Apuntes Álgebra Lineal y Geometría I 'Fundación Académica Aula+'

Aplicaciones
CIENCIAS
Geometra I MATEMTICAS
Tema 2z Aplicaciones afines.

coNcEPToor apr,rcncrNAFIN
Dqlinicin: Sean(A, Et, g) y (Az, lEz,rp) dosespacios afines sobre el mismo cuerpolli.. Llamaremos aplicacinafn o anidad a una aplicacinl A,1-+.A2,junto con una aplicacin lineal l:81--> ts"2,
queflatl= AIA--I V a,b e.A. tales

Ejemplo,l.' Demostrarque en el espacioafin estndar, fijamos ae A, y x es un punto cualquiera si :1"+ l1& de deA1,entoncesfx) Se usarla siguientenotacin(lacttal es cierta en el espacioafin estndarsabreel cu,erpo de dimensinn): [i-
J(x)=f(a)* itrll
Proposicin: Si/es una afinidade, rAi;'entonceq:fiy y-flvl n 7fD, paratodoy irr, i e iEl + Ejemplo2 Demostrarel,resultdo anterior. E iemp l o D a d oa e A, 1 . K,d e fi n i mosl a:apl i caci nf.-^---+ ,{ tal que./(x)= ydonde 3 " y= r." " . a) En R2,hallala imagendel punto(2,3)si a = (-1,2)y . : 3 b) Demostrar que/g turaaplicacin j1r1 : x; afn con aplicacin lineal asociadu c) Demostrar quefix) :4.'+rf "l :
De-finicin: Seal A -+ .A. una afinidad. Diremosqueun punto x e ii es un punto fijo de/sifx)
Ejemplo4. Demostrar que si el conjunto puntosfijos de/es no vaco,entonces un subespacio de es afin de direccin subespacio vectores el de propiosde valorpropio 1 de f
ECUACIONES DE I]NA AFINIDAD EN UN SISTEMA DE REFERENCIA CARTESIANO

en un sistema de referencia cartesiano.
Sean (.{1, Et, Q) Y (Az, lEz,cp) dos espaciosafines sobre el mismo cuerpo K y seanlos sistemasde r ef er enc ia c a rte s i a n o s n = { t, 2 ,. , , } yR ,:{q; l r,r,...,i .} p; deA yA ,2respecti vamente. Petendemos encontrarlas ecuaciones la afinidad que transformael punto x e A cuyascoordenadas de cart-esianas el sistemade referenciaR son (x1,xz, ..., x,), de forma que la imagen de x, en lx), est expresado coordenadas en cartesianas sistema referencia.R,. del de
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Geo.metra I MATEMATICAS
la aplicacin lineal J expresada en las bases.
B : { 4 , 2 , ..., ,} y B ' : { 1 , i r, ..., l , } deE 1y JErespecti vamente. 2 Seafip)' = (d't, a'2, ..., d'^) las coordenadas cartesianas punto/(p) en el sistemade referencia del R' = { q; i 1 , 2 ,..., l ^ } . Entonceslas ecuaciones vendrin dadas oor:
f(x)=flp)^'+ M.x
Sean: f{' : 1,tr, Ri) -+ (Ar, Rr) la transformacin cambiode baseen A entrelos sistemas ref. R! y R1. de de R de de 4{'' , (^r, Rz) -+ (,42, i) la hansformacin cambiode baseen,{2 entrelos sistemas ref. R2y R'2.
Entonces=,,'' "f.f#,'. i
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Aplicaciones afnes. 3
Geometr I CTENCIAS MATEMTICAS
lt) )lx) Ejemplo T: Dadala aplicacin af^ fl '- l = l l+ l en ll I expresada el sistemade referencia ' " \y) (0/ (0 -t)\y) cartesiano X: {p; r, r}, se pide encontrarlas ecuaciones dicha aplicacinen el sistemade de
r ef e re n c i a R ' = ;4 , Iq 2 ] s a b i e n d oqueq:p+ r - i z, t: , + r, z: , - r. Ejemplo 8; En lR2se considera aplicacinafin que fransformael punto m: (x, y) en el punto la m' = (x', y' ) dadapor (*', y') = (4x - 3y,x). Sepide: que a) Demosfrar los puntosfijos de/son {(r,Dly = r} b) Probarque el vector al vector constante = (3,1) "tparalelo c) Sealz el punto de interseccin Ia recta que pasa por m y rn' y la rectay = x. Probar que de existeun l. tal que i : lii y que .L= 3. d) Determin4rel sistemade referencia el que !a qpliqag!n en tieng !4ssiguientes ecuaciones:
t,
l'\
(t
I X= J x ly ' = y
ALGTJNOS TrpOSpE ApLrC+i@iirIES AFE-{is,?E:gN:i#spACrO S MrSMO EN

l. Traslaciones. v = xy.
Toda traslacinse expresa corno ?o(x) = x + t Ejemplo I0: \4llar las eeuaciones la t##in de de vector n =.:61":i2) (expresadoen la base cannica)con los siguientes sistemas refeis_ de i: a) R = {p = (0,0); , = (1,0), , = (0,1)},eli:*iei.r espacios inicial y final. b) n '= {q = (1,1);, = (l,l), , = (-1,1)} en los espacios inicialy flrnal.
2. Proyecciones. Delinicin: Una afinidades una proyeccin sif . . : f.
Los puntosfijos de las proyecciones su propia imagen. son La aplicacin lineal asociadaa una proyeccin cumple q".ej' autovalores f serrn l. de 0 Ejemplo 11.'Demostar los resultados anteriores.
= f , y por tanto los posibles
Existentres tipos de provecciones:
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O La aplicacinconsiante: El nico autovalorde f es el 0, y por tanto cumplequ.f Entonces ;(x) : a paratodox e,{.
: O.
@ La aplicacinidentidad: El unico autovalorde f es el l, y por tanto cumplerye j = u. Entonces/= 1a,es dect, ;(x) = x paratodo x e A. @ Laproyeccin sobreun subespacio p + G con direccinvectoriallF: afin Se cumpleque: tGes el subespacio formadopor los autovectores autovalorI de de lFes el subespacio formadopor los autovectores autovalor0 de de E= F ' O G. El-subespacio p + G serfn los piiritos fijos del : afin Entoncesfx) = {x + F'} n {p + G} Signirtcadoseomtrico :
f
{x+ y+ 2:l }
3, Simetras. Dertnicin: Una af,rnidad una simetrh sif = o. es t Si el cuerpo K de .A no es Zz, entorlces puntos frjos de las simetrasson los puntos medios los formadospor un punto x y su imagenfix). La aplicacin lineal asociadaa una proyeccin cumple qr" 7, = In y por tanto los posibles autovalores f senn y-1. de I Ej emp J: Demoshalos resultados lo,l anteriores.
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Existen tres tipos de simetras: O La aplicacinidentidad: Ei nico autovalordef esel 1, yportanto cumple quej : Ie. Entonceslf=7^, es decir, lx) : r paratodo x e A. @ Simetracental de centrop: El nico autgvalorde / es el -1, y por tanto cumple que f : -Is. Entoncesfx) = {punto tal que el punto medio de x yfix) esp} = 2p - x paratodox e,A. Simificado eeomtrico:
=2p-x.
El subespacio p + G srn puntos afin los fijo+.del Entonces = {x +F} n {2p-x +G} /(x) Sisnificadoseomtrico :
que las siguientes Ejemplo /9; Dernostrar aplicaciones simetras. son Hallar p + tGy lF en b):
"'
. -l') l-r) (-t tlr)=[,
J.Io -tJ[r.J
o )lx)
:)t, '{;)(:).(;
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Aplicaciones afines. 6
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Gcometra I MATEIWITICAS
E jem p l o 2 0 :H a l l a rl a s e c u a c i o n e senR del asi mefasobreel subespaci oafn{ xi y+ z= 1}con direccinvectorialF = <(1,0,0)>. Ejemplo 2/: Demosfar que la composicinde dos simetras "S de centrosO y O' respectivamente, .S = 2 Od' . es una traslacinde vector n Ejemplo 22: Seanlas aplicaciones traslacinde vector il, y S, simetrade centroO. Sepide: f,*, . a) Demostrarque el nico punto frjo de la aplicacin?n, S es O + ! b) Demostrarque las anteriores aplicaciones conmutan. no Ejemplo 23: Sea"Aun espacioafin de dimensinn. Dado un subespacio p + G de dimensinfr y afin vectorial IF,de dimensinn - k, siemprees posible encontrar sistemade referencia un subespacio un cartesianoen el cual las ecuaciones la proyeccinsobreel subespacio de afin p + G con direccin v ec t o ri a l F s e a n ;(r1 , z ,...rx n )= (x b x 2,...,)tk,-xb+ b-xk+ 2 ...,-xr).S epi de: a) Encontrarcho sistema cartesiano para el eje_qpl9.qp19ll9_r: . . .. ._ b) Verificarque ambas representan mismaaplicacinrealizando cambiode base. la un
4. Homotecios. Delinicin: Definimos la ).+ 0, l ,a l a apl i caci n/ que 7 = n. tal
',;. ,e poseen nicopuntofijo; si'.+I} A, esun puntocualquiera,denominamos el Lashomotecias un y a

nico punto fijo, entonce a = p+:-:pfft$. A dicho valor "se l denomina centro de l! t -^ ,,, homotecia. ,'+,, Si a es el centrode la homotecia, entonces iffJ''+ "; . I
Signifi cado geomtri : co
anteriores. Ejemplo 24: Demosfrarlos resultados Ejemplo 25: Es una homotecia la aplicacin dada por afirmativo hallar su razny el cento de la homotecia.
;)[r' '(;)=[],).[;
En caso
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Ejemplo 26: Hallar las ecuaciones la homoteciade centro a = (1,1) , y ruzn l, : 2 con los de siguientes sistemas refencia: de a) n : {p : (0,0);.",: (1,0),, = (0,1)}en los espacios inicialy final. b) '= {q: (1,1);ir: (1,1),t, = (-1,1)} en los espacios inicialy final. Eiemplo 27. EnR! se consideran homoteciah1de centro 01y raznk y la homotecia h2 centro02 la y razn) . Demostrar h1. 2esunatraslacin queel vectorde traslacin = (1- k)On que y es .
PROPIEDADES DE LAS APLICACIONES AFINES O Seanl g: A1 + A2, dos aplicaciones afinestales que existeun punto p tal queflp) : S(p), y adems poseen mismaaplicacin la linealasociad 7 : ! . entonces/= g. u, Ejemplo 28: Demostrarel resultadoanterior. Ejemplo 29.' Demostrarque dadauna aplicacinlineal $: 181 JE2, un par de puntos, p Ar, + z A2,tal quelfu) = q y 7 = O e e Az, existeunanicaafinidadl Ul '; : i;::1., i:'i
.
@ Sea,{1un espacio afin de imengEn n.Dadauna.ble afin.;# {po, p,, ..., p,*r} de tr, y @+ I) puntosarbitrarios A2, {qo, qi,,jr,; q,*1}, existin de nioaafinida_d quelfu) : e i: 0, l, .., n. tal Dicha afinidad tiene como lineal asociaiiar,la nica aplicacin:ge cumple ,f (pop,) = eoe , y -4pliiei6,n = ademsl(p6) q. Ejemplo Dadas bCes'afines {po:,fl;), pr : (1,1), 30: las B= pzi(rl,l)} y B' : {qo= (0,1), = (0,2),q2: (1,0));;hallar;las ecuaciones alicacin/quetfnSforma en B' en. B \ iieferenciacartesian a) El sistema'il cannico b) El sistemade referencia cartesiano inducidopor ts. @ Dadasdos afinidadesl A -+ A2, g: ,42-> \3,entonces g'of rr -+ a3, esuna afinidady su aplicacin lineal asociada f !. @ Dadauna afinidad/con aplicacin linealasociada, entonces: f, a) /es inyectiva o f .r inyectiva. b) /es sobreyectivae f .r sobreyectiva. c) /es biyectiva .+ f .r biyectiva. Ejemplo Sl. Demostrarel resultadoanterior. De.finicin: Llamaremos isomorfismoafn a una afinidadbiyectiva.Diremosque dos espacios afines son isomorfossi existeun isomorfismo entreellos.
Dos espacios afinesde dimensin finita sonisomorfos y slo si poseen mismadimensin. si la
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@ S il - Ii r-)A2 , e s u n a a fi n i d a d y a + Fesunsubespaci oafi ndeA l , entoncesl a+ F):l a)+ l C ' ) En particular Im(fl es un subespacio afin de dimensinrangof ;. Adems,;ftransformasubespacros afinesparalelosen subespacios y afinesparalelos, por tantopuntosalineados puntosalineados. en Ejempto 32:Dadataaplicacin /f'l =(:)-(? ' "fi' " \y) (i l (1 : -r + 2} y por {x:1 }. por {y afinesdados de rossubespacios
:Y'l,hauarlaimagen o)\y)'
@ Si b * G esun subespacio de Au,y a l.t(b + G), entoncesl1t + e; = a + f -' 1C. afin Eiempto 33: Dadala aplicacin "fi' subespacio {y:2x+ 1}. afin hallar la imageninversadet
/l'l=l:l.lt
\ y ) [ r/ (-t
t )ly )'
.t)l''],
O Si/es una aplicacin afin biyectivacon aplicacin lineal asociada entonces/-' es una aplicacin f, -r . afin con aplicacinlineal asociadaf
Eiempto 34; Hararra inversa raapricacin dadar". t(;) = de afin
[l)-[;
],)[;)
@ Una aplicacin A' I
7
\
aplicacin afin si y slosi siempre A-2,ireS.una qte 21 + k+

J
+ )"":1,
qu. entonces se cumple /f i4pi i=r
i^,f @,) r=l
Ejemplo 35.' Seaf una aplicacinafin y sean a, b y c puntos de A Demostrar que si g es el baricentro Iospuntosa, b y c, entonces/(') el baricentro lospuntos/(a),lb) VJk). de es de
VARIEDADES INVARIANTES Dertnicin: Dada una afinidadf.,{ -+ A de un espacioafin (A, )E)en s mismo, diremosque la variedad linealq+lF esunavariedadinvariante ouna variedaddoblepor/sil(q+F) c q + F'. Mtodo para obtenerlos subespacios invariantes: Dada una afinidadl,\ -+ A, representada matricialmente /(x)=l'(x)+U, por para calcular los subespacios invariantes realizamos siguientes los pasos : 1. PUNTOSFIJOS Planteamos /(*) = " 2. RECTAS INVARIANTES a) Calculamos autovalores los simples asociados ],i alamatriz A' . Cadaautovalor simplenos da la direccinde la rectainvariante.
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Geometrla I MATEMTICAS
3.
b) Paracadal"i resolvemos *fG). x*Q' - u) HIPERPLANOS INVARIANTES a) Calculamos autovalores de multiplicidadmayor que 2 asociados los l.i alamatriz A Cada autovalor nos da la direccirr hiperplanoinvariante. dei b) Paracadal.i resolvemosfG). x*(l' - U)
LD At
Ejempto.l: Hallarlasvariedades invariantes la aplicacir de ff"l = I ' " t
\y) (_ri [r
)* lo
- tY")
t )\y)
Ejemplo37: Hallar las variedades invariantes la aplicacin dadapor las ecuaciones: de It = x t + 2 x , + x t + l /z = x z -x r+ 2 l t = x t+ 3 x t-1
Dados3 puntosalineadosrt, azy a3,de un espacioafin (,{, iE),llamaremos razn simple de \, a,2yU, y lo escribiremos como(a1a2a3),al elemento e K tal qu. ,.,"1 = )";. Sepide: 2 a) Demostrarque (a1 a2a3)estdefinido siempreque at t a2,vale0 si a, : a3y vale 1 si a2= a3.

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en b) Hallar larazn simple, R", de lospuntosa1: (7,2), a.2: (2,3)y a3: (0,1).
c) Demostrarque en la recta afin (I|! K) la razn simpie de tres puntosh, xz y x3 tales \ne x1 * x2, tt. xt, si los En particular, [i:'C, entonces puntos x2y x3 formarn viene dada por(x1 x2xr: !:x z -x t : un tringulo equilterosi y slo si (x1x2-x3) e!tr3)i
baricntricas a1en la base afin {a2, a3} de d) Demostrarque si a1+ a3y (a, p son las coordenadas (a1 at,azya3,entonces t2a3)= -+ delarectaquepasapor
IJ
= -!
A_I
.ara, si y slo si (a1a2a3)< 0. = ar al e) Demostrarque si ll.l. lR,entonces pertenece segrnento
de f) Demostrar el teorema de Melenao: Sean a6, at y Lz puntos afinmenteindependientes un por espacioafin (A, IE),y seanbo,br y b2puntos queperteecena las rectasdeterminadas a-fl2,xsn2 y y de se 1lasal respectivamente, quee5{rtlineados son diferentes ae,at y Lz.Entonces cumple que a,a, , br al (bs a1a2),(ba2ae).(b2 ai)i:,1, Deducirqueno es posiblequeb0 pertenezca segrnento as pertenezcaal segmentoa0ar . segmentoar,C, V b2pertenezcaal
de g) Demostrarel : Seanae, atv az puntosafinmenteindependientes un espacio por p e ,\ diferentede a, a1y a2,designaremos b (i =0, 1,2) \a de afin (A, 1E) dimensin ,l,;Eado por por interseccinde la rectadterminada paj con la recta determinada los otros dos puntos aa, a2 se dondeft, h + i.Entonces 6ffi-leque(b6a1a2)'(b1 ao)'(bz ar) : -l . tu ,. larazn simple. conservan h) Demostrarque las afinidades
Ejercicios
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f'
Aplicacionesafines. 11 L
CIENCIAS Geometrla I MATEMTICAS
Se consideraen elplanoafinordinario larectar:2x+y6 =0. Sean ademiis elpuntom=(3,2)y el vectorv : Q,1).Hallar, en la simetraoblicuade vectov, el simtricode z respecto la rectar. de [sol:(5,6)]
Z. En el plano afin ordinario cuya base afin es -B= {ee: (0,0), e1= (1,0),e2= (0,1)}, se considera la homotecia de cenho a = Q,3) y razn k : 4. Hallar la matriz de la aplicacin en coordenadas
(t
baricntricas.
o o)
+ s otlt : l- o o ll
\ -e 0 4 )
J.
En el planoafin ordinario considera se labase afinB = {es= (1,0),e1= (0,1),e2= (-1,0)}. Hallar las : ecuaciones la transformacin de afin del plano tal que;l(ee) et, = f(e) = e2 y fle2) = e().
/ \ lxr ' - /t\- li t'- t ' [sol: ..l= l l' ' /l \/'/ \t/ \Z'
zlf"lr - r , ..r r
T)\Y)
- e\z
+.
Hallar punto'simbico a: (1,2,3) relacin plano el de con al x-r y + z: 1 paralelarnente recta a la de

v ec to rd i re c c i o nv = (1 ,1 ,1 ). al [sol :({ ,* ,* )] = = paralelamente plano al [sot:(3,0,3)]
5. Hallar el puntosimtrico dea=,,(1,,2,3) relacinalarecta con deec u a c i x + y * z :1 .;,.,, n ,
Seala baseafin de n3 dadrfior B: {"0, e1,e2,e}, y seaf \a aplicacin afin con aplicacin lineal asociada Se sabequelas;coordenadas u baricnticas fles)son(-5,1,5,0),y adems de + u(v) : 2.,1 v 2, u(v 2 ):1 2 -1 3 ,u rrtr-y :t:,t,,v 3 ,onde -o : vparai :1,2,3. E ncontraramatri zdef en d l coodenadas carresianas replpffe la base.B. pertenece/algrupo "o?i. trt o 0)
', ,'
l- : 2 o - l : tr ol, ll ' 1.*o, I I 0l 15

