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BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE : SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE LABORATOIRE

Coeff : 5 Session 2002 Dure : 3 heures Option : Contrle et Rgulation


PHYSIQUE DE LABORATOIRE
ET DE PROCEDES INDUSTRIELS
EPREUVE : CONTROLE et REGULATION
Partie Thorique
NORMAL Ce sujet comporte 17 pages Page 1/17
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La calculatrice (conforme la circulaire N99-186 du 16-11-99) est autorise
4 documents-rponses sont rendre avec la copie
Le sujet comporte 17 pages.
L'preuve est constitue de deux parties distinctes
MESURE ET REGULATION sur 13 points
- pages 2 8
- Documents-rponses n 1, 2 et 3 (pages 14, 15, 16)
AUTOMATISME sur 7 points
- pages 9 13
- Document-rponse n 4 (pages 17)
LES DEUX PARTIES SONT INDEPENDANTES ET PEUVENT ETRE TRAITES DANS UN
ORDRE QUELCONQUE.
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PRESENTATION
Le procd tudier en mesure et rgulation et en automatisme est implant au sein d'une
entreprise de produits pharmaceutiques.
Cette unit fabrique des formes liquides (sirops conditionns en flacons). Sa production est
obtenue par lot (Batch) de 10 000 flacons de 300ml chacun.
L'unit est divise en trois zones : (voir schma document rponse 1)
! Zone matires premires liquides
Dans cette zone, l'tude ne portera que sur une seule matire premire, (un seul rservoir
tampon). Le niveau de liquide dans ce rservoir doit tre maintenu constant (hauteur h).
! Zone de fabrication
Elle est compose d'une cuve de fabrication double paroi dans laquelle on mlange et on
chauffe la matire premire et le principe actif (Expectorant).
Le principe utilis pour le chauffage est bas sur l'change calorifique entre la double
enveloppe et le contenant.
Dans la double enveloppe circule de la vapeur 120C et 2 bars.
! Zone de conditionnement
Le sirop obtenu dans la cuve de fabrication est mis en flacons. Les flacons sont conditionns
selon la demande des clients, dans des petits, moyens ou grands cartons.
La premire partie (mesure et rgulation) portera sur les zones matire premire liquide et sur
la zone de fabrication.
La deuxime partie (automatisme) portera sur la zone de conditionnement.
PREMIERE PARTIE : MESURE ET REGULATION
Zone Matire premire
1. Mesure de niveau dans le rservoir tampon
La mesure du niveau h de matire premire est ralise par un capteur-transmetteur de
pression LT1.
1.1 Il existe des capteurs-transmetteurs de pression relative, absolue et diffrentielle.
Sachant qu'au dessus du liquide se trouve un gaz non condensable maintenu
une pression P
0
constante (par un procd non reprsent ici), quel type de
capteur-transmetteur doit-on utiliser ici ? Justifier la rponse.
1.2 Donner l'expression de la pression mesure en fonction du niveau h.
1.3 En excluant les capteurs de pression, citer deux autres principes de mesure de
niveau
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2. Contrle du dbit de matire premire
La vanne LV1 est une vanne de rgulation avec positionneur lectro-pneumatique.
2.1. En vous aidant de la photo de
cette vanne (figure n1)
indiquer le nom et la fonction
des lments numrots 3, 4
et 5.
2.2 Pour choisir cette vanne, il a
fallu dterminer sa
caractristique principale : le
CV. Expliquer brivement la
signification de cette
caractristique.
3 Rgulation de niveau dans le
rservoir tampon
3.1 Dterminer les diffrentes grandeurs fonctionnelles (grandeur rgle, grandeur
rglante et la principale grandeur perturbatrice).
3.2 Indiquer le nom et la fonction des appareils numrots 1 et 2 sur le document
rponse 1.
3.3 Dterminer et justifier le sens d'action du rgulateur. La vanne LV1 est ferme
par manque d'air (normalement ferme, signal ouvre). Le capteur-transmetteur
LT1 fournit au rgulateur un signal de mesure directement proportionnel au
niveau h.
4
3
5
FIGURE N1
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Zone de fabrication
4. Rgulation de temprature de la cuve double enveloppe
Le sirop dans la cuve doit tre maintenu une temprature de 90C.
