/S I11 I12 I13 I14 I15 Nombre del parmetro [Comando de frecuencia] [Modo de frecuencia] [Constante temporal de filtro para la entrada I] [Corriente mnima de entrada I] [Frecuencia correspondiente a I12] [Corriente mxima de entrada I] [Frecuencia correspondiente a I14] Definicin 4 10 Rango 0~400 0~8 0~9999 0~20 0~400 0~20 0~400 Inicial 0.00 0 10 4 0.00 20 60.00 mA Hz mA Hz Unidad Hz
Seleccione 4 en Cdigo de frecuencia del Grupo de accionamiento. La frecuencia se define con la entrada de 0~20mA entre los bornes I y CM.
l Definicin de la frecuencia desde la entrada de -10~+10 [V] + entrada de 0~20 [mA] Grupo Grupo de accionamiento Cdigo 0.00 Frq
t
Definicin 5
Inicial 0.00 0
Unidad Hz
Seleccione 5 en Cdigo de frecuencia del Grupo de accionamiento. La funcin de anulacin manual est disponible usando el ajuste de la velocidad Principal/Auxiliar. Cdigos relacionados: I 2~I 5, I 6~I10, I11~I15 La funcin de anulacin manual (override) sirve para tener control preciso y una respuesta rpida combinando la entrada de velocidad Principal y Auxiliar. La respuesta rpida puede obtenerse con la velocidad Principal y el control preciso puede obtenerse con la velocidad Auxiliar si la exactitud de la velocidad Principal/Auxiliar est definida de manera diferente.
t t
Observe la siguiente definicin cuando la velocidad Principal se indica con 0~20mA y la velocidad Auxiliar con el borne V1 (10~10V). Cuando se usa la funcin de anulacin manual se debe seleccionar la velocidad Principal/Auxiliar de acuerdo con las cargas usadas.
7-4
Cdigo Nombre del parmetro I2 I3 I4 I5 I7 I8 I9 I10 I12 I13 I14 I15 [Tensin mnima de entrada NV] [Frecuencia correspondiente a I 2] [Tensin mxima de entrada NV] [Frecuencia correspondiente a I 4] [Tensin mnima de entrada V1] [Frecuencia correspondiente a I 7] [Tensin mxima de entrada V1] [Frecuencia correspondiente a I 9] [Corriente mnima de entrada I] [Frecuencia correspondiente a I 12] [Corriente mxima de entrada I] [Frecuencia correspondiente a I 14]
Despus de completada la definicin anterior, si se aplican 5V a V1 con 12mA en el borne I, la frecuencia de salida sera 32,5Hz. Si se aplican 5V al borne V1 con 12mA en el borne I, la frecuencia de salida sera 27,5Hz.
l Definicin de la frecuencia desde la entrada de 0~10 [V] + 0~20 [mA] Grupo Grupo de accionamiento Cdigo Nombre del parmetro 0.00 Frq [Comando de frecuencia] [Modo de frecuencia] Definicin 6 Rango 0~400 0~8 Inicial 0.00 0 Unidad Hz
Seleccione 6 en Cdigo de frecuencia del Grupo de accionamiento. Cdigos relacionados: I 6~I10, I11~I15 Consulte Definicin de la frecuencia con la entrada de -10~+10V + entrada de 0~20mA.
7-5
l Definicin de la frecuencia desde la comunicacin RS485 Grupo Grupo de accionamiento Cdigo Nombre del parmetro 0.0 Frq [Comando de frecuencia] [Modo de frecuencia] Definicin 7 Rango 0~400 0~8 Inicial 0.00 0 Unidad Hz
Seleccione 7 en Cdigo de frecuencia del Grupo de accionamiento. Cdigos relacionados: I59, I60, I61 Consulte el Captulo 13. Comunicacin RS485.
l Definicin de la frecuencia desde el Volumen digital (Subir-Bajar) Grupo Grupo de accionamiento Cdigo Nombre del parmetro 0.0 Frq [Comando de frecuencia] [Modo de frecuencia] Definicin 8 Rango 0~400 0~8 Inicial 0.00 0 Unidad Hz
Seleccione 7 en Cdigo de frecuencia del Grupo de accionamiento. Cdigos relacionados: I59, I60, I61 Consultar el Captulo 13. Comunicacin RS485. l Retencin en analgico
Cdigo Nombre del parmetro Frq I17 ~ I24 [Modo de frecuencia] [Definicin de borne P1 de entrada multifuncin] ~ [Definicin de borne P8 de entrada multifuncin]
Definicin 2~7 -
Rango 0~7
Inicial 0 0
Unidad
0~25 23 7
Est disponible cuando la definicin del Cdigo de frecuencia es 2~7. Seleccione un borne para el comando de Retencin en analgico entre los bornes de entrada multifuncin (P1~P8).
t
7-6
I23
7 0~400
Hz
Seleccione un borne para indicar un comando de Frecuencia multipaso entre los bornes P1-P8. Si se seleccionan los bornes P6-P8, defina I22-I24 en 5-7 para indicar el comando de Frecuencia multipaso. La Frecuencia multipaso 0 puede configurarse en Frq [Modo de frecuencia] y 0.00 [Comando de frecuencia]. Las Frecuencias multipaso 1-3 se definen en St1-St3 en el Grupo de accionamiento, mientras que las Frecuencias multipaso 4-7 se definen en I30-I33 en el Grupo E/S.
Frec. paso 0 1 2 3 4 5 6 7
FX o RX
P8
P7
P6
7-7
Defina drv [Modo de accionamiento] en 0. La aceleracin comienza al pulsar la tecla RUN mientras se define la frecuencia de operacin. El motor desacelera hasta parar al pulsar la tecla STOP/RST. Se puede seleccionar la direccin de giro con drC - [Seleccin de la direccin de giro del motor] cuando se emite el comando de operacin desde el teclado.
drC
F r
Avance Retroceso
l Comando de operacin 1 desde los bornes FX y RX Grupo Grupo de accionamiento Grupo E/S Cdigo Nombre del parmetro [Modo de drv accionamiento] [Definicin de borne P1 I17 de entrada multifuncin] [Definicin de borne P2 I18 de entrada multifuncin] Definicin 1 0 1 Rango 0~3 0~27 0~27 Inicial 1 0 1 Unidad
Defina drv [Modo de accionamiento] en 1. Defina I17 e I18 en 0 y 1 para usar P1 y P2 como bornes FX y RX. FX es el comando de Avance y RX de Retroceso. El motor est parado cuando los bornes FX/RX estn en ON/OFF al mismo tiempo.
7-8
l Comando de operacin 2 desde los bornes FX y RX Grupo Grupo de accionamiento Grupo E/S Cdigo drv I17 I18 Nombre del parmetro Definicin Rango 0~3 0~27 0~27 Inicial 1 0 1 Unidad [Modo de 2 accionamiento] [Definicin de borne P1 de 0 entrada multifuncin] [Definicin de borne P2 de 1 entrada multifuncin]
Defina drv en 2. Defina I17 e I18 en 0 y 1 para usar P1 y P2 como bornes FX y RX. FX: Definicin del comando de operacin. El motor funciona en direccin de Avance cuando el borne RX (P2) est en OFF. RX: Seleccin de la direccin de giro del motor. El motor funciona en direccin de Retroceso cuando el borne RX (P2) est en ON.
l Comando de operacin desde la comunicacin RS485 Grupo Grupo de accionamiento Grupo E/S Cdigo drv I59 I60 I61 Nombre del parmetro Definicin Rango 0~3 0~1 1~250 0~4 Inicial 1 0 1 3 Unidad [Modo de 3 accionamiento] [Seleccin de protocolo de comunicacin] [Nmero de variador] [Velocidad en baudios] -
Defina drv en 3. Defina I59, I60 e I61 correctamente. La operacin del variador se realiza desde la comunicacin RS485. Consulte el Captulo 11, Comunicacin RS485.
7-9
l Seleccin de direccin de giro desde la entrada de 10~+10 [V] del borne V1 Grupo Grupo de accionamiento Cdigo frq drv Nombre del parmetro [Definicin de frecuencia] [Modo de accionamiento] Definicin 2 Rango 0~8 0~3 Inicial 0 1 Unidad
Defina frq en 2. El variador opera como se indica en la tabla a continuacin, independientemente de la definicin del modo de accionamiento. Comando de Avance 0~+10 [V] -10~0 [V] Avance Retroceso Comando de Retroceso Retroceso Avance
El motor funciona en direccin de Avance cuando la tensin de entrada a V1-CM es 0~10 [V] y el comando de Avance est activado. Cuando la polaridad de la tensin de entrada es invertida a 10~0 [V] durante el Avance, el motor se desacelera hasta parar y funciona en la direccin inversa.
Cuando la tensin de entrada a V1-CM es 0~10 [V] y el comando de Retroceso est activado, el motor funciona en la direccin de Retroceso y si la entrada es -10~0 [V], la direccin de giro del motor se invierte.
l Inhabilitacin de funcionamiento FX/RX Grupo Grupo de accionamiento Grupo de funciones 1 Cdigo drC F1 Nombre del parmetro [Seleccin de la eccin de giro del motor] [Inhabilitacin de Avance/Retroceso] Definicin Rango F, r 0~2 Inicial F 0 Unidad
Seleccione la direccin de giro del motor. 0: Inhabilita el Avance y el Retroceso. 1: Inhabilita el Avance. 2: Inhabilita el Retroceso.
7-10
l Seleccin de arranque en encendido (Power on Start) Grupo Grupo de accionamiento Grupo de funciones 2 Cdigo drv H20 Nombre del parmetro [Modo de accionamiento] [Seleccin de arranque de encendido] Definicin 1, 2 1 Rango 0~3 0~1 Inicial 1 0 Unidad
Defina H20 en 1. Cuando se aumenta la entrada de AC del variador con drv definido en 1 2 {Funcionamiento desde borne de control} en ON, el motor comienza a acelerar. Este parmetro est inactivo cuando drv est definido en 0 {Funcionamiento desde el teclado} o en 3 {Comunicacin RS485}.
PRECAUCIN
Debe prestarse particular atencin a esta funcin por la posibilidad de peligro, ya que el motor empieza a funcionar de manera repentina al conectarse la alimentacin de CA.
7-11
l Rearranque despus de resetear fallo Grupo Grupo de accionamiento Grupo de funciones 2 Cdigo drv H21 Nombre del parmetro [Modo de accionamiento] [Seleccin de rearranque despus de reponer fallo] Definicin 1, 2 1 Rango 0~3 0~1 Inicial 1 0 Unidad
Defina H21 en 1. El motor comienza a acelerar si drv est definido en 1 2 y el borne seleccionado est activado cuando se resetea un fallo. Este parmetro est inactivo cuando drv est definido en 0 {Funcionamiento desde el teclado} o en 3 {Comunicacin RS485}.
PRECAUCIN
Debe prestarse particular atencin a esta funcin por la posibilidad de peligro, ya que el motor empieza a funcionar de manera repentina despus de resetear el fallo.
7-12
H71
0~2
Define el tiempo de aceleracin/desaceleracin deseado en ACC/dEC en el grupo de accionamiento. Si H70 est definido en 0 {Frecuencia mxima}, el Tiempo de aceleracin/desaceleracin es el tiempo que requiere llegar a la frecuencia mxima desde 0Hz. La unidad del Tiempo de aceleracin/desaceleracin deseado puede configurarse en H71. El tiempo de aceleracin/desaceleracin se define sobre la base de F21 [Frecuencia mxima]. Por ejemplo, si F21 est definido en 60Hz, el Tiempo de aceleracin/desaceleracin en 5 segundos y la frecuencia de funcionamiento en 30Hz, el tiempo para llegar a 30Hz sera 2,5 segundos.
7-13
t t
Una unidad de tiempo ms precisa puede definirse conforme a las caractersticas de la carga, como se muestra a continuacin. En el SV-iG5A, el visor dispone de hasta 5 nmeros. Por lo tanto, si la unidad de tiempo se define en 0,01 segundo, el tiempo de aceleracin/desaceleracin mximo sera 600,00 segundos. Valor definido 0 1 2 Rango de definicin 0.01~600.00 0.1~6000.0 1~60000
Cdigo H71
Descripcin Unidad de definicin: 0.01 seg Unidad de definicin: 0.1 seg Unidad de definicin: 1 seg
l Definicin del Tiempo de aceleracin/desaceleracin sobre la base de la Frecuencia de operacin Grupo Grupo de accionamiento Grupo de funciones 2 Cdigo ACC dEC H70 Nombre del parmetro [Tiempo de aceleracin] [Tiempo de desaceleracin] [Referencia de frecuencia para acel/desac] Definicin 1 Rango 0~6000 0~6000 0~1 Inicial 5.0 10.0 0 Unidad seg seg
El Tiempo de aceleracin/desaceleracin se define en ACC/dEC. Si define H70 en 1 {Frecuencia delta}, el Tiempo de aceleracin/desaceleracin es el tiempo que requiere llegar a una frecuencia objetivo desde la frecuencia de funcionamiento constante (Frecuencia de operacin corriente).
t t
Cuando H70 y el Tiempo de aceleracin estn definidos en 1 {Frecuencia delta} y 5 segundos, respectivamente. El siguiente grfico en la Seccin A muestra el cambio de la frecuencia de operacin cuando la frecuencia objetivo est definida en 10Hz al comienzo y luego se cambia a 30Hz.
7-14
l Definicin del Tiempo de aceleracin/desaceleracin mltiple desde los bornes multifuncin Grupo Cdigo Nombre del parmetro [Tiempo de aceleracin] [Tiempo de desaceleracin] [Definicin de borne P1 de entrada multifuncin] [Definicin de borne P2 de entrada multifuncin] [Definicin de borne P3 de entrada multifuncin] [Definicin de borne P4 de entrada multifuncin] [Definicin de borne P5 de entrada multifuncin] [Tiempo de aceleracin mltiple 1] ~ [Tiempo de desaceleracin mltiple 7] 9.0 Definicin 0 1 8 9 10 0~6000 Rango 0~6000 0~6000 0~27 Inicial 5.0 10.0 0 1 2 3 4 3.0 seg Unidad seg seg Grupo de ACC accionamiento dEC Grupo E/S I17 I18 I19 I20 I21 I34 ~ I47
Defina I19, I20, I21 en 8, 9, 10 si quiere definir el Tiempo de aceleracin/desaceleracin mltiple desde los bornes. El tiempo de aceleracin/desaceleracin mltiple 0 puede configurarse en ACC y dEC. Los tiempos de aceleracin/desaceleracin mltiples 1-7 pueden configurarse en I34-I47.
Accel time 3
Decel time 4
Decel time 5
P5
P4
P3
0 1
P3 P4 P5 FX
2 3 4 5 6 7
Referencias: Frequency = Frecuencia Accel Time = Tiempo de aceleracin Decel time = Tiempo de desaceleracin
7-15
l Definicin del patrn de aceleracin/desaceleracin Grupo Grupo de funciones1 Grupo de funciones 2 Cdigo F2 F3 H17 H18 Nombre del parmetro [Patrn de aceleracin] [Patrn de desaceleracin] [Inicio de aceleracin/ desaceleracin en curva S] [Fin de aceleracin/ desaceleracin en curva S] Definicin Rango 0 1 0~100 40 % Lineal Curva S 40 % Inicial 0 Unidad
El Patrn de aceleracin/desaceleracin puede configurarse en F2 y F3. Lineal: Es un patrn general para las aplicaciones de par constante. Curva S: Esta curva permite al motor acelerar y desacelerar de manera uniforme. PRECAUCIN Para la curva S, el tiempo de aceleracin/desaceleracin real es ms largo que el tiempo definido por el usuario.
H17 define la relacin de inicio entre la curva S y el patrn lineal en la mitad de la frecuencia de referencia de aceleracin/desaceleracin. Para arrancar suavemente incremente H17 para extender la relacin de la curva S.
H18 define la relacin de finalizacin entre la curva S y el patrn lineal en la mitad de la frecuencia de referencia de aceleracin/desaceleracin. Para una desaceleracin suave y una detencin precisa incremente H18 para extender la relacin de la curva S.
