PHYSIQUE DE LABORATOIRE ET DE PROCEDES INDUSTRIELS EPREUVE : CONTROLE et REGULATION Partie Thorique NORMAL Ce sujet comporte 17 pages Page 1/17 2CEPLME1 La calculatrice (conforme la circulaire N99-186 du 16-11-99) est autorise 4 documents-rponses sont rendre avec la copie Le sujet comporte 17 pages. L'preuve est constitue de deux parties distinctes MESURE ET REGULATION sur 13 points - pages 2 8 - Documents-rponses n 1, 2 et 3 (pages 14, 15, 16) AUTOMATISME sur 7 points - pages 9 13 - Document-rponse n 4 (pages 17) LES DEUX PARTIES SONT INDEPENDANTES ET PEUVENT ETRE TRAITES DANS UN ORDRE QUELCONQUE. BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE : SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE LABORATOIRE Coeff : 5 Session 2002 Dure : 3 heures Option : Contrle et Rgulation PHYSIQUE DE LABORATOIRE ET DE PROCEDES INDUSTRIELS EPREUVE : CONTROLE et REGULATION Partie Thorique NORMAL Ce sujet comporte 17 pages Page 2/17 2CEPLME1 PRESENTATION Le procd tudier en mesure et rgulation et en automatisme est implant au sein d'une entreprise de produits pharmaceutiques. Cette unit fabrique des formes liquides (sirops conditionns en flacons). Sa production est obtenue par lot (Batch) de 10 000 flacons de 300ml chacun. L'unit est divise en trois zones : (voir schma document rponse 1) ! Zone matires premires liquides Dans cette zone, l'tude ne portera que sur une seule matire premire, (un seul rservoir tampon). Le niveau de liquide dans ce rservoir doit tre maintenu constant (hauteur h). ! Zone de fabrication Elle est compose d'une cuve de fabrication double paroi dans laquelle on mlange et on chauffe la matire premire et le principe actif (Expectorant). Le principe utilis pour le chauffage est bas sur l'change calorifique entre la double enveloppe et le contenant. Dans la double enveloppe circule de la vapeur 120C et 2 bars. ! Zone de conditionnement Le sirop obtenu dans la cuve de fabrication est mis en flacons. Les flacons sont conditionns selon la demande des clients, dans des petits, moyens ou grands cartons. La premire partie (mesure et rgulation) portera sur les zones matire premire liquide et sur la zone de fabrication. La deuxime partie (automatisme) portera sur la zone de conditionnement. PREMIERE PARTIE : MESURE ET REGULATION Zone Matire premire 1. Mesure de niveau dans le rservoir tampon La mesure du niveau h de matire premire est ralise par un capteur-transmetteur de pression LT1. 1.1 Il existe des capteurs-transmetteurs de pression relative, absolue et diffrentielle. Sachant qu'au dessus du liquide se trouve un gaz non condensable maintenu une pression P 0 constante (par un procd non reprsent ici), quel type de capteur-transmetteur doit-on utiliser ici ? Justifier la rponse. 1.2 Donner l'expression de la pression mesure en fonction du niveau h. 1.3 En excluant les capteurs de pression, citer deux autres principes de mesure de niveau BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE : SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE LABORATOIRE Coeff : 5 Session 2002 Dure : 3 heures Option : Contrle et Rgulation PHYSIQUE DE LABORATOIRE ET DE PROCEDES INDUSTRIELS EPREUVE : CONTROLE et REGULATION Partie Thorique NORMAL Ce sujet comporte 17 pages Page 3/17 2CEPLME1 2. Contrle du dbit de matire premire La vanne LV1 est une vanne de rgulation avec positionneur lectro-pneumatique. 2.1. En vous aidant de la photo de cette vanne (figure n1) indiquer le nom et la fonction des lments numrots 3, 4 et 5. 2.2 Pour choisir cette vanne, il a fallu dterminer sa caractristique principale : le CV. Expliquer brivement la signification de cette caractristique. 3 Rgulation de niveau dans le rservoir tampon 3.1 Dterminer les diffrentes grandeurs fonctionnelles (grandeur rgle, grandeur rglante et la principale grandeur perturbatrice). 