[0 0 -l 1)
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ir.*
Espacios eucldeos 7
CIENCIAS
Geometra I MATEMfiCAS
Tema 3: Es
FORMAS BILINEALES
eucldeos.
Delinicin: SeaiE un espacio vectorialsobreR. Una aplicaci /: E x iE -+ IP se llama bilineal sr se n verifica que / es lineal con respecto la primeray la segunda a variables,es decir: A a) fru1* uz,v) -- ilut, v) + fru2,v) Y u1,u2,v e E b ) fi l u ,v )= )" fru ,v ) Y u ,v e I E ,V 2 e i R @ a ) fl u ,v 1 * v i 2 )= i l u ,v )+ fl u ,v ) Y u,vv2:eN b) fiu, ).v)= )" fiu,v) Y u,v e JE, / e IR V Definicin: Decirnos una formabilineal/ essimtilca,,si y) = il.y,x). que ilx, Ejemplo 1'Seanr=(xr, x), y,,=:,{yvy2),estudiarsilasaplicacionesS.E'-2 xJ,_2 -+1.-,son bilineales; casoafirmativo en esfudiar sonsimtricas: si a) ilx, y) = x, + 2xt1-,,ipy2 b) ilx, y) = xv'' c ) i l x , y )= x t* l z ' ,, l ' i , i ,, i l x ,Y )= x z + 3 ' i ' ' ,
Sea f una forma bilineal en un espaciovectoril E de tlimensin n, y seaB = {et, ez, .. , enl una base de .A IE yse an x = lx , e, = ( x 1, x 2, . . . , x n) y l=l l r e , : ( l t , ! 2 , . . . , ) d o s v e c t o r e s d e l E , e n t o n c e s
=l
(,
j=t
r,",,\' I=ZL *,r,(",, dG, = 11 il !'r", ",)

\ n
h,
\ r=l
j =t
i =r =1
expresandoQ maticialmentetenemos que
au si endo = Q@ ,,e)
La igualdadanterior se expresade maneraabreviada @,y) = x' Ay dondeA es la matriz de la forma bilinealQ enlabase = {ey,e2,..., en} B Ejemplo 2. Demostrarel resultadoanterior

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Espacios eucldeos
CIENCIAS
Geometria I MATEMTICAS
un Una forma bilineal es simtricasi y slo si posee matriz simnica(estoes,A = A')
son aplicaciones bilineales,y en casoafirmativo si son Estuciiar las siguientes si Ejempio-1.' y simtricas hallar su matriz en una baseelegida: a) ilr, y): det{x, y}, donde/: x [ -+ iR. donde4 IW t lff -+ lR. b) ilx,y): xu1, ilx, y) = xt yt * xr yz * xt yt * xz yz'r xt h, donde/. IR' x R' + R
d)
Cambios de basepara aplicaciones bilineales. iV a SeaA = \o,1,,o lamaz deuna formabilinealQcon respecto la baseB: {"r, e2, ., en} y sea
B' , S ' : br y , , , ^ l a m a t' i rz d e Qc o n re s p e c to al abase= tw ru2,...,u,I, ysea P !' = G" I,,. l amafi i zdel que: B se de d B= { rt, 2 ,..., ,}al abase l = {uu2,...,n} .E ntonces cumpl e c am bio b a s e e l a b a s e l'bse Con lo que lamatiz del car,r.bio I i i : .r=I.*,1 b,= @,u)= lZ"*^-Zrr",l=\rn,rr\et,e)=lcroop, 2",,, I k,!=7 1 lrl=l l=l /=l \ i =l ) \l ) A Portantola expresin matricialdel cambiode base queda = (r:)' n rf, (-;. ,.; (n \
E jem p to 4 .' S e c o n s i d e ra l a s b aB= { rr,ez,es}yB ' = {uvu2,q}deR ' tal esQueel :2u1 ses
z : u . t - tJt, t= t*u t. (l 0 _2)
* u2,
Se considera una forma bilineal /: i[t' x iR3-+ ]R cuyamatriz en la baseB esA :l 1 1 [0 1 a Haliar la matnzde la formabilinealreferida la base.B'.
0 | 0]
PRODUCTO ESCALAR: ESPACIOS EUCLDEOS De-finicin; Sea iE un espaciovectorial sobre lR, Llamaremosforma bilineal definida positiva a una forma bilineal f.M x IE -+ IR que cumple: A f r u ,u )> 0 Vz e l E . @ f iu ,u ):0 e u = 0 . producto escalara una funcinbilineal vectorialsobreR. Llamaremos Definicin: SealE un espacio que cumple: I tr x IE-+ iR. O I es simtrica @ Qest definidapositiva. . Apartirde ahora seusarlanotacin flu,v) = <u,w
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Espacios eucldeos 3
CIENCIAS
Dertnicin: Un espacio vectorial lE en el que hemos definido un producto escalu llama espacio se euclideo,y lo representaremos como (lE,< , >). Defrnicin: Diremosque: Dos vectores eM sonortogonales <u, v>:0 u,v si Un vector z e IE es unitario si <u, u> : 1 Ejemplo 5.' Estudiar si las siguientesfunciones definen un producto escalar en JE,y si es as encontrarla mafriz del productoescalar. a) (x, y) = xt + 2x2 + 2xt1- 3xt2, dondeQ:IRJx IR.2 iR -+ b) (x, y) = xtlt - x2, dondeQ:N x iR2-+ lR
,| c) (f,d= lf (t).g(t)dt,donde -+ .Pr[t]x JF[t] IR. {

x -+ @, B): traza{A.B'},donde Mlz*z nlz"z IR. f. (*, y): xy1, dondeI lM ltr -+ lR "
d) e)
Caracterizacn de un producto escalarmediantela matriz de laforma bilineal SeaI tr x lB -+ iRuna aplicacin bilineal cuyamatiz en rmabase{er, ez,..., e,} vienedadapor:
O I es simtrica (Con ello se demuestraque (es simtrica) @ det(A,) > 0 para r : 7,2,..., n, (Co4 ello se demuestra que Q:esta definida positiva) Ejemplo .' En lR3 se considera la forma bilineal : il,*, y) xt1'f 5x2 + 3hh - xtyz * x | + x lyj -t xty t - xt - xtyz Probar que f es un producto escalar usando el teorema anterior. Ejemplo Z.'Sean Qy g formas bilineales en P3 cuyas matrices en la base cannica son
Hallar los valoresde a, b, c paralos qule p sonproductoescalar. y
CONCEPTO DE NORMA: ESPACIOS NORMADOS Delinicin: Decimosque un espacio vectorialIEes normado si existeuna funcin ll . ll , m -> iF.*tal que
a ) trr[:O <+ v=0 : b) il"r lll ll"lp-utodoescala rt r

c ) [ tr+ v l l < f," | + [v l (d e s i g u a l dadtri angul ar) A dicho espaciolo representaremos como (IE, t . ll )
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eucldeos 4
CIENCIAS
Ejemplo8.'Demostrarque en ff las funciones fl . | n' -+ R* siguientes definenuna nona: '
a )l l ul= l (",y )l : rF* r' l
u ) lv ll: t r @ , y ) ll: * * 1 t ' | , 1 , )
Ejemplog. SealF={l [0,1]+R por dada lllll :

{, ,1
[VAll'a,
existe].probarqueratuncin ll.tr:iF+p,i*
J lf
(t)l- dt nodefine norrna. una
Ejemplo,l0.' seanu y v dos vectores un espacio de vectorialnormado.Demostrarque
l f , i l - lu ll n " - " n . ls
Lema (Desigualdad Cauch;-Schwart?t: (tr. . , >) un espacio de Sea vectorial eucldeo. Entonces: l.u, r> l' s .r, u> . <v,v> Ejemp to./,/' Demostrar resultado el anteri or. E jem p l o 2 P ro b a rq u e Va , ;c IR s eti ene 1 e quel ab-tbccal I a2+ 62* rz
Teorema:Sea(iE,< , >) un qgJiacib vectorialeucldeo. Entonces[ , fi : .r, r>t,2 esuna normaen IE. Ej emplo,1.J.' Demostrar resultado el anteri or. Ejempto/4: Demostrar'q*.'lii.ru."ro.es + y) v (a - v) son ortogonales y slo si il u ll = ll , ll (a si Eiemplo.15' Demostrar n todoespacio que eucldeo cumplela ley de polarizacin: se
4<u,v> : n u + u ilt - ll, -rX '

BASES ORTOGONALES Y ORTONORMA PROCESO NE.. iGIIiAU-SCHMIDT
Defrnicin: SeaE un espacio eucldeo. Diremosii,i**,, ..., en\ es lni e2> a) Conjunto ortogonalsi <e,e>: 0 si t;j'. b) Conjuntoortonormalst <e,e>:0 si i *j yadems1,)=| Si adems er, ..., e,} esunabasede 18, entonces llamaremos la baseortogonal(en el casoa)) o base {et, ortonormal (en el casob)). o Dado un conjunto o una base ortogonal, es posible obtenerun conjunto o una base ortonormal dividiendoa cadauno de los vectores su no[na. por Un conjuntoortogonalde n vectores un espaciode dimensinn esuna baseortogonal. en Ejemplo.l: Demostrarel resultado anterior. Ejemplo 17: SeaIE un espaciode dimensinn, y sean {u1, tt2, ..., un} un conjuntode vectores (Y'" orrogonales lE.Probar en que (u,. =iQ'":,,)' ') paratodosv, w e iE.(identidad parseva[) de i=r llull
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1
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CIENCIAS
Mtodo de Gram-Schmidt para obtener bases ortonormales.
Tgoremg: En todo espacioeucldeo(8, < , >) de dimensinzexistenbases ortonormales. procesopara El obtenerlas el mtodode Gram-Schmidt. es Dicho mtodoconsiste en: S e a .B= " r,e r,-.....,e n } y r.u r,={;1,#+ , { partir de la baseI de la siguiente manera;
ut=t
ll"'ll UP,ll
,#+ } unabaseortonormal construi daa
ll",ll)
ur = er *) rru ,
u 3=q+)"r ur + ) "r u,
OOn Oe
/2t=:
<u t , u t > donde 1,.u. ) '4r-1,U > '2 2 - 1 2 y U 2>
u, = n + Anru,* '.. + )"*_run_,
donde
=-(n'ur) .1 |t11U 1
<en'un-t>
r.l :.:r.:.iii
.l:;i,ili, i,
r,
'-:,.iii;ii'. l : l i i )l i : . , : . : 1 , . . ji;r: i l:i., l.lr ii!,11r"1,,
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I
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Proyecciones
CIENCIAS
Tema 4: A licaciones orto onales Proyecciones ortogonales.

r. APLICACIONES ORTOGONALES
CONCEPTO DE APLICA ORTOGONAL
Definicin: Sea lE un espaciovectorial y sea E -+ lE una aplicacin lineal. Diremos que f. f es una aplicacinortogonalsi conservaelproducto escalar, estoes,si"se cumpleq]lg V u,v e IE,entones: <JU),f(v)>= (u,r). ' Al conjuntode todaslas aplicaciones ortogonales un espacio de vectorial lo llamaremos IE O(E). En ocasiones, e1espacio de dimensin sobre cuerpo (el cual sabemos si es n un kI que tro*or1o t: "s lo denotaremos O(K, n) por Ejemplo 1.'Demostrarque: a) La identidades orto.gonal, b) Si/es ortogonal rfl existe,entoncesfr es ortogonal. c) Si/y g son ortogonalds, entoncesfg esortogonal. Ejempto2 Demostrar q si/"t una aplicacinque conserva productoescalar, el entonces,fes Iineal,y por lo tantoesuna aplicacin ortogonal Ejempto-l' Sea]Eun espacio yl eucldeo, IE-+ l[ unaaplicacin que: lineal Demostrar 2 b)/conserva las normas e /es ortogonal. c) Si/esortogonal = f esinyectiva. d) Si/es ortogonal y dim(M)es finita = fes biyecriva.
a)Para todos v e rE cumple < u,y'- ll'* 'il' ll'll' - ll"ll' z, se qve
O SealE un espacioeucldeode dimensin finita y f. E -+ E una aplicacinlineal que transformauna baseortonormalen una baseortonormal Entonces/es una aplicacinortogonal. Ejemplo 4. Demostrarel resultadoanterior.
@ SeaE un espacio eucld.eo,l una aplicacin linealy f 'su apiicacin junta Entonces/esuna a F,- F aplicacin ortogonal y slo sift=' si Ejemplo J.' Demostrarel resultadoanterio.
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lcQcrones
@ Por lo tantouna aplicacin ortogonal y slo silamatrizA de la aplicacin es si lineal expresada una en baseortonormal/cumple = A-\ (o bien, expresado otraforma,s A,.A-t:6r. A' - n.' de
De-finicin: La propiedadanteriormotiva la siguientedefinicin: diremosqueuna matnzA e Mn,nes na matriz ortogonal si se cumple qrte : A-t (o bien , expresado otraforma, si A,.A-t : A).A, : I) At de @ Lamafrz de una aplicacinortogonaltiene determinante -l expresada cualquierbase. 1 en Ejemplo ; Demostrarel resultado anterior.
Eiemploz. Demosrrarq'lt^^u^t,a
:ljt
I I o - t) [o
es ortogonal, exp-e-qapg basecannica. en ra
Ejemplo 8: Estudiar si son ortogonales las siguientes aplicaciones expresada en la base B: {(1,2),('1,1)} de lR'enK dadas la matrices: por
(o -l) a)A :l I \2 o),',',':",;.,1:":l)t:':'
(t -r) b )l = l; ^ -l U 01
Ejemplo 9r Sea/ una flp.ii.t.4$in maFiz ,asociada expresadaen una base ortonormal es cuya I hemisimtrica (estoe+i\rifl.::,=l:A'),! adems + A) es una matrie regular(esto es lt +.l,l+ o. .(r Demostrarque la aplicaidgp (I - fl .(f + fft es ortogonal.
:' ' .r'r::
@ Si/es una aplicacinortogd,,entonces: a) Si/posee un autovalorreal;,,[sr..t I f | ,: f . b) Si u y v son dos vectores propioitcon autovalsres distintssreales1,y y, entonces -L v. u Ejemplo /0. Demostrarel resultado anterior.
@ Lamaz de cambiode baseentredosbasesortonor.males una matriz ortogonal, es Ejemplo 11r Demostrarel resultadoanterior.
CLASIFICACION DE LAS MATRICES DE LAS APLICACIONES ORTOGONALES EN ]R.':EL GRUPO
en una base adecuada:
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i;
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Geometra I
Aplicaciones ortogonales. Proyecciones ortogonales.
CIENCIAS
MATET,TTICAS
vectoriallE de dimensinn sobreel cuerpode los Teorema: Sea/una aplicacinortogonalde un espacio normalizados)de 1E la que en reales.Entoncesexisteuna baseortonormal(formadapor los autovectores lamat1iz def, Mes de la forma:
-1 0
0 -l
cos4l senat -sen al cos al
M=
- sen d* cosak
Ejemplo 12; Clasificarlas, Clasificacin de las las Clasificaremos aplicac I. grupo especial
2. Ejemplo I3:
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Aplicaciones ortogonales. Proyecciones ortogonales. 4
CIENCIAS
CLASIFICACION DE LAS MATRICES DE LAS APLICACIONES ORTOGONALES EN R2: EL GRUPO O(R",2) Los tiposde aplicaciones ortogonales R'han de serdel tipo: en Tipo de aplicacinf I II II I IV
Elementos seomtricos
Autovalores
Vectores ftjos R.' El origen

Recta de simetria L
Identidad IIV) Simetra respectoal orieen (IV) Simetra de recta:': Rectade simetriaZ. r,,'' veCtorial Z Rotacin :. neulo de rstacin a.
t"n
I -1
t.-l Compleios
El orisen
Toda matnz de una aplicaci6nlrfi$.,UonalIR2expresada una baseortonormalha de ser uno de estos en en ; cuatrotipos:
l:;ll:'
|| ldentidad: I=1. t0
n\ " (SO(R,2)) | lJ
La matriz de la identidadexpresada unabasecualquiera{e ez} siemprees ia misma. en n de las ecuaciones la de n dadossuselemeltosseomt
U '(;) |i;)i;)
2. simetra con respectoat origen:, = [;t c _0,) ftrf*, ,il La matriz de una simetra con respectoal origen expresada una base cualquiera {e1, e2) en siempre la misma. es de las ecuaciones Ia de dadossuselementos
{;)i;
t
-or.) \v) \- v.)
= f,'l l-')
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ortogonales. Pro
ortogonales.
Ejemplo 1 Hallar las ecuaciones la simetracon respectoal origen expresada la base de IIf de en dadapor {v 1= (321,-567), v2= e3489, j204)) S. Smetria con respecto una recta L: a (I
!r)
El determt** re a l e s ,y v a l e n l y -1 . La matriz de una simetracon respecto una rectavectorialZ expresada una baseortonormal a en sena cualquiera siempre del tipo es {er, [cosa -cosdl iI La baseortonormal{.ut,uz} en la cual "z}
fsena,
'
Ia matriz de la aplicacin es de la rorma I 0. ., tu base for-rnada por los autovectores I I [0 -1) normalizados, esecaso,el vectora1es el vector directorde la rectade simetra. En Similicado eeomtri ; co
,' ;,. ' "" Ejemplo 2: Hallat los sribeffiios vectoriales invariantesde la simetrade rectavectorialZ.
,li lir;i f.i,
de
nesde la
in dadossuselementos
a) Obtenemos expresin':dl r*.t iu con respectoa la rectavectorialL, la ia en f ,expresacla la base ortonormal B'= {u z2} donde'dies vectordirectordelarecta ur.est el L,y elegido tal forma de que la base{ur, uz} estorientada positivamente. expresin j La de serpor tanto:
-,)lr) '[rJ=[o
b) Obtenemos expresinde la simetracon respectoa la recta vectorial L, en la basecannica la f, B : { " r ,e 2 } .Si l l a m a m o s C a l a ma t-i z depasodel abase {rr,ual abase { et,ez},estoesC =p,j , entonces : C, ya que es una matriz de pasoentredos bases Ct ortonormales. expresinde f ser La por tanto:
.. l' ) (t
o )l)
"l')=r(' - r J \v) ( o lv)
o'].,1')
Ejemplo J: Hallar las ecuaciones la simetracon respectoala recta = fu. de y
geomtricos de Ios elementos dadaslas ecuaciones Ia de
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CIENCIAS
Recta de simetra: Viene dadapor los autovectores autovalor-1, estoes, ker(f + 4 (es decir, los de vectores fijos). Ejemploy'' Demostrarque la aplicacincuya mafrz enla basecannica :( )! , l '13/ ", simetra Hallar la recta de simetra. ,5/ \ :;) es una
4. Rotacin: (cosa \sena
- sena'l (.so(R., 2) cosc )
El determinantede una rotacin es I (eslo es, pertenecea SO@, 2)) y sus autovaloresson y complejos de mdulo l. La matrizde la misma aplicacin en otra base ortonormal orientadade igual maneraque la inicial esla mismaquela inicial.
Casosespeciales: a) La identidad, lb) Simetra.* o1 con a= 0 , rotacin [t [0 t) 0.'l ,"gbd,al origen,-, = {-^' . rotacin cond: n. 0 -t,) \
Sisni : licado geomtrico
vectoriales invariantes una rotacinde nguloa* 0, d.+ n. Ejemplo 5: Hallar los subespacios de Ejemplo .' Encontrar la rotacinf expresadaen la base cannica,tal que fe del Encontrasenoy el coseno :inguloque forman dichosvectores. , +) : (0,1)
de las ecuaciones Ia de
icacindadossuselementos
Seaa el ngulode la rotacin. Las ecuaciones de/sern: l x ) (cosa -sena) l \
/[rJ=[..", )lr) *,"