7-16
Frec
PRECAUCIN Si la frecuencia objetivo es inferior a la Frecuencia mxima, la forma de onda se mostrar con la parte superior recortada.
Observe que la Frecuencia de referencia para aceleracin/desaceleracin (H70) est definida en la Frecuencia mxima y la frecuencia objetivo est definida por debajo de la Frecuencia mxima. La forma de la curva puede distorsionarse.
Frec
H17
H18
H17
H18
7-17
l Inhabilitacin de aceleracin/desaceleracin Grupo Grupo E/S Cdigo I17 ~ I24 Nombre del parmetro [Definicin de borne P1 de entrada multifuncin] ~ [Definicin de borne P8 de entrada multifuncin] 24 7 Definicin Rango 0~27 Inicial 0 Unidad
Seleccione uno de los bornes de entrada multifuncin 1-8 para definir la inhabilitacin de la aceleracin/desaceleracin. Si selecciona P8 defina I24 en 24 para activar esta funcin.
7-18
Defina F30 en 0 {Lineal}. Este patrn mantiene una relacin lineal de voltios/frecuencia entre F23 - [Frecuencia de arranque] y F22 - [Frecuencia base]. Es el apropiado para aplicaciones de par constante. Frecuencia base: El variador entrega la tensin nominal a este nivel. Entre la frecuencia indicada en la placa de identificacin del motor. Frecuencia de arranque: El variador comienza a entregar su tensin a este nivel.
t t
l Patrn V/F cuadrtico Grupo Grupo de funciones 1 Cdigo Nombre del parmetro F30 [Patrn V/F] Definicin 1 Rango 0~2 Inicial 0 Unidad
Defina F30 en 1 {Cuadrtico}. Este patrn mantiene una relacin cuadrtica de voltios/hertz. Las aplicaciones para las que resulta apropiado son ventiladores, bombas, etc.
7-19
l Operacin con patrn V/F definido por el usuario Grupo Grupo de funciones 1 Cdigo F30 F31 ~ F38 Nombre del parmetro [Patrn V/F] [Frecuencia V/F del usuario 1] ~ [Tensin V/F del usuario 4] 0~100 100 % Definicin 2 Rango 0~2 0~400 Inicial 0 15.00 Hz Unidad
Seleccione F30 en 2 {V/F del usuario}. El usuario puede ajustar la relacin de voltios/frecuencia al patrn V/F de motores especiales y las caractersticas de carga.
PRECAUCIN
En el caso de utilizar un motor de induccin estndar, si este valor se define ms alto que el patrn V/F lineal podra dar como resultado una restriccin del par o el sobrecalentamiento del motor debido a la sobreexcitacin. Cuando el Patrn V/F del usuario est activado, F28 - [Refuerzo de par en direccin de avance] y F29 - [Refuerzo de par en direccin de retroceso] estn desactivados.
l Ajuste de la tensin de salida Grupo Grupo de funciones 1 Cdigo F39 Nombre del parmetro [Ajuste de la tensin de salida] Definicin Rango 40~110 Inicial 100 Unidad %
Esta funcin se usa para ajustar la tensin de salida del variador. Es de utilidad cuando se usa un motor que tiene una tensin nominal inferior a la tensin de entrada.
7-20
l Refuerzo de par manual Grupo Grupo de funciones 1 Cdigo F27 F28 F29 Nombre del parmetro [Seleccin de refuerzo de par] [Refuerzo de par en direccin de avance] [Refuerzo de par en direccin de retroceso] Definicin 0 Rango 0~1 0~15 Inicial 0 2 % Unidad
Defina F27 en 0 {Refuerzo de par manual}. Los valores de [Refuerzo de par en direccin de avance/retroceso] se definen por separado en F28 y F29.
PRECAUCIN
Si el valor de refuerzo se define ms alto de lo requerido puede causar sobrecalentamiento del motor debido a sobrexcitacin.
l Refuerzo de par automtico Grupo Grupo de funciones 1 Grupo de funciones 2 Cdigo F27 H34 H41 H42 Nombre del parmetro [Seleccin de refuerzo de par] [Corriente del motor sin carga] [Sintonizacin automtica] [Resistencia del estator (Rs)] Definicin 1 0 Rango 0~1 0.1~20 0~1 0~14 Inicial 0 0 W A Unidad
Antes de definir el Refuerzo de par automtico, H34 y H42 deberan estar correctamente definidos (ver pginas 10-6, 10-10). Seleccione 1 {Refuerzo de par automtico} en F27. El variador calcula automticamente el valor del refuerzo de par usando los parmetros del motor y entrega la tensin correspondiente.
7-21
Seleccione 0 {Desaceleracin hasta parar} en F 4. El motor desacelera a 0Hz y para durante el tiempo definido.
l Frenado de CC hasta parar Grupo Grupo de funciones 1 Cdigo F4 Nombre del parmetro [Seleccin de modo de parada] Definicin 1 Rango 0~3 Inicial 0 Unidad
l Funcionamiento libre hasta parar Grupo Grupo de funciones 1 Cdigo F4 Nombre del parmetro [Seleccin de modo de parada] Definicin 2 Rango 0~3 Inicial 0 Unidad
Seleccione 2 {Funcionamiento libre hasta parar} en F4. Cuando el comando de operacin est desactivado (OFF), la frecuencia de salida y la tensin estn desactivadas.
7-22
Frecuencia mxima: Es el lmite ms alto de frecuencia. Ninguna frecuencia puede definirse arriba de la [Frecuencia mxima] excepto F22 [Frecuencia base]. Frecuencia de arranque: Es el lmite ms bajo de frecuencia. Si define una frecuencia por debajo de este valor, automticamente se define en 0.00.
l Lmite del comando de frecuencia utilizando el lmite superior/inferior Grupo Cdigo Nombre del parmetro [Seleccin del lmite superior/inferior de frecuencia] [Lmite superior de frecuencia] [Lmite inferior de frecuencia] Definicin 1 Rango 0~1 0~400 0~400 Inicial 0 60.00 0.50 Hz Hz Unidad
Defina F24 en 1. La frecuencia de funcionamiento activa puede definirse dentro del rango de F25 y F26.
Cuando la definicin de la frecuencia se hace desde la entrada analgica (entrada de tensin o corriente), el variador opera dentro del rango de los lmites superior e inferior de frecuencia, como se muestra a continuacin.
Esta definicin tambin es vlida cuando la definicin de la frecuencia se hace desde el teclado.
7-23
l Frecuencia de salto Grupo Grupo de funciones 2 Cdigo H10 H11 ~ H16 Nombre del parmetro [Seleccin de la frecuencia de salto] [Lmite inferior de la frecuencia de salto 1] ~ [Lmite inferior de la frecuencia de salto 3] Definicin 1 Rango 0~1 0.1~400 Inicial 0 10.00 Hz Unidad
0.1~400
35.00
Hz
Defina H10 en 1. La definicin de la frecuencia de funcionamiento no est disponible dentro del rango de frecuencia de salto de H11-H16. La frecuencia de salto puede configurarse dentro del rango de F21 [Frecuencia mxima] y F23 [Frecuencia de arranque].
Cuando se desea evitar la resonancia atribuible a la frecuencia natural de un sistema mecnico, estos parmetros permiten saltear las frecuencias resonantes. Pueden definirse tres reas diferentes de [Lmite superior/inferior de la frecuencia de salto] con las frecuencias de salto definidas en el punto ms alto o ms bajo de cada rea. Sin embargo, durante la aceleracin o desaceleracin, la frecuencia de funcionamiento dentro del rea definida es vlida.
En caso de aumentar la definicin de frecuencia, como se ilustra ms arriba, si el valor de frecuencia definido (definicin analgica con tensin o corriente, o definicin digital desde el teclado) se encuentra dentro del rango de la frecuencia de salto se mantiene el valor del lmite inferior de frecuencia de salto. Si el valor definido est fuera del rango, la frecuencia aumenta.
En caso de disminuir la definicin de frecuencia, si el valor de frecuencia definido (definicin analgica con tensin, corriente o comunicacin RS485, o definicin digital desde el teclado) se encuentra dentro del rango de la frecuencia de salto se mantiene el valor del lmite superior de la frecuencia de salto. Si el valor definido est fuera del rango, la frecuencia disminuye. 7-24
Defina F 4 - [Seleccin de modo de parada] en 1. F 8: La frecuencia a la que el frenado de CC se activar. F 9: La salida del variador se mantendr durante este tiempo despus de F8 - [Frecuencia de arranque de frenado de CC] antes de aplicar F10 - [Tensin de frenado de CC]. F10: Defina este valor como porcentaje de H33 [Corriente nominal del motor]. F11: Define el tiempo para aplicar F10 - [Tensin de frenado de CC] al motor despus de F 9 - [Tiempo de espera para el frenado de CC]. PRECAUCIN
Si define una Tensin de frenado de CC excesiva o si el Tiempo de espera para el frenado de CC se define demasiado prolongado puede causar sobrecalentamiento y daos al motor.
t t
La definicin de F10 o F11 en 0 inhabilitar el frenado de CC. F 9 [Tiempo de espera para el frenado de CC]: Cuando la inercia de la carga es grande o cuando F 8 [Frecuencia de arranque de frenado de CC] es elevada puede ocurrir un disparo por sobrecorriente. Esto puede prevenirse con F 9.
En caso de usar el frenado de CC con gran inercia de carga y elevada frecuencia cambie la ganancia del controlador de frenado de CC de acuerdo con el valor definido en H37. H37 ndice de inercia de la carga 0 1 2 Menos de 10 veces la inercia del motor 10 veces la inercia del motor Ms de 10 veces la inercia del motor
8-1
l Frenado de CC en arranque Grupo Grupo de funciones 1 Visor F12 F13 Nombre del parmetro [Tensin de arranque de frenado de CC] [Tiempo de arranque de frenado de CC]
Definicin
Unidad % seg
F12: Define el nivel como porcentaje de H33 [Corriente nominal del motor]. F13: El motor acelera despus de aplicar la tensin de CC durante el tiempo definido. PRECAUCIN
Si define una Tensin de frenado de CC excesiva o si el Tiempo de espera para el frenado de CC se define demasiado prolongado puede causar sobrecalentamiento y daos al motor.
t t
La definicin de F12 o F13 en 0 inhabilitar el arranque del frenado de CC. t: Despus de F13 - [Tiempo de arranque de frenado de CC], la frecuencia aumenta despus de aplicar la tensin de CC hasta el tiempo t.
l Frenado de CC en parada Grupo Grupo de funciones 1 Grupo E/S Visor F12 I19 Nombre del parmetro [Tensin de arranque del frenado de CC] [Definicin de borne P3 del entrada multifuncin] Definicin 11 Rango 0~200 0~25 Valor por defecto 50 2 Unidad %
F12: Define el nivel como porcentaje de H33 [Corriente nominal del motor]. Seleccione un borne para emitir un comando de frenado de CC en una parada entre P1 a P8. Si define el borne P3 para esta funcin defina I19 en 11 {Frenado de CC durante una parada}. PRECAUCIN
Si define una Tensin de frenado de CC excesiva o si el Tiempo de espera para el frenado de CC se define demasiado prolongado puede causar sobrecalentamiento y daos al motor.
8-2
Defina la frecuencia de impulso deseada en F20. Seleccione un borne entre P1-P8 para esta definicin. Si define P5 para la Operacin por impulsos defina I21 en 4 {Impulsos}. La frecuencia de impulso puede definirse dentro del rango de F21 - [Frecuencia mxima] y F23 [Frecuencia de arranque].
La operacin por impulsos anula todas las otras operaciones, excepto la operacin de Dwell. Por lo tanto, si entra el comando de frecuencia durante una operacin Multipaso, Subir/Bajar o Trifilar, la operacin se ejecuta a la frecuencia de impulso(Jog).
t t
El ejemplo en el diagrama anterior muestra cuando la entrada multifuncin se define en modo NPN. Operacin por impulsos controlada por bornera
l Operacin de avance/retroceso por impulsos controlado por bornera Grupo Grupo de funciones 1 Grupo E/S I24 Visor F20 I23 Nombre del parmetro [Frecuencia de impulso] [Definicin de borne P7 de entrada multifuncin] [Definicin de borne P8 de entrada multifuncin] Definicin 26 27 Rango 0~400 0~27 0~27 Valor por defecto 10.00 6 7 Unidad Hz
Defina la frecuencia de impulso deseada en F20. Seleccione un borne entre P1-P8 para esta definicin. Si define P7 para la operacin por impulsos defina I23 en 26 {Operacin por impulsos}.
t t
El rango para la frecuencia de impulso puede definirse entre la Frecuencia mxima (F21) y la Frecuencia de arranque (F23). El ejemplo del diagrama muestra cuando la frecuencia de referencia es 30Hz y la frecuencia de impulso es 10Hz.
8-3
8-4
Seleccione 8 en el cdigo Frq del grupo de accionamiento. Seleccione el borne que usar como accionamiento para subir/bajar entre los bornes de entrada multifuncin (P1~P8). Si selecciona P7 y P8 como bornes de accionamiento subir/bajar seleccione 15 (comando de aumento de frecuencia) y 16 (comando de disminucin de frecuencia) en I23 e I24 del grupo E/S. Si selecciona P6 como borne inicial para guardar la funcin de subir/bajar seleccione 25 (inicializacin de guardar subir/bajar) como se indica arriba. Funcin Guardar subir/bajar: Si F63, Guardar la seleccin de subir/bajar frecuencia, est definido en 1, la frecuencia antes de que el variador se detuvo o desaceler es guardada en F64.
t
Mientras opera la funcin Guardar subir/bajar, el usuario puede inicializar la frecuencia subir/bajar guardada definiendo el borne de entrada multifuncin como inicializacin de Guardar subir/bajar frecuencia. Guardar la seleccin de subir/bajar frecuencia Suprimir guardar subir/bajar frecuencia Definir guardar subir/bajar 1 frecuencia Subir/bajar frecuencia guardado 0
F63
F64
t
Si entra la seal de Inicializacin de guardar subir/bajar frecuencia mientras aplica la funcin Subir o Bajar de la entrada multifuncin, esta seal es ignorada.
8-5
Seleccin de modo subir/bajar Visor Frq I17 Nombre del parmetro [Mtodo de definicin de frecuencia] [Definicin de borne P1 de entrada multifuncin] [Definicin de borne P7 de entrada multifuncin] [Definicin de borne P8 de entrada multifuncin] [Seleccin de modo subir/ bajar] [Subir/bajar paso de frecuencia] Definicin 8 0 15 16 0~2 0~400 0~27 Rango 0~8 0 0 6 7 0 0.00 Hz Valor por defecto Unidad
Grupo E/S
I23 I24
Grupo de funciones 1
F65 F66
Seleccione 8 en el cdigo Frq del grupo de accionamiento. Seleccione el borne que usar como accionamiento para subir/bajar entre los bornes de entrada multifuncin (P1~P8). Opera en el modo seleccionado como frecuencia de paso definida en F66.
t
La Seleccin del modo subir/bajar es la siguiente: La frecuencia de referencia aumenta de acuerdo con la base de la frecuencia mxima/mnima. (Valor inicial) Aumenta tanto como el paso de frecuencia (F66) de acuerdo con la entrada de borde. Combinacin de 0 y 1.
F65
Seleccin de subir/bajar
0 1 2
F66
Paso de frecuencia
Cuando F65 es 0: Si pulsa Subir aumenta a la Frecuencia mxima aumentando la velocidad. (Si hay un lmite de frecuencia definido, la velocidad aumenta hasta el lmite superior.) Si pulsa Bajar la frecuencia, baja la velocidad, independientemente del mtodo de parada. (Si hay un lmite de frecuencia, la velocidad disminuye al lmite inferior.)
8-6
Cuando F65 es 1: Aumenta tanto como el paso de frecuencia definido en F66 en el borde de subida de la entrada multifuncin definida como Subir y cuando se define subir/bajar guarda la frecuencia en el borde de bajada. Disminuye tanto como el paso de frecuencia definido en F66 en el borde de bajada de la entrada multifuncin definida como Bajar y cuando se define subir/bajar guarda la frecuencia en el borde de bajada. En este caso, mientras define la entrada multifuncin como Subir o Bajar, si entra el comando de parada, el valor del borde de bajada previo es guardado y si no est definida la entrada multifuncin, la frecuencia presente no es guardada. El tiempo de aceleracin/desaceleracin es el mismo que cuando se define en 0.