On donne le schma fonctionnel du procd tudi :
T s1 T pa
Q s2
Cuve
double
paroi
Q vapeur
4.1. Schma d'instrumentation (TI) :
Dessiner le schma d'instrumentation (T) de la boucle de rgulation de
temprature (document rponse n 1 ), sachant que l'on dispose des appareils ci-
dessous :
! Une sonde de temprature type PT100 (montage 3 fils)
! Un transmetteur de temprature analogique
Entre : PT100 (3 fils) ; sortie : 4 - 20mA (rglage possible du 0 et de la pleine
chelle).
! Un rgulateur numrique
Entre mesure analogique (M) : 4 - 20mA ; sortie analogique (Yr) : 4 - 20mA
! Une vanne TV2 avec positionneur lectro-pneumatique (commande en 4-20 mA).
4.2. Schma de raccordement lectrique :
On dsire enregistrer l'volution de la mesure (Tcuve ) et la valeur du signal (Yr)
de pilotage de la vanne TV2, en fonction du temps.
On utilise un enregistreur 2 voies.
! Caractristique de la voie 1 : entre 4 - 20mA
! Caractristique de la voie 2 : entre 4 - 20mA
Complter le schma de raccordement lectrique(document rponse n2)
permettant de mesurer M sur la voie 1 de l'enregistreur et Yr sur la voie 2 de
l'enregistreur : on prcisera les polarits et on ajoutera les fils ncessaires.
5. Comportement du procd en boucle ouverte.
5.1. Dcrire le protocole exprimental permettant de vrifier que ce procd est
naturellement STABLE. Le rgulateur doit il tre en automatique ou en manuel ?
T cuve
T s1 : temprature de la matire
premire en sortie de rservoir.
T pa : temprature du principe
actif
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5.2. Aprs avoir effectu cet essai, on constate que M=f(t) peut tre approxim par la
rponse un chelon d'un systme du premier ordre avec retard pur. Tracer
I'aIIure de M = f(t) sachant que : le gain statique Gs = !M /Yr =1 ; le retard
" = 8min et la constante de temps # = 20min .
Faire apparatre ces diffrents paramtres sur le graphique.(document rponse
n3)
On prcise que pour 63% de !M on obtient environ #.
6. Essais du systme en boucle ferme
6.1. Essai n1:
On utilise les paramtres rgls par le constructeur du rgulateur :
Kp = 20 ;Ti=99,99min ;Td = 0s
Pour vrifier le bien fond de ces rglages , on stabilise le systme autour d'un point de
fonctionnement ; puis on place le rgulateur en automatique.
A l'instant t = 5min, on applique une variation en chelon de consigne de +10%.
Rsultats obtenus :
t (min)
50
55
60
65
70
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
M
W
%
Faire l'analyse critique de ce rsultat.
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6.2. Essai n2 :
On conserve les paramtres Ti = 99,99min et Td = 0s.
On effectue 3 enregistrements avec 3 valeurs diffrentes de gain, respectivement
Kp1 pour la courbe 1, Kp2 pour la courbe 2 et Kp3 pour la courbe 3.
Le protocole exprimental reste inchang par rapport au 1
er
essai.
Rsultats obtenus :
t (min)
%
50
55
60
65
70
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
w
M
Courbe 1
Courbe 2
Courbe 3
a) Calculer les carts statiques $1 pour la courbe 1, $2 pour la courbe2 et $3 pour la
courbe 3.
b) Comment a volu le gain Kp pour les courbes 1, 2 et 3 ?
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6.3. Essai n3 :
On effectue une recherche des actions en utilisant la fonction autorglage du
rgulateur.
Pour vrifier le bien fond de ces rglages, on stabilise le systme autour d'un
point de fonctionnement, puis on place le rgulateur en automatique.
A l'instant t = 5min, on applique une variation en chelon de consigne de +10%.
Rsultats obtenus :
t (min)
%
50
55
60
65
70
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
w
M
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a. Calculer la valeur de l'cart statique entre la mesure et la consigne
b. Quelle est l'action qui a permis d'obtenir cette valeur ?
c. Calculer le temps de rponse 5 % tr ou temps d'tablissement en boucle ferme
(expliquer le calcul).
d. Quel critre de performance d'une boucle de rgulation, le paramtre tr dfinit-il ?
e. Que provoquerait une augmentation excessive de l'action intgrale ? Quel compromis doit
on obligatoirement faire pour le rglage de cette boucle ?