3.2 Indiquer le nom et la fonction des appareils numrots 1 et 2 sur le document rponse 1. 3.3 Dterminer et justifier le sens d'action du rgulateur. La vanne LV1 est ferme par manque d'air (normalement ferme, signal ouvre). Le capteur-transmetteur LT1 fournit au rgulateur un signal de mesure directement proportionnel au niveau h. 4 3 5 FIGURE N1 BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE : SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE LABORATOIRE Coeff : 5 Session 2002 Dure : 3 heures Option : Contrle et Rgulation PHYSIQUE DE LABORATOIRE ET DE PROCEDES INDUSTRIELS EPREUVE : CONTROLE et REGULATION Partie Thorique NORMAL Ce sujet comporte 17 pages Page 4/17 2CEPLME1 Zone de fabrication 4. Rgulation de temprature de la cuve double enveloppe Le sirop dans la cuve doit tre maintenu une temprature de 90C. On donne le schma fonctionnel du procd tudi : T s1 T pa Q s2 Cuve double paroi Q vapeur 4.1. Schma d'instrumentation (TI) : Dessiner le schma d'instrumentation (T) de la boucle de rgulation de temprature (document rponse n 1 ), sachant que l'on dispose des appareils ci- dessous : ! Une sonde de temprature type PT100 (montage 3 fils) ! Un transmetteur de temprature analogique Entre : PT100 (3 fils) ; sortie : 4 - 20mA (rglage possible du 0 et de la pleine chelle). ! Un rgulateur numrique Entre mesure analogique (M) : 4 - 20mA ; sortie analogique (Yr) : 4 - 20mA ! Une vanne TV2 avec positionneur lectro-pneumatique (commande en 4-20 mA). 4.2. Schma de raccordement lectrique : On dsire enregistrer l'volution de la mesure (Tcuve ) et la valeur du signal (Yr) de pilotage de la vanne TV2, en fonction du temps. On utilise un enregistreur 2 voies. ! Caractristique de la voie 1 : entre 4 - 20mA ! Caractristique de la voie 2 : entre 4 - 20mA Complter le schma de raccordement lectrique(document rponse n2) permettant de mesurer M sur la voie 1 de l'enregistreur et Yr sur la voie 2 de l'enregistreur : on prcisera les polarits et on ajoutera les fils ncessaires. 5. Comportement du procd en boucle ouverte. 5.1. Dcrire le protocole exprimental permettant de vrifier que ce procd est naturellement STABLE. Le rgulateur doit il tre en automatique ou en manuel ? T cuve T s1 : temprature de la matire premire en sortie de rservoir. T pa : temprature du principe actif BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE : SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE LABORATOIRE Coeff : 5 Session 2002 Dure : 3 heures Option : Contrle et Rgulation PHYSIQUE DE LABORATOIRE ET DE PROCEDES INDUSTRIELS EPREUVE : CONTROLE et REGULATION Partie Thorique NORMAL Ce sujet comporte 17 pages Page 5/17 2CEPLME1 5.2. Aprs avoir effectu cet essai, on constate que M=f(t) peut tre approxim par la rponse un chelon d'un systme du premier ordre avec retard pur. Tracer I'aIIure de M = f(t) sachant que : le gain statique Gs = !M /Yr =1 ; le retard " = 8min et la constante de temps # = 20min . Faire apparatre ces diffrents paramtres sur le graphique.(document rponse n3) On prcise que pour 63% de !M on obtient environ #. 6. Essais du systme en boucle ferme 6.1. Essai n1: On utilise les paramtres rgls par le constructeur du rgulateur : Kp = 20 ;Ti=99,99min ;Td = 0s Pour vrifier le bien fond de ces rglages , on stabilise le systme autour d'un point de fonctionnement ; puis on place le rgulateur en automatique. A l'instant t = 5min, on applique une variation en chelon de consigne de +10%. Rsultats obtenus : t (min) 50 55 60 65 70 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 M W % Faire l'analyse critique de ce rsultat. BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE : SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE LABORATOIRE Coeff : 5 Session 2002 Dure : 3 heures Option : Contrle et Rgulation PHYSIQUE DE