Cuando F65 es 2: Aumenta tanto como el paso de frecuencia definido en F66 en el borde de subida de la entrada multifuncin definida como Subir y si est activado durante 3 segundos opera como definido en 0. Disminuye tanto como el paso de frecuencia definido en F66 en el borde de subida de la entrada multifuncin definida como Bajar y si est activado durante 3 segundos opera como definido en 0 y el tiempo de aceleracin/desaceleracin es el mismo que cuando se define en 0.
8-7
PRECAUCIN Debido a la funcin Subir o Bajar, cuando se ingresa nuevamente la entrada antes de aumentar 1 paso de frecuencia, la entrada es ignorada y la frecuencia guardada es tambin la frecuencia del momento no activado.
8-8
Seleccione el borne entre P1-P8 que usar para la operacin trifilar. Si selecciona P8 defina I24 en 17 {Operacin trifilar}.
t t
La seal de entrada queda fijada (guardada) en la Operacin trifilar. Por lo tanto, el variador puede ser operado con el pulsador. El ancho de banda del pulso (t) no debiera ser inferior a 50 mseg.
8-9
En esta definicin, el motor comienza a acelerar despus de haberse ejecutado la operacin de Dwell durante el tiempo de Dwell a la frecuencia de Dwell. Se usa principalmente para liberar el freno mecnico en elevadores despus de haber operado a la frecuencia de Dwell.
t
Frecuencia de Dwell: Esta funcin se usa para que el par tenga una direccin deseada. Sirve para aplicaciones de izamiento a fin de conseguir el par de torsin suficiente antes de liberar un freno mecnico. La frecuencia nominal de deslizamiento se calcula mediante la frmula que se muestra a continuacin.
8-10
Defina H40 [Seleccin de modo de control] en 1 {Compensacin de resbalamiento}. Esta funcin permite que el motor funcione a velocidad constante compensando el resbalamiento inherente en un motor de induccin.
t
H30: Defina el tipo de motor conectado a la salida del variador. H30 [Seleccin de tipo de motor] 0.2 ~ 22.0 22.0kW 0.2kW
t t
H31: Entre el nmero de polos indicado en la placa de identificacin del motor. H32: Entre la frecuencia de resbalamiento de acuerdo con la siguiente frmula y lo indicado en la placa de identificacin del motor.
rpm P fs = fr - 120
8-11
t t
H33: Entre la corriente nominal indicada en la placa de identificacin del motor. H34: Entre la corriente medida cuando el motor funciona a la frecuencia nominal despus de retirar la carga. Entre el 50% de la corriente nominal del motor cuando es difcil medir la corriente sin carga del motor.
t t
H36: Entre la eficiencia del motor indicada en la placa de identificacin. H37: Seleccione la inercia de la carga basada en la inercia del motor, como se indica a continuacin. H37 [ndice de inercia de la carga] 0 1 2 Menos de 10 veces la inercia del motor Alrededor de 10 veces la inercia del motor Ms de 10 veces la inercia del motor
A medida que las cargas se tornan ms pesadas, la brecha de velocidad entre las RPM nominales y la velocidad sincrnica se ensancha (ver figura abajo). Esta funcin compensa este deslizamiento inherente.
8-12
A fin de controlar por ejemplo la cantidad de agua en circulacin, la presin y la temperatura aplique el control PID a la frecuencia de salida del variador. Defina H49 del grupo de funciones 2 en 1 (Seleccin de control PID). Se visualizan las categoras rEF y Fbk. Define el valor de referencia del control PID en rEF y monitorea la cantidad real de realimentacin del control PID en Fbk. El control PID se clasifica en dos modos, Normal y de Proceso, que pueden definirse en (Seleccin de modo de control PID).
t
H50: Selecciona el tipo de realimentacin del controlador PID. H50 [Seleccin de realimentacin PID] 0 1 Entrada de borne I (0~20 [mA]) Entrada de borne V1 (0~10 [V])
8-13
H51: Define el porcentaje del error visualizado. Si la Ganancia P se programa en 50%, la salida ser el 50% del valor del error. Un valor de ganancia ms alto puede alcanzar el valor de control ms rpidamente, pero puede causar oscilaciones.
H52: Define el tiempo hasta indicar el valor del error acumulado. Define el tiempo requerido para indicar el 100% cuando el valor del error es 100%. Si H52 - [Tiempo integral para el controlador PID (ganancia I)] est definido en 1 segundo y el error es del 100% se indicar el 100% en 1 segundo. El ajuste del valor puede reducir el error nominal. Si el valor se reduce, la respuesta ser ms rpida pero un ajuste en un valor demasiado bajo puede generar la oscilacin del controlador.
H53: Define el valor de salida correspondiente a la variacin del error. El error es detectado en 0,01 segundo en el SV-iG5A. Si el tiempo diferencial se define en 0,01 segundo y el porcentaje de la variacin del error por 1 segundo es 100% se indicar el 1% cada 10 mseg.
t t t t t t t t
H54: Ganancia de avance de alimentacin del control PID. Define la ganancia para sumar el valor objetivo a la salida del controlador PID. H55, H56: Limitan la salida del controlador PID. H57: Selecciona el valor de referencia del control PID. H58: Las unidades para el valor de referencia y la realimentacin del control PID se clasifican en dos: [Hz] y [%]. H58=0: [Hz], H58=1: [%]. I17~I24: Para conmutar el control PID a la operacin normal defina uno de los bornes P1-P8 en 21 y active (ON). rPM: Calcula la realimentacin de H50 con la frecuencia del motor y la muestra en el visor. rEF: Indica el valor de comando del controlador PID. Fbk: Convierte la cantidad de realimentacin definida en H50 en frecuencia del motor.
8-14
3) Aade las comunicaciones RS-485 a la categora de realimentacin del control PID. 4) El valor de referencia del control PID puede ser modificado y comprobado en el cdigo rEF del grupo de accionamiento. La unidad es [Hz] cuando H58=0 y [%] cuando H58=1. 5) El valor de realimentacin de control PID puede ser comprobado en el cdigo Fbk del grupo de accionamiento. La unidad es la misma que en el cdigo rEF. 6) Si selecciona la conmutacin de modo PID en las entradas multifuncin P1~P8, aunque H58 sea 1, [%] se convierte a [Hz]. 7) La frecuencia de salida se muestra en el cdigo SPD del grupo de accionamiento. 8) La salida del control PID en modo Normal es de polaridad simple y es limitada por H55 (Lmite superior) y H56 (Lmite inferior). 9) El 100% es F21 (Frecuencia mxima).
8-15
1) El comando de velocidad es la frecuencia (FRQ=8, excepto Subir/Bajar) definida por FRQ/FRQ2 y la frecuencia de salida real es la suma del comando de velocidad, PID OUT1 y PID OUT2. 2) Si selecciona la conmutacin de modo PID, 3) la polaridad de PID OUT1 es doble. Es limitado por H55 (Lmite superior de control PID). 4) La frecuencia de salida real PID OUT2 es limitada por F21 (Frecuencia mxima) y H56 (Lmite inferior de control PID). Las otras operaciones son iguales al modo normal de control PID. l Suspensin y reactivacin
t
A la noche, por ejemplo, si la frecuencia de salida del control PID se mantiene durante el Tiempo de retardo de suspensin (H61) debido a que no hay flujo suficiente, la funcin de suspensin se activa automticamente y el variador se detiene. En el modo de suspensin, si el error del valor de referencia y la realimentacin del control PID supera H63 (Nivel de reactivacin), el modo de suspensin se libera y el variador vuelve a arrancar.
8-16
8-17
Se realiza la medicin automtica de los parmetros del motor. Los parmetros del motor medidos en H41 pueden usarse en el Refuerzo de par automtico y el Control Sensorless Vector. PRECAUCIN
La sintonizacin automtica debera ejecutarse despus de haber parado el motor. El eje del motor no debe estar funcionando con carga durante H41 [Sintonizacin automtica].
t t
H41: Cuando H41 est definido en 1 y se pulsa la tecla Intro () se activa la Sintonizacin automtica y se visualizar TUn en el visor de LED. Al terminar se visualizar H41. H42, H44: Se visualizan los valores de la resistencia del estator del motor y la inductancia de fuga, respectivamente, detectados en H41. Cuando saltea la Sintonizacin automtica o realiza H93 [Inicializar parmetro] se visualizar el valor por defecto correspondiente al tipo de motor (H30).
t t
Pulse la tecla STOP/RST del teclado o active el borne EST para detener la Sintonizacin automtica. Si la Sintonizacin automtica de H42 y H44 es interrumpida se definir el valor por defecto. Si H42 y H44 han concluido y se interrumpe la sintonizacin automtica de la inductancia de fuga se usar el valor medido de H42 y H44 y se definir el valor por defecto de la inductancia de fuga.
Ver en la pgina 8-16 los valores por defecto de los parmetros del motor. PRECAUCIN No entre ningn valor incorrecto para la resistencia del estator y la inductancia de fuga. De lo contrario podra deteriorarse la funcin del control Sensorless vector y el Refuerzo de par automtico.
8-18
PRECAUCIN Los parmetros del motor deberan medirse para el mejor desempeo. Se recomienda realizar H41 [Sintonizacin automtica] antes de proceder a la operacin con control Sensorless vector.
t t t t t
Asegrese de que los siguientes parmetros hayan sido entrados correctamente para lograr el mejor desempeo con el control Sensorless vector. H30: Seleccione el tipo de motor conectado a la salida del variador. H32: Ingrese la frecuencia nominal de deslizamiento basada en las RPM indicadas en la placa de identificacin del motor y la frecuencia nominal. H33: Ingresee la corriente nominal indicada en la placa de identificacin del motor. H34: Despus de retirar la carga defina H40 [Seleccin de modo de control] en 0 {Control V/F} y haga funcionar el motor a 60Hz. Entre la corriente que se muestra en Cur - [Corriente de salida] como corriente del motor sin carga. Si es difcil retirar la carga del eje del motor entre el valor correspondiente al 40 al 50% de H33 [Corriente nominal del motor] o el valor por defecto de fbrica.
t t t
En caso de haber desplazamiento del par durante la operacin a alta velocidad reduzca el valor de H34 - [Corriente del motor sin carga] al 30%. H42, H44: Entre el valor del parmetro medido en H41 [Sintonizacin automtica] o el valor por defecto de fbrica. F14: Este parmetro acelera el motor despus de la excitacin previa durante el tiempo definido. La cantidad de corriente de excitacin previa se define en H34 - [Corriente del motor sin carga].
Entre directamente el valor de la placa de identificacin del motor, excepto cuando usa 0,2kW.
8-19
Valores por defecto segn el rgimen del motor Rgimen del motor [kW] 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 Corriente nominal [A] Corriente sin carga [A] 0,6 1,2 2,1 3,0 4,4 4,9 6,6 11,0 12,5 17,5 19,4 25,3 0,4 0,7 1,3 2,1 2,6 3,3 3,9 5,7 7,5 10,1 11,6 13,6 Frecuencia nominal de deslizamiento [Hz] 2,33 3,00 2,33 2,33 2,00 2,33 2,33 2,33 1,33 1,67 1,33 1,33 2,33 3,0 2,33 2,33 2,00 2,33 2,33 2,33 1,33 1,67 1,33 1,33 Resistencia Inductancia del estator de fuga [mH] [W] 14,0 6,70 2,46 1,13 0,869 0,500 0,314 0,196 0,120 0,084 0,068 0,056 28,00 14,0 7,38 3,39 2,607 1,500 0,940 0,520 0,360 0,250 0,168 0,168 122,00 61,00 28,14 14,75 11,31 5,41 3,60 2,89 2,47 1,12 0,82 0,95 300,00 177,86 88,44 44,31 34,21 16,23 10,74 8,80 7,67 3,38 2,46 2,84
Tensin de entrada
200
400
1,1 1,8 3,5 6,5 8,8 12,9 19,7 26,3 37,0 50,0 62,0 76,0 0,7 1,1 2,0 3,7 5,1 6,5 11,3 15,2 22,6 25,2 33,0 41,0
8-20
Defina la tensin de salida a reducir en F40. Defina como porcentaje de la Tensin de salida mxima. Para aplicaciones de ventiladores o bombas, el consumo de energa puede reducirse considerablemente al disminuir la tensin de salida cuando la carga conectada es liviana u opera sin carga.
8-21
Se usa para prevenir que ocurra un posible fallo si el variador generara tensin despus de haber retirado la carga. El variador estima las RPM del motor sobre la base de la corriente de salida. Por lo tanto es difcil detectar la velocidad exacta.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
t
Bit 3
Bit 0
8-22
t t t t
H23: Limita la corriente durante la bsqueda de velocidad. Se define como porcentaje de H33. H24, H25: La bsqueda de velocidad se activa desde el control PI. Ajuste la ganancia P y la
ganancia I correspondientes a las caractersticas de carga. I54, I55: La seal de bsqueda de velocidad activada es enviada a la secuencia externa desde el borne de salida multifuncin (MO) y la salida del rel multifuncin (3ABC). Ej.) Bsqueda de velocidad en Rearranque despus de fallo de potencia instantnea
Cuando la potencia de entrada se interrumpe debido a un fallo de potencia instantnea, el variador emite un disparo por Baja tensin (LV) para retener la salida. Cuando la potencia se restaura, el variador controla la frecuencia por debajo del disparo por baja tensin y la tensin sube debido al control PI. t1: Si la corriente aumenta por arriba del nivel predefinido en H23, el aumento de la tensin se detendr y la frecuencia disminuir. t2: Si ocurre el opuesto de t1, el aumento de la tensin comienza nuevamente y se detiene la disminucin de la frecuencia. Cuando la frecuencia y la tensin se restauran a los niveles nominales, la aceleracin continuar a la frecuencia previa al disparo.
t t t
La operacin de bsqueda de velocidad es adecuada cuando hay cargas con elevada inercia. Pare el motor y rearranque cuando la friccin en carga es elevada (cargas de poca inercia). El SV-iG5A mantiene la operacin normal cuando ocurre un fallo de potencia instantnea y la potencia se restaura en los 15 mseg a los valores nominales. La tensin del bus de CC del variador puede variar dependiendo de la carga de salida. Por lo tanto, puede ocurrir un disparo por baja tensin cuando el fallo de potencia instantnea se mantiene durante 15 mseg o cuando la salida es superior al valor nominal.
8-23
La especificacin del fallo de potencia instantnea se aplica cuando la tensin de entrada al variador es 200~230VCA para la clase de 200V o 380~480VCA para la clase de 400V.
8-24
Este parmetro define el nmero de veces que se activa el rearranque automtico en H26. Se usa para prevenir la cada del sistema debida a la funcin de proteccin interna que es activada por causas tales como ruido.
t
H26: El rearranque automtico se activar despus del tiempo de H27. El valor de H26 [Nmero de intentos de rearranque automtico] disminuye en 1 cuando se activa. Si los disparos superan el nmero predefinido de intentos de rearranque, la funcin de rearranque automtico se desactivar. Si la definicin se hace desde el borne de control o con la tecla STOP/RST del teclado, el nmero de intentos de rearranque automtico definido por el usuario es ingresado automticamente.
t t
Si no hay ms disparos durante 30 segundos despus de la operacin de rearranque automtico, H26 se restaura al valor predefinido. Cuando la operacin se detiene por Baja tensin {Lvt}, por una Parada de emergencia {EST}, por Sobrecalentamiento del variador {Oht} o por Disparo de hardware {HWt}, el rearranque automtico se desactivar.
t t
Despus de H27 - [Tiempo de rearranque automtico], el motor comienza a acelerar de manera automtica mediante la bsqueda de velocidad (H22-25). El siguiente patrn ilustra cuando H26 [Nmero de intentos de rearranque automtico] est definido en 2.