7. Etude du mlange
La fabrication du sirop impose d'avoir un dbit de matire premire Qs1 = K.Qpa (dbit de
produit du principe actif).
Le dbit Qs1 est mesur avec le dbimtre FT3.
Le dbit Qpa est mesur avec le dbimtre FT4.
Le schma TI de la boucle de rgulation est donn en document rponse 1.
7.1 Donner le nom de cette rgulation.
7.2 Dterminer le dbit libre et le dbit asservi.
7.3 Indiquer le nom et la fonction de l'lment FY3.
7.4 Faire apparatre sur le document rponse 1, la mesure M3, la consigne WE3 et la
sortie Yr3 du rgulateur FIC3.
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DEUXIEME PARTIE : AUTOMATISME
Zone de conditionnement :
Trieuse de carton dans une usine de produits pharmaceutiques
Prsentation (voir schma de I'ensembIe de I'instaIIation : document rponse 1 )
Ce systme automatis est destin trier des cartons de 3 hauteurs diffrentes avant
l'expdition. Cette unit est implante en fin de ligne de conditionnement de flacons de sirop.
La contenance des cartons varie selon leurs tailles (20 flacons, 40 flacons, 80 flacons).
TRIER DES
CARTONS
Cartons tris selon 3 hauteurs
Cartons en dsordre
Remarque : les cartons sont tous de la mme largeur et longueur, seule la hauteur
diffre.
Description de la partie oprative : (Document annexe 1 )
Elle est compose :
- d'un ensemble de convoyage :
! un convoyeur n1 qui amne dans le dsordre des cartons petits, moyens ou grands.
! un convoyeur intermdiaire n2 qui servira transfrer le carton mesur, vers le
convoyeur n3 ou n4 ou n5 selon sa hauteur.
! un convoyeur n3 qui vacuera les petits cartons
! un convoyeur n4 qui vacuera les cartons moyens
! un convoyeur n5 qui vacuera les grands cartons
- d'un ensemble de vrins
! un vrin n3 qui transfre le petit carton du convoyeur n2 vers le convoyeur n3
! un vrin n4 qui transfre le carton moyen du convoyeur n2 vers le convoyeur n4
! un vrin n5 qui transfre le grand carton du convoyeur n2 vers le convoyeur n5
- de 3 capteurs de proximit (cellules photolectriques) e1, e2 et e3 qui dterminent la hauteur
des cartons (figure n2).
Remarque :
! Le convoyeur n1 est en permanence aliment en cartons
! La gestion des cartons en sortie de convoyeur n3, 4 et 5 n'est pas traiter.
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Figure n2:
Carton grand Carton moyen
e1
e2
e3
Carton petit
Cellules
photolectriques
Le fonctionnement de ce systme automatis est dcrit grce au GRAFCET point de vue
systme (document annexe n2).
Dplacement des petits, moyens et grands cartons :
! Un carton parcourt la distance d1 en 12s
! Un carton parcourt la distance d2 en 8s
! Un carton parcourt la distance d3 en 8s
8 TRAVAIL DEMANDE (toutes les rponses seront donnes sur les documents
rponse N 4 et N 5)
8.1 En vous aidant de la figure 2, donner l'quation de transition (rceptivit) note r1
(petit carton), l'quation de transition (rceptivit) note r2 (carton moyen) et
l'quation de transition (rceptivit) note r3 (grand carton) (document rponse n4).
8.2. Donner les rceptivits r4 et r6 du GRAFCET point de vue partie commande, en
tenant compte du cahier des charges et du GRAFCET point de vue systme
(document rponse n4 ).
8.3 A l'aide du GRAFCET point de vue systme (document annexe 2) et de la liste des
capteurs et actionneurs (document annexe 3), complter le GRAFCET point de vue
partie commande pour la gestion des petits et des grands cartons (document
rponse n 4 ).