LABORATOIRE ET DE PROCEDES INDUSTRIELS EPREUVE : CONTROLE et REGULATION Partie Thorique NORMAL Ce sujet comporte 17 pages Page 6/17 2CEPLME1 6.2. Essai n2 : On conserve les paramtres Ti = 99,99min et Td = 0s. On effectue 3 enregistrements avec 3 valeurs diffrentes de gain, respectivement Kp1 pour la courbe 1, Kp2 pour la courbe 2 et Kp3 pour la courbe 3. Le protocole exprimental reste inchang par rapport au 1 er essai. Rsultats obtenus : t (min) % 50 55 60 65 70 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 w M Courbe 1 Courbe 2 Courbe 3 a) Calculer les carts statiques $1 pour la courbe 1, $2 pour la courbe2 et $3 pour la courbe 3. b) Comment a volu le gain Kp pour les courbes 1, 2 et 3 ? BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE : SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE LABORATOIRE Coeff : 5 Session 2002 Dure : 3 heures Option : Contrle et Rgulation PHYSIQUE DE LABORATOIRE ET DE PROCEDES INDUSTRIELS EPREUVE : CONTROLE et REGULATION Partie Thorique NORMAL Ce sujet comporte 17 pages Page 7/17 2CEPLME1 6.3. Essai n3 : On effectue une recherche des actions en utilisant la fonction autorglage du rgulateur. Pour vrifier le bien fond de ces rglages, on stabilise le systme autour d'un point de fonctionnement, puis on place le rgulateur en automatique. A l'instant t = 5min, on applique une variation en chelon de consigne de +10%. Rsultats obtenus : t (min) % 50 55 60 65 70 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 w M BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE : SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE LABORATOIRE Coeff : 5 Session 2002 Dure : 3 heures Option : Contrle et Rgulation PHYSIQUE DE LABORATOIRE ET DE PROCEDES INDUSTRIELS EPREUVE : CONTROLE et REGULATION Partie Thorique NORMAL Ce sujet comporte 17 pages Page 8/17 2CEPLME1 a. Calculer la valeur de l'cart statique entre la mesure et la consigne b. Quelle est l'action qui a permis d'obtenir cette valeur ? c. Calculer le temps de rponse 5 % tr ou temps d'tablissement en boucle ferme (expliquer le calcul). d. Quel critre de performance d'une boucle de rgulation, le paramtre tr dfinit-il ? e. Que provoquerait une augmentation excessive de l'action intgrale ? Quel compromis doit on obligatoirement faire pour le rglage de cette boucle ? 7. Etude du mlange La fabrication du sirop impose d'avoir un dbit de matire premire Qs1 = K.Qpa (dbit de produit du principe actif). Le dbit Qs1 est mesur avec le dbimtre FT3. Le dbit Qpa est mesur avec le dbimtre FT4. Le schma TI de la boucle de rgulation est donn en document rponse 1. 7.1 Donner le nom de cette rgulation. 7.2 Dterminer le dbit libre et le dbit asservi. 7.3 Indiquer le nom et la fonction de l'lment FY3. 7.4 Faire apparatre sur le document rponse 1, la mesure M3, la consigne WE3 et la sortie Yr3 du rgulateur FIC3. BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE : SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE LABORATOIRE Coeff : 5 Session 2002 Dure : 3 heures Option : Contrle et Rgulation PHYSIQUE DE LABORATOIRE ET DE PROCEDES INDUSTRIELS EPREUVE : CONTROLE et REGULATION Partie Thorique NORMAL Ce sujet comporte 17 pages Page 9/17 2CEPLME1 DEUXIEME PARTIE : AUTOMATISME Zone de conditionnement : Trieuse de carton dans une usine de produits pharmaceutiques Prsentation (voir schma de I'ensembIe de I'instaIIation : document rponse 1 ) Ce systme automatis est destin trier des cartons de 3 hauteurs diffrentes avant l'expdition. Cette unit est implante en fin de ligne de conditionnement de flacons de sirop. La contenance des cartons varie selon leurs tailles (20 flacons, 40 flacons, 80 flacons). TRIER DES CARTONS Cartons tris selon 3 hauteurs Cartons en dsordre Remarque : les cartons sont tous de la mme largeur et longueur, seule la hauteur