8-25
Este parmetro afecta el sonido del variador durante la operacin. H39 Cuando la frecuencia portadora se define en un valor alto Disminuye el sonido del motor Aumenta la prdida de calor del variador Aumenta el ruido del variador Aumenta la corriente de fuga del variador
8-26
[Tiempo de acel del 2do motor] [Tiempo de desac del 2do motor] [Frecuencia base del 2do motor] [Patrn V/F del 2do motor] [Refuerzo de par de avance del 2do motor] [Refuerzo de par de retroceso del 2do motor] [Nivel de prevencin de entrada en prdida del 2do motor] [Nivel termoelectrnico del 2do motor durante 1 minuto] [Nivel termoelectrnico del 2do motor durante trabajo continuo] [Corriente nominal del 2do motor] [Seleccin de borne P1 de entrada multifuncin] ~ [Seleccin de borne P8 de entrada multifuncin] 12 -
Defina uno de los bornes de entrada multifuncin P1 a P5 para la operacin del segundo motor. Para definir el borne P5 para la operacin del segundo motor defina I24 en 12.
t t t
Se usa cuando el variador opera dos motores con dos tipos de carga diferentes. La operacin de dos motores no es simultnea. Como muestra la figura abajo, cuando se usan dos motores con el variador haciendo un intercambio seleccione uno de los dos motores conectados. Cuando la operacin del primer motor seleccionado se detiene seleccione un borne para el 2do motor y defina los parmetros H81-H90 para accionar el 2do motor.
Defina la seleccin del segundo motor cuando un motor est parado. Los parmetros H81~H90 funcionan igual que con el primer motor.
8-27
Seleccione la funcin de autodiagnstico en H60, en el grupo de funciones 2. Defina un borne entre P1~P8 para esta funcin. Para usar P8 para esta funcin defina I24 en 20.
PRECAUCIN Tenga cuidado de no tocar el variador con la mano ni otros objetos mientras lleva a cabo esta funcin porque hay flujo de corriente a la salida del variador.
t t t
Realice la funcin de autodiagnstico una vez concluido el conexionado de entrada/salida del variador. Esta funcin permite al usuario comprobar de manera segura un fallo de IGBT, un corto de fase de salida y circuito abierto y un fallo de tierra sin desconectar el conexionado del variador. Hay cuatro formas de seleccionarlo. H601) Funcin de 0 autodiagnstico 1 2 3 Autodiagnstico inhabilitado Fallo de IGBT y fallo de tierra 2) Corto de fase de salida y circuito abierto y fallo de tierra Fallo de tierra (fallo de IGBT, corto de fase de salida y circuito abierto)
1) Al seleccionarse el nmero ms alto se realizan las funcines con el nmero ms bajo. 2) El fallo de tierra de la fase U en variadores de 2.2KW~4.0KW y el fallo de tierra de la fase V en variadores con otros regmenes pueden no ser detectados cuando se selecciona 1. Seleccione 3 para asegurarse de detectar todas las fases de U, V, W.
t t
Al definirse H60 en un valor especfico de 1 a 3 y activarse el borne definido para esta funcin entre los bornes P1~P8 se lleva a cabo la funcin correspondiente, visualizndose dIAG. El men anterior se visualizar cuando esta funcin haya concluido.
t t
Para parar esta funcin pulse la tecla STOP/RESET del teclado, desactive el borne definido o active el borne EST. Cuando ocurre un error durante esta funcin se visualiza FLtL. Cuando se muestre este mensaje pulse la tecla Intro (<), se visualizar el tipo de fallo y pulsando las teclas Subir (5) o
8-28
Bajar (6) se ver cundo ocurri el fallo mientras se realizaba la funcin. Luego pulse la tecla STOP/RESET o active el borne definido como RESET para reponer el fallo.
t
La siguiente tabla muestra el tipo de fallo ocurrido mientras esta funcin est activa. Nro. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Visor UPHF UPLF vPHF vPLF WPHF WPLF UWSF vUSF WvSF UPGF vPGF WPGF UPOF vPOF WPOF Tipo de fallo Fallo de fase U arriba del IGBT Fallo de fase U debajo del IGBT Fallo de fase V arriba del IGBT Fallo de fase V debajo del IGBT Fallo de fase W arriba del IGBT Fallo de fase U debajo del IGBT Corto de salida entre U y W Corto de salida entre U y V Corto de salida entre V y W Fallo de tierra en fase U Fallo de tierra en fase V Fallo de tierra en fase W Circuito de salida abierto en la fase U Circuito de salida abierto en la fase V Circuito de salida abierto en la fase W Diagnstico Contacte al representante de ventas de LSIS.
Compruebe el corto del borne de salida del variador, el borne de conexin del motor o la conexin del motor. Compruebe el fallo de tierra en el cable de salida del variador o en el motor o daos a la aislacin del motor. Compruebe la conexin correcta del motor a la salida del variador o la conexin correcta del motor.
8-29
El Modo de accionamiento 1 se usa cuando la entrada definida como segunda fuente no se ingres en la entrada multifuncin (I17~I24). El Modo de accionamiento 2 permite entrar la definicin de frecuencia y el comando de accionamiento como un segundo valor de definicin usando el borne de entrada multifuncin. En el caso de accionar por comunicacin se usa para dejar la comunicacin y operar con el variador. El mtodo de conmutacin entre los Modos de accionamiento 1 y 2 se describe a continuacin. Si el borne de entrada multifuncin definido como Modo de accionamiento 2 est desactivado se usa como Modo de accionamiento 1. Si el borne de entrada multifuncin definido como Modo de Accionamiento 2 est activado se usa como Modo de Accionamiento 2.
t t
Seleccione el accionamiento en la segunda conmutacin de drv2 entre los siguientes valores: drv2 Modo de accionamiento 2 0 1 2 3 Operacin con la tecla RUN/STOP del teclado Operacin FX: Comando de avance con borne RX: Comando de retroceso FX: Comando de funcionamiento/ parada RX: Comando de avance/ Retroceso Operacin mediante comunicacin
Seleccione el accionamiento en la segunda conmutacin de Frq2 entre los siguientes valores: Frq2 Modo de frecuencia 2 0 1 2 3 4 5 6 7 Analgico Modo de frecuencia 1 digital por teclado Modo de frecuencia 2 digital por teclado Definicin 1 de borne V1: 10~+10V Definicin 2 de borne V1: 0~+10V Borne I: 0~20mA Definicin 1 de borne V1 + borne I Definicin 2 de borne V1 + borne I
Digital
8-30
El siguiente es un ejemplo de conmutacin entre drv1 y drv2. Visor Nombre del parmetro Modo de accionamiento 1 Modo de frecuencia 1 Modo de accionamiento 2 Modo de frecuencia 2 Seleccin de borne P8 de entrada multifuncin Definicin Rango 0~3 0~8 0~3 0~7 0~27 Valor por defecto 1 0 1 0 7 Unidad -
Grupo
La siguiente figura surge de la definicin anterior, cuando la frecuencia de comando es 30 [Hz], F4 [Mtodo de parada] = 0.
Aceleracin durante el tiempo de aceleracin hasta alcanzar la frecuencia en el Modo de accionamiento 1, seal FX. Accionamiento continuo con FX en ON porque DRV2 es 1 cuando la entrada del borne P8 est en ON y cambia a la 2da. Parada gradual como comando de parada porque DRV es el accionamiento de comunicacin cuando la entrada del borne P8 est en OFF y cambia a la primera. Aceleracin hasta definir la frecuencia para el Modo de accionamiento 1, la seal FX est en ON. Parada gradual con FX en OFF porque DRV2 es 1 cuando la entrada del borne P8 est en ON y cambia a la 2da. PRECAUCIN Si pulsa ON mientras el borne de entrada multifuncin (P1~P8) est definido en 2da fuente, el comando de frecuencia y el comando de accionamiento cambian al Modo de accionamiento 2. Debera verificar el Modo de accionamiento 2 antes de activar el borne de entrada multifuncin.
8-31
0~7
F61
0~1
Para prevenir el disparo por sobretensin cuando se reduce la velocidad defina el BIT 2 de F59 en 1 y defina F 4 en 3 para efectuar el frenado de potencia.
t
Prevencin del disparo por sobretensin cuando se reduce la velocidad: funcin que previene el disparo por sobretensin cuando se reduce la velocidad o en una parada utilizando frenado por regeneracin.
Frenado de potencia: Ajuste de la pendiente de desaceleracin o nueva aceleracin cuando la tensin de bus de CC del variador supera determinado nivel de energa de regeneracin del motor elctrico. Puede usarse cuando se necesita un tiempo de desaceleracin corto sin resistencia de frenado. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que el tiempo de desaceleracin puede ser ms prolongado que el definido y cuando se usa con una carga en la que frecuentemente hay desaceleracin tenga cuidado de no causar daos por sobrecalentamiento del motor. Precaucin La prevencin de entrada en prdida y el frenado de potencia slo operan durante la desaceleracin y el frenado de potencia tiene precedencia. Es decir, cuando el BIT 2 de F59 y el frenado de potencia de F 4 estn ambos definidos, el frenado de potencia es el que opera. F61 (Seleccin de lmite de tensin durante la desaceleracin): es visible cuando el BIT 2 de F59 est definido. Puede ocurrir un disparo por sobretensin si el tiempo de desaceleracin es demasiado corto o la inercia demasiado grande.
8-32
I82~I87 son visibles slo cuando I54 o I55 estn definidos en 19.
t
Se usan para controlar la operacin de activacin y desactivacin del freno electrnico de un sistema de carga. Slo opera cuando el valor definido del modo de control (H40) es 0 (Control V/F). La secuencia se forma despus de comprobar el modo de control definido.
Cuando el control del freno est operando, el freno de CC y el funcionamiento de residencia no operan en el arranque.
l
t
Secuencia de apertura del freno Cuando el motor elctrico recibe instrucciones de funcionar, el variador acelera con giro en sentido H o AH hasta la frecuencia de apertura del freno (I84, I85). Despus de llegar a esta frecuencia, la corriente que circula por el motor llega a la corriente de apertura del freno (I82) y enva seales para abrir el freno a los bornes de salida multifuncin o a los rels de salida que estn definidos para realizar el control del freno.
l
t
Secuencia de cierre del freno Durante el funcionamiento, el motor elctrico desacelera cuando recibe una instruccin de parada. Cuando la frecuencia de salida llega a la frecuencia de cierre del freno deja de desacelerar y enva una seal para cerrar el freno al borne de salida definido. La frecuencia llega a 0 despus de mantenerla durante el tiempo de retardo de cierre del freno (I86).
8-33
Precaucin El control del freno externo slo se usa en el control constante de V/F y la frecuencia de apertura del freno debe ser inferior a la frecuencia de cierre.
8-34
Nombre del parmetro Seleccin de operacin KEB Nivel de inicio de operacin KEB Nivel de parada de operacin KEB Ganancia de la operacin KEB Inercia de la carga
Definicin 1 0 0~1
Rango 0
Unidad
% -
Cuando hay un fallo de potencia en la alimentacin, la tensin del bus de CC del variador baja y se produce un defecto de baja tensin que da como resultado un corte de la salida. La funcin KEB mantiene la tensin de la conexin de CC mediante el control de la frecuencia de salida del variador mientras dure el fallo de potencia.
Selecciona la operacin de acumulacin de energa cuando se corta la alimentacin de entrada. Si H64 est definido en 0 opera en desaceleracin normal hasta que se produce la baja tensin. Cuando H64 est definido en 1 controla la frecuencia de salida del variador y carga la energa del motor a la conexin del bus de CC del variador.
H65 (Nivel de inicio de operacin KEB), H66 (Nivel de parada de operacin KEB): Seleccionan el punto de inicio y de parada de la operacin de acumulacin de energa. Defina el nivel de parada (H65) ms alto que el nivel de inicio (H66), definiendo el nivel de baja tensin como estndar.
H37 (Inercia de la carga): Utiliza el impulso de la inercia de la carga para controlar la operacin de acumulacin de energa. Si el ndice de inercia se define en un valor alto, el rango de frecuencia se achica durante la operacin de acumulacin de energa.
8-35
Definicin -
Unidad %
Es una clase de control de tensin de lazo abierto que usa la diferencia de velocidad del motor funcionando bajo el comando de frecuencia principal para mantener la tensin del material en un valor estable.
El ndice reflejado en la frecuencia de salida difiere segn la seleccin realizada en F70 (Seleccin de modo DRAW). F70 Operacin DRAW 0 1 2 3 No funciona en modo DRAW Entrada V1 (0~10V) en operacin DRAW Entrada I (0~20mA) en operacin DRAW Entrada V1 (-10~10V) en operacin DRAW
Seleccin de 1 y 2 para F70 El valor central de la entrada analgica (seleccionada por el valor definido en I6~I15) como estndar, si la entrada es grande se torna (+), si es pequea (-) y se refleja en la frecuencia de salida como el ndice definido en F71.
Seleccin de 3 para F70 OV como estndar, si la tensin de entrada analgica es grande se torna (+), si es pequea (-) y se refleja en la frecuencia de salida como el ndice definido en F71.
8-36
Ejemplo de la operacin DRAW Si la operacin DRAW se define en 30Hz, F703 (V1: -10V~10V), F71=10.0% seleccionado, (I3~I15 = envo de planta). La frecuencia que cambia con la operacin DRAW es 27Hz (V1: 10V) ~ 33Hz (V1=10V). Precaucin
En la operacin DRAW, defina la frecuencia de comando en FRQ/FRQ2 y defina el resto de F70 (Seleccin de modo DRAW). Por ejemplo, si FRQ=2 (V1) y F70=1 (V1), no opera.
8-37
La prdida de calor y la corriente de fuga del variador pueden reducirse cuando H48 est definido en 1 (PWM de dos fases) de acuerdo con el ndice de carga.
8-38
Controla el encendido/apagado del ventilador de enfriamiento para enfriar el disipador trmico del variador.
t
-. El ventilador de enfriamiento comienza a operar cuando la alimentacin est conectada. -. El ventilador de enfriamiento se detiene cuando la tensin del circuito principal del variador se convierte en baja tensin por la desconexin de la alimentacin.
t
-. El ventilador de enfriamiento comienza a operar cuando la alimentacin es activada con el -. El ventilador de enfriamiento se detiene cuando el comando de operacin es desactivado (OFF) con la salida del variador cerrada. -. El ventilador de enfriamiento sigue operando cuando la temperatura del disipador trmico excede un cierto lmite, independientemente del comando de operacin. -. Se usa cuando se requiere el uso frecuente de RUN/STOP o de STOP. Ayuda a prolongar la vida til del ventilador de enfriamiento.
8-39
8.23 Seleccin de modo de operacin cuando se produce un disparo por el ventilador de enfriamiento
Grupo Grupo de funciones 2 Visor Nombre del parmetro [Seleccin de modo de operacin ante un mal funcionamiento del ventilador de enfriamiento] [Seleccin de borne de salida multifuncin] [Seleccin de rel multifuncin] Definicin Rango Valor por defecto 0 Unidad
H78
0~1
Grupo E/S
I54 I55
18 18
0~19 0~19
12 17
Seleccione 0 1 en H78. Si H78 est definido en 0 (operacin continua), la salida de la alarma puede definirse en I54 o I55.
t
0: Operacin continua cuando se produce un disparo por mal funcionamiento del ventilador de enfriamiento.
-. La operacin no se detiene independientemente del disparo del ventilador de enfriamiento. -. Cuando I54 o I55 se definen en 18 (alarma por fallo del ventilador de enfriamiento), la seal de la alarma de fallo puede enviarse al borne de salida multifuncin o al rel multifuncin. PRECAUCIN Si la operacin contina despus del disparo por mal funcionamiento del ventilador de enfriamiento puede producirse un disparo por sobrecalentamiento y activarse la funcin de proteccin. Tambin se reduce la vida de los componentes principales debido al aumento de la temperatura interna del variador.
t
-. Cuando se produce un fallo del ventilador de enfriamiento se visualiza el mensaje en el visor de LED y la operacin se detiene. -. Si I54 o I55 estn definidos en 17 (Salida de fallo) se visualiza un mensaje de fallo.