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ANNEXE 1
SCHEMA DE LA PARTIE OPERATIVE
(VUE DE DESSUS)
M1
M3
M4
M5
M2
capteurs e1, e2, e3
sens de dplacement des cartons
VE3
VE4
VE5
convoyeur 1
convoyeur 3
convoyeur 4
convoyeur 5
convoyeur 2
Distance d1
Distance d2
Distance d3
e4 e5
e6 e7
e8 e9
dcy
bouton poussoir dcy
petit carton
carton moyen
grand carton
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ANNEXE 2
GRAFCET POINT DE VUE SYSTEME
0
1
2
3
4
5
7
8
9
11
12
13
Dpart de cycle. tige du vrin VE3 rentre
. tige du vrin VE4 rentre . tige du vrin VE5 rentre
Mettre en fonctionnemnt le convoyeur 1
5s coules
carton moyen reconnu et 3 s
coules
petit carton reconnu et 3 s
coules
grand carton reconnu et 3 s
coules
Mettre en fonctionnement
le convoyeur 2
Mettre en fonctionnement
le convoyeur 2
Mettre en fonctionnement
le convoyreur 2
carton devant convoyeur 4
Pousser le carton moyen
sur le convoyeur 4
Pousser le petit carton
sur le convoyeur 3
carton pouss sur convoyeur 4 carton pouss sur convoyeur 3
Rentrer la tige du
vrin VE3
6s coules
6s coules
6s coules
carton devant convoyeur 5 carton devant convoyeur 3
Carton pouss sur le convoyeur 5
6 10
14
Tige du vrin VE3 rentre
Mettre en fonctionnement le
convoyeur 3
Tige du vrin VE5 rentre
Rentrer la tige du
vrin VE4
Tige du vrin VE4 rentre
Mettre en fonctionnement
le convoyeur 4
Mettre en fonctionnement
le convoyeur 5
Rentrer la tige du
vrin VE5
Pousser le grand carton
sur le convoyeur 5
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ANNEXE 3
Table des entres/sorties
Actionneurs Pr-actionneurs Commentaires
Moteur M1
KM1
Mise en fonctionnement du convoyeur 1
Moteur M2
KM2
Mise en fonctionnement du convoyeur 2
Moteur M3
KM3
Mise en fonctionnement du convoyeur 3
Moteur M4
KM4
Mise en fonctionnement du convoyeur 4
Moteur M5
KM5
mise en fonctionnement du convoyeur 5
Vrin double effet VE3
VE3 +
Sortie de tige du vrin VE3
VE3 -
Rentre de tige du vrin VE3
Vrin double effet VE4
VE4 +
Sortie de tige du vrin VE4
VE4 -
Rentre de tige du vrin VE4
Vrin double effet VE5
VE5 +
Sortie de tige du vrin VE5
VE5 -
Rentre de tige du vrin VE5
Capteurs Entres Capteurs Entres
Cellule photolectrique n1
e1
Tige du vrin VE3 rentre
e4
Cellule photolectrique n2
e2
Tige du vrin VE3 sortie
e5
Cellule photolectrique n3
e3
Tige du vrin VE4 rentre
e6
Bouton-poussoir dpart de cycle
dcy
Tige du vrin VE4 sortie
e7
Tige du vrin VE5 rentre
e8
Tige du vrin VE5 sortie
e9
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DOCUMENT-REPONSE n1
(A rendre avec la copie)
M
LIC1
TE2
FT4
FT3
TV2
LV1
LSL1
rservoir
tampon
CUVE DE
FABRICATION
unit de
remplissage
mise en carton
trieuse de cartons
petits, moyens, grands
matire premire
Qmp
Q
s1
principe actif
Qpa
Q
s2
Qvapeur
vers eaux uses
industrielles
V5
ZONE MATIERE PREMIERE
ZONE DE FABRICATION
ZONE DE CONDITIONNEMENT
Partie tudier en
automatisme
vapeur
120C
2 bars
FV3
LT1
1
h
FY3
FIC3
K
2
z
0
P
0
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DOCUMENT-REPONSE n2
(A rendre avec la copie)
TIC2
TE2
TV2
TIR2
4 - 20 mA
voie 1
-
TT2
220 V
voie 2
M
Yr
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DOCUMENT-REPONSE n3
(A rendre avec la copie)
60
70
80
90
100
Yr (%)
t (min)
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Question 5.2
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
50
55
60
65
70
M (%)
t (min)
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
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DOCUMENT-REPONSE n4
(A rendre avec la copie)
Question 8.1
r1 = r2 = r3 =
Question 8.2
r4 = r5 = r6 =
Question 8.3
14
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
dcy. e4 . e6 . e8
5s/X1
3s/X2. r2 3s/X2. r3 3s/X2.r1
KM2
r5
e7
KM4
e6
6s/X10
KM1
r4 r6
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