diffre. Description de la partie oprative : (Document annexe 1 ) Elle est compose : - d'un ensemble de convoyage : ! un convoyeur n1 qui amne dans le dsordre des cartons petits, moyens ou grands. ! un convoyeur intermdiaire n2 qui servira transfrer le carton mesur, vers le convoyeur n3 ou n4 ou n5 selon sa hauteur. ! un convoyeur n3 qui vacuera les petits cartons ! un convoyeur n4 qui vacuera les cartons moyens ! un convoyeur n5 qui vacuera les grands cartons - d'un ensemble de vrins ! un vrin n3 qui transfre le petit carton du convoyeur n2 vers le convoyeur n3 ! un vrin n4 qui transfre le carton moyen du convoyeur n2 vers le convoyeur n4 ! un vrin n5 qui transfre le grand carton du convoyeur n2 vers le convoyeur n5 - de 3 capteurs de proximit (cellules photolectriques) e1, e2 et e3 qui dterminent la hauteur des cartons (figure n2). Remarque : ! Le convoyeur n1 est en permanence aliment en cartons ! La gestion des cartons en sortie de convoyeur n3, 4 et 5 n'est pas traiter. BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE : SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE LABORATOIRE Coeff : 5 Session 2002 Dure : 3 heures Option : Contrle et Rgulation PHYSIQUE DE LABORATOIRE ET DE PROCEDES INDUSTRIELS EPREUVE : CONTROLE et REGULATION Partie Thorique NORMAL Ce sujet comporte 17 pages Page 10/17 2CEPLME1 Figure n2: Carton grand Carton moyen e1 e2 e3 Carton petit Cellules photolectriques Le fonctionnement de ce systme automatis est dcrit grce au GRAFCET point de vue systme (document annexe n2). Dplacement des petits, moyens et grands cartons : ! Un carton parcourt la distance d1 en 12s ! Un carton parcourt la distance d2 en 8s ! Un carton parcourt la distance d3 en 8s 8 TRAVAIL DEMANDE (toutes les rponses seront donnes sur les documents rponse N 4 et N 5) 8.1 En vous aidant de la figure 2, donner l'quation de transition (rceptivit) note r1 (petit carton), l'quation de transition (rceptivit) note r2 (carton moyen) et l'quation de transition (rceptivit) note r3 (grand carton) (document rponse n4). 8.2. Donner les rceptivits r4 et r6 du GRAFCET point de vue partie commande, en tenant compte du cahier des charges et du GRAFCET point de vue systme (document rponse n4 ). 8.3 A l'aide du GRAFCET point de vue systme (document annexe 2) et de la liste des capteurs et actionneurs (document annexe 3), complter le GRAFCET point de vue partie commande pour la gestion des petits et des grands cartons (document rponse n 4 ). BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE : SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE LABORATOIRE Coeff : 5 Session 2002 Dure : 3 heures Option : Contrle et Rgulation PHYSIQUE DE LABORATOIRE ET DE PROCEDES INDUSTRIELS EPREUVE : CONTROLE et REGULATION Partie Thorique NORMAL Ce sujet comporte 17 pages Page 11/17 2CEPLME1 ANNEXE 1 SCHEMA DE LA PARTIE OPERATIVE (VUE DE DESSUS) M1 M3 M4 M5 M2 capteurs e1, e2, e3 sens de dplacement des cartons VE3 VE4 VE5 convoyeur 1 convoyeur 3 convoyeur 4 convoyeur 5 convoyeur 2 Distance d1 Distance d2 Distance d3 e4 e5 e6 e7 e8 e9 dcy bouton poussoir dcy petit carton carton moyen grand carton Page 12/17 2CEPLME1 ANNEXE 2 GRAFCET POINT DE VUE SYSTEME 0 1 2 3 4 5 7 8 9 11 12 13 Dpart de cycle. tige du vrin VE3 rentre . tige du vrin VE4 rentre . tige du vrin VE5 rentre Mettre en fonctionnemnt le convoyeur 1 5s coules carton moyen reconnu et 3 s coules petit carton reconnu et 3 s coules grand carton reconnu et 3 s coules Mettre en fonctionnement le convoyeur 2 Mettre en fonctionnement le convoyeur 2 Mettre en fonctionnement le convoyreur 2 carton devant convoyeur 4 Pousser le carton moyen sur le convoyeur 4 Pousser le petit carton sur le convoyeur 3 carton pouss sur convoyeur 4 carton pouss sur convoyeur 3 Rentrer la tige du vrin VE3 6s coules 6s coules 6s coules