+ ), tr ,fr , 'fr )}
7: de de Ejemplo Hallarlasecuaciones la rotacin 4 enla base -g {l
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proyecciones Aplicaciones ortogonales. ortogonales. 7
srENcrAs *"#ffffi:lJ
Angulo de rotcin: Bastacon observarlamatrjz de la aplicacin. Ejemplo 8; Esuna rotacinla aplicaciindadapor ta matriz =f a )/l, hallar el rlngulode rotacin. un) ? En casoafirmativo --'-
l1?ri )t )
CLASIFICACI DE LAS MATRICES DE LAS APLICACIONES ORTOGONALES EN4,, nl cRLrPo Oer,) T,os tiposde aplicaciones ortogonales R.3 en han de serdel tipo:
Simetrade plano vectorialzr

Simetra de recta vectorial Z (\z)
Plano de simetra n
Plano de simetra
Rectade simen-a Z
Rectade simetra Z
Simetra con respectoal origen (VI) Rotacinde eje vectorialZ Rotacinde eje vectorialZ compuesta con simetrade plano vectorial Rectade rotacinZ Eje de rotacinZ Planode simetra Recta de rotacin L
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Aplicaciones ortogonales. Proyecciones ortogonales. 8
CIENCIAS
en Toda matriz de una aplicacinortogonalen R3 expresada una baseortonormaladecuada {e1,e2,q} ha seistipos: de seruno de estos
1. Identidad: I =
(so(R,3)
de de las ecuaciones la a
dadossuselementos
2. Simetra de plano veclorial n z
de El determinante una,simetrade plano vectorial n es -1, y sus autovaloresson reales,dos valen 1 y uno de ellos-j,,
i::
La base en la cu{iM ie+presinde / es |
por ios vectores{u,, ur} (que son los En normalizados. ese caso,el plano n esl generado y {23} es perpendicular . a puntosfijos defl, ; Sionificadoseomtrico
"'
es Ia formada por los autovectores
invariantes la simetrade plano vectorial de vectoriales Ejemplo 25; Hal'larlos subespacios
de las ecuaciones de la
dadossuselementos
en a) Hacemosla simetrade plano vectorialn, , expresada la baseB' : {uv u2,4} donde4 es que generan plano n elegidos tal de el al un vector ortonormal plano r,! ut ! u2 son los vectores de la En orientadapositivamente. estabase expresin forma que labase ortonormal {ur,rr,4} est ser:
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fi.
Aplicacones ortogonales. Proyecciones ortogonales.
CIENCIAS
Geometra I MATEMATICAS
B b) Obtenemos expresinde la simetrade plano vectorial /en la basecannica = {"r, e2,4} Si la a llamamos C la matriz de pasode la base{h, uz,4) ala base {e1,e2,e}, estoes C: Pi, por entonces,Ct = C, ya que es una matriz de paso entre dos basesortonormales.Obtenemos, tanto:
fltl=c1ot olc'lrl
\') [ 0 0 -t ) l, )
0}. Ejemplo 26'Hallar las ecuacionesde la simetra con respectoal plano {" -y:
l") tttttl
( t o o) l,)
geomtricos dadaslas ecuaciones la aplicaci de de los elementos Plano de simetra n: Forrnadopor los vectoresfijos de f (o bien, otra forma de expresarlo, al autovectores correspondientes autovalor 7, i.e., ker(f- I)) (-t -2 que la aplicacinf atya matriz ert la basecannicatt 1l - z 2 Ejempto27; Demosfrar : -1 ' [-' ." ri l ' r' ,l I i l' una simetrarespectou u"giliiilUutlar el plano de la dmefi.
', ij,ll,ri' :' ::r'i,'.11,'::
(t
o o)
3. Simetrade rectavectorial'1.:'.tl:g:: 0 i -tr ,,:;l"l .,,:.., 0 _1) son de El determinante unu riaitii,erectavectorialI es 1. y susautovalores reales,dos valen -l y uno de ellos1. (t o o) l aformadaporl osautovectores L a b a s e e n l a c u a l l a e x p re s i n de/es l o -t o l es o -t) [o por el vector {ur}, y 1u2, u3} es el En normalizados. ese caso, la recta L est generada subespacio ortogonala L. : Sipnificadoseomtrico
vectorialesinvariantesde la simetra con respectoa una recta Ejemplo 28: Hallar los subespacios vectorial Z.

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10
CIENCIAS
Kjtiettiion " t^s
""u"ciott"s
" ta
"pti"r"i@
a) Hacemos simetra rectavectorial / , expresada la baseB' = {ut, u2,4) dondezls n la de Z, en vector unita"riodireotor del eje L, y u, ! xl3son los vectoresque generanel plano ortogonal a Z elegidosde tal forma que la baseortonormal{u uz, z3} estorientadapositivamente. estabase En la expresin f ser: de
{fti
l t')t t t t t (t
\, )
00 -t u 0 -1
paggcanntca = {e1,e2,q} Si b) Obtenemos expresinde la simetrade plano veclorial /-el Lala B llamamos C lamafiz de pasode la base{ur,ur, q) ala base {e, ez, et}, estoes C: P:, a entonces, = C, ya que es una matriz de paso entre dos basesortonormales Ct por Obtenemos, tanto:
fltl=clo -r o lc'lrl (0 0 -1 . )
l' )
Ejempto 29:Hallar lar'#uacio.n"s la simetria de con respecto la rectagenerada {(1,1,-l)} por a dadas las ecuaciones la de
o) l")
de los
Eje de simetra L: Yendr dado por los vectores f,rjos{o bien, otra forma de expresarlo, los autovectores coruespondientes autoialor 1, i,e., ker(f - I)) al (_t 0 0\ Ejemplo30.'Demostrarque la aplicacincuya matriz en la base cannicaes | 6 l les una [0 simetrade rectaL. Halla dicharecta. 1 0)
4. simetraconrespecto origen:r:[lt at ;
.
l]
El determinante una simetracon restectoal origen es -1, y sus autovaloresson reales y de valen -1.
La matriz de una simetracon respectoal origen expresada una basecualquiera{e1,e2,4} en siempreesla misma:-1. geomtrico : Signirtcado
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#r
Aplicaeiones ortogo,nales.Proyecciones ortogonales.
II
CIENCIAS
vectorialesinvariantes la simetracon respecto origen. de al Ejemplo J/.' Hallar los subespacios
de de las ecuaciones la a
dadossuselementos
r"lro flt
l=l
5. Rotacin de eje vectorial L:
10
1
\') \ . o
pertenecea SO(]R,3)),y un autovalorvale i, y los detra; cin es 1 (eslo.<r, El determinante I si a otrosdosautovaloriisrsortlomplejosydemrdulo +0 y a+x.
La base err la cual normalizados. ese En d" J), y {rt, ,t) es el subebpac
Casos especiales:
(t o o) ...,,, a)Laidentidad,t=l 1 o rotacins-Gfi=0. g l, [o o t) con b) Simetra respecto r,l'o !, ^, "*

Si qnifrcadog eomtrico:
a= !1, .ot"rioncon TE.
tt o -t)
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F a
Aplicaciones ortogonales. Proyecciones ortogonales
12
GeometraI CIENCIAS MATEMTICAS
Ejemplo 32: Hallar los subespacios vectoriales invariantes de la rotacin con respecto a una recta vectorial Z.
btencin de las ecuaciones de la a
dados sus elementos
en a) Obtenemosla expresin de la rotacin de eje vectorial L, f , expresada la base .B' : {u, u2,4} donde u1es el vector director del eje Z normalizado, ! uzy ut estn elegidos de tal forma que la base ortonormal {ut, uz,4} positivamente.En esa base la expresin de / ser: estorientada
(r o o ^l,.'l c o s a-s e n)1"'l a| 1,l = |0

\") (0 sena cosa) \z)
|-rI
'2, }. B de la b) Obtenemos expresin la rotacin en la basecannica "{?1, e3 Si llamamosa C la f Cr adems, : de matrizdepaso labase{ut,uz,4} alabase{e, ez,et},estoes C= Pr", entonces la ser En pasoentredosbases ortonormales esesistema ecuacin C, ya queesunamatrizde
-r.oo /l u l= 'l',) d o ..no."'' lc'ly l. "oro .Jl;J [o

:l:i...1,.
f')
(t
o ) f")
a de de Ejemplo 33: Hallar las e.cuaibnes la rotaci'n ngulo f, con:rspcto la recta {x = 2y, z = 0}.
n de los elementos
de las tricos,dadas ecuacibns la a
Eje de simetria Z: Vendr'ddg por los puntos frjos (o .bien, otra forma de expresarlo, Ios aln4lovalor 7,i,e,, ker{f - D),:t.::l::, correspondient autovectores "' "'' ui''ii"i', ngulo de rotacinar . El cosenodel nzulo se calcula aplicando1hecho de que Tatrazade una matriz es invariante def frente a cambiosde base:por tanto lafiazaide-lamatr..rz vienedadapor I + 2cosa . El seno del ngulo se calcula de la siglgnteforma: Sea {21, Lt2,u3} una base ortonormal orientadapositiva donde u1 es el vector director del eje de rotacin HallamosJ(u) y lo lineal de u2y 4, flu2) = a uz + b 4. E\ signoriel sen(a)en como combinacin descomponemos por {uv uz,u3} es el signode . dada la orientacin 'l ; /^\ ( r\ :;:l | , I en ta base cannica /r
dada que Demostrar la aplicacin por tl;)=l f, Eiemptos4.'
l,) l/"
y Hallarel ngulo el eje de rotacin' esunarotacin.
/a
o )1 , )
| l'
0 (-1 con simetradeplano vectorial L- : I g cosd . Rotacin de eje vectorialL compuesta I o sen

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Aplicaciones ortogonates. Proyecciones ortoganales.t3 r
crENcrAs r"tffiffllJ
EI determinante unacuasi-rotacin -1, y un autovalor -1, y los otrsdosautovalores de es vale y soncomplejos demdulo7 si a + 0 y a+ n. por .":r --:r"l esla forrnada los autovectores I o sena "oro ) generada el vector{u},y L! = <uz,il3>esol normalizados. esecaso, recta est por En la L
subespacio ortogonala Z.
Labase la cualla expresin en o"rof-o'
Casosspeciales: por a) Simetraeon respecto plano generado {e2,q}: al
(-, o o) rotacin a:0 con t l0 0 o l, r)

[0
b)Simera.bn..rp""to -, =l-rt i , iJ aoriger

[o
Signifi cado seomtrico:
. rotaclon con a = fi.
o ' -t )
il
Ejenplo 35; Hallar vectorialI compuesta
vectorieffffoivariantes.ile la-rOt*cincon respectoa una recta a de plrmivectorial Z',
de las Procedemos maneraanloga que la rotac de
de ejeL, i4eryrocinde:
ene dadapor
a)Lamaniz de la rotacincompuesta con
Tll'' v
o I ( 0
cosd sena
b)Las ecuacionesaplicacin r[rl = de la r"n*, [-rt .":" -.:""1r,[l

lr) (0 sena cosa) \')
Ejetnplo36:Hallar la.s ecuaciones giro de ringulof, conrespecto larecta {x+ y=0,xdel a perpendicular eje de giro. compuestocon la simefa de plano vecorial al
z=0\
de los elementos
dadasls ecuaciones la de
Eje de rotacin Z: Estardadopor el conjuntode autovectores autovalor-l (estoes, ker(f+ I)) de
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Aplicaciones ortogonales. Proyecciones orto gonales.
CIENCIAS
ortogonala dicha recta(estoes,ker(f+ I)t) Plano de simetra rc: Estardadopor el subespacio ngulo de rotacin a . El cosenodel ngulo se calcula aplicandoel hecho de que la traza de una matriz es invariante frentea cambiosde base:por tanto latraza de la matriz de/viene dadapor -I + Zcosa.. r EI seno del ngulo se calcula de la siguiente forma: Sea {a1, uz, ut} una base ortonormal es orientadapositiva donde r.r1 el vector director del eje de rotacin. Hallamosflu) y lo : descomponemos como combinacin lineal de u2 y r.4,flu2) a uz + b 4. E\ signodel sen(a)en por {ur, uz,r.r3} el signode D. es la orientacin dada
que Demosrrar la aplica.,u" Eiempto.sz ,[rl=[: -t

simetria.Hallar suslmentos eeomtricos,
-i ;l
\ , ) [ r o o ) l' )
giro compuesto con t;l es un
II. PROYECCIONESORTOGONALES
. vectorial;,y'se un subespacio vectorialde lE y seaJF su complemeno SeaE un espacio F ortogonal.
v todo escribirse manera de Entonces IF@lF , ypol:lo,tanto vector e E puede IFi: nica como: , y =v F
'- ^ - l
+v F l
P: De-finicin: Llamaremosproyeccin ortogonal sobre F a la aplicacin E -+ iE dadapor P(v) : v"

': i i 'l l :
Significado geomtrico:
i'I I,:r:
Propiedadesde las proyecciones ortogonales. O Pp esuna aplicacinlineal. @ (P")'= Pt son O Las proyecciones ortogonales autoadjuntas. ortogonales 0 y l. son @ Los autovalores lasproyecciones de anteriores. son Ejemplo 38: Demostrarlaspropiedades Cules el ncleoy la imagendeP? Dertnicin: Definimos el cosenodel ngulo que forma un vector v con un subespacio y lo IF, comoel coseno nguloqueformael vectorv con suproyeccin del como representaremos cos(ang(v,lF)), sobre estoes, ]F, = Pe(v)) Cos(ang(v,Nt) cos(ang(v,

Brovo Murillo377, 2" H t 9t 315 48 77
l5
CIENCIAS
Geonetrls I MATEMTICA.S
que EjemptoSg.'Demostra cos(ang(v, = t)) W
. Interpretar geomficamente.
OBTENCIN DE LAS ECUACIONES DE LAPROYECCIN I" forma: usando las prapiedades del producto escalar. .
ORTOGONAL
SeaIE un espacioeucldeode dimensinn y lF un subespacio veetorial de dimensinfr. Seanahora v e IE,y v =P(v) laproyeccinde v sobreIF. a) Consfuimos una basede lF,B = {ut, uz, . . ., u} (no necesariamente ortogona[). quelb e IF podemos b)Puesto escribirv==Pp(v)= 21uy* irua* ...+ iwr,ynuesto objetivo es calcular cada)qi Sabemosque = v * v., = Pr(u) + ur. . Si nrultiplicamosescalarmente ambosladospor r.r en \ = l , 2 ;..., /c )o b te n e mo Q:.,.,-, i .' '' (i
,;i;$$'
Pero v", e IF*,por

< Vtlti >=< VF,Ui >
* que nos qreda: Ahora bien, vF= )\ntij.+t;libtt2 . . . * )'p, pur,tro

< u,u, ii:rP. < ur,u, > .*i
< uh,ui >
P a ra c a d a i =1 ,2 ,...,k ,
Ejemplo 40: SeaIRocon su producto escalarusual,y sea el subespacio dado por las ecuaciones iF x.t I xz * * x= 0,?-x1x2= 0. Sepide: a) Hallar las ecuaciones la proyeccinortogonalsobreIF,Pp, en la basecannica. de b) Hallar la proyeccindel vectoru = (0,7,2,-l) sobreIF. que formanz y IF. c) Hallar el coseno
Ejemplo 4I: Un caso particular de proyeccin ortogonal es la que se efectua sobre otro vector. Definimos la proyeccinortogonaldel vector v sobreel vector e como Ia proyeccindel vector y
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-l \
Aplicaciones ortogonales. Proyecciones ortogonales
16
CIENCIAS
Geometria I MATEMTICAS
sobre el subespaciogeneradopor e. Demostrarque si v es un vector del espacio vectorial E, entonces proyeccindel vectorv sobreel vectore viene dadopor la frmula: la P " (v)= ar,,, uLrh
= v Calcular: de u los Dados vectores lRa : (2,1,0,1), = (-3,0,7,2),w (1,2,1,1), a) La proyeccinortogonalde w sobre3v b) La proyeccinortogonalde u sobre-v
tFil iltl
2" forma: mediantecambio de base. vectorial de dimensinft. Seanahora SeaIE un espacioeucldeode dimensinn y IF un subespacio v e IE,y v = P(v) la proyeccinde v sobreIF. ltk+|,..., u;l (r7 nec'esatiamentu ortogona[)tal qtre una a) Construimos basede E, I = {h, 2,..., tLk, por n los primeros fr vectoresseanuna basede IEy los ltir.nos - k unabasede F*. Si representamos de P" las ecuaciones Pp en dichabaseobtenemos: xr
4l
'x,.
rk*t
,CI: 0:
procedemos hacer cambiode base a un b) Paraobtenerlas ecuacines Pr en la basecannica de Ejemplo 42. Rehacerel ejemplo40 usandoestemtodo.