8-40
Se usa para leer/escribir los parmetros del variador usando el teclado remoto. PRECAUCIN Tenga cuidado al ejecutar Escribir parmetro (H92). Con esta funcin, los parmetros del variador se borran y los parmetros en el teclado remoto son copiados al variador.
Leer parmetro Paso 1 2 3 4 5 Nota Ir al cdigo H91. Pulsar la tecla Intro () una vez. Pulsar la tecla Subir (p) una vez. Pulsar la tecla Intro () dos veces. Se visualiza H91 cuando la lectura del parmetro ha concluido. Visor del teclado H91 0 Rd rd H91
Escribir parmetro Paso 1 2 3 4 5 Nota Ir al cdigo H92. Pulsar la tecla Intro () una vez. Pulsar la tecla Subir (p) una vez. Pulsar la tecla Intro () dos veces. Se visualiza H92 cuando la escritura del parmetro ha concluido. Visor del teclado H92 0 Wr Wr H92
8-41
Inicializar los 4 grupos Inicializar el grupo de accionamiento Inicializar el grupo de funciones 1 Inicializar el grupo de funciones 2 Inicializar el grupo E/S
Pulse la tecla Intro () despus de la definicin en H93. Se visualizar H93 nuevamente cuando la inicializacin haya concluido.
l Registrar contrasea Grupo Grupo de funciones 2 Visor H94 H95 Nombre del parmetro [Registrar contrasea] [Bloquear parmetro] Definicin Rango 0~FFFF 0~FFFF 0 0 Valor por defecto Unidad
Registre la contrasea para Bloquear parmetros (H95). La contrasea debera ser un valor hexadecimal. (0~9, A, B, C, D, E, F)
PRECAUCIN Despus de haber definido la funcin para bloquear modificaciones en H95 no olvide la contrasea registrada. La necesitar cuando intente liberar el bloqueo.
t t
La contrasea por defecto de fbrica es 0. Entra una nueva contrasea que no sea 0. Siga los pasos a continuacin para registrar la contrasea por primera vez.
8-42
Paso 1 2 3 4 5
t
Nota Ir al cdigo H94. Pulsar la tecla Intro () dos veces. Registrar la contrasea (ej.: 123). 123 parpadear al pulsar la tecla Intro (). Pulsar la tecla Intro ().
Siga la tabla a continuacin para cambiar la contrasea (Contrasea actual: 123 -> Contrasea nueva: 456). Paso 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Nota Ir al cdigo H94. Pulsar la tecla Intro (). Entrar cualquier nmero (ej.: 122). Pulsar la tecla Intro (). Se visualiza un 0 porque se ingres un valor incorrecto. La contrasea no puede ser cambiada en este estado. Entrar la contrasea correcta. Pulsar la tecla Intro (). Entrar la nueva contrasea. Pulsar la tecla Intro (). 456 parpadear. Pulsar la tecla Intro (). Visor del teclado H94 0 122 0 123 123 456 456 H94
8-43
CAPTULO 9 - MONITOREO
9.1 Monitoreo del estado de operacin
l Corriente de salida Grupo Grupo de accionamiento Visor CUr Nombre del parmetro [Corriente de salida] Definicin Rango Valor por defecto Unidad
l RPM del motor Grupo Visor Nombre del parmetro [RPM del motor] [Nmero motor] de polos del Definicin 2~12 0~1 1~1000 4 0 100 % Rango Valor por defecto Unidad
Cuando H40 est definido en 0 {control V/F} o 1 {control PID}, la frecuencia de salida del variador (f) se visualiza en RPM usando la siguiente frmula. No se considera el deslizamiento del motor.
120 f H 74 RPM = H 31 100
t t t
Si el cdigo H49 est en 1, el valor de la realimentacin se convierte a frecuencia. H31: Entre el nmero de polos del motor indicado en la placa de identificacin. H74: Este parmetro se usa para cambiar la visualizacin de la velocidad del motor a la velocidad de giro (r/min) o a la velocidad mecnica (m/min).
9-1
l Tensin del Bus de CC del variador Grupo Grupo de accionamiento Visor dCL Nombre del parmetro [Tensin del Bus de CC del variador] Definicin Rango Valor por defecto Unidad
Se visualiza parado.
l Seleccin de la visualizacin del usuario Grupo Grupo de accionamiento Grupo de funciones 2 Visor vOL H73 Nombre del parmetro [Seleccin de visualizacin del usuario] [Seleccin de tem de monitoreo] Definicin 0~2 0 Rango Valor por defecto Unidad
El tem seleccionado en H73 - [Seleccin de tem de monitoreo] puede monitorearse en vOL [Seleccin de visualizacin del usuario]. Si selecciona potencia de salida o par se visualizar Por o tOr.
t
H73: Seleccione uno de los nmeros correspondientes a los tems deseados. H73 [Seleccin de Tensin de salida 0 [V] tem de monitoreo] Potencia de 1 salida [kW] 2 Par [kgf m]
Entre la eficiencia del motor indicada en la placa de identificacin del motor en H36 para visualizar el par correcto.
9-2
l Visualizacin de encendido Grupo Grupo de funciones 2 Cdigo H72 Parmetro [Visualizacin de encendido] Definicin Rango 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ` 10 11 12 13 14 15 16 17 Comando de frecuencia (0.00) Tiempo de aceleracin (ACC) Tiempo de desaceleracin (DEC) Modo de accionamiento (drv) Modo de frecuencia (Frq) Frecuencia multipaso 1 (St1) Frecuencia multipaso 2 (St2) Frecuencia multipaso 3 (St3) Corriente de salida (CUr) RPM del motor (rPM) Tensin del Bus de CC del variador (dCL) Seleccin de visualizacin usuario (vOL) Visualizacin de fallo 1 (nOn) Seleccin de direccin de operacin (drC) Corriente de salida 2 RPM del motor 2 Tensin del Bus de CC del variador 2 Seleccin de visualizacin del usuario 2 Inicial 0
del
Seleccione el parmetro a visualizar en el teclado cuando realice el encendido (ON). La corriente de salida, las RPM del motor, la tensin del Bus de CC y la seleccin de visualizacin del usuario se visualizan directamente cuando se definen en 14~17.
9-3
(ON)
(OFF) P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1
l Monitoreo del estado de la bornera de salida Grupo Grupo E/S Visor I26 Nombre del parmetro [Visualizacin del estado de los bornes de salida] Definicin Rango Valor por defecto Unidad
El estado actual (ON/OFF) de los bornes de salida (MO, rels) puede monitorearse en I26. Se visualiza lo siguiente cuando el borne de salida multifuncin (MO) est en ON con el rel multifuncin en OFF.
(ON)
(OFF)
3AC
9-4
MO
Visor nOn
Definicin -
Rango
Unidad
El fallo ocurrido durante la operacin se visualiza en nOn. Pueden monitorearse hasta tres clases de fallo. Este parmetro proporciona informacin sobre los tipos de fallo y el estado de operacin en el momento de ocurrir el fallo. Consultar en las pginas 4-11 o 9-5 la definicin con el teclado. Tipos de fallo Frecuencia Corriente Informacin de aceleracin/ desaceleracin
Fallo durante la aceleracin Fallo durante la desaceleracin Fallo durante el funcionamiento constante
l Monitoreo del histrico de fallos Grupo Grupo de funciones 2 Visor H1 ~ H5 H6 Nombre del parmetro [Histrico de fallo 1] Definicin Rango Valor por defecto Unidad
~
[Histrico de fallo 5] [Reponer histrico de fallo] 0~1 0
H 1~H 5: Se almacena informacin sobre un mximo de 5 fallos. H 6: Se despeja toda la informacin sobre fallos previos almacenada en los cdigos H 1 a H 5.
t
Cuando se produce un fallo durante la operacin, ste puede ser monitoreado en nOn.
9-5
Cuando la condicin de fallo se repone con la tecla STOP/RST o el borne multifuncin, la informacin que se muestra en nOn pasar a H 1. Adems, la informacin sobre el fallo previo almacenada en H 1 pasar automticamente a H 2. La informacin actualizada sobre el fallo se almacenar entonces en H 1.
Cuando se producen ms de un fallo simultneamente se almacenan hasta tres tipos de fallo en un cdigo.
Tipos de fallo
9-6
Nombre del parmetro [Seleccin de tem de salida analgica] [Ajuste del nivel de salida analgica]
Definicin -
Unidad
El tem de salida y el nivel de salida del borne AM son seleccionables y ajustables. I50: El tem seleccionado ser la salida del borne de salida analgica (AM). I50 Seleccin de tem de salida analgica tem correspondiente a 10V 0 1 2 3
t
Frecuencia de salida. Corriente de salida Tensin de salida Tensin del Bus de CC del variador
200V 400V Frecuencia mxima (F21) 150% de la corriente nominal del variador 282VCA 400VCC 564VCA 800VCC
I51: Si quiere usar el valor de la salida analgica como entrada a un indicador, ste puede ajustarse de acuerdo con las diversas especificaciones de indicadores.
AM CM
0 ~ 10Vdc
9-7
I56
0 1 2 3 4 5 6 7
Seleccione el tem deseado para que sea la salida por el borne MO y el rel (30AC).
9-8
I56: Cuando selecciona 17 {Visualizacin de fallo} en I54 e I55 se activarn el borne de salida y
Compruebe si la frecuencia de salida coincide con la frecuencia definida por el usuario. Condicin activa: Valor absoluto (frecuencia predeterminada - frecuencia de salida) <= Ancho de banda de frecuencia detectada/2
Visor I53
Definicin -
Rango 0~400
Unidad Hz
l 1: FDT-2
4 Activado cuando la frecuencia predefinida coincide con el nivel de frecuencia detectada (I52) y se cumple la condicin FDT-1. 4 Condicin activa: (Frecuencia predefinida = Nivel FDT) y FDT-1
Grupo Grupo E/S Visor I52 I53 Nombre del parmetro [Nivel de frecuencia detectada] [Ancho de banda de frecuencia detectada] Definicin 0~400 10.00 Rango Valor por defecto 30.00 Unidad Hz
9-9
l 2: FDT-3
4 Activado cuando la frecuencia de funcionamiento cumple con la siguiente condicin. 4 Condicin activa: Valor absoluto (Nivel FDT - frecuencia de funcionamiento) <= Ancho de banda FDT/2
Grupo Grupo E/S Visor I52 I53 Nombre del parmetro [Nivel de frecuencia detectada] [Ancho de banda de frecuencia detectada] Definicin 0~400 10.00 Rango Valor por defecto 30.00 Unidad Hz
l 3: FDT-4
Nombre del parmetro [Nivel de frecuencia detectada] [Ancho de banda de frecuencia detectada]
Definicin -
Rango
Unidad Hz
9-10
l 4: FDT-5
Nombre del parmetro [Nivel de frecuencia detectada] [Ancho de banda de frecuencia detectada]
Definicin -
Rango
l 5: Sobrecarga (OLt)
4 Activado cuando se produce un disparo por sobretensin debido a que se excedi la tensin de la conexin de CC de 400VCC para la clase 200V y de 820VCC para la clase 400V.
l 9: Disparo por baja tensin (Lvt)
4 Activado cuando se produce un disparo por baja tensin debido a que la tensin de la conexin de CC estuvo por debajo de 180VCC para la clase 200V y de 360VCC para la clase 400V.
l 10: Sobrecalentamiento del disipador trmico del variador (OHt)
9-11
4 Esta funcin se activa durante la operacin normal y el variador espera por el comando de funcionamiento activo de la secuencia externa.
l 17: Salida de fallo
4 Se activa el parmetro definido en I56. 4 Por ejemplo, si I55 e I56 estn definidos en 17 y 2, respectivamente, el rel de salida multifuncin se activar cuando se produzca un disparo que no sea el disparo por baja tensin.
l 18: Alarma por disparo del ventilador de enfriamiento
4 Se usa para enviar una seal de alarma de salida cuando H78 est definido en 0 (operacin constante con disparo del ventilador de enfriamiento). Ver pgina 8-39.
l 19: Seal del freno
4 Se usa para enviar una seal cuando est definido para usar como seal de freno externo. Ver pgina 8-33.
9-12
Grupo E/S
I57
0~3
Seleccione la salida de rel o la salida de colector abierto cuando hay un fallo de comunicacin teclado-variador.
4 La comunicacin entre el teclado y la CPU del variador se hace por comunicacin serial, que es la que entrega la informacin. Cuando se produce un error de comunicacin durante cierto tiempo se visualiza y una seal de error puede ser enviada a MO o al rel.
Rel de salida MFI Bit 1 0 1 2 3 P P Borne de salida MFI Bit 0 P P
4 4 4 4
0: Sin utilizar 1: Salida de la seal a MO 2: Salida de la seal a los contactos 3A, 3B 3: Salida de la seal a MO, 3A, 3B
9-13
Defina F50 [Seleccin termoelectrnica] en 1. Se activa cuando el motor se sobrecalienta (inversa de tiempo). Si circula ms corriente que la definida en F51, la salida del variador se desconecta durante el tiempo predefinido en F51 - [Nivel termoelectrnico durante 1 minuto].
t
F51: Ingrese el valor de corriente mxima que puede circular al motor en forma continua durante un minuto. Se define en porcentaje de la corriente nominal del motor. El valor no puede definirse por debajo de F52.
F52: Ingrese la corriente para operacin continua. Normalmente se usa la corriente nominal del motor. No puede definirse en un valor superior a F51.
F53: En el motor de inductancia, los efectos del enfriamiento disminuyen cuando el motor funciona a baja velocidad. Un motor especial es un motor que usa un ventilador de enfriamiento con alimentacin independiente para maximizar el efecto de enfriamiento, incluso a baja velocidad. F53 [Tipo de motor] 0 1 Motores estndar que tienen un ventilador de enfriamiento conectado directamente al eje Motor especial que usa un ventilador de enfriamiento con alimentacin independiente
10-1
10-2
Seleccione un borne de salida para esta funcin entre MO y 3ABC. Si selecciona MO como borne de salida defina I54 en 5 {Sobrecarga: OL}.
t
l Salida por sobrecarga Grupo Grupo de funciones 1 Cdigo F56 F57 F58 Parmetro [Seleccin de salida por sobrecarga] [Nivel de salida por sobrecarga] [Tiempo de salida por sobrecarga] Definicin 1 Rango 0~1 30~200 0~60 Inicial 1 180 60 % seg Unidad
Defina F56 en 1. La salida del variador se desconecta cuando el motor est sobrecargado. La salida del variador se desconecta cuando circula corriente excesiva al durante F58 [Tiempo de disparo por sobrecarga].
10-3
Durante la aceleracin: El motor comienza a desacelerar cuando la corriente circulante supera el valor definido en F60. Durante el funcionamiento constante: El motor desacelera cuando la corriente circulante supera el valor definido en F60. Durante la desaceleracin: La desaceleracin del motor se detiene cuando la tensin de la conexin de CC del variador supera un determinado nivel. F60: El valor se define como porcentaje de la corriente nominal del motor (H33). I54, I55: El variador enva seales a travs del borne de salida multifuncin (MO) o el rel de salida (3ABC) o la secuencia externa cuando est activada la funcin de prevencin de entrada en prdida. El estado de entrada en prdida del motor puede monitorearse en estos cdigos aunque F59 no est seleccionado (000).
t t
F59: La prevencin de entrada en prdida puede definirse segn la siguiente tabla. F59 Prevencin de entrada en prdida Definicin Durante la desaceleracin Bit 2 0 1 2 3 4 5 6 7 En la velocidad constante Bit 1 Durante la aceleracin Bit 0
Por ejemplo, defina F59 en 3 para activar la prevencin de la entrada en prdida durante la aceleracin y el funcionamiento constante.
Cuando se ejecuta la prevencin de la entrada en prdida durante la aceleracin o la desaceleracin, el tiempo de aceleracin/desaceleracin puede ser ms prolongado que el tiempo definido por el usuario.
10-4
ejecutan t1, t2 de acuerdo con el valor definido en ACC - [Tiempo de aceleracin] y dEC [Tiempo de desaceleracin].