carton devant convoyeur 5 carton devant convoyeur 3 Carton pouss sur le convoyeur 5 6 10 14 Tige du vrin VE3 rentre Mettre en fonctionnement le convoyeur 3 Tige du vrin VE5 rentre Rentrer la tige du vrin VE4 Tige du vrin VE4 rentre Mettre en fonctionnement le convoyeur 4 Mettre en fonctionnement le convoyeur 5 Rentrer la tige du vrin VE5 Pousser le grand carton sur le convoyeur 5 BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE : SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE LABORATOIRE Coeff : 5 Session 2002 Dure : 3 heures Option : Contrle et Rgulation PHYSIQUE DE LABORATOIRE ET DE PROCEDES INDUSTRIELS EPREUVE : CONTROLE et REGULATION Partie Thorique NORMAL Ce sujet comporte 18 pages Page 13/17 2CEPLME1 ANNEXE 3 Table des entres/sorties Actionneurs Pr-actionneurs Commentaires Moteur M1 KM1 Mise en fonctionnement du convoyeur 1 Moteur M2 KM2 Mise en fonctionnement du convoyeur 2 Moteur M3 KM3 Mise en fonctionnement du convoyeur 3 Moteur M4 KM4 Mise en fonctionnement du convoyeur 4 Moteur M5 KM5 mise en fonctionnement du convoyeur 5 Vrin double effet VE3 VE3 + Sortie de tige du vrin VE3 VE3 - Rentre de tige du vrin VE3 Vrin double effet VE4 VE4 + Sortie de tige du vrin VE4 VE4 - Rentre de tige du vrin VE4 Vrin double effet VE5 VE5 + Sortie de tige du vrin VE5 VE5 - Rentre de tige du vrin VE5 Capteurs Entres Capteurs Entres Cellule photolectrique n1 e1 Tige du vrin VE3 rentre e4 Cellule photolectrique n2 e2 Tige du vrin VE3 sortie e5 Cellule photolectrique n3 e3 Tige du vrin VE4 rentre e6 Bouton-poussoir dpart de cycle dcy Tige du vrin VE4 sortie e7 Tige du vrin VE5 rentre e8 Tige du vrin VE5 sortie e9 Page 14/17 2CEPLME1 DOCUMENT-REPONSE n1 (A rendre avec la copie) M LIC1 TE2 FT4 FT3 TV2 LV1 LSL1 rservoir tampon CUVE DE FABRICATION unit de remplissage mise en carton trieuse de cartons petits, moyens, grands matire premire Qmp Q s1 principe actif Qpa Q s2 Qvapeur vers eaux uses industrielles V5 ZONE MATIERE PREMIERE ZONE DE FABRICATION ZONE DE CONDITIONNEMENT Partie tudier en automatisme vapeur 120C 2 bars FV3 LT1 1 h FY3 FIC3 K 2 z 0 P 0 BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE : SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE LABORATOIRE Coeff : 5 Session 2002 Dure : 3 heures Option : Contrle et Rgulation PHYSIQUE DE LABORATOIRE ET DE PROCEDES INDUSTRIELS EPREUVE : CONTROLE et REGULATION Partie Thorique NORMAL Ce sujet comporte 17 pages Page 15/17 2CEPLME1 DOCUMENT-REPONSE n2 (A rendre avec la copie) TIC2 TE2 TV2 TIR2 4 - 20 mA voie 1 - TT2 220 V voie 2 M Yr BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE : SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE LABORATOIRE Coeff : 5 Session 2002 Dure : 3 heures Option : Contrle et Rgulation PHYSIQUE DE LABORATOIRE ET DE PROCEDES INDUSTRIELS EPREUVE : CONTROLE et REGULATION Partie Thorique NORMAL Ce sujet comporte 17 pages Page 16/17 2CEPLME1 DOCUMENT-REPONSE n3 (A rendre avec la copie) 60 70 80 90 100 Yr (%) t (min) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Question 5.2 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 50 55 60 65 70 M (%) t (min) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 Page 17/17 2CEPLME1 DOCUMENT-REPONSE n4 (A rendre avec la copie) Question 8.1 r1 = r2 = r3 = Question 8.2 r4 = r5 = r6 = Question 8.3 14 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 dcy. e4 . e6 . e8 5s/X1 3s/X2. r2 3s/X2. r3 3s/X2.r1 KM2 r5 e7 KM4 e6 6s/X10 KM1 r4 r6 BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE : SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE LABORATOIRE Coeff : 5 Session 2002 Dure : 3 heures Option : Contrle et Rgulation PHYSIQUE DE LABORATOIRE ET DE PROCEDES INDUSTRIELS EPREUVE : CONTROLE et REGULATION Partie Thorique NORMAL Ce Corrig comporte 9 pages Page 18/9 PL00016C