377. 2" H Brqvo ,tAurillo u 97 3t5 48 77
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iones ortogonales
Matrtces ortogonales.
Demostrarque si I y I son dos matricesque conmutancon el producto,y C es una matriz ortogonal, entonces matricesC.,,L.C C.8.C conmutancon respecto producto. las y al Demostrarque si I es una matriz ortogonal,y B = A.P, siendoP una matriz regular,entoncesla matriz P.8-' es ortogonal. que Demostrar si l es unamatrizortogonal (I + A) esregular(estoes,lt + el + 0), entonces mafrz B e la = (I - A)'(I + A)-r eshemisimtrica(esto es, = -A) A'
Hallar el nmerode matricesortogonales orden3 con coeficientes de enZ4
fsol: 6]
DadalamatnzA:
En un espacio vectorjal eucldeorde dimensin 3 se considerala base ortonormal B = {"r, e2,q} , y sea -f:E-+Ed adapor 3f le) : Zet - 2' e2+ er , 3f le2\ =a . 1 t r - 2 q , 3 f ( q ) : g , : . +y e 2 *2 4 . H a l l a r c r , B y y
paraque/sea ortonormal.
[sol :o:y= 2,:1]
simetra R2 en
Sean(8, <,>r) y (F, <,>) dos espacios eucldeos. dice que una aplicacin Se lineal I: E -+ F es una <x, isometrasi Z satisface !)t : <T(x), T$t)>2 Estudiarsi la aplicacinT: P2fxl -+ P3[:r]dadapor f(p(x)) = x'P(x) esuna isometra los productos con escalares usuales ambos en espacios. [sol: no] Ejercicio: UN TIPO ESPECIAL DE ISOMETRA: LA SIMETRIA DE HIPERPLANO Existeun tipo especial isometraque estudiamos continuacin: simetrade hiperplano.En lo que a de a la nosotros nos atae,buscamos ecuaciones la simetracon respecto un recta en el plano o la las de a
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ortogonales.
CIENCIAS
simetracon respectoa un plano en el espacio. Adems,es evidenteque los puntos del hiperplanoson puntosfijos de la isomeha.
I-- Obtencin de u: la ecaacin de la simetra de
Sea-Eun espacio vectorial de dimensinn, ! saa un subespacio Hs vectorialde dimensinn - I (esto es, Hs .esun hiperplanovectoria[).Por lo tantoF1oltiene dimensinI . Seaueun vector unitario que genera f1oa.Entonces definimosla simetra del hiperplano,116 como una aplicacinque verifica: le, Ye e Ho u(e) = l ye e H { l -e, Se verifica que dicha frmula sepuederepresentar como z(e) j g _ ? Sg, vp> !.0. EjemploJ3; Demostrael resultado anterior. Propiedades la.simetrade hiperplanovectoral: de l. 2. 3. 4. 5. ': Es ortogonal. , , , ,,1;l:,;1 El determinante esji,; de Es lineal. ., , Esbiyectiva. lil,::,,ilr,,.,: Verifica euey2: Ii'"' ' :'
Ej empt 54.'Demostrar o las,pf.oLBiedades anreriores.
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d
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eucldeos.Isometras. I
Tema 5: Espacios afines eucldeos. Isometras.

I. ESPACIOS AFINES EUCLDEOS
CONCEPTO DE DISTANCIA Dertnicin: Sea(,{, I0, p) un espacio afin. Definimos como distancia a una aplicacind: A x A -+ IR3.* que verifica las siguientes propiedades: O d (p ,q )> 0 y d (p ,q ):0 e p :q . @ d @ ,q )= d (q ,p ) @ Desigualdad triangular d(p, q) < d(p,i) + d(4.q) Ejemplo./: Demostrar si:/-'e5 distancia, que una .nton".r;f dlpj,r) - d(r d | < a1p,n
Teorema:
a) Si lE ., *,,pmo normado,eRtonces podemosenfii ta distanciade p a q como:
d(r, =llrull d
ll.--ll
b) Si iE esun
eucldeo, entoncespodemos definir la distanciade p a q como:
d(p,q) = l. pq,pqt
Eiemplo 2'Probar el resultado'ant,9ior. expresin tendradichadistancia el espacioafin en Qu estndar? Eiemplo 3' Demostrar que si la distanciproviene de una noima, entoncesse tiene que d(p, q) = d(p, x) + d(x, q) si y sio si el punto x pertenece segmerlto al pq ESPACIOS AFINES EUCLDEOS Definicin: Sea (A, IE, qa)un espacioafin. Diremos que es un espacio afn euclideo si el espacio vectorial IE es un espacioeucldeo En ese casodefiniremosla distanciaentredos puntospor la frmula de distanciaque nos proporcionael ltimo teorema Upg*a|{" anterior: d(p, = l< pq,pq > Ejemplo 4. Demosfrarel teorema de pitgoras: Seanp, q y r tres puntosdel espacioafin eucldeo A. Si se cumple q"" . [!, fr > : 0, entonces d(p, q)' + d(p, r)2 = d(q, r)2. Definicin: Sea (A, iE, g) un espacio afin eucldeo de dimensin n. Diremos que un sistema de referencia cartesiano = {p; Itt, Itz, ..., a,} es un sistemade referenciacartesianoortonormal si los R vectores{ur, uz, . . ., u,} formanuna baseortonormalde IE.
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Geometra I
Espaciosafineseucldeos.Isometras. 2
crENcIAs MATEMTIcAS
=p Definicin: SeanJLl +F y ["2= q + Gdos subespacios afinesdeunespacioafin. Diremosquelll y aflrnes ortogonalessi iF y G son ortogonal (es decir, si IF c G' o G c IF'). es IL2son subespacios = E je rn p l o . So n o rto g o n a l e s l o ssubespacinesl L; {x + y= 2,x-z:1} afi os 5
<lt 1 n \> ?
= y IL,z Q,3,-l )+
PROYECCIONES ORTOGONALES AFINES Dqfinicin: En el tema 2 se estudi un tipo especialde afinidad: las proyeccionesafines sobre un afin IL: p + G con direccinvectoriallF. La expresin dicha afinidadera: subespacio de
lx )= { x + F " } n { p + c }
En estetema definiremosla proyeccin ortogonal sobre un subespacioafn a Ia proyeccinafin sobre un subespacio IL = p + G con direccinvectorialGI. Su expresin afin serpor tanto: Pr(x) = {x + Gr} fl {p + G} Sitifr cado seor&trico :
Ejemplo 6; Hallar las ecucibrires R' de la proyeccinortogonalsobreel subespacio en afin dadopor { x + y + z :l } . , Paracomprobarsi una afmidai es una proyeccinortogonalafin procedemos la siguienteforma: de proyeccinafin: que,slila a) Comprobamos _ P * ' : P tl, es de$g:gue el vector,ft{-rado por un punto genrico x y su gue la Etlzccin en larg4eryroyectamos, coincide con G')'. imagenflx) es ortogonal F,
f f ir :
. Parahallar el subespacio IL = p + G donde.pryectamos afin hallamoslos puntosfrjos. Ejempto 7r Demostrar que la siguiente afl 1 "r,Tu proyeccin ortogonal afin. Halla el
proyecramos. subespacio atndonde
f(')=lll.lf ' \y) \.l i
t.
2[-1
.tll'l t)\y)
De. f inic i n : e a l L :p + i F u n s u b e s p a ci oafi ndeAseaq .A .D efrni mosl adi stanci a S y deunpunto q como d(q, IL).como: a un subespacioafn IL, y 1orepresentaremos d (q ,n )= mi n { d(q,x) I x e IL}
que P1(q,: Proposicin: verifica d(q,IL)= d(q, Se
ll*"611
afin Ejemplo 8.'Hallar la distancia punto (-1, I ,0) al subespacio dadopor {x + z + 2 = 0} del Ejemplo 9: Seael espacioafin estiindariK'. Proba que la distanciadel punto g : (r, bz, ..., bn)al * hiperplano de ecuacin d1x1 42ar ... * atfrn+d:0 vienedadopor: IEI
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Espacios alines eucldeos. Isometras
CIENCIAS
+ arb,+ ...+a,b,+ dl d(q,IH)= la.,b,
l4;"', . *
De-finicin:SeanILr y n"2dos subespacios afines Definimosla distanciaentre dos subespacios afines como Itr y ILz,y lo representaremos d(JLr, L2), como: d$q,nd = min {d(x,y) | x e IL,y e IL2} Ejemplo10. Hallarla distancia y entreIL1= (1,0,-1)+ <(1,1,1)>, tr2= (2,0,0)+ <(-1,1,1)>
II. ISOMETRAS
CONCEPTO DE ISOMETRIA De-finicin; Seal .Ay-> A2 una aplicacinafin gnte dgs espacios afineseucldeos. Diremos que;f es una isometra si conserva distancias, las esto-eq,i:ai,,se cumpleque: d1(il,f(q)) = d(p, q). Proposicin;/es una isometrb,*+"i esortogonal. Ejemplo 1/. Demostrair elreuitadoanterior De-linicih: Diremos que dosespacios afineseucldeos isombrfos si xisteuna isometra ty -> oa son f. Definicin: Llamaremosdesplazamiento momiento a una isornetra un espacioafin en s mismo o de
Eiempto.l2. Demosrra, =tll.I *. /[,:l

\r ,/ \",/
t3
\7
un de 7.2 :.lt:l es movimiento

z)rtt
ECUACION DE LOS PUNTOS FIJOS DE TIN MOVIMIENTO a Estudiamos continuacin de puntosfijos de un movimiento a partir de su expresin los analtica: que Sabemos todomovimiento del tipol(x) : xo + j (x), siendof unaaplicacin es ortogonal Al serx un punto frjo, verificaflx) =x, y obtenemos: (/- )x:x6 x :x o + /(x ) 3 x- /(x)= xo = A estaltimaecuacin llamaremos la ecuacin los puntos jos. de Dependiendo que dicha ecuacin de tengasoluciones no, nos permitedividir los movimientosen: o 1. Momientos con puntoshjos. 2. Momientos sin puntosfijos. OBTENCIN DE LA ECUACIN DE UNA ISOMETRA AFN. I.- Si la isometraafn tienepuntosJijos.
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Espacios afines eucldeos. Isometras. 4
Geometra I CIENCIAS MATEMTICAS
sea Sea/una isometraafin con puntosf,rjos, IL el subespacio de puntosfrjos def y seap un afin punto cualquierade IL Entonces para obtenerla ecuacinde F en el sistemade referenciacartesiano R = {O; v 2,..., e,} procedemos la siguiente de forma: a) Obtenemos la ecuacin del movimiento en el sistema de referencia cartesiano y n' : {p; b 2,..., e^}.Dichaaplicacin una aplicacin es ortogonal, viene dadaporJ . b) Obtenemos \a ecuacin del movimiento en el sistema de referencia carteslano que R : {O; .t,2, .., e,i. Si llamamos T,la aplicacin fransforma sistema referencia ' a el R de (es en el sistemade referencia.R decir, Zo(x): p + x), entonces/vendr dadapor:
J:u- ) = r ,.7.r - r ( *)
2.- Si la isometraafn no tienepuntosJijos. c La isometraafin/sin puntosfijos la obtenemos componiendo isometraafin g con puntos frjos iL la con la traslacinde vector i .
III. MOVIMIENTOS EN JR,'

CLASIFICACIN DE T-OS IMOVTTTIIENTOSEN iTiT. (Das,lai"elementosgeomtricosde un movimienio,cmo obtenersu ecuacin)
La clasificacin las isometias:afines lR2 la sizulente: en es de Tipo de isometra f I II

Identidad
T!fude aplicacin f (a Rotacin -- 0) (a:0) Rotacin Rotacin Simetra recta de vectorial Simetra recta de vectorial
Autovolores 1.l 1,1 Compleios 1,-1 1,-1
Elementos geomtricos El vector de traslacin .
Puntofija R.
No tiene
ru
Iv
Traslacin Rotacinafn Simetra afn Deslizamiento
C entrocvnzul oa.. Rectade simetra,L. Rectade simetra L. Vector de traslacini .
Centroc Rectade simel

No tiene
I.- Identidad
La isometraafin viene dadaporfx) : (x) : x. Su expresinanaltica es:
'[rJ=ro
2.- Traslacin
r') (t o'l t ) l")
\v)
La isometra afin viene dadaporl(x) : + x, siendo : (vt, vz)el vectorde traslacin. expresin Su es: analtica
:) = [)[;).[) '(;)1;).(;
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CIENCIAS
Geometfa I MATEMTICAS
de Ejemplo / J: Hallar las ecuaciohes traslacinde vector i = (1,-l ).
3.- Rotanin afin de Paraobtenerlas ecuaciones la rotacinafin de ringuloapnocedeiosde la siguienteforma: que la a) Seael cenko de la rotacin c: (a, b), el cual sabemos es un punto fijo. Primeroobtenemos de expresinde la rotacin ortogonal f de centroel origen,es decir, la expresin f en el sistemade analticade f sera: . referencia ' = {c; ev e2} La expresin R -( ,\ ( cosa - sena) l.x\
/[.rJ= [r.'o ."*".i[rJ
(a, la obtenernos expresinde la rotacinconrcenro-''c-= b);la cual viene dadapor b) A continuacin = 7". j .r-'G) La expresin la rotacinafin sera de -frx) (a\ (cosa -sena) ('-") -l) l=l /l l +l I'l I
" ly) [./ \sena crls'a) \y-b)
Ejemplo I 4: Encontrar la Casoespeial: Existe un central.
c de]-+ot+ri&4@de centro = (1,2)y ng:Jo ft ade rotaci*iltriotacin ite rffi$ de centro c, llamada simetra
podemos procederde de Paraobtenerlas ecuaciones la simetracentral@Fspecto al cenho "='(a,b) Glos formas: 1" forma: (x) = 2c -x Ejemplo /5.' Demostrar el resultadoanterior. 2" forma: al de las Obtenemos ecuaciones una rotacinde ngulo7rcon respecto centroc = (a, b). de Ejemplo 1: Obtenerlas ecuaciones la simeta centralde centroc = (1, -2) de ambasformas.
= (, 4;)='{,
4- Simetra afn
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ionouctTrcscom I . nnnr.f undoc
CIENCIAS
ala Paraobtenerlas ecuaciones la simetraafin respecto rectaL Drocedemos: de
a) Hallamos la expresinde la simetra ortogonal / expresada la basecannica.(Para ello se en primero la expresin de dicha aplicacin expresadaen una base recuerda que obtendremos ortonormal orientadapositiva B = {ut, u2}, donde u es el vector director de la recta L, y luego hacemos cambiode basea la basecannica. un Llamemos C la matriz del cambiode base): a
,0={; -,')'[,
b) Por ltimo, obtenemos expresin la simetraafinflx) = Tp .7 "T-p(x), dondep : (a, ) es un la de punto cualquierade la rectade simetra.La expresin la simetraafin sera: de
=(;) . '(;) {;
-',).'[; - ;)
Ejemplo I 7: Encontrarla expresin analticade unasimetraafin con respectoala rectax + 2y = 4
5.- Deslizamiento. como a La expresindel deslizamierio,',1'iStenemos tra,composicin una simetraafin g con respecto de de una recta con la traslacinden::vector paralelolal,eje la recta,estoes,;(x) = v + g(x).
::,:ir.r,,,r....: ,.,
18: Hallar li"*iffisin analtica ESTI]DIO DE LAS (Dada la cmo saber

' , ,, iiil,l l ^-
x+ 2y:4
yvector i = (4,-
s y sus elementos
los Para clasificaruna isometriaafin/(x); a +i(4, estudiamos autovalores la aplicacinf , y de poseepuntosfijos, de dondese deduceque: estudiaremos el movimiento si
Autovaloresde 1 .1 I. I
11
Puntosfijos S] NO S] NO S]
Isometra
Identidad Traslacin
Simetra afn
Deslizamiento Rotacin afn
1 .-1 Compleios
I.- Identidad
Trivial. 2.- Traslacin. Bastacon determinarel vector de haslacin v : (v1,v2).
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Espacos afineseucldeos.Isometras. 7 3.- Simetra afn.
CIENCIAS
CIculo del eje de simetra: Paraobtenerel eje de simetrase caldulanlos puntosfijos. t Ejempto19: Esrudiar isometra la por ta ecuacinI ') =(').(dada " \y) (0, ( 0 4.- Deslizamiento Eje de simetra: Nos basamos que si x esun punto de la recta de simeta, entonces: en o.) f ') t) \y)
r=
=f $ ) f 6 )
Vector de traslacin : Una vez calculadoel eje de simetra,si p es un punto cualquiera dicho eje, de entonces: t = p/(p)
Ejemplo Estudiar isometrad$.dada la ecuacin 20: la por ',',

5.- Rotacin. Centro de la rotacin: Se ca,Iqula,n,los puntos fijos.
[;).[? 't;) a,)(;)

lo)- "/)(,) r,')= l-?'1, )\Y) %
I I ) ( Y"
ngulo de rotacin: Se deduce trialmente de la expresin de la matriz de la aplicacin
Ejemplo21.'Estudia i la
expresin anaririca.,l't't
IV. MOVIMIET{TOS EII R3

CLASIF'ICACION DE LAS ISOMETRJAS EN ]P.3.
@ados los elementos geomtricos de una isometra, ctno obtener su ecuacin)
La clasificacinde las isometras afines/(x) : x+ 7 (x) en R3 es la sig.riente: Tipo de isometra f I

Identidad Tipo de aplicacin
Autovolores
Elementosgeomtricos
Puntosfijos
tr m
IV
Traslacin Rotacin afn Rotacin helicoidal Simetra afn
(a=0) Rotacin (a= 0) Rotacin Rotacin

Rotacin
Simetrarespecto
1.1.1 ti 1,1,1 No tiene El vectorde traslacini . l, doscomplejos Eie aftn L Eie afin Z v nzuloa. 1, doscomplejos Eie afin Z. neulo v vector . No tiene a 1,1, -l Plano afin de simetra Planoafin

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eucldeos.Isometras. 8 respecto un plano a Deslizamiento Rotacin afn compuesta con simetra afn
1.- Identidad
CIENCIAS
VI VII
a un plano Simetrarespecto a un plano Rotacincompuesta con simetra
t.t I
l, dos complejos
Planode simetrar y Vector de traslacin . EjeL, ngilo a y puntoluo p.
No tiene
Puntofijo p
En estecaso/= /, estoes,/(x) = (x) = x y su expresin sera:
/lrl=lot ollrl
\,) 2.- Traslacin: En estecaso{x) = i + x, siendo el vector de traslacin : (u,, y2,v3);su expresin: (0 0 t) \,)
f') (t o o)f,)
Procedemos Ia siguienteforr': de " :::. a)'Obtenemos ecuaciii#*totacin en el'sistemade referencia :{p; er, e2,q}.(para ello se la -R' recuerda que obtendrenas,'igtfi,".ppro exprisrin de dicha aplicacin-expreiad' i, una base la ortonormal orientadapositivB =:Jut, uz, uil. dondeul esetrvector director de la recta L, y luego hacemosun cambio de base a l:base cannica. Llamemosa C la matriz del cambio de baset Dicha aplicacin una apliaacin es y ortogonal, vienedadapor f:
fl t l=clo cosa '"n jc'l I " r senu cosa

lr) [0 ) lr)
_r,l (t o
o.)r,')
b) Obtenemos ecuacindel movimientoen el sistemade referenciacartesiano : la R {O; e1,2,e}. Para ello hacemos J(x): Tp.J.r-, (x), dondep = (a, b, c) es un punto cualquiera del eje de rotacin.La expresin la rotacinafin seria: de
f I yl=l J+clo cosa -s"nalc,l v-bl
l'.1f") (t o
o ) l,-,)
[,J [".,J[o ..no .o.o 1",-,) J

f con respectoal ejeL que pasa
Eiemplo 22: Encontrarla expresin la rotacin afin de ngulo de por el punto(2,1,3)y tienecomovectordirectora : (1,1,0)
Caso especial: Existe un tipo especialde rotacin: la rotacin de ngulo con respectoa un eje Z, llamadasimetra afn axial.
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Espaciosafineseucldeos.Isometras. 9 Significado seomtric : o
CIENCIAS
Ejemplo2-i: Obtener ecuaciones la simetra las de axialrespecto = (1,0,1)+ <(-1,2,0)>. aZ 4.- Rotacin helicoidal de ngulo a, eje L y vector de traslacin Se obtiene componiendola traslacinde vector i paralelo al eje de rotacin con la rotacin afn de nguloa yejeL. Ejemplo 24: Obtenerla expresinde la rotacinhelicoidal delejemplo22 conel vectrde traslacin (-2,-2,0).
5.- Simdrs afin deplano n
:xiioede : lo#I.4!ilo ..:: demos i),..:a,:

a'..
'.t.t+,i -
,r -
+l1t:*iefprenci R' ={p; er,e2, q}.(Paraellose

sn de dicha ryllcacin expresada en una base ortonorma.l orientada ffiwdin:'E = {u1, u2,4};: dbnde {ut, uz} soa los.;uectoresque generan el plano
Para ello hacemos /(x) = Tp " f "T_p(x), dondep : (a, , c) es rrn punto cualquieradel plano de simetra.La expresinde la rotacin afin seria:
Ejernplo25: Obtenerla expresinde la simetriaafin al plano.r - y + 2 = 0 Ejemplo 2: Demostrarque la composicinde dos simetras afinesno puedeseruna simetraafin. 6.- Deslizamiento deplano ny vector de traslacn i Lo obtenemos como la composicinde una simetraafin con respecto un plano con la traslacinde un a vector paraleloal plano de la simetra. Ejemplo 27: Obtener la expresindel deslizamientodel ejemplo 25 con el vector de traslacin t = (i ,1 ,3 )