10-5
Defina el valor de H19 en 1. Prdida de fase de salida: La salida del variador se desconecta en el caso de haber prdida de ms de una fase entre U, V y W. Prdida de fase de entrada: La salida del variador se bloquea en el caso de haber prdida de ms de una fase entre R, S y T. Si no hay prdida de fase de entrada, la salida se desconecta cuando es momento de reemplazar el capacitor del bus de CC. PRECAUCIN Defina correctamente el valor de H33 [Corriente nominal del motor]. Si la corriente nominal real del motor y el valor de H33 son diferentes, la funcin de proteccin por prdida de fase de salida podra no activarse.
H19
0 1 2 3
Sin utilizar Proteccin por prdida de fase de salida Proteccin por prdida de fase de entrada Proteccin por prdida de fase de entrada/salida
10-6
Seleccione un borne entre P1 a P8 para la salida de la seal de disparo externo. Defina el valor de I23 e I24 en 18 y 19 para establecer P7 y P8 como contacto externo A y contacto externo B. Contacto A de entrada de seal de disparo externo (N.A.): Entrada de contacto normalmente
abierto. Cuando el borne P7 definido en Disparo externo-A est en ON (Cerrado), el variador muestra el fallo y desconecta su salida.
t
Contacto B de entrada de seal de disparo externo (N.C.): Entrada de contacto normalmente cerrado. Cuando el borne P8 definido en Disparo externo-B est en OFF (Abierto), el variador muestra el fallo y desconecta su salida.
10-7
t t
La funcin de prevencin de sobrecarga del variador se activa cuando la corriente circulante supera la corriente nominal del variador. El borne de salida multifuncin (MO) o el rel multifuncin (3ABC) se usan como salida para la seal de alarma cuando se produce un disparo por sobrecarga del variador.
10-8
11 11
0 1.0 12 17 seg
Seleccione el modo de accionamiento cuando se perdi la referencia de frecuencia definida mediante el borne de entrada analgica (V1, I) o la opcin de comunicacin. I16: Se utiliza para definir los criterios en el caso de perder la seal de entrada analgica. I16 [Criterios para la prdida de seal de entrada analgica] Inhabilitado (No se comprueba la prdida de seal de entrada analgica). Cuando se ingresa la mitad del valor definido en I 2, I 7, I12. Cuando se ingresa menos del valor definido en I 2, I 7, I12.
0 1 2
Ej. 1) El variador determina que la referencia de frecuencia se ha perdido cuando el valor de DRV- Frq est en 3 (entrada analgica V1), I16 en 1 y la seal de entrada analgica es menos de la mitad del valor definido en I 7. Ej. 2) El variador determina que la referencia de frecuencia se ha perdido cuando el valor de DRV- Frq est en 6 (V1 + I), I16 en 2 y la seal de entrada V1 es menos que el valor de I12.
t
I62: Cuando no se indica comando de frecuencia para el tiempo definido en I63 defina el modo de accionamiento segn la siguiente tabla. I62 [Seleccin del modo de accionamiento despus de perder comando de frecuencia] 0 1 2 Operacin continua a la frecuencia anterior a perder el comando Parada de funcionamiento libre (corte de salida) Desaceleracin hasta parar
I54, I55: El borne de salida multifuncin (MO) o la salida del rel multifuncin (3ABC) se usan para enviar informacin sobre la prdida del comando de frecuencia a una secuencia externa.
10-9
Ej.) Cuando el valor de I16 est definido en 2, I62 en 2, I63 en 5,0 segundos e I54 en 11, respectivamente.
10-10
H75: Definicin del lmite de operacin del resistor de frenado 0 Sin lmite Precaucin Tenga cuidado cuando el resistor de frenado se usa por encima de su rgimen de vatios. Puede producirse un incendio por sobrecalentamiento. Cuando se usa un resistor con sensor de calor, la salida del sensor puede usarse como seal de disparo externo en la entrada multifuncin. La operacin est limitada conforme a la definicin de H76.
1
t
H76: Defina el ndice de operacin del resistor (%ED) en una sola secuencia de operacin. El ndice para uso continuo es de 15 segundos mximo y no se emite seal de uso superior a 15 segundos. Ej.1)
H 76 =
Donde
T_acc: Tiempo de aceleracin para alcanzar una frecuencia definida T_steady: Tiempo de operacin a velocidad constante a la frecuencia definida T_dec: Tiempo para desacelerar a una frecuencia inferior a la velocidad constante o tiempo para parar de la frecuencia a la velocidad constante T_stop: Tiempo de espera en una parada antes de reanudar la operacin
Ej. 2)
H 76 =
10-11
10-12
11-1
11.2 Especificacin
l Especificacin de rendimiento tem Especificacin Mtodo de RS485 comunicacin Forma de transmisin Mtodo de bus, sistema de enlace multidrop Variador aplicable Serie SV-iG5A Conversor Conversor RS232 Accionamientos Mximo 31 conectables Distancia de Mximo 1.200m (Recomendado dentro de los 700m) transmisin l Especificacin del hardware tem Especificacin Instalacin Usar los bornes S+, S- en la bornera de control Fuente de Usar la alimentacin aislada de la fuente de alimentacin del variador alimentacin l Especificacin de comunicacin tem Especificacin Velocidad de 19,200/9, 600/4, 800/2, 400/1, 200bps, seleccionable comunicacin Procedimiento de Sistema de comunicacin asncrona control Sistema de Sistema half duplex comunicacin Sistema de ASCII (8 bits) caracteres Longitud del bit de Modbus-RTU: 2 bits LS Bus: 1 bit parada Checksum 2 bytes Verificacin de Ninguna paridad
11-2
11.3 Instalacin
l Conexin de la lnea de comunicacin Conecte la lnea de comunicacin RS-485 a los bornes del variador (S+), (S-) en la bornera de control. Compruebe la conexin y encienda el variador. Si la lnea de comunicacin est conectada correctamente defina los parmetros relacionados con la comunicacin del siguiente modo:
t t t t t t t
DRV-03 [Modo de accionamiento]: 3 (RS485) DRV-04 [Modo de frecuencia]: 7 (RS485) E/S(I/O)-I60 [Nmero de variador]: 1~250 (Si conecta ms de un variador asegrese de usar nmeros diferentes para cada uno.) E/S(I/O)-I61 [Velocidad en baudios]: 3 (9.600bps como valor por defecto de fbrica) E/S(I/O)-I62 [Modo de prdida]: 0 - Sin accin (valor por defecto de fbrica) E/S(I/O)-I63 [Tiempo de espera]: 1.0 seg (valor por defecto de fbrica) E/S(I/O)-I59 [Protocolo de comunicaciones]: 0 - Modbus-RTU, 1 LS BUS
Variador #2
Variador #n
Variador
Variador
- El nmero mximo de accionamientos que se pueden conectar es 31. - La especificacin de longitud mxima de la lnea de comunicacin es 1.200 metros. Para garantizar la estabilidad en la comunicacin limite la longitud a menos de 700 metros.
11-3
11.4 Operacin
l Pasos operativos Compruebe que la computadora y el variador estn conectados correctamente. Encienda el variador, pero no conecte la carga hasta haber verificado que hay comunicacin estable entre la computadora y el variador. Inicie el programa de operacin del variador desde la computadora. Opere el variador usando el programa de operacin para el variador. Consulte la seccin Deteccin de problemas si la comunicacin no opera con normalidad. *Puede usarse un programa del usuario o el programa DriveView provisto por LS Industrial Systems como programa de operacin para el variador.
11-4
11-5
CMD 1 byte
Data n * 4 bytes
SUM 2 bytes
EOT 1 byte
Respuesta negativa (Acusar respuesta negativa): NAK 1 byte Descripcin: La solicitud comienza con ENQ y termina con EOT. La acusacin de respuesta comienza con ACK y termina con EOT. La acusacin de respuesta negativa comienza con NAK y termina con EOT. El Drive Number es el nmero de accionamientos y se indica en 2 bytes en ASCII-HEX. (ASCII-HEX: El hexadecimal comprende 0~9, A~F.) CMD: Letra mayscula Carcter R W X Y Datos: ASCII-HEX Ej.) Cuando el valor de los datos es 3000: 3000 (dec) 0 B B 8h 30h 42h 42h 38h Cdigo de error: ASCII (20h~7Fh) Tamao de la memoria intermedia para recibir/enviar: Recibir = 39 bytes, Enviar = 44 bytes Memoria intermedia para registro de monitoreo: 8 palabras SUM: para comprobar el error de comunicacin SUM = Formato ASCII-HEX de menos de 8 bits de (Drive No. + CMD + DATA) Ej.) Mensaje de comando (Solicitud) para leer una direccin de la direccin 3000. ENQ Acc. No CMD Direccin Nmero de direccin a leer 1 1 byte SUMA A7 2 bytes EOT 04h 1 byte ASCII-HEX 52h 57h 58h 59h Comando Leer Escribir Solicitud de monitoreo Accin para monitoreo Drive No. 2 bytes CMD 1 byte Cdigo de error 2 bytes SUM 2 bytes EOT 1 byte
= 30h + 31h + 52h + 33h + 30h + 30h + 30h + 31h = 1A7h (Los valores de control como ENQ/ACK/NAK estn excluidos.)
11-6
l Protocolo de comunicaciones en detalle 1) Solicitud de lectura: Solicitud para leer sucesivos nmeros N de PALABRA de la direccin XXXX ENQ Drive No CMD R 1 byte Direccin XXXX 4 bytes Nmero de direccin a leer 1~8 = n 1 byte SUM XX 2 bytes EOT 04h 1 byte
Las comillas ( ) significan carcter. 1.1) Acusar respuesta: ACK Drive No 06h 01~1F 1 byte 2 bytes Total de bytes = 7 + n * 4 = Mx 39 1.2) Acusar respuesta negativa: NAK 15h 1 byte Total de bytes = 9 2) Solicitud de escritura: ENQ Drive No CMD Direccin Nmero de direccin a leer 1~8 = n 1 byte Data XXXX n * 4 bytes SUM XX 2 byte EOT 04h 1 byte Drive No 01~1F 2 bytes CMD R 1 byte Cdigo de error ** 2 bytes SUM XX 2 bytes EOT 04h 1 byte CMD R 1 byte Data XXXX N * 4 bytes SUM XX 2 byte EOT 04h 1 byte
05h 01~1F W XXXX 1 byte 2 bytes 1 byte 4 bytes Total de bytes = 12 + n * 4 = Mx 44 2.1) Acusar respuesta: ACK Drive No CMD 06h 01~1F W 1:byte 2:bytes 1:byte Total de bytes = 7 + n * 4 = Mx 39 Nota
SUM XX 2 bytes
Cuando se intercambia una solicitud de escritura y acusacin de respuesta entre la PC y el variador por primera vez se retornan los datos previos. En la segunda transmisin se retornarn los datos actuales.
11-7
2.2) Respuesta negativa: NAK Drive No CMD W 1 byte Cdigo de error ** 2 bytes SUM XX 2 bytes EOT 04h 1 byte
Es de utilidad cuando se requiere el monitoreo constante de parmetros y actualizaciones de datos. Solicitud de registro de n nmeros de direcciones (no consecutivos) Nmero de ENQ Drive No CMD Direccin direcciones a leer 05h 01~1F X 1~8=n XXXX 1 byte 2 bytes 1 byte 1 byte n * 4 byte Total de bytes = 8 + n * 4 = Mx 40 3.1) Acusar respuesta: ACK 06h 1 byte Total de bytes = 7
SUM XX 2 byte
CMD X 1 byte
SUM XX 2 bytes
3.2) Acusar respuesta negativa: NAK Drive No 15h 1 byte Total de bytes = 9 01~1F 2 bytes
CMD X 1 byte
SUM XX 2 bytes
4) Solicitud de registro de monitoreo: Solicitud de lectura de direccin registrada por el registro de monitoreo. ENQ 05h 1 byte Total de bytes = 7 Drive No 01~1F 2 bytes CMD Y 1 byte SUM XX 2 bytes EOT 04h 1 byte
CMD
SUM XX 2 bytes
11-8
4.2) Respuesta negativa: NAK Drive No 15h 01~1F 1 byte 2 bytes Total de bytes = 9
CMD Y 1 byte
SUM XX 2 bytes
5) Cdigos de error Cdigo de Descripcin error Cuando el maestro enva cdigos que no son los cdigos de funcin (R, W, IF X, Y). IA Cuando una direccin de parmetro no existe. Cuando el valor de Datos excede su rango permisible durante W ID (escritura). Cuando los parmetros especficos no pueden ser escritos durante W (escritura). WM (Por ejemplo, en el caso de Lectura Solamente, Escritura inhabilitada durante el funcionamiento.) Cuando el tamao de la trama de la funcin especfica no es correcto y el FE campo de verificacin de suma est mal.
11-9
0x0001
0: Clase 220V 1: Clase 440V (Ej.) 0x0010: Versin 1.0 0x0011: Versin 1.1
0: Bloquear (valor por defecto) 1: Desbloquear R/W Frecuencia de arranque ~ Frecuencia mxima
BIT 0: Parada (0->1) R/W BIT 1: Avance (0->1) BIT 2: Retroceso (0->1) W 0x0006 Comando de funcionamiento BIT 3: Reposicin de fallo (0->1) BIT 4: Parada de emergencia (0->1) BIT 5, BIT 15: Sin utilizar BIT 6~7: Arribo de frecuencia de salida 0 (borne), 1 (teclado) 2 (reservado), 3 (comunicacin) BIT 8~12: Comando de frecuencia R 0 : DRV00, 1: Sin utilizar 2~8: Frecuencia multipaso 1~7 9: Subir, 10: Bajar, 11: UDZero, 12: V0, 13: V1, 14: I, 15: V0+I, 16: V1+I, 17: JOG, 18: PID, 19: Comunicacin, 20~31: Reservado 0x0007 0x0008 0x0009 0x000A 0x000B Tiempo de aceleracin Corriente de salida Frecuencia de salida Tensin de salida 0.1 0.1 0.01 0.1 seg seg A Hz V R/W R/W R R R Ver lista de funciones. Tiempo de desaceleracin 0.1
11-10
Escala Unidad R/W Valor de datos V kW R R 0.1 Ver lista de funciones. BIT 0: Parada BIT 1: Avance BIT 2: Retroceso BIT 3: Fallo (disparo) BIT 4: Aceleracin BIT 5: Desaceleracin BIT 6: Arribo de velocidad BIT 7: Frenado de CC BIT 8: Parada Bit 9: Sin utilizar BIT10: Freno abierto BIT11: Comando de avance BIT12: Comando de retroceso BIT13: REM. R/S BIT14: REM. Frec. BIT 0: OCT BIT 1: OVT BIT 2: EXT-A BIT 3: EST (BX) BIT 4: COL BIT 5: GFT (fallo a tierra) BIT 6: OHT (sobrecalentamiento del variador) BIT 7: ETH (sobrecalentamiento del motor) BIT 8: OLT (disparo por sobrecalentamiento) BIT 9: HW-Diag BIT10: EXT-B BIT11: EEP (error de escritura de parmetro) BIT12: FAN (error de bloqueo y apertura) BIT13: PO (fase abierta) BIT14: IOLT BIT15: LVT BIT 0: P1 BIT 1: P2 BIT 2: P3 BIT 3: P4
0x000E
0x000F
0x0010
11-11
Escala Unidad R/W Valor de datos BIT 4: P5 BIT 5: P6 BIT 6: P7 BIT 7: P8 BIT 0~3: Sin utilizar BIT 4: MO (Salida mltiple con OC) BIT 5~6: Sin utilizar BIT 7: 3ABC Valor correspondiente a 0V~+10V Valor correspondiente a la entrada de 0V~-10V cuando el modo de frecuencia est definido en 2 Valor correspondiente a la entrada de 0~20mA Ver lista de funciones Sin utilizar Sin utilizar Sin utilizar BIT 0: COM (Reposicin de placa E/S) BIT 1: FLTL BIT 2: NTC BIT 3: REEP BIT 4: OC2 BIT 5: NBR BIT 6 ~ 15: Sin utilizar Escribe la realimentacin cuando sta es definida por la comunicacin en el control PID. 0x0100: 166 0x0101: 167 0x0102: 168 0x0103: 169 0x0104: 170 0x0105: 171 0x0106: 172 0x0107: 173 0x0108: 174 0x010A: 176 0x010C: 178 0x010E: 180 0x0109: 175 0x010B: 177 0x010D: 179 0x010F: 181
0x0010
0x0011
Estado de la bornera de salida V1 V2 I RPM Visualizacin de unidad Nmero de polos Versin personalizada 0~3FF 0~3FF 0~3FF
R R R R R R R
0x001D
Hz/%
Nota 1) El valor modificado en el rea comn afecta la definicin actual pero retorna la definicin previa cuando la alimentacin se desconect y reconect o cuando se realiz la reposicin del variador. Sin embargo, el valor modificado se refleja de inmediato en otros grupos de parmetros, incluso en el caso de una reposicin o desconexin/conexin. Nota 2) La versin de software del rea comn se visualiza en 16 bits, mientras que la del rea de parmetros se visualiza en 10 bits.