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F-
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I0
CIENCIAS
7.- Rotacin aflt de eje L y ngulo a compuesto con simetra afn de plano n perpendicular a L
Procedemos maneraanlogaque la rotacin afin, a excepcinde : de (-t En el apartado a)lamafrz de la rotacincompuesta simebiaes C con I 0 0
En el apartado el punto p (a, b, c) del ejeZ interseccin el plano es el nico punto f,rjo b) con
t; ff;::Tl
l ' -r)
) I
expresin La de casirotacin r|,;l=[;.l.4; .i" -,1""1.,[;-;.l ra ann r.,,",

\' ) \r) (0 sena cosa) Ejemplo 28: Encontrarla expresin la rotacincompuesta simetrade ngulo f con respecto de con ale j e L q u e p a s a p o re l p u n to ,1 , 3)yti enecomo:vectordi rectoray: (2 (1,1,0)V ti enecomopunto frlo el (1,0,3). Ejemplo 29: Encontrarla expresinde la isometraque se obtiene a girar un ingulo de ! respecto (*,y,") = (1,1,1) (1,1,0)conla simetra planox + y - 4:0. + alarectadadapor del con
Caso especial: Existe un tipo ,esp,ecial simetria compuestacon rotacin: cuando el ngulo es n, de llamada simetia central. .l Sisniliadoseomtrico; ', ,': ,
Paraobtener ecuaciones la simetra las de ceritilcsn respecto puntop: (a, b, c) podemos al proceder de dosformas: I'forma:
J(x)=2p - x
='(t){l1l
2'forma: Obtenemos ecuaciones una simetracompuesta rotacinde ngulon con respectoa p. las de con siendo cualquier Z rectaquepasapor p y n el planoortogonal I quepasapor p. a Ejezplo30: Obtener ecuaciones la simetra las de centralconrespecto puntop : (1,0,1). al ESTUDIO DE LAS ISOMETRAS EN R3. (Dada Ia ecuacinde una isometra,cmo saber qu tipo esy suselementos geotntricos)
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Espaciosafineseucldeos.Isometras. 7l
CIENCIAS
i
I
Para clasificar una isometra afin flx) : a. + f (x), estudiamoslos autovaloresde la aplicacin , y estudiaremos el movimientoposeepuntosfijos, de dondese deduceque: si
Puntoshjos Isometra Autovalores de 1,1, I SI Identidad l. 1.1 NO Traslacin 1 . 1 .-1 SI Simetra aln NO 1 . 1 ,-l Deslizamiento l. doscomoleios SI Rotacin aln l. doscompleios NO Rotacin helicoidal S1 Rotacin comDuesta con simetra afn -1. doscomoleios 1.- Identidad Trivial.
2.- Traslacin. Bastacon determinar vector dp:rhfficin = (ui., v3). el
3.- Simetra Plano de'simetra: Se
por Ej empIo .l 1: Estudiar la i somtift.u-i3$diia
4;- Deslizamiento del Plano de simetra: Nos basamos que si x esun'.pl&!o plano de simetr4 entonces: en
=l(x)=f(x)fz(x)
Vector de traslacin : Una vez calculadoel plano de simetra,si p es un punto cualquierade dicho plano,entonces:
=p7Gi
Ejemplo 32; Estudiarla isometradadapor la ecuacin
,(t)[:].[: ii]t,l
5.- Rotacin aJn
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r!
Espaciosafineseucldeos.Isometras. 72 Eje de rotacin: Sehallaal resolver ecuacin los puntosfijos. la de ngulo de rotacin: .
CIENCIAS
El cosenoriel rnguiose caicuiaaplicancio hechode que la trazade wamafriz es invariantefrentea ei cambiosde base:por tanto la trazade la matriz de f viene dadapor 7 + 2cosa.. El seno del ringulo se calcula de la siguienteforma: Sea {21, u2, u3} :una baseortonormalorientada positiva dondeu es el vector directordel eje de rotacin.Hallamos7 @) V lo descomponemos comocombinacin linealde u2y uy ] @): a u2* b 4. El signodel sen(a)es el signode .
Ejemplo-l-3: Estudiarlaisometradadapor la ecuacin y l=l Ol+l O O -l ll y I fl t't | | | il- | \') (0,/ f0 1 0 )\z )
6.- Rotacin helicoidal
l") l') (t o o)f,)
Eje de rotacin: Nos basamos quesi x esun punto del eje de rotacin, en entonces:
i:r$)= f GtfG)
Vector de traslacin v-: Una ve-z:oalculado eje de rotacin, si p es un punto cualquierade dicho e1e, el entonces:
r=F,(pj
ngulo de rotacin: ; ho de que la aza,ie.una matriz es invariantefrentea
dad.lti +zcosc... i.c, viene f

)a,;." onubaseortonormalorientada m; 'ge-{,r1, rotacin.Hallarnos7 @) y lo descomponemos ,,itre como combinacin lineal de u2y a, 7 @) : sln* 4. El signodl'sen(a) el signode b es
Ejempto34: Estudiarlaisometradadapor lrl=l t la,ecuacin
f,) ( 2 ) ( o i o ) f,)
l-rl O O -t llI I
l, ) [ o J ( - r o o ) lz )
7.- Rotacin compuestacon simetra afn Punto fijo: Se calcula resolviendo sistema puntosfijos. el de Eje de rotacin: Nos basamos que si x esun p^unto eje de rotacin, en del entonces: f'(x) = x ngulo de rotacin: . El cosenodel ngulose calculaaplicandoel hechode que la trazade una matriz es invariantefrentea cambiosde base:por tanto latrazade la matriz de i viene dadapor-l + zcosa...
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,r
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eucldeos.Isometras. 13 o
CIENCIAS
EI senodel ngulose calculade Ia siguiente forma: Sea{2r1, u2,4} unabaseortonormal orientada positiva donde rz1es el vector director del eje de rotacin. Hallamos 7 @r) y lo descomponemos comocombinacin lineal de u2y W, 7 @) = a u2-r b 4. El signodel sen(a)es el signode b.
Ejemplo 3J: Estudiarla isometradadapor
r a e cu a ci n r flr l= l
\' )
f ' l P\ P o - lYx ' )

\2) \r
1 l.lo -o o llr l
o) lz)
erclcl()s
[. Encontrarla expresinanalttca las siguientes de rotaciones: : a) De centro P = (1,0), y angulo<p f
:...
R"l
b) De ngulo , y qu. transforma puntoP: (2,1)en el puntop' = (1,0) el c) Tal quetransforma puntoP = (2,0)en el P': (-1,-1), y el puntoe= @,1)en p'= (0,-l) el
2. Hallar las ecuaciones una simetraafin en el plano con respecto la reclax + y -- 3. de a

Calcularla ecuacinde una simetraafin que transforma punto p: el sabiendo el puntoQ= 0,-2) pertenece eje de simetra. que al transforma puntoP: (2,1)en el puntoP'= (1,0) el (1,0) en el p' : (3,-2), y
Enconfrarla expresinanaltica del deslizamientode eje paralelo a la recta 2x + y : 3 y que

5. Estudiarla composicin una rotacinde cenfio C = (1,0) y ngulog :+ de del ejercicioanterior.
, con el deslizamiento

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Espacios
eucldeos. Isometras.
14
CIENCIAS
6. Demostrarque la composicinde dos de dos simetrasen un plano, cuyosejes se cortanen un punto es una rotacin. Cules el centroy el rngulo estarotacin? son de i. Estudiaria composicinde <ios simefras afines<ieejesparalelos.
8. Demostrarque la composicinde una simetraafin y una rotacinen el plano es una simetria afin o un deslizamiento. deslizantei cul es el ejey cul el vectorde la simetra 9. Estudiarlas siguientes isometras plano: del
a) ,,(')=(-.').( !, "'/,)(.) '\v ) \1 ) l {% y , )l y )
b)
M.(.)=(o).("/ , ly ) - lt ) ' lt l
"/)(.) {,/ )\y)
10.Estudiarlos elementos geomtricos las isometras: de

a )M 3 = M 2 " M 1 b) Mo: Mt " Mz siendo M y M2 las isometras ejercicioantenor. del 11. Determinartodas las isometras que hansfrman (1,0) en (2,1) y (0,1) en (1,0) indicandosus geomtricos. elementos 12. Averiguar todos las isometr[s'delplano que conmutan con la simeh:a eie la rectax - 2v = L de
Ejercicios R'l
L Hallar los puntos fijos, si existen, de la
(t 2 2 )lx) l") l) Dorrl yl =-l zl -11_ y ". rl., 1_ll"l +-1 2 _ 2 r ll I
aplicacin
afin
en
R3
dada
\,)
ll -l 2 ) " (z r _ z)lyl z)
2. Encontrarlas ecuaciones la simetria afin con respectoal plano que pasa por (0,0,1) y es de perpendicular vector(2,1,1). al
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Espacios afines eucldeos. Isometras. 15

J.
CIENCIAS
Determinarlas ecuaciones una rotacin de ngulo a= de ! origen de coordenadas tienecomo vector director(1,1,0). y
conrespectoalarecta que pasapor el
Encontrarla expresinanalticade la rotacin cuyo eje pasapor los puntosp = (1,1,0)y e = (0,0,1) y queenvaR = (0,1,0) aR': (1,1,1). Encontrarla expresinanalt,ca las siguientes de isomefras: a) Simetraafin respecto plano n: 3x - y + 2z: 1 del b) Rotacinhelicoidalrespecto eje de vectordirector(1,-1,0) y que pasapor el punto al P = (2,-1,2), con un giro den y vector de traslacin(2,-2,0) EnconFar la expresin analtica del movimiento que resulta de componer los problema anterior Qrimero el de a) y despusel de b) )
7. Estrdiala isomera, indicandosuselementos geomtricos:
'
,[,l
l") [-rJ ['
= f).[,;
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Formas cuadrticas v cnicas I
. FORMAS CUADRATICAS
CONCEPTO DE FORMA CUADRTICA De./inicin:Seai0 un espaciovectorial sobreel cuerpode escalares Llamaremos ni forma cuadrticaa una funcin Q: tr -+ K que verifica: O V l. e IE setiene queQ()"u): *g@). @ L a a p l i c a c i Qe :Mx tts a d ap o r{e(u,i = n d l fgtu+ v)-e@ )-eeD esunaformabi l i neat.
Ejemplol , Demostraque las siguientes aplicaciones f,ormas son cuadrticas: -+ R dada por Q(u) = x2 + {1y+ f7?, $ Q: 2+ zx-zy+ 6/. srsimtrica. se expresar, cordenadas: en comoun polinomrohomogneo grado de 2 ' Toda forma cuadrtica pretle enlas z v a ri a b l e s x (i :1 ,2 ,..:;n )" Pb rtanto,si hei ,nosel egi dounabase {et,e2,...,e,} del [ enl aqueel vectorue iEtieneporcoordenadas;yr:,iftr, xz,...,iw)i,entonces 0@: >aixx j
l<i, j<n
Toda forma bilineal / genera una nica forma cuftiica p. Si / es la forrna.bilineal,entoncesla forma cuadrtica definidapor / es QQ) : flv, v). Ejemplo J.' Hallar las formascuadrticas generanlas siguientes que formasbilineales: t) fiu,,v)= x1 + 2xt1*br-3xt2, donde @t,xz)l v= (lt, lz) u: b) fiu, v) = xt -r 3x-r xy2- 3xt2,dondeu : (xt xz)! v: (lt, lz) Perouna forma cuadrtica engendramuchas formasbilineales/. Q Ejemplo 4: Hallar variasformasbilinealesgeneradas la forma cuadrtica por ee) : *2 + 4xy + 3y2 Sin embargo, una forma cuadrtica engendra nica forma bilineal simtrica.Dicha forma bilineal una Q es la que hemosdefinido como /g. Matriz de unaforma cuadrtica:
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Geometra I
Formas cuadrticas
cnicas 2
CIENCIAS MATEMTICAS
en un base : {e 1 ,e 2 ,- . , e,\ alamatnz de una ba B '.p base.l matriz de queda determinada por riz l eA
siendo a, rdo
Q@,,e )
del matricial de las formascuadrticas ejemploI. Ejemplo 5..Encontrarla expresin rango de una forma cuadrtica al rangode su matriz. De-finicin: Llamaremos CLASIFICACIN DE LAS FOR]VIA"SCUADRTICAS
reales.; O Toda matiz simtricaposei:utvalores ..,. ortogonales @ Siemprees posible obteneuilabase de autovectores
( -t
con Ejemplo . Comprobarel resulfado.ianterior lamatriz O:l
lo
j, :l
02)
de o Nuestro objetivo es poder expresaruna forma cuadrtica la forma ms sencillaposible medianteun que Consideraremos el cuerpo de:unaforma cuadrtica, cambio de base.En eso consisiela clasificacin reales vectorial IEes el de,Jos dondeestdefinido el espacio Teorema: SeaIE un espaciovectorial eucldeo,y seaQ: iE -+ lR una forma cuadrticaEntoncesexiste en dicha v de una baseortonormal JE,{u, uz, ..., un\,de modoquesi un ve-ctor tienecomo coordenadas bas ev = (x r,x 2 ,...,x ,),e n to n c e s Q(v )=)" 1x2+ l rxz' + ..' + )' J,2,parafuei R ,E nparti cul ar,si el rango + de p es k, entonces QQ): )'p| )- )'zxz2 .. + )'eqf-
O Mtodo de Ios autovalores: la son Si y los Se calculan autovalores los autovectores. los autovectores 21,lr, -. , L', entonces ser: de expresin la forma cuadrtica + Q(v) -- ).1x1t )'2x22 .. + )'.,2, En correspondientes. ese caso los autovectores por los autovectores La base estarformada una baseortonormaluna vez ortonormalizados' forman
*l

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r
r
I
r
Formas cuadrticas cnicas 3
@ Mtodo de Gauss: Empleamos siguientes las frmulas: a) Si no hay cuadrados la forma cuadrtica: en + (x + L1)'$r Lz) : ( x + v +-L, Lr\' -(' -, * t" - t")' + ( 2 2 ) b) Si hay cuadrados la forma cuadrtica: en ' (.
(*' + x.L)=(:r+ j .L),- +(L)'
dondeZ, Lt y Lz sonfunciones lineales. En esecasoIa baseno tienepor qu ser ortogonal. Ejemplo 7.' Obtenerlas formascuadrticas cannicas de: a )QQ)= ry + 2 x 2 . b) 0(u) = 9f - 3y2+ 6xy + lSxz + 12yz c) QQ) : 3* + zf + / - 6xy + 4xz Teorema(de inereia de Steiner): SeaQ(v) = ).ilt2 + Lzxz2 ... + A,2 unaforma cuadrticaexpresada + comosumade cuadrados. Entonces sill$"$*)il=,arxr'* es de rrt + ..- t./4&n2 la expresin la mismaforma cuadrticaen ofta basel se ira +,g l q. a U" *6io positivos, nulos, y negativos de "G..o ambasformas cuadrticas han,'dp el mismo(al,,nunerode.trmino,:,ititivos le denominasignatura ser se j
'
deQ)
sifivos de'lasiguientsforma cuadrtica: |* 2x2* Zxt -2x,24, radrtica producfode factoreslineales: es .4ry-4xz+ 4y,'
CONCEPTO DE CNICA Defrnicin: Definiremosun cono doble a una figura generada giraruna recta llamadageneratriz del al cono alrededorde otra recta que la corta, llamadaeje del cono. El punto de corte de ambasrectasrecibe el nombre de vrtice del cono. Ademsllamaemosngulo del cono, y lo representaremos como c, al nguloque forma ele eje del cono con la generatriz. Signifi cado geomtrico:
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Formas cuadrticas v cnicas 4
CIENCIAS
Geometra I MATEI{,.ITICAS
De.frnicin: Llamaremocnica, o seccin cnica, a toda frgura plana que se obtiene al intersecaun cono doble recto con un plano n. Segnla posicin del plano r respectoal eje se obtienendiferentes cnicas: Cas oI : n -L e j e : Caso I.a: 7rno pasapor el vrtice:Circunferencia. Caso I.b: fi pasapor el vrtice: Punto.
Caso II: r J- eje y nguld(n,eje) > a Caso II.a: 7rno pasapor el vrtice:Elipse.
Caso III: n J- eje f
CasoIV: n ll
Caso IV.a: n no pasapril el vrtice: CasoIV.b: 7rpasapor el vrtice:Una rectyl:i:r'li,
Si la cnicaesun punto, rnarectao dos rectasdiremosque esunacnica degenarada.
LA CIRCTINFERENCIA
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Proposicin-defrnicin mtrica: La circunferencia es el lugar geomtricode los puntos p de un plano talesque la distanciade p a un punto fijo c llamadocentro es constante. dicha distanciase la denomrna A rao r. Esto es,la circunferencia el conjuntode puntosp talesque: es il-il
llP.ll= '
Elementosgeomtricosde la circunferencia:
d(P, r c):
o CENTROc. RADIO r: La distanciade un punto p cualquiera centrode la circunferencia. al Signilicado geomtrico :
Propiedadesde la circunferencin: O Un punto p pertenece la circwilb,tencia la que,a y b son diametralmente a en opuestos y slo si los si vectores V Up sonortogonaies. "p Sisnificado qeomtrico:
@ Seaa un punto exteriora una circunferencia sentroc. Si p y p'son los puntosde interseccin las de de tangentes la circunferencia pasn a se tienes". ll-pll= ll*'ll t adems a que por I i l i l l ttl Sisnific ado seomtrico : es ortogon a fi at
Ecuacin de la circunferencia:
a) Con centro el origen: x2 + y2: 12 b) Con centro un punto cualquiera (x , ys): (x - xs)2 (y - y' = I + Ejemplo 10; Determinar elementos geomfricos la circunferencia + y2 -2y:0. los de *' tangentes pasan el punto(4, 0). que por Hallar las
LA ELIPSE
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BnovoMurillo 377, ?" H 7 9t 315 48 T7
Formas cuadrticas cnicas 6
Proposicin-defrnicin mtrica: La elipse es el lugar geomtricode los puntosp de un plano talesque la sumade las distancias p a dospuntosfijos, f1 y f2, llamadosfocos,es constante. de Esto es,la elipsees et conjuntfdl,lTg,n talesque
= cte d(p, + d(p, : cte f,) f) flnt, pr, fl ll+ . FOCOSfr y fz. CENTRO c: El punto medio entref y f2. DISTANCIA FOCAL (2c):Ladistancia entrelos focos. EJE PRINCIPAL Qa): Larecta que contienelos focos de la elipse. o EJE SECUNDARIO (2b):La rectaortogonalal eje principal quepasapor el centro, de ' VERTICES:Los cuafropuntosde interseccin la elipsecon los ejesprincipal y secundario. que ill.ejeprincipal. ' SEMIEJEPRINCIPAL (): EI segmerito une t irtiooriir'i"e o SEMIEJESECUNDARIO (): El segmento n: centrocon un vfice ilel eie que el secundario. Siqnificadooeomtrico :
Resultados sobre
':.:ijraji+1,,-..", -ri:r'r - /
Defrnicin: Definimos .*..;iffiorjur comoel'oiente por ;- I lu dado

;'rl:l.llli a
0 laonde < e < 1)
A a?:
b2+c2.
-l l l l -l l ol -lflnr,fl+ =,fo,f) +d(r', 2a f): flnr, il
ncuacuneta etpse:
:i 1r ';: . .
.#tiir.
a) Con centro el origen y ejes principal y secundariolos ejescoordenados: a.1) Si el ejeprincipalesel ejeX
,2 ,r2 !-!--1 |
a-
b-
.a
'
a.2) Si el eje principal es el eje Y
y' a'
x' b'
,ft
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Formas cuadrticasv cnicas7 b) con centro un punto cualquiera (.x6 ys) y ejesparalelos a Ios ejes coordenados: , b.1) Si el ejeprincipal esparaleloal eje X
b.2) Si el eje principal esparaleloal eje Y
c) Con centro un punto cualquiera(xe,ys) y ejescualesquiera:
Podemos.proceder de O Medianteun de referenc.ia @ Mediante defincinrdfa:elipse. la
. las elipses: :;;ri ' _ 4x:0 . ,,:.;;i;i,.,

.,a, ;.,i:;r:jr::tl,
secundario2 y excenticidad. Vz.
r:]centr*l'{i;1,E:e irrincipal paralelo al eje Y, eje
Ejemplo /3: Sabiendoque la suma de la de -distancia un punto de l elipse a los focos es 4 y la excentricidades %,haliar su ecuacinsabiendb:gue estcentrada el origen y su eje principai es en paralelo eje X. al Ejemplo14,Hallar la ecuacin la elipsede focos(0,1)y (-1,2) y semieje de principal J2 . Ejemplo I5: Hallar la elipsebon un vrtice en (-l,l), centroen (3,-l) y excenficidadiA. Ejemplol|: Dada la aipr" )*{= x2 que si por | y la circunferencia + y2: a2, demostrar a- b' c ual q u i e rp u n to s d e l e j e Xs e tra z aunaparal el aal ej eY quecortaal ael i pseenel puntopyal a circunferencia el punto p', entonces en
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Geometra I
Formas cuadrticas v cnicas 8
CIENCIAS MATEMTICAS
LA HIPERBOLA Proposicin-defrnicin mtrica: La hiprbola es el lugar geomfico de los puntos p de un plano tales que el valor absolutode la diferenciade las distancie"s p a dos puntos fijos, \ y f2,llamadosfocos, es de constante. Esto es,la hiprbolaes el conjuntode puntosp talesque: ,
ll- llll- lll
= t, rr)l lltpr, ltpr,ll cte= Iap, - d(p, : cte lt|ilililil|

Elernentos geomtriros de la hiprbolo: . . . . . . FOCOSfr y fz. CENTRO c: El punto medio entrefr y fz. DISTANCIA FOCAL (2c):La distancia entrelos focos. EJE PRINCIPN- (2a): La rectaque contienelos f,ocos la elipse. de EJE SECUNDARIO (2): Larecta ortogonalal eje principal quepasapor el centro. VERTICBS: Los dos puntosde interseccin thbrbola con el ejesprincipal, de SEMIEJEPRINCIPAL (a): El"qgInto que ue;trt4edtro+on vrtice del eje principal. un ASNTOTAS : Rectasqug,*r;coin con la trip'aioiilE-r:1ffi lrl,'g-_e., l' "" I ' r:.i1r.
' Sisnificado eeomtrico:,'iijiili.l:ii
Definicin; Definimosla excentricidad e corno elrcdente dadopor e =

:. ,.i .. ..
'o
(donde > l) e
A c2 '= a2 + b2.
llll-ll"ill
=r*, r,)- d(p, =t2a (dependiendoest dnde p) rz)
@ Las asntotasson las dos rectas que pasan por el centro de la hiprbola y tienen como vectores directores v1= (a,b)y rr= (a,-b). ?
Ecuacin de la hiprbola: a) Con centro el origeny ejesprincipal y secundariolos ejescoordenados:
,S

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Geometr I
Fonnas cuadrticasv cnicas9

x 2 y 'r o' b2
CIENCIAS MATEMTICAS
a.1) Si el eje principal es el eje X
---=
a.2) Si el eje principal es el eje Y
---=
a2
y 2 x 'r b2
esordenados: b) Con centro un punto cualquiera(x6 , y y ejes parafelos-a-los-eies b.1) Si ol eje principal es paraleloal ejeX
(x-To)2_(y-l^)'_,
a' b2
b.2) Si el eje principal
c) Con centro un punto cualquiera (xe, ,o y eie$lesquiera:

,ilj::riir 'l l-. rir::i:i:ir::i;:
'
'lilil :
it.t:::: ' fi
,r:lltl,..i: ;
procederde dos formas: Podemos de O Medianteun cambiode sistema referencia. @ Mediantela definicin de la hiprbola.
geomtricos las hiprbolas: de los Ejemplo I7: HalTar elementos
aj tf-y'-75=o
D3 f -6 y -a f -9 = o
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Formas cuadrticas
cnicasl0
Ejemplo 18.'Hallarla ecuaciny las asntotas la hiprbolade ejesprincipal paraleloal eje de , con centro(1,1),ejeprincipal2y excentncidad/2. Ejemplo 19. Sabiendoque la resta de la distanciade un punto de la hiprbolaa los focos es y 2 la excentricidad 4, hallar su ecuaciny susasntotas, es sabiendo estrcentrada el origeny eieje que en principal esparaleloal eje Y. Eiemplo 20: Hallar la ecuacinde la hiprbola de eje secundario - y + 3 : 0, foco (3,-l) 2x v excentricidad 3. Eiemplo2I:Hallar la ecuacin lahiprbolacon foco en (2,-l) y asntotas de x=0y 3x-4y= g.
LA PARABOLA
Proposicin-dertnicih mtrica: La parbola es el lugar geomtricode los puntos p de un plano tales que la distanciade p a un puntosfijos, f, llamadofoco, es igual a la distancia. p urr" recta'L,llamada generatriz. " Esto es,laparbola es el conjuntode puntgs-ptalesque:
L) "'d(P,
7, d(n,,t)::dIp,L)
. FOCO f. o GENERATRIZ L. EJE PRINCIP,\L (2a): La re0taque es ortogonala la directri L y pasa z J r _ _ _ por f . VERTICE: El punto de i4ters_cciOn la paibolacon el eie.pincipal. de ".'ff,,,:: , :,n,^. r EJE SECUNDARIO: La :'::lli+':. -DrEcn^rn'^' o DISTANCIA
Sipncado geomtrico:
La tangentey la normal a una parbolaen un punto p son las bisechicesde la normal a la directriz que pasapor p y la rectaque une el punto p con el foco f. Significadoseomtrico :
a) Con vrce eI origen: a.1) Si el eje principal eI eje y:
s.

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Fonnas cuadrticas cofitccs a.1.)Si el foco esf= (9,0) Yz= 2cx.
a.l.ir) Si el foco es f = (-9, 0)
Y2= -2cx
a.2)Si el ejeprincipalel ejeX: a.r.f Si el foboesf = (0, ) f

x2:Zcy
a.l.n) Si el focoesf= (0,I)
-LLy.
b) con vrticeun punto

b.l) Si el eje b.1.)Si e
"o"rqru+d
l;, pa,r,dero un ejecoordenado: a y ee,,prihcipal

al eje Y: ) ,(r -y2:.2e(x-iu) ,
b.l.tr) Si el foco es f = (xe -$-;yr)
0 - v' :Zc(x - x1)
l::;
b.2) Si eI eje principal esparaleloal eje X:
" 'l tt" '
b.2.r) el focoesf = (x6,yonl) Si
@ -r' = Zc(y-yo)
b.2.r) el foco es f = (x,y6-9 ) Si
(* -* ' = -2c(y-yo)
c) Con centro un punto cualquiera (xs, ye) y ejes cualesquiera:
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Formas cuadrticas
cnicas72
Podemos procederde dos formas: O Medianteun cambiode sistema referencia. de @ Mediantela definicin de la parboia. Ejemplo 22: Hallar los elementos geomtricos laparbolay-zi de - g;r- 9 = 0
Ejemplo 23: Hallar los elementos geomtricos la parbola6x : 4y2 4y + 4 de + Ejemplo24: Hallu la ecuacin laparbola foco de de d, ,Jl )y generatnzy+x:0,
Ejemplo 25: Hallar las ecuaciones las parbolas foco (2,-l) quepasanpor de de (2,2) y tienenel eje principal al eje X.
qElEBMtr{ACrN DEL TrPO DE CNlCa

T eor et n a :D a d o u n s i s te ma d e re fe re ngi acatesi anodel pl arro,rR :{O;et,e2} ,l aecuaci ndeunacnica viene determinada una ecuaciilA tl[': por I
-il
E(x,y): Ax2+ By2+ Cxy + Dx + Ey
-,tt
= 0.
A la parte de la cnica de grado dos, es decir, a la forma cuadrticade la cnica, la 1ryoCInea llamaremos parte principal, y la.representaremos comoe(x,y),esto es: ,. i, : , Q@,y) ht..* By' + Cry.
Dadalaecuacinde una conica,:pietO@mos determinar qu tipo es, as como hallar suselementos de geomtricos. proceso el siguiente: r El es O Esfudiamos parteprincipalde ia cnica, cualpodemos la la expresar parteprincipalcomo: la
Q6,y)=(r 'a) l:,

\/2 u )\/./
Hallamos los autovalores|q y 22 (tos cuales sabemosque son reales por ser la matriz de e simtrica). Asumiremos que,comomucho,slouno de elloses nulo,puesde lo contrario cnica la serauna recta. Si ),t..Xz 0, la cnicaes de po elpfico, es decir,puedeser: > a) Una elipse. b) Un punto (en el casode quesea degenerada). S )'1..12 0, la cnicaes de tipo hiperblico, es decir,puedeser: < a) Una hiprbola. b) Dos rectasque se cortan(en el casode quesea degenerada). = sj )"1'12 0, perouno de elloses no nulo, la cnicaes de tipo parablico,es decir,puede ser:
&
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fu-ias
cnicas13
Geonetra I CIENCIAS MATEMTICAS
e) tlna par.bola. b) Dos rectasparalelas,un prnto o el conjunto vacio (en el caso de que sea degenerada). r{alfros los autovectores ! u2normalizados (Ios cualessabemos \ que son ortogonales por ser la moiz de Q simtrica)y ordenados talesqueB = {u.,, u2} est orientada positiva. e Hallanos la expresinde la cnica en el sistemade referenciacartesiano ortonormalorientado msitivo n'= {O;u7,u2): E(r', y) : XtxQ+ lzyo + dx' + ey' + f= 0. g Completamos cuadrados fin de obteneruna de las ecuaciones las cnicascon ejesparalelosa a de los ejescoordenados. G) Para obtenerlos elementos geomtricos obtenemos.primero el sistemade referenciaR, y los en. los obtenemos a'ontinuacin er sistema referencia = {o; et, ez}. en de n Ejemplo 26: clas-iftcar lassiguientes cnicas, hallandosuselementos geomtricos: a,)E(x, Y) : x2 + ry + y2 - 7 = 0
''1:,,,,;:.1.r ,t,,
',,
ii"'"'l
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Ejemplo1) Homogeneizar cudrica la afin de ecuacin Q=3x2 + 5yt -7y + 5xy+ l0:0 Ejemplo 2) Deshomogeniez.ar siguientes las proyectivas cudridas obteniendo cudricas las anes, e interpretar geomtricamente: a ) Q@ )= z z-# -f = o b ) Q @ ): x 2-y 2 = 0 c) Q @ )= x 2 -2 2 = 0 Ejemplo 3) Hal-lar forma cannica las siguientes la de cudicas afines,rectadel infinito z : 0: a )Q@ )= t* * y + y 2 -t= 0 b) Q@) = t' - Lr! + h - 6t - 3 = 0
Eiernplo 4) Hallw la forma cannicade la siguiente cudricaafin, siendola rectadel infinito x - y :z = O' Q @ ): 2yx:2y' -Zl F= .0
.,. ,.|li:., ,:l:t,:: ,, . i ,, i:::i rril!,t: ll:r, " :t t::.:,ririr i ::, .
Ejercicios
Sea P2p] : {polinomios con coeficientesen R de grado menor o igual que dos). Se define la forma bilinealsimtrica.B(P = Sepidehallar: ,0 [1i.:). e(id*. t) La matizde .Brespecto la base{1, x, f }. de b) La forma cuadtica asociada ,& a c) El rangode,B.
[sol:3]
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Formas cuadrticas y cnicas t5

d) La signaturade -8. '
crENcrAs r^#ffffHlJ
[sol: 3]
SeaQ la forma cuadrticadefinida por Q@r x2, x3, xa)= *rt - 3 xz2- 442 + )*a2 -t 2txyx2. pide: Se a) Hallar lamatiz de Q. b) Discutir el rangode Q segunlos valoresde l, y p. [sol: i, + 0, rg: 4; L = 0, rg: 3] c) Descomponer en sumade cuadrados obtenersu signatura. y Q [sol: ], + 0, sg: 2; l" = 0, sg: 1]
Clasificar las siguientes formas cuadrticas, hallando el rango y la signatura: + a) QG) : xt2 + x22 2(h2 + x42 xt x3 t x1 xa * 4 1o )+ b) g(x) = xq2* xz xz l x3 xl * x1 x2 -l (x1 + 12 + 4) x4 . c) QG) : 4xtz + 3x22+ 9xt2 * 8xr r * 4xt xz *4xz x I 8xt x+t xf .
t, Hallar lasecuaciones de,laslparbolas qu6i , tales ;',1' i;i,,ti , i'l'.,;*ri: , a) Su vrtice es (1,2) yrgtio,,s.o,es (-2,0) -1 1.,;,,, ' ir b) Strfoco es (1,2) y su diieotriz esx = 2 ,',, .,, :r:1r: Il : -1 c) Su foco es (2,0)y su direolt'!,es y : ir, .' las 2. Hallar los elementos geomtricos'ile parbols que tienenpor ecucin: :ri ' i . .: i ::' --' a) x2 = -5 y ,1 ,,,,:ri i ,: ' b) 2 y :4 rz -, c )Y " :2 (x - l ) d) x:y 2 + y + l e) y :? :' -4 x + 3 ,,,
,,;':;ii;',.,:
3. Una parbolacorta a un rectngulode reali'h &s vrticesopuestos, un lado del rectnguloest y

sobre el eje de la parbola.Hallar las reas de las dos partes del rectngulo que se obtienen al cortarlos la parbola. con fsol: Al3;2Al3l Hallar la ecuacinde la parbolaquetiene un eje horizontal,su vrtice en (-1, I ) y quepasapor el punto(-6,13). 5. Hallar los elementos geomtricos las siguientes de elipses: a) 3x2+ 2v2: 12 b) 4 x 2 + f-6 y + 5 :0 d) 16p - ))2 + 25(y- ,2 : 400 c) 4y" + 9x' - 78x = 27

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{glyq
cuadrticas cnicas16 y
6. Hallar lasecuaciones la elipse de talesque: a) Susfocosson(1,3)V (1,9)V su ejemenores g b) Un foco es (l,l), su centroes(1,3)y su eje mayores l0 c) Su centroes (2,1)y dosvrrices (2,6)y (l,l) son d) Su ejemayores 10y dosvrtices (3,2)y (3,4) son e) Un foco es(6,2)y dosvrtices (1,7)y (1,_3) son 7. Determina excenhicidad laselipses: la de
, x2 v2 a ) _ + :_ _ _ .1
[ s o l: t ' + ' ? =
't- l 1 2
',- l \2
1]
tsor:E$+9#= 1l sot:gt'+a#=11 [sot:Efl+a#= 1] [ s o r : G+ 4 = \ '

lsol:e :3/4l
'16'2s-'
( v + 2\ 2
, , ( x - l) 2
'
)s
e [solr :4/5 ]
8. Describirla ecuacin unaeripse excentricidad y eJe de con mayorentre(_3,0)y (3,0) ]
1] [sol:t'+#=
9. Hallarla ecuacin la hiprbrii.tl de que: :,: a) Susfocosson(-5,1)y (5,1)y su eje transvers 24 es
b) Susfocosson(-3,1)y,(7;l) y su eje transvers es c) Susfocosson(2,1)y e,5)y su ejetransverso 3 es hi prbotas' ,' ,i .r,:,1