11-12
Compruebe que el conexionado sea el correcto, conforme a la seccin 11.3 Instalacin. Nota 1) El programa del usuario es el software para PC desarrollado por el usuario.
11-13
11.9 Varios
Lista de cdigos ASCII Carcter A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z Hex 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A Carcter a b c d e f g h i J k l m n o p q r s t u v w x y z Hex 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A Carcter 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 espacio ! " # $ % & ' ( ) * + , . / Hex 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F Carcter : ; < = > ? @ [ \ ] Hex 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 5B 5C 5D 5E 5F 60 7B 7C 7D 7E 07 08 18 0D 11 12 13 14 7F Carcter DLE EM ACK ENQ EOT ESC ETB ETX FF FS GS HT LF NAK NUL RS S1 SO SOH STX SUB SYN US VT Hex 10 19 06 05 04 1B 17 03 0C 1C 1D 09 0A 15 00 1E 0F 0E 01 02 1A 16 1F 0B
11-14
Notas:
11-15
ADVERTENCIA
Cuando se produce un fallo, su causa debe ser corregida para poder eliminarlo. Si la funcin de proteccin contina activada podra generar una reduccin de la vida del producto y causar daos al equipo.
l Visualizacin e informacin sobre el fallo Visualizacin en el teclado Funcin de proteccin Sobrecorriente Sobrecorriente2 Corriente de fallo a tierra Sobrecarga del variador Salida por sobrecarga Descripcin El variador desconecta la salida cuando la corriente de salida del variador supera la corriente nominal. Cuando el mdulo IGBT est en corto y se produce un corto de salida, el variador desconecta la salida. El variador desconecta la salida cuando se produce un fallo a tierra y la corriente de fallo a tierra supera el valor definido interno del variador. El variador desconecta la salida cuando la corriente de salida del variador supera el nivel nominal (150% durante 1 minuto). El variador desconecta la salida si la corriente de salida del variador circula al 150% de la corriente nominal durante un tiempo superior al tiempo lmite de corriente (1 minuto).
El variador desconecta la salida si el disipador se Sobrecalentamiento sobrecalienta debido a daos en el ventilador de enfriamiento o a una sustancia extraa en el ventilador de enfriamiento, del variador detectando la temperatura del disipador. Prdida de fase de salida El variador desconecta la salida cuando una o ms de las fases de salida (U, V, W) estn abiertas. El variador detecta la corriente de salida para comprobar la prdida de fase de salida. El variador desconecta la salida si la tensin de CC del circuito principal sube por encima de los 400V cuando el motor desacelera. Este fallo tambin puede ocurrir debido a una sobretensin transitoria generada en el sistema de alimentacin elctrica. El variador desconecta la salida si la tensin de CC est por debajo de 180V debido a que el par es insuficiente o a que hay sobrecalentamiento del motor cuando la tensin de entrada del variador baja.
Sobretensin
Baja tensin
12-1
La proteccin termoelectrnica interna del variador determina el sobrecalentamiento del motor. Si el motor est Termoelectrnica sobrecargado, el variador desconecta la salida. El variador no puede proteger al motor cuando opera con un motor que tiene ms de cuatro polos o cuando opera con mltiples motores. Prdida de fase de entrada Mal funcionamiento del autodiagnstico Error al guardar parmetro Fallo de hardware del variador Error de comunicacin Error de comunicacin con el teclado remoto Error de teclado Fallo del ventilador de enfriamiento La salida del variador se bloquea cuando uno de R, S, T est abierto o cuando es necesario reemplazar el capacitor electroltico. Se visualiza cuando hay daos en el IGBT, un corto en la fase de salida, un fallo de tierra en la fase de salida o cuando se abre un circuito de la fase de salida. Se visualiza cuando no pueden guardarse en la memoria los parmetros definidos por el usuario. Se visualiza cuando se produce un error en los circuitos de control del variador. Se visualiza cuando el variador no puede comunicarse con el teclado. Se visualiza cuando el variador y el teclado remoto no se comunican entre s. No detiene la operacin del variador.
Se visualiza despus de que el variador repone el teclado cuando se produce un error con el teclado y este estado se mantiene durante un cierto tiempo. Se visualiza cuando se produce una condicin de fallo en el ventilador de enfriamiento del variador. Se usa para la parada de emergencia del variador. El variador desconecta la salida instantneamente cuando el borne EST est activado.
Corte instantneo
Precaucin
El variador comienza la operacin regular cuando se desconecta el borne EST mientras los bornes FX o RX estn activados.
Cuando el borne de entrada multifuncin (I17-I24) est definido en 18 {Entrada de seal de fallo externo: A (Contacto normalmente abierto)}, el variador desconecta la salida.
12-2
l Visualizacin e informacin sobre el fallo Visualizacin en el teclado Funcin de proteccin Entrada de contacto B de fallo externo Mtodo de operacin cuando se pierde el comando de frecuencia NTC abierto Error de control del freno Descripcin Cuando el borne de entrada multifuncin (I17-I24) est definido en 19 {Entrada de seal de fallo externo: B (Contacto normalmente cerrado)}, el variador desconecta la salida. Cuando la operacin del variador se define mediante la entrada analgica (0-10V o 0-20mA) o la opcin (RS485) y no se aplica seal, la operacin se hace de acuerdo con el mtodo definido en I62 (mtodo de operacin cuando la referencia de frecuencia se ha perdido). Cuando el NTC no est conectado, las salidas se cortan. Cuando hay control del freno, si la corriente que circula es inferior al valor definido, la salida se corta sin abrir el freno.
12-3
Sobrecorriente
Sobrecorriente 2
Precaucin Cuando se produce un fallo por sobrecorriente, la operacin debe iniciarse despus de haberse eliminado la causa, a fin de evitar daos al mdulo IGBT dentro del variador. El tiempo de aceleracin/ F Aumente el tiempo de aceleracin/ desaceleracin. desaceleracin es demasiado corto 2 en comparacin con el valor de GD de la carga. La carga es superior a la capacidad F Reemplace el variador por otro de del variador. la capacidad adecuada. Se produce la salida del variador F Reanude la operacin despus de haber parado el motor o use H22 cuando el motor est en funcionamiento libre. (Bsqueda de velocidad). Ha ocurrido un cortocircuito de salida F Compruebe el conexionado de salida. o un fallo de tierra. El freno mecnico del motor est operando con demasiada rapidez. F Compruebe el freno mecnico. Se produce un corto entre la parte F Compruebe el IGBT. superior y la parte inferior del IGBT. Se produce un corto en la salida del F Compruebe el conexionado de variador. salida. El tiempo de aceleracin/ F Aumente el tiempo de aceleracin/ desaceleracin es demasiado rpido desaceleracin. en comparacin con el valor de GD2. Ha ocurrido un fallo de tierra en el F Compruebe el conexionado del conexionado de salida del variador. borne de salida. El aislamiento del motor se da F Reemplace el motor. debido al calor. La carga es superior a la capacidad F Actualice la capacidad del motor y del variador . el variador o reduzca la carga. El nivel de refuerzo de par definida es demasiado elevado. El sistema de enfriamiento falla.
Un ventilador de enfriamiento no Sobrecalentamiento funciona correctamente. del variador La temperatura ambiente es demasiado elevada. Contacto defectuoso del interruptor magntico en la salida. Prdida de fase de salida Conexionado de salida defectuoso.
12-4
l Solucin de fallos Visualizacin en el teclado Causa Una sustancia extraa est obturando una ranura de ventilacin. El variador ha estado en uso sin haberse cambiado el ventilador de enfriamiento. El tiempo de desaceleracin es demasiado corto en comparacin con el valor GD2 de la carga. La carga regenerativa a la salida del variador es muy elevada. La tensin de lnea es demasiado elevada. La tensin de la lnea es baja. La carga es superior a la capacidad de la lnea conectada (ej.; mquina soldadora, motor con elevada corriente de arranque conectado a la lnea comercial). Interruptor magntico defectuoso en el lado de entrada del variador. El motor se ha sobrecalentado. La carga es superior a la capacidad del variador. El nivel ETH est definido demasiado bajo. La capacidad del variador est incorrectamente seleccionada. El variador ha operado a una velocidad baja durante demasiado tiempo. El borne definido en 18 (Fallo externoA) o 19 (Fallo externo-B) en I20-I24 del grupo E/S est activado (ON). Remedio
F Aumente el tiempo de
desaceleracin.
Sobretensin
Baja tensin
F Elimine la causa del fallo en el circuito conectado al borne del fallo externo o la entrada del fallo externo.
Entrada de contacto B de fallo externo No se aplica comando de frecuencia a V1 e I. Mtodo de operacin cuando se pierde el comando de frecuencia
F Compruebe el conexionado de V1 e
I y el nivel de la referencia de frecuencia.
12-5
l Solucin de fallos Visualizacin en el teclado Causa Error de comunicacin entre el teclado del variador y el teclado remoto Error de comunicacin del teclado remoto La corriente de apertura del freno no circula. Error de control del freno l Solucin de fallos Funcin de proteccin y causas Descripcin F Compruebe la capacidad del motor y el conexionado. Remedio F Compruebe la conexin entre la lnea de comunicacin y el conector.
F Contacte a su representante de
ventas local de LSIS. EEP HWT Err COM NTC : Error al guardar parmetro : Fallo de hardware : Error de comunicacin : Error de teclado : Error de NTC
F Proteccin por sobrecarga IOLT : La proteccin IOLT (de disparo por sobrecarga del variador) est activada al 150% de la corriente nominal del variador durante 1 minuto y ms. OLT : OLT est seleccionado cuando F56 est definido en 1 y activado al 200% de F57 [Corriente nominal del motor] durante 60 segundos en F58. Esto puede programarse. iG5A no viene provisto de Proteccin por sobrevelocidad.
12-6
ADVERTENCIA
Asegrese de desconectar la alimentacin durante el mantenimiento. Asegrese de realizar el mantenimiento despus de haber comprobado que el capacitor de la conexin de CC est descargado. Los capacitores del circuito principal del variador pueden estar todava cargados, incluso despus de haber desconectado la alimentacin. Compruebe la tensin entre el borne P o P1 y N usando un tester antes de continuar. El variador serie SV-iG5A tiene componentes sensibles a la descarga electrosttica (ESD). Tome medidas de proteccin contra la ESD antes de tocarlos para su inspeccin o instalacin. No cambie ninguna pieza o conector interno. Nunca modifique el variador.
Compruebe que estn ajustados de manera segura y vuelva a ajustarlos de ser necesario.
Sustancias extraas que obturan el sistema de enfriamiento.
12-7
CAPTULO 13 - ESPECIFICACIONES
13.1 Datos tcnicos
l Regmenes de entrada y salida: Clase 200V monofsico SV iG5A 1 Potencia nominal del motor 1 [HP] [kW] 004 0,5 0,4 0,95 2,5 400 [Hz] 4 3 200~230V 5 1 200~230VCA (+10%, -15%) 50~60 [Hz] (5%) Enfriamiento forzado
0,77 1,12 1,84
Entrada
Frecuencia mxima
Tensin nominal
l Regmenes de entrada y salida: Clase 200V trifsico SV iG5A 2 Potencia nominal del motor 1 [HP] [kW] 004 0,5 0,4 0,95 2,5 008 1 0,75 1,9 5 015 2 1,5 3,0 8 022 3 2,2 4,5 12 037 5 3,7 6,1 16 040 5,4 4,0 6,5 17 055 7,5 5,5 9,1 24 075 10 7,5 110 15 11 150 20 15 185 25 18,5 220 30 22
Frecuencia mxima
400 [Hz] 4 3 200~230V 5 3 200~230VCA (+10%, -15%) 50~60 [Hz] (5%) C/N6 0,76 0,77 Enfriamiento forzado 1,12 1,84 1,89 1,89 3,66 3,66 9,0 9,0 13,3 13,3
Tensin nominal Tensin nominal Entrada Frecuencia nominal Mtodo de enfriamiento Peso [kg]
1) Indica la capacidad mxima del motor aplicable cuando se usa un motor estndar de 4 polos. 2) La capacidad nominal se basa en 220V para la clase 200V y 440V para la clase 400V. 3) Consultar el captulo 13.2 cuando la definicin de la frecuencia portadora (H39) es superior a 3kHz. 4) El rango de definicin de la frecuencia mxima se extiende hasta 300Hz cuando H40 (Seleccin de modo de control) est en 3 (Control Sensorless vector). 5) La tensin de salida mxima no puede ser superior a la tensin de entrada. Puede programarse debajo de la tensin de entrada. 6) C/N: Conveccin natural 13-1
l Regmenes de entrada y salida: Clase 400V trifsico SV iG5A 4 Potencia nominal del motor 1 [HP] [kW] Capacidad nominal [kVA] 2 FLA [A] 3 004 0,5 0,4 0,95 1,25 008 1 0,75 1,9 2,5 015 2 1,5 3,0 4 022 3 2,2 4,5 6 037 5 3,7 6,1 8 040 5,4 4,0 6,9 9 055 7,5 5,5 9,1 12 075 10 7,5 12,2 16 110 15 11 18,3 24 150 20 15 22,9 30 185 25 18,5 29,7 39 220 30 22 34,3 45
Salida
Frecuencia mxima
Tensin nominal
400 [Hz] 4 3 380~480V 5 3 380~480VCA (+10%, -15%) 50~60 [Hz] (5%) C/N 0,76 0,77 1,12 1,84 1,89 Enfriamiento forzado 1,89 3,66 3,66 9,0 9,0 13,3 13,3
1) Indica la capacidad mxima del motor aplicable cuando se usa un motor estndar de 4 polos. 2) La capacidad nominal se basa en 220V para la clase 200V y 440V para la clase 400V. 3) Consultar el captulo 13.2 cuando la definicin de la frecuencia portadora (H39) es superior a 3kHz. 4) El rango de definicin de la frecuencia mxima se extiende hasta 300Hz cuando H40 (Seleccin de modo de control) est en 3 (Control Sensorless vector). 5) La tensin de salida mxima no puede ser superior a la tensin de entrada. Puede programarse debajo de la tensin de entrada. 6) C/N: Conveccin natural l Control Mtodo de control Resolucin de frecuencia V/f, control vectorial Sensorless Comando digital: 0,01Hz Comando analgico: 0,06Hz (Frecuencia mxima: 60Hz) Comando digital: 0,01% de la frecuencia de salida mxima Comando analgico: 0,1% de la frecuencia de salida mxima V/f lineal, cuadrtica, definida por el usuario 150% durante 1 minuto Refuerzo de par manual/automtico 20% 1) 150% 2) cuando se usa resistor de frenado opcional
Precisin de frecuencia Caratersticas de V/f Capacidad de sobrecarga Refuerzo de par (boost) Frenado dinmico Par de frenado mximo Tiempo/%ED
1) Significa par de frenado promedio durante la desaceleracin hasta parar el motor. 2) Ver en captulo 13.6 la especificacin del resistor de frenado.