,,li 'riir iit;r::: .'i ,,,0,',,1':i i .,"'i :'i t' j
= -j-rj)'z ll [sor:fr =l sor'Et'f s,url sof:$t-t# = l 'l
' 11' Sea hiprbola ejetransverso una con horizontal centro origen. y el Hallarel rea entre la
de la hiprbol y la rectaverticalx : 2a a 12.Determinarla excentricidad las siguientes de hiprbolas: 1 4 4 -' b) x 2 -y 2 = -1
ramaderecha
j ,"r,aa[rnl +,:-t]t #l [sol: l3l5]
u' lt _ !' _ .,
25
J7l sot:
13.Describirlos elementos geomtricos Iassiguientes de curvas a) x 2 -4 y -4 = 0 + b) 31 2 Z y 2 6 :0 c ) x ' - l Ox- 8 y - 3 1 = 0
d) 7 i-f+qzx+r4y+)t=s q bc2 3y2 qJl x - 6Jj y : g + -
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El espaco provectivo .
GeometraI CIENCIAS MATEMTICAS
CONCEPTO DE ESPACIO PROYECTIVO r sea lE un espaciovectorialsobreun cuerpoK.. Llamaremos espacioproyectivo asociadoa iE, y lo representaremos como P P(tr ), al conjunto de todas las .ecs vectoriales ..: de E . oha forma de expresar anteriores medianteIa siguientedefinicin: lo De'linicin" SeaIE un espaciovectorial sobreun cuerpo K. Definimos en IB- {0} la siguienterelacin de equivalencia; u -v # f L e K - {0} tal queu:}" v.
fl;:3JJj""r:"""",'"TA(E
- {0}) '/ - lo representamos F = pGE), lo denominaremos como y espacio

ia,d un veeiorir. IE- {0} A cadauna de las e clases eSluna relacinde equivalencia
Sabemos dadau*^::1u.l1n*neequivalencia,, que una apl.icacin llamadaproyeccin i, cannica, l queasocia cadaelemento m r a u {0} su clasede e,quivalencia [z]: : E - {0.},+ lp: p(E) : , t' n(a):--[u] , Ejemplo 2.. Describir ta proyeccin-Ore:;rjp,Ael, 7rn caso.de, =,(23)2, ,lE Ejemplo j.. Describirp(R), p(Rr) y p(JR3). Eiemplo 4: Demostrarque la sumade puntosho estdefinida p(10) en (esto es, resultadodepende el de los representanfes elegidos). De-finicin: lE un espacio Sea vectorial sobre cuerpo Definiremos dimensinde p@) un K. la como
sabemos es que isomorfo a li.r*r' Por tanto la dimensinde P(tr) es?,por lo que podemosrepresentarlo como p,. A dicho espacio proyectivolo lramaremosespacio proyectivocannicosobreK.
Adems, IE,un si espacio vectorial ."'r3'#t\Tli;ff{3'#*,
in +r, enronces n
De.finicin: SeaP(tr) un espacio proyectivo.Llamaremos: a) Figura proyectiva a un conjuntode puntosde p(tr). b) subespacio (o variedad) proyectivo a una figura proyectiva x c p(E) tal que existe un subespacio vectorial * c lE tal que n (X; = X. Signili ado seomtrico c :
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El espacio proyectivo 2
Geometra I IENCIAS MATEMTICAS
De_finicin: SeaXc p(JE) subespacio un pryectivo. Dehniremos: a) DimensindeXcomo dim(S = dim(*) _ l. b) CodimensindeXcomo codim(X)= dim(p(E))_ dim(X)
il1'#ff
0 lo llamaremos si dim(x) l,'recta, i; ai.ia.,)= punto, = y 2, prano, si dim(x): n - t, y
Teorema"Existe una biyeccinentrelos subespacros vectoriales JEy los subespacios de proyectivos de es' para cada subespaciovectoriar x " w, existe un sub'espacto provectivo x de p(M) y :::ir\:::i Eiemplo5: Sea i c re'' HallarP(x),su dimensin y su codimensin los siguientes en casos: X = <(0,4,2)> ") =
b)X
<(0,1,1), (0,0,1)>
Proposicin: cumple X c y <= X cY Se que
coo RpENApAS HoruocliT,+-s

Sea IE un espaciovectorialde dimensinn * l. Sabemos que, una vez elegida una base de E, = {ro,et, ..., en},enfonces,para B .1 todo E podemos e expresarlo comol: Lo,r, y lo representamos t=0 en coordenadas como (qo,, .,:,:,, ar; d,). ": De- f inic i ns e a * ' e (a.o,ar,...,& n)yseax= [u]unpuntodep(r' ). j o t.o n " * .d .n u dasa= diremos quer = l,qn,at, ...,"d,1"1': (q: a, : ... : a,) ;;; coordenadas homogneas der ,tlff::t Ejemplo6: En p((Z )3) demostrar que[2,7, _17: [3, 8, t] Definicin" Llamaremosecuacin homognea,:del subespacio proyectivox = p(x) cartesiana su subespacio de vectorialasociado i. Ejemplo7: Hallar,en p(tR3) ecuacin p(X la ae ), siendo,i : <(t,2,0),(0,1,_t )> a la ecuacin .
' La interseccin(finita o no) d,esubespacios proyectivoses un subespacio proyectivo En particular se cumplequesi Xe Ison subespacios proyectivos, entonces O y: p(i ny X l. E jem p l o ..En P (1 F ,3a l l a rX Is i e n doX = 8 h ), { x+ y:0}, f = {,_2y+ z= 0l
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Dqfinicin: SeaI c P(lE)un conjunto. Dehnimos subespacio el proyectivogeneradopor el conjunto A, y lo representaremos como rr($, a la interseccin los subespu.io, de a f.oy..rlvos que contienen l. Adems,se cumple que v(A) es e subespacio proyectivomsp.quo qrrJ"on,r"n. a l. Ademas,si x e y son dossubepacios oroyectivos, representa-o,cornotr1i,g:X+f lo
Proposicin: Se cumple rye rr(',q = .o-'(,4), = vectorialgenerado {subespacio por f Ejempto9; Hallar V(O y V(A) en los siguientes casos:
(4}
-/1 LD chl {l(o FrmuradeGrassmann.
e) I = { [ 1,0,0 x ,-2], x] , siendo el subespaio proyectivo dadopor las ecuaciones : y : 0} {x
a)A = {[1,-2],t-3, 6l] b) I = {[1,0,-2], [0,1,_t]] c)I = {[1,-1,0], SPn [0,],-1], t2,-5,31] d)l = {u,0,0,_21, [0,],_1,0]]
*GAq . Q.L , oQ- ca t F-,{\ ,b

)or-O , to,o, ,(.o) l ( oro, on,t)}
Teorema(frmul de Grassmannt; Dadqsds subespacioq'proyeotivos, x e r, entonces cumple que: se dm.(V:(X,4 at*1X,,D,= itni(X)+ dt*(y) + Eiemplo ^10'Demostrar.quluna,recta hiperplano un espacioy un en proyectivosiemprese cortan. dos secortansiempre retas planoproyei.tiv? del ocunelo ir-oLn l espacio proyectivo?
Delinic i n "D a d o s k + Ip u n to s { x o ,* r,.' .-,' i l enP (i E )sedi cequesoni ndependi entessi ni ngunode ellospertenece subespacio al proyectivo g.n..uo porlos otros,es ecir,si: x , e V(xo,xt, ,x_t,xrv ,...,xt) Proposicin:Dados& + I puntos {xo,xr, ..., x*l en p(E), entonces son independientes y slo si si ...,x t)) = ts i y s l os i v e c t ores rt,l es frr = xi ,parai = 0, 1,..., son l i neal mente que lt r y ( V ( xo ,x t, independientes. Sisnfrcado seomtrico:
Eieryrl9./1: lospunros sonindependientes y t1,0,11, 150] [0,1,1] [300,-r50, enp(n-3)? Estudiarto por la definicin porlaproposicin. y
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Geometra I
cIENcIAs mtrntttces asociadas, Dertnicin: sea P(iE) un espacioproyectivo de dimensinn. Llamaremossistema de referencia pr oy e c ti v o e n P(l E)a u n a c o l e c c i n den]-2puntosfr:{" 0, xt,...,xn,xn* 1} tal esquecual esqui eran *l puntos de ellos son independientes. primeros n + 1 puntos Los ...i"n el nombre de poliedro de referencia,y el ltimo de ellosrecibeel nombrede punto unidad. Dqfinicin-Proposicin; conjuntode puntosde p(tF), condim(p(M)): Un n, lxr, xt, ..., xn)xn* es un ), slstema referencia de proyectivosi y slo si existeuna baser ae io,'qi no tlenepor qu ser nica,tal quecumplelascondiciones: O x : fu f, : 0, l , ..., n. i @x ,+ t: fu s+ u 1* ... + unJ cualquierbaseB que cumpla o y o se denomina baseasociadaal sistemade referenciaproyectivo
n.
Sisntficado qeomtnco :
Ejemplol2;probar^queran,P,,,6m.rl et "onjunr{fi [1,0,0],",:,fi2,01,x2:[0,0,3];x3:[2,6,30]] esun sistema referene.iq,lproyectivo. de Hallar,enlRl os uut.t uro"i*eai a que io .r*.rtr.n.' Ejemplo/3.. Es{tt,lll[Z;t]i[1,0]] un sist-emade referenciaproyecfivo p(p_r)? en
EjemploI4: Es = Qo^: [trZ,a]','x [-1,1,0],x2: [0.6,-2];x3 : [2,l,-5j] un sistema referencia de :r, : pr o y e c ti v o e n f(R 3 )? Ejemplo 15. culesson ras coordenadas homogneas los puntos {ro, r, ..., xnh,+t} atel de sistema referencia de proyectivo : {"0,x1, ..., xni x1}? E Proposicin" Si existendos basesasociadas y, B'a un mismo B sistema, referencia, de entonces son proporcionales(esto si B = {u0,ut,.-.,u,} y B,: es, {u,6,u,t,...,u,,} son dosbases oro"odor, existefue K- {0} tal queu= .Lu,, i = 0, l, ..., n'l "riorr", Proposicin; Seann * 2 puntosen P(lE), condim(p(E)): n, : {!0, xt, .. , x,,n *r} talesque _r [a,]. Entonces formanun sistema referenciaproyectivo y ,lo ,i, ' "' de si O {us,u1,. . ., u,} fotmanunabasede E. O A l e s c ri b i ru n + t:h u o t-l tu tt... tL,un,entonces )" ,* 0paratodoi = 0, 1,...,n. Eiemplo16.Probar que el conjunto {.x-: ll,2,}l,xr = [_1,1,0], x2=[0,6,_2];_13:[2,],_5]] es un sistemade referencia proyectivoenp(lR3).
C MBIOS DE SISTEMA DE REFERENCIA Dadosdos sistemas referencia p(lE),!1 = de en {r9, xt,... , xn,xn*t) y B, = x,t, ..., x,,i x,n*t}, podemos encontrar bases y B' asociadas ambossistemas i.f.rnciu, {;r,0, g =' las B a esto {u; rr, ..., : {u'o, u' t, . . ., u' del espacio u,j , B' "s, vectorial las cuales ,} iE, verifican:

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v o5
x: luilsi 0 < i ! n, xn: fuo+ u1* ... * un) : x', = [u"] si 0 < i 3 n, x',*1 [ar'e u,1-t ... * u, + nf Paradichasbases lE,podemos de encontrar matiz del cambiode basedeB a 8,,p. Entonces, la si x esun punto con coordenadas homogneas sistema referencia del g, de proyectivo * : [o", dt, . .., dnf y x, esun punto con coordenadas homogneas el sistema referencia en de proyectivo , x, : La,o, q, t, . . ., a, ra E, ,], relacin entreambosviene dadapor: = ^x, p.x, l + 0. (Esto es, la relacin entre ambos puntos es la mismaque en el lgebra lineal salvo unfactor de proporcionalidad)
EiemploI7: Sean sistemas referencia = los de : fr {xe: [1,0,0],;r1 [0,1,0],:r2 : [0,0,1]; = x3 [l,l,l]] y E ' = { x ' s :U ,2 ,0 1 ,,r'= [-1 ,1 ,0 ],x,2:10;6,-21;x,r:[2,],_51.OuOo" i puntx= [1,0,1]expresa do en el sistema referencia sepide hallarlas coordenadas de fr, del punto-r',et puntor expresado el en slstema referencia Hallar los puntosquese esiribenigual de E'. en amb srstemas referencia. de ',B C [5,i,0],D 12,l,4l] Sepide: f,tr1,0',2f; considerando puntos{A, B, C,D} como los 1,1,11). AB con la rectaCD y el punto de interseccin de rcinenheellos? I cambio de base del sistemade referenciaB al n de una recta en el sistemade referenciaE es
-op-,p',0:,;:';:{':,i,"r';';roJr1H:t:j,HtlTl:: hallarla ecuacin lasrectalg y CD dil ejemploanterior. de
gn\re vienedao {a,b,"}y {o',b,,c,}
IT. DUALIDAD
EL ESPACIO DUAL: REPASO Denominaremos espaciodual al espaciode lasaplicacioneslinealesde un espacio vectoriallE al cuerpo de escalares (esloes, todas lasaplicacionesliieales lE -+ Ei K), y lo representamos I como lE.. en ' Por lo tanto,todaaplicacin/e rE-puedeexpresar, coordenadas, como:
= A tXt + . ., x n ) = C lr X tt q x ) + . . . +
. Se verifica quedim(E'): Base de un espacio dual:
dim@) Qtpor tanto jD-= E)
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tivo 6
SeaE un espacio vectorial, Y.se.a r , 2 , . en.\ unabase de lE. Entonces una base del espacio dual E*, f *-., y la representaremos.oTl ..., e-, viene dada por las aplicaciones lineares e': {.1, iE -> K que .e*2, t.* j satisfacen: ,l r, : _ ]u ( esta * funcin se ra denomna funcin de Kronecker) " r"ir i =./ ll (Por tanto para obtener una base del espacio dual N' espacio del cual ste es dual, esto es, una base deM) . La base cannica del espacio dual estar dada por: e,tVt, xz, . .., x,) : xt z@vxz, ..., xn)= xz ,(x1,x2, ,.., xr) : x, y por lo tanto podemos descomponer toda aplicacin f e E'como elementosde la base cannica. nos es necesaro conocer una base del
combinacin lineal de los
Ejemplo20"Hallat las coordenadas las siguientes de aplicaciones lineales labase dual cannica: en a)f(x, y) : 2x + Jy. b)J(x, y, x) = 2y _ z
tr ' SeaIE un espaciovectorial,y se.a,rYid n subespacio E. Entsncesel espacioanulador de .81, Io de. y r epr es e n ta re m o s c o m o { ,v i e n d h o po. t:V = 0 V u eII].A dems,_If esun Il e U ' [l r) subespacio vectorialde ID'. . r: E jemp l o 2 l ' H a | \a r l e s p a c i a n u l a d ordel subespaci oderrdado e o: por H = < (r,3,0), (2,-r,r)>
Prooiedades del espacio anilidbt:
l) {0}o: iE. y Eo=.[0'i , 3) dim(i) dimlf) =:din@) + s) (c+ mo:dnrf il
2) Si Gc-icE= tf cd
4) Gnm o= d+ tf
O SiE=G@H=n'=do1
SeaE un espacio vectorial y J4' su espacio dual.Definimosel espaciobidual (E')- como el espacio de lasfunciones lineales E- al cuerpo estoes,siy'e (E-)', entoncesl E. -+ de K, K. que (JE')"= lE.-Adems, las caractersticas isomorfism por ' Se v.erifica del o (cannico)pod.emos decir que @l " = E, y por tanto (# )o= H.
ESPACIO PROYECTIVO DUAL Y ANULADOR Si P(19) es el espacioproyectivo asociadoal espaciovectorial lE, denotaremos por p(E-) el espacio proyectivoasociado espaciodual lE.. al Def inic i n ; aX c J E u n s u b e s p a c i o v ectori alE ,con n(E ):n+ l ,dfm(* )= k+ Se del di l .D enotaremos por x a su proyeccin, decir,x : p(x es anurador o figura duar de x c p(Dl), y Io ). Llamaremos representaremoscomo f,alaproyeccindelsubespacioanuladore i,.rtoes, ld= p(xo). Adems,si dim(X) = k, entonces dm(f) = n - k -1.
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el Ejemplo 22; Demostrar ltimo resultado Ejemplo 23 Hallar en P(R4) el anuladorde un punto,una rectay un plano' de Ejemplo24' Hal\aren P(R3)el anulador [1,2,1]y de la recta{x + z:0)
Propiedades del espacio anulador: e f cf l\X c Y
D 6ngo:f
+f
3 )(x + Do = f n ] /
PRINCIPIO DE DUALIDAD proyectivoen el que intervengan: Dado un teoremaen el espacio k' . Subespacios dimensin de Relaciones contenidoentresubespacios. de . Intersecciones subesPacios. de . Sumas subespacios. de procediendo: teoremadual. quese obtiene deno-minado un se Entonces obtiene nuevoteorema, de pol . Invirtiendo los subespacios dinensin-f sutespacios dimensinn - k - 1de los cie Invirtiendo pf ordende las relaoines crinteniilblintre subespacios. ione y p or . Invirtiendo.irrtersecciones surflas sumaspor,irttersecc s. lauatZacin se llega al nuevo yu Dicho teorema no es necegario.d.pmostrarlo, q*! procediendopii, resultado. quesecortan. proyectivo dosrectas de Ejemplo 25: Hallarel dualen el planoy en el espacio puntos en el plano proyectivo, teorema: Dados,dos et itr'Auat: siguiente e*plo 26: Establecer ellos. existeuna nica rectaque psa.por proyectivo: figuias en el espacio Ejemplo 27 Hallar el dual de las siguientes a) Un tringulo. b) Una rectaque corta a otfas cuatroque se cruzan.
III. APLICACIONES PROYECTIVAS

APLICACIONES PROYECTIVAS Definicin: Sean IE y F dos espaciosvectorialessobre el mismo cuerpo K, y seanP(E) y P(tr) los a espaciosproyectivosasociados ellos. Sea ahora : E -+ IF una aplicacinlineal con ncleo : tcerlt) Representemos Z \a proyectivizacin ker(i), estoes,Z : P(ker(i ; Definimosla de por 2 a aplicacinproyectiva asociada la aplicacinlineal .o-o' h: P(E) - P(ker()) -+ P(1$, o bien ft: P(lE)- Z -> P(IF)