13-2
Teclado/Borne/Comunicacin/Teclado remoto seleccionable Analgico: 0~10 [V], -10~10 [V], 0~20[mA] Digital: Teclado PID, Up/Down(Subir/Bajar), trifilar (tres hilos) NPN/PNP seleccionable (ver captulo 2.6) Funcin: FWD/REV RUN(Avance/Retroceso), Parada de emergencia, Reposicin de fallo, Operacin por impulsos(JOG), Frecuencia multipaso-Alta, Media, Baja, Aceleracin/Desaceleracin multipaso-Alta, Media, Baja, Frenado por inyeccin de CC en una parada, Seleccin de 2do motor, Subir frecuencia, Bajar frecuencia, Operacin trifilar(tres hilos), Disparo externo A, B, Desvo de operacin PID-Variador (V/f), Desvo de operacin opcin-variador (V/f), 2da fuente, Fijar la frecuencia por el comando analgico, Parada de aceleracin/desaceleracin, Suprimir Up/Down(Bajar/Subir) frecuencia programada, Avance/Retroceso por impulsos(JOG) Salida de fallo y salida de estado del variador 24VCC 50mA o menos (N.A., N.C.) 250VCA 1A o menos, 30VCC 1A o menos
Entrada
0~10VCC (10mA o menos): Salida de frecuencia, Corriente de salida, Tensin de salida, Conexin de CC seleccionable
l Funcin de proteccin Sobretensin, Baja tensin, Sobrecorriente, Sobrecorriente 2, Deteccin de corriente de fallo de tierra, Sobrecalentamiento del variador, Sobrecalentamiento del motor, Disparo Fase de salida abierta, Proteccin por sobrecarga, Error de comunicacin, Prdida de comando de velocidad, Fallo de hardware, Fallo del ventilador, Error del freno. Alarma Prevencin de entrada en prdida, Sobrecarga Prdida de 15mseg o menos: Operacin continua (debera estar dentro de la tensin nominal de potencia entrada y la potencia nominal de salida) momentnea1) 15mseg o menos: Habilitacin de rearranque automtico 1) Productos monofsicos: Operacin continua (debera estar dentro de la tensin nominal de entrada y la potencia nominal de salida) l Ambiente Grado de proteccin Temperatura ambiente Temperatura de almacenamiento Humedad Altitud/Vibracin Presin atmosfrica Ubicacin
IP 20, UL TIPO 1 -10C~50C -20C~65C 90% HR o menos (sin condensacin) 1.000m o menos, 5,9m/seg2 (0,6G) 70~106 kPa Protegido de gas corrosivo, gas combustible, vapor de aceite o polvo
13-3
100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Precaucin
1) Este grfico slo aplica cuando el variador opera en la temperatura permitida. Revise el enfriamiento por aire cuando el variador est instalado en un gabinete; la temperatura en el interior debe estar dentro del rango permitido. 2) Esta curva de correccin est basada en el rgimen de corriente del variador con un motor conectado.
13-4
l Nmero de modelo del cable remoto Nmero de modelo 64100001 64100002 64100003 l Instalacin
Especificacin INV, REMOTO 2M (SV-iG5A) INV, REMOTO 3M (SV-iG5A) INV, REMOTO 5M (SV-iG5A)
1) Retire la cubierta externa del kit de la placa E/S y la cubierta con el orificio para conectar el cable remoto en el costado.
2) Sujete la cubierta externa del kit y conecte el cable remoto, como se muestra abajo.
13-5
3) Conecte el otro lado del cable al teclado remoto, como se muestra abajo.
PRECAUCIN
l l l l Leer parmetro (H91) y Escribir parmetro (H92) no estn disponibles porque la memoria remota est vaca cuando se usa el teclado remoto por primera vez. No use otro cable remoto ms que el estndar de LS. De lo contrario podra producirse un fallo por entrada de ruido o cada de tensin en el teclado. Si el visor de 7 segmentos del teclado remoto muestra ---- compruebe si el cable de comunicacin est desconectado o mal conectado. Al ejecutar Leer parmetro (H91) se visualiza rd (Leer) y wr (Escribir) sucesivamente en el visor de 7 segmentos del teclado remoto. Al ejecutar Escribir parmetro (H92) slo se visualiza wr (Escribir).
13-6
13-7
l Kit de conducto
Kit de conducto Kit de conducto del variador 1 Kit de conducto del variador 2 Kit de conducto del variador 3 Kit de conducto del variador 4 Kit de conducto del variador 5 Kit de conducto del variador 6 Modelo SV004IG5A-2/4, SV008IG5A-2/4 SV015IG5A-2/4 SV022IG5A-2/4, SV037IG5A-2/4, SV040IG5A-2/4 SV055IG5A-2/4, SV075IG5A-2/4 SV110IG5A-2/4, SV150IG5A-2/4 SV185IG5A-2/4, SV220IG5A-2/4
13-8
DECLARACIN DE CONFORMIDAD
Conformidad declarada respecto de las Directiva(s) del Consejo: CD 73/23/EEC y CD 89/336/EEC Las unidades estn certificadas en cumplimiento de: EN 61800-3/A11 (2000) EN 61000-4-2/A2 (2001) EN 61000-4-3/A2 (2001) EN 61000-4-4/A2 (2001) EN 61000-4-5/A1 (2001) EN 61000-4-6/A1 (2001) EN 55011/A2 (2002) EN 50178 (1997) IEC/TR 61000-2-1 (1990) EN 61000-2-2 (2002) Tipo de equipo: Nombre del modelo: Marca: Representante: Direccin: Variador (Equipo para conversin de potencia) Serie SV - iG5A LS Industrial Systems Co., Ltd. LG International (Deutschland) GmbH Lyoner Strasse 15, Frankfurt am Main, 60528, Alemania Fabricante: Direccin: LS Industrial Systems Co., Ltd. 181, Samsung-ri, Mokchon-Eup, Chonan, Chungnam, 330-845, Corea Nosotros, los infrascritos, por la presente declaramos que el equipo antes especificado cumple con las Directivas y Normas mencionadas. Lugar: Frankfurt am Main Alemania Chonan, Chungnam, Corea
2002/11/26
(Firma/Fecha)
NORMAS TCNICAS APLICADAS Las siguientes son las normas aplicadas en cumplimiento de los requisitos esenciales de las Directivas 73/23/CEE "Material elctrico destinado a utilizarse con determinados lmites de tensin" y 89/336/CEE "Compatibilidad electromagntica":
Equipo electrnico para usar en instalaciones de potencia. Sistemas de accionamiento elctrico de velocidad ajustable. Parte 3: Norma de producto de compatibilidad electromagntica, incluyendo mtodos especficos. Equipo de radiofrecuencia industrial, cientfico y mdico. Caractersticas de perturbaciones de radio. Lmites y mtodos de medicin.
EN 55011/A2 (2002)
EN 61000-4-2/A2 (2001) Compatibilidad electromagntica. Parte 4: Tcnicas de ensayo y medicin. Seccin 2: Ensayo de inmunidad a la descarga electrosttica. EN 61000-4-3/A2 (2001) Compatibilidad electromagntica. Parte 4: Tcnicas de ensayo y medicin. Seccin 3: Ensayo de inmunidad a campo electromagntico radiado de radiofrecuencia. EN 61000-4-4/A2 (2001) Compatibilidad electromagntica. Parte 4: Tcnicas de ensayo y medicin. Seccin 4: Ensayo de inmunidad a los transitorios elctricos rpidos en rfagas. EN 61000-4-5/A1 (2000) Compatibilidad electromagntica. Parte 4: Tcnicas de ensayo y medicin. Seccin 5: Ensayo de inmunidad a las ondas de choque. EN 61000-4-6/A1 (2001) Compatibilidad electromagntica. Parte 4: Tcnicas de ensayo y medicin. Seccin 6: Inmunidad a las perturbaciones conducidas, inducidas por campos de radiofrecuencia. CEI/TR 61000-2-1 (1990) EN 61000-2-2 (2002) Compatibilidad electromagntica. Parte 2: Entorno. Descripcin del entorno para las perturbaciones conducidas de baja frecuencia y la transmisin de seales en las redes de suministro pblico en baja tensin. Compatibilidad electromagntica. Parte 2: Entorno. Niveles de compatibilidad para las perturbaciones conducidas de baja frecuencia y la transmisin de seales en las redes de suministro pblico en baja tensin.
ii
PRECAUCIN
SI SE USAN DISPOSITIVOS DE PROTECCIN POR CORRIENTE DE FUGA EN LA FUENTE DE ALIMENTACIN PUEDE OCURRIR UN FALLO EN EL ENCENDIDO O APAGADO. PARA EVITARLO, LA CORRIENTE DEL DISPOSITIVO DE PROTECCIN DEBE SUPERAR LA CORRIENTE DE FUGA, COMO SE INDICA EN LA SIGUIENTE TABLA. INSTRUCCIONES DE INSTALACIN RECOMENDADAS Para cumplir con la directiva de compatibilidad electromagntica es necesario seguir estas instrucciones lo ms posible. Realice los procedimientos de seguridad usuales para el trabajo con equipos elctricos. Todas las conexiones elctricas al filtro, el variador y el motor deben ser realizadas por un tcnico elctrico calificado. 1-) Compruebe las caractersticas del filtro para garantizar que la corriente, la tensin y el nmero de parte son correctos. 2-) Para un mejor resultado, el filtro debe instalarse lo ms cerca posible del suministro de red del gabinete de conexionado, en general directamente despus de los gabinetes del interruptor o conmutador de suministro. 3-) El panel posterior del gabinete de conexionado debe ser de dimensiones adecuadas para instalar el filtro. Debe tenerse cuidado respecto de la remocin de pintura, etc., de los orificios de montaje y la superficie del panel, a fin de garantizar la mejor puesta a tierra del filtro. 4-) Monte el filtro de manera segura. 5-) Conecte el suministro de red a los bornes del filtro marcados como LINE, conecte los cables de tierra al perno de tierra provisto. Conecte los bornes del filtro marcados como LOAD a la entrada de red del variador usando tramos cortos de cable de la seccin adecuada. 6-) Conecte el motor e instale el ncleo de ferrita (choke de salida) lo ms cerca posible del variador. Debe usarse cable blindado o apantallado con los conductores trifsicos enroscados slo dos veces al centro del ncleo de ferrita. El conductor de tierra debe ser asegurado al variador y a los extremos del motor. La pantalla debe conectarse al cuerpo del gabinete con sello de cable a tierra. 7-) Conecte los cables de control segn las instrucciones del manual del variador. ES IMPORTANTE QUE TODOS LOS TRAMOS DE CONDUCTORES SEAN LO MS CORTOS POSIBLES Y QUE LOS CABLES DE RED ENTRANTE Y DEL MOTOR SALIENTE ESTN BIEN SEPARADOS.
iii
Filtros compactos
POTENCIA CDIGO CORRIENTE TENSIN CORRIENTE DE FUGA DIMENSIONES L An Al MONTAJE Y X PESO SOPORTE FERRITAS DE SALIDA
TRIFSICO SV004iG5A-2 SV008iG5A-2 SV015iG5A-2 SV022iG5A-2 SV037iG5A-2 SV040iG5A-2 SV055iG5A-2 SV075iG5A-2 SV004iG5A-4 SV008iG5A-4 SV015iG5A-4 SV022iG5A-4 SV037iG5A-4 SV040iG5A-4 SV055iG5A-4 SV075iG5A-4
NOM. 0,4kW 0,75kW 1,5kW 2,2kW 3,7kW 4,0kW 5,5kW 7,5kW 0,4kW 0,75kW 1,5kW 2,2kW 3,7kW 4,0kW 5,5kW 7,5kW
POTENCIA
MAX. 175x76,5x40 176,5x107,5x40 176,5x147,5x45 266x185,5x60 270x189,5x60 175x76,5x40 176,5x107,5x40 176,5x147,5x45 266x185,5x60
DIMENSIONES L An Al
0,5mA 27mA 0,5mA 27mA 0,5mA 27mA 0,5mA 27mA 0,5mA 27mA 0,5mA 27mA 0,5mA 27mA 0,5mA 27mA 0,5mA 27mA
CORRIENTE DE FUGA
M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4
FS 1 FS 2 FS 2 FS 2 FS 2 FS 1 FS 1 FS 2 FS 2
FERRITAS DE SALIDA
Serie iG5A /
VARIADOR
Filtros estndar
CDIGO CORRIENTE TENSIN PESO SOPORTE
TRIFSICO SV004iG5A-2 SV008iG5A-2 SV015iG5A-2 SV022iG5A-2 SV037iG5A-2 SV040iG5A-2 SV055iG5A-2 SV075iG5A-2 SV004iG5A-4 SV008iG5A-4
NOM. 0,4kW 0,75kW 1,5kW 2,2kW 3,7kW 4,0kW 5,5kW 7,5kW 0,4kW 0,75kW FE-T006-( x ) FE-T012-( x ) FE-T020-( x ) FE-T030-( x ) FE-T050-( x ) FE-T006-( x ) 6A 12A 20A 30A 50A 6A 250VCA 250VCA 250VCA 250VCA 250VCA 380VCA
MAX. 250x110x60 250x110x60 270x140x60 270x140x60 270x140x90 250x110x60 238x76 238x76 258x106 258x106 258x106 238x76 1,6Kg. 1,6Kg. 2,2Kg. 2,4Kg. 3,2Kg. 1,6Kg. ------------FS 2 FS 2 FS 2 FS 2 FS 2 FS 2
0,5mA 27mA 0,5mA 27mA 0,5mA 27mA 0,5mA 27mA 0,5mA 27mA 0,5mA 27mA
SV015iG5A-4 1,5kW SV022iG5A-4 2,2kW SV037iG5A-4 3,7kW FE-T012-( x ) 12A 380VCA 0,5mA 27mA SV040iG5A-4 4,0kW SV055iG5A-4 5,5kW FE-T030-( x ) 30A 380VCA 0,5mA 27mA SV075iG5A-4 7,5kW (x) (1) Entorno industrial EN50081-2 (clase A) -> EN61000-6-4:02 (3) Entorno domstico e industrial EN50081-1 (clase B) -> EN61000-6-3:02 SERIE FF (Compacto)
H Y
250x110x60 270x140x60
238x76 258x106
-----
FS 2 FS 2
SERIE FE (Estndar)
LOAD
LINE
W X
CDIGO
Y X W
FS 2
D 28.5
W 105
H 62
X 90
iv
Garanta
Fabricante Modelo No. Nombre Informacin del cliente Direccin Telfono Nombre Oficina de ventas Direccin (Distribuidor) Telfono LS Industrial Systems Co., Ltd. SV-iG5A Fecha de instalacin (puesta en marcha) Perodo de garanta
El perodo de garanta es de 12 meses desde la instalacin o 18 meses despus de la fabricacin cuando no se indica fecha de instalacin. No obstante, el plazo de garanta puede variar segn los trminos de venta. Informacin de servicio DURANTE LA GARANTA Si la pieza defectuosa fue utilizada normal y adecuadamente dentro del plazo de garanta contacte al distribuidor de LS autorizado o al centro de servicio LS local. Informacin de servicio FUERA DE LA GARANTA La garanta no aplica en los siguientes casos, incluso aunque el plazo de garanta no haya terminado.
t t t t
Daos causados por uso indebido, negligencia o accidente. Daos causados por tensin anormal o mal funcionamiento de los dispositivos perifricos (fallo). Daos causados por terremoto, incendio, inundacin, rayo u otra calamidad de la naturaleza. Cuando falta la placa de identificacin de LS.
Historia de revisiones
No
1 2 3 4 5 6 7
Fecha
2004. 2 2004. 9 2005. 1 2005. 6 2006. 5 2007. 11 2008. 4
Edicin
Primera versin 2da Edicin 3ra Edicin 4ta Edicin 5ta Edicin 6ta Edicin 7ma Edicin
Cambios
Slo se incluy 5,5, 7,5kW 0,4~4,0kW aadido a primera versin 1) Cap. 16. Opciones cambiadas. 2) Valores de datos cambiados y revisados. CI cambiado Actualizacin de versin de software (V1.7) Actualizacin de versin de software (V2.0) Actualizacin de versin de software (V2.2)