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t h(x): h(lul): lh (u)1, siendo e E tal quex: lul.
por i" linealdada ta mat (1^ : :.l Hailar,si es Seai , uf -+ F12ta aplicacin Ejempto2S: ' [0 2 0) y 3]). h(l-2,4,21), ft([0,0,3 posible, h(U,2,-1D,
Ejemplo 29: Demostrarque la aplicacininducida estbien definida (esto es, no dependede los elegidos). representantes vectorialE en F}. Definiremos de lineales un espacio que Defnicin: Sabemos I(lE, N) : {aplcaciones y entreP(18) P(tr)' proyectivas P(L(E, F)) comoel conjuntode aplicaciones
Teorema; a) ft esinyectivae esinyectiva' <+ b) es sobreyectiva i es sobreyectiva. c) ft es biyectivaQ esbi'Yectiva.
anterior Ejemplo 30: Demostrarel resuLtado
a Def.nicin: Llamaremosho+:g,ga,a una aplicacinproyectivainyectiva: P(tr) + P(F) F()EJes una homografiaV dtm(P@-))es finita, entoncesft es biyectiva. En particular si : P@) como GP(E), al conjunto de todas las Llamaremos grupo proyectivs llneal, y lo representaremos de homografias P(E) en s mismo:
'1 ..,
h-t asociada = it-t . con h-r entonces esuna aplicacinproyectiva aplicacinlineal O Si /r esbiyectiva, Ejempto 3l: Dada la aplicacin proyectiva : P() -+ f() -'([1,-l]). (r. y) = (x,x - y), sepidehallar con aplicacin lineal asociada
Z. proyectiva centro Entonces: con ) Seaft unaaplicacin i, la entonces imagende Xmenos el centomediante proyectivo, a) Si X c P(E) es un subespacio Ademsh(X - Z) = h(X) ' proyectivo. h(X - Z), tambinesun subespacio proyectivo, entoncesla imagen inversa de Y unin el centro b) Si y c P(') es un subespacio proyectivo.Adems (-' ifl U Z) = n' 1t medianteh., ht (y) l) Z, tambiesun subespacio 9 Seanh: P(M) -+ P(F) y g: P(F")-+ P(G). Entonces: si a) g.h esunaaplicacinproyectivaim(h)e P(Ke(g )) se de aIa imagen h),entonces cumpleque. b) Si g" *0 @sdecir,si el centrode gno contiene
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c;h=".
c) El cenhode la composicin vienedadopor h-\(centro g). de
Ejemplo32. Demostrar resultado el anterior.
Si dosaplicaciones lineales v S , E + lF definenla mismaaplicacin proyectiva h-- g: P(tr) -+P(lF), entonces sonproporcionales, es,existeun Z e f,i- {0} tal que esto
n :lr g .
@ Sean P(E) y P(lF)dosespacios proyectivos la mismadimensin, seann : {xo,xt, ..., x,, x,+t) y con y fr' : {'0, x't, .., x'o; x',*y}. Entonces existeuna nica aplic-acin proyectlva p(tr) -+ p(tr) que h: = transforma en B' (esdecir,h(x) h(x'),i : 0, l, .. , n + l) B El mtodoparaobtenerdicha aplicacines el sigurente: l) Obtenemos basesasgcidsE I' a cdliuno;d,lossistemas referenciafr y fr'. las de ! 2 ) O b te n e mo s l a ma tri zd e l a apl i caci ni i neal E -m M i :l tul que@ ,:e,,i :0,...,n 3) I ,a matnz de seni tr'M (Esto es, Ia relacin es la misma que en el lgebra lineal salvo un factor deproporcionahdAd) Ejemplo SS.Encontrarla transformacin proyectivaque lleva el sistemade referenciaE al sistema de referencia E'si los.p:unoiSitde y referencia el punto unidadde fr'se expresan funcin de B en mediante coordenad$:[]6 [2,0,-10],,[-!,-8,i]y [3,9,1]irespectivamente. las d1, :, Ejemplo 34: Seaelconjunt,rdiipntos C15,l,0l,Dl2,l,4l} Sepide: {,1 l2;tr,51,8U,0,-21, a) Hallar la ecuacin las reetas B-y AD: de I b) Hallarla ecuacin las rectas de A'B'y. aD'considerando puntos{A, B, C, D} como los I { l ' [,0 ,0 ], B ' [0 ,1 ,0 ],c , [0,0, ], D l [, 1,1]]. c) Hallar el punto de interseccin la:::ie$ta con la recta CD y el punto de interseccin de AB de la recta A'B'conla rectaC'D'. Cul [arrlacinentreellos? es d) Cotejar conel ejemplo20. , PROYECCIONES CONICAS
Repaso: la aplicacin proyeccin lineal sohre Y con direccin
. SealE un espaciovectorial de dimensinfinita, y sean2 e f dor subespacios vectorialestales que :^:i Z @ Y = lg, y por lo tanto podemos descomponer todo vector u e E, como suma de dos vectores u: u2 + u d e ma n e ra n i c a ta lq v eu Z . 2 y ue i . es Definicin; Definimosla aplicacinproyeccinlineal sobre f con direccin 2 , i, a la aplicacin:
fi:tr - + tr "
i@= (uz + r,?)= ri
Si sni lc ado seomtri co :
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Brovo Aurillo 377.2" H z 9t 315 48 77
Geometra I El espacio proyectivo 10 clgNcrAis MrATE:I.^TICAS
de Propiedades la aplicacin prqteccin lneal: son O i2 : fi ,y po, lo tantosusautovalores 0 y 1
a ker()=2 imfi= ? "

f 2 Dadoslos subespacios :.10,t,t;t. EjemptoS5; lineal sobrei de direccin proyeccin de la aplicacin
:0}, sepideobtener expresin la {* - y
De.finicin.Sea i:E
+lE
sobre i la aplicacinproyeccinlineal
de direccin2. Definimosla
proyeccin cnica sobre f de centrolZ a la aplicacinproyectiva: P(lE)- P(ker( )) -+ (m) hl queh es la aplicacinproyectiva . Puesto queker(i) : 2 , untono.. P(ker(i )) = P(2 ) : Z, por 1o qe : P(E) - Z -->P(ts), dondela i :i h )) dadapor it t:(h)'.',,P(im( : P(Y ) : Y imagende h est para poder y proposicin:Dadosdos subespciS Z proyectivos e Y, la condicinnecesaria suficiente esque: centroZ cnicaft sbnd:'FdP definirla proyeccin : b) dim(Q + dim(Y): dim(P(trt)):"1' :: Z O (Ambascondicionessonequivalentesa f :lE) Ejemplo J; Demostrarelesultadoanterior. Ide 2 i E je mp l oZ ; S e a n = fQ,l ,l l e Y= { x-l :0} E sposi bl edefi ni rl aproyecci ncni casobre y la imagende los puntosf0,2,lly [0'30,10] ? centro En casoafirmativohallarsu expresin Ejemplo 38: Esla proyeccin cnicah sobre)'de centroZ unahomografia?fg, si proposicin; Si l es la proyeccincnicasobre) de centroZ, entonces x ,Z se cumpleque: (x + D nY . h (x )= V (x,\l Y : c Signi.fr ado geomtrico:
{ Z o Y :a

377, 2" H Brovo Murillo i 9t 3r5 48 T7
Geometra I
proyectivo lI El espacio el Ejemplo 39.'Demostrar resultadoantenor el Ejemplo 40. Rehacer ejemPlo37'
clnNctts vltrnwirlcts
: : y : : Z Ejemplo 4l : Entr = (ntl se consideran = {x + t 0; y 0}, = {y - z 0; x- 2r 0} Es ptriUt" definir la p.oy...itr cnicasobreI de centro7l En casoafirmativo hallar su expresiny la y de imagen lospuntos [0,1,0,0] [1'1'-1'0]'
PERSPECTIVIDADES 2' de 3, vectorialde dimensin y seaP(E) su proyectivizacin dimensin Sea De_fi.nicin; IEun espacio (.' dosrectasproyectivas, z e P(W) un punto tal que z e lu /'. Definimos la y sean ahora l. y perspectividad de centro Z de [, sobre(.' alaaplicacin construidade la siguienteforma: cnicasobre /' de centroZ, h: P(M) + P(E)' la a) Construimos proyeccin de b) Definimosh1 (. 4 /' la restriccin h a (,' ,: de de . por lo tanto la expresin una perspectividad centroZ de l. sobre!' vienedadapor:
ht,@ )=V (* , 4 a 1 ' = (x + 4 lt ' , x e t .

:
Sisnificado seomtrico:
Pro-iedadesde lasnersoeiilb
j, ''
a O ft 1,es inyectiva,estoes,esuna hornogra{i (enparticular es biyectiva). --+ /' es una O Sean dos rectas (. y l.', siendoO = (. lt l'. Entoncesuna aplicacin proyectiva n .(. si perspectividad Y slosi n(O): O. -t, Ii Ejemplo 42: Si h es una perspectividad, exi$te . h? Existe y si existe,cul es su expresin? por de de Ejemplo 43:Hallarlasecuaciones la perspectividad centro[2,-i,0] entrelas rectasdadas = 0. | = x * y + z : 0, l' = -2x + z
Ejemplo 44: Demostrar que la matiz
(3 -z ol a M = l- 1 t tl asociada una proyeccincnicadefine

Hallar el centrode Z.
[1 -6 2) entrelas rectas l. = x +y-z=0, 1'=x-Y-z:0 una perspectividad
IV. LOS TEOREMAS DE DESARGUESY PAPPUS

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El espacio proyectivo
1.2
TEOREMA DE DESARGUES por P Notacin:Dadosdospuntosdistintos y Q, denotaremos PQ

decir a la recta que pasa por ellos (es decir. PO: V(P, O\: P +
Definicin: Diremosque: y a) Un tringulo formado por los puntosl.BC es propio si los puntosABC no estnalineados son distintos. en AA', BB' ABC y A'B'C' estn perspectivadesdeun punto Z si lastres rectas b) Dos tringulos y CC' intersecan V. Alpunto Zlo llamaremos centro de perspectiva los tringulos. de en si l s c ) D o s tri n g u l o l B C y A' B' C ' e stn enperspecti vadesdeunarecta(.ostrespuntos N: AC NA'C' M= B C N B ' C ' L=AB'a'
estn sobre la recta L. Alarecta / la llamaremos,eje de perspectiva de los tringulos. Sigpifi cado geo mtric o :
talesque: ABC y ,4'B'C' en el planbproyectivo de Teorema Desarsues:Dadoslos tringulos a) Los dostringulos propios. son Z b) Estnen perspectiva dsdo:un;punto queeqidistintoa los vrticsdel tringuloIBC b) Cumplen desigualdades lasrectas;AB * A'B' BA + B'C' CA + C'A' . las entre Entonces trespuntos los M: B .C .N B ' C ' N = A C A ,C , L = AB N A' B' estn alineados. (Podemos decir por tanto: dos tringulos estn es perspectivacon respectoa un ppnto = lo estn con respecto a una recta) : Sipnificadoseomtrico
Ejemplo 4J.'Demostrarel teoremade Desargues. . Se verifica que el dual del teoremade Desargues el recprocodel teoremade Desargues. tanto es Por podemos decir que: Dos tringulos estnen perspectivacon respectoa un punto si y slo si lo estn con respectoa una recta. Ejemplo 4: Demostrarel resultadoanterior.
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vrtices lospuntos[1,p,p'f, [q',1, q]y son que XYZ cuyos Demostrar el tringulo Ejemplo4T'a) r',11 estn en perspectivacon respectoa un punto con el triiingulo de referenciasi y slo si lr, pq r= p ' q ' r' . tambin1o con b) Probarqre si ABC esten perspectiva A'B'C' y conB'C'A' , entonces el estcon C'A'B' usando ejemploanterior
TEOREMA DE PAPPUS dadasdos Teorema(de Papoud: Sean/ y /' dos rectasdistintasen el plano proyectivoy supongamos que puntosdistintos e l, (i: 1,2,3)Y A' e !,' ( = 1,2,3).Supongamos se verificanlas A tripletasde entrerectas: desigualdades siguientes A t A 'z * A . ' t A 2 A '3 + A l '2 AtA ' z + Az A' t Entonceslos tres puntos N : A 't M : AzA't lt A4'z l t A v a ', L = A ' z (\A z A ' t alineados. estn : Significadoqeomtrico
de Ejemplo 48: Enunciarel dul del teorerna P'?ppus tambinlo con si Ejemplo49: Probarque, 1BC esten perspectiva A'B'C' y con,B'C'A', entonces Pappus. de el estcon C'A'B' usando teorema Desargues el casode que las en usando teorema,de el de Ejemplo50.'Demostrar:el.teoremaPappus dual. el AAi seanconcurrentsrr'Enunciarteorema rectas
V. LA RAZI{ DOBLE
EI PARMETRO PROYECTIVO y Teorema: Dados los puntos {P1, Pz, Pt} (distintos) {0, Qz, 0r} (di!4!9$ en P' existeuna nica proyectividadlIFt-+ IFItal quefPt): Q,i:7,2,3. anterior. Ejemplo 51.'Demostrarel resultado
Defincin: Dada la recta proyectiva IPr, podemosescogerun sistemade referenciaproyectivo de un B : {ro = [1, 0], r : [0, \]; xz: [1, 1]]. En dicho sistema referencia, puntoP poseecoordenadas P homogneas : lx, yl. Entonces: el expresar puntocomoP: t , tl Siy + 0, podemos i
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Geometra I
CIENCIAS MATEMTICAS
P expresar puntocomo = [1, 0] el Siy:0, podemos afin del puntoP : fx,yl a: parmetro proyectivoo coordenada Denominaremos t: -,sry+ U
: c o, s i Significado geomtrico :
/:0
y 12,01. proyectivo coordenada delospuntos: afin o Ejemplo Hallarel parmetro 52: 14,21,10,31 / ".\ o o, = proyectivo -+ uso.iuda Ejempto Seaf.Fr lPrconmatriz 53: I ] . S.- P lx,yl,con parmetro a
\c proyectivo l'. t, y _flP): P' = lx' , y'l conparmetro ') que/puedeserexpresada como tf = a) Demostrar
m proyectivos 0, -1 3, los def IFt-+ Pr tal quernanda puntosde parmetros b) Hallar la expresin -L, 2; | . a los puntosde parmOtros,proyectivos
LA RAZN DOBLE EWE proyectivo : {"0 : tl, 01,xr = [0, 1); xz: tl, 1]] Llamaremos fr de Definici,n: el sistema refeiencia Sea y como talesqueA, B y C son distintos, lo representaremos razn doble de cuatropuntos :!d!{lQ's proyectiva proyectivola imagende D por la transformacin B; C, D} l,A,B, C, Dl al priiinetro {A, f IPr--+IFr tal que: f(Q:x, /(B) = *' J(A): xo ? x1', vale,{.;rs, x2,x2}? Y {o, xt; xz,ln,Tc2f} Y,{Is,,x;x2,lds, d1l}? Ejempto 54: Cunto pof Notacin: Dados dos vectores U = (ro, x) y lf = (yo, yt), representaremos @uyal determinante ytl xt " l = l a o , a i , B = [bo,br], C = [co,cr],D = [do, d1],de l os cual es hay tres no D l T eor e m a : a d o s o s p u n to s l larazn doblede dichospuntosvienedadapor isuales, entonces ountos @c't Qoe ' {A, B; c, D =
@cs @oa
por estoes,*r:l*o vectores, formado ambos
como a, b, c y d el parmehoproyectivo distintosde infinito de A, B, C y En particular,si representamos por: laraz6ndoblevienedada es, D (esto A=la, ll, B = [, l], C=fc,ll, D =ld,1l), entonces
B; c,, -"1 {A, : " ii_;l
anterior. Ejemplo S5. Demostrarel teorema afinesI,i,-1,-i. Ejemplo56:Hallarl,araz6ndoblede lospuntosde coordenadas
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El espacioproyectivo
15
I Geometra CIENCIAS MrATEM.LTCAS
Ejemplo 57'Probar las siguientes igualdades'
{P,Q;P,R}:o {P,Q;P,Q}:o
{ P ,Q;R ,P }:* :o { P , P ; Q, Q}
del homogneas puntoD de la rectaproyectivatal que Ejemplo 58: Hallar las coordenadas :2 sabiendo las coordenadas afinesdel, B y C son -1,2 y 0 respectivamenteque {A, E; C, D) existeuna homografial Pr -+ lPl Teorema:Seanlos puntosde Pt A, B, C, D, A', B', C' y D'. Entonces = A', flB) = B', f(C) : C' v J(D) : D' si v slosi {A, B; C, D} : {A', B' ; C', D' I lal que flA) de utilizado del corolario; Larazn doble no depende sistema referencia proyectivadadapor tu Ejemplo 59: Seaf la aplicacin de h"t1.las imgenes los -ut.i" [Z iJ, doblesse conservan. que 3,0,-7,2y comprobar lasrLzones proyectivas puntoscon coordenadas que: Ejemplo 0.'Dadoslos puntosA, B, C y D sepide demostrar B; a) {A, B; C, D) : {8, A; D, C"\ y",,{4, C, D} = {C' D; A, B} q:'Cualquier punto estsiernpreen ltima la b) Siempreesposiblereordenr razndoble,para pata expresarla qeD esten la ltimaposicin posicin. Oadla razndoble {D, C; A,8}; B,Cy D, sepide: lospuq,tpsl, Ejemplo1; Dados que: a) Demostrar = { A , B ; C ,D }' { 8, A ; C , D } 1 , { A ,B ;C ,D } { A ,B ;D ,C )= 1 {A, B; C, D} + \A, C; B, E) = | ,,,,, : 2, entonces cinco posiblesvaloresque puedetomar 1arazn ios s b) Si llamamo {A, B';ie, D}i del ord-h:sonl doble dependiendo C; {.A., B, D} = | -1L (t 1)
B; {C, A,D}: ;7
/L
{ B , A ; C, D} : + lB , C; A , D) = l- +
{C,A;B,D}= t_l c) Conocido B; C,D} : -3,hallar{A, C;D, B} y {C, B; A, D} ' {A, entre proyectiva que una de son d) Cules losvalores {A, B; C, D} para exista transformacin C, puntos C,A, D, Y losPuntos A, B' D? B, los
CUATERNAS Dertnicin: Diremos que los puntos,4, B, C y D forman una cuaterna armnica si se cumple que {A ,B ;C ,D }:-1. de En esecasose diceD es el cuarto armnico de C respecto A y B'
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\F
El espacio proyectivo
16
Ejemplo 2.'Encontrarel cuartoarmnicodel punto de coordenada afrni con respectoa los puntos proyectivo1 y -1. de parmetro Eiemplo -1.'Sea n : {A, B; C} un sistema de referencia proyectivo en la recta proyectiva. Demostrarque dadosdos puntos p es el cuarto armnico de P respectode A y.B si y slo si se cumpleque: {A, B; C,P} + {A, B; C, Q} :0. Ejemplo 4.'Demosharque una cuaterna puntoses armnicasi y slo si se verifica de {A, B; C, D} = {8, A; C, D} Ejemplo 5.'Demostrarque una cuaterna puntoses armnicasi y slo si se verifica de (h + t).(tt + t4):2.(t2 + bt4)
LA RAZON DOBI.E EN ]P . Seauna rectal. en lP/.Podemos elegirun sistema referencia !., E,: {xo,xr; x2} tal que: de en xo: leol
xt: fe t] , ir lii;iii i
x2: les+ el ora&sg . 7 = n'1t {eo, "r} ". o Una vez halladadicha refe*-r...,.eii'-..ipunto P de f podemosexpresarlo el sistemade referenciag{, en !;t,:todo comoP : [x, y] podemosdefiiiit: O El parmetro punto P proyectivode1 O La razn'doblde cuatropuntosen I y adems todoslos resultadostcon:,respecto alarazn dobleseconservan. Ejemplo66. Dadala recta[, ='x-.:,1:*2z = 0, se pide a) Obtenerun sistema referncia para /. de b) Hallar,en dichosistema, parmetro el proyectivo puntoQ: [3,1,-1]. del c) Hallar, en dicho sistema, punto cuyo parmetro el proyectivo es 5. d) Hallarla raz6ndoblede lospuntos ],-1], [1,1,0], [3, [2,0,-l) y 10,2,1). Si ahoraposeemos dos rectas,I y l', con sus correspondientes sistemas referencia, y 80,, de B, podemosexpresar toda aplicacin proyectivaf (. -+ l.' en funcin de las coordenadas homogneas de cadapunto en los sistemas y Br, . 91, E je m p l o 7 : D a d a sa s re c tals x *y-z= 0,!.2= yl 2z:0,hal l ar 6 l ,= l aexpresi ndel ahomografi a f. h -+ (.2 tat queflfl,t,2l) = [1,0,0],1[0,1,1]):10,2,-1l,lll,0,lD : [5,-6,3].
Construccinarmnica
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Teorema; Seanp, QzYQttrespuntossobreunarecta/ Siprocedemosdelasiguienteforma: a. Elegimosun punto P arbitrarioexteriora (. y otropunto P' en \a rectaPe3 que seadistinto de Py d e Q 3 . b. Trazamos rectas las PQ PQz,p'0 y p'ez. c. DefinimosQs: PQt I P'Q, y Qs : PQzl P'Q,. d. Trazamos rectaQsQe y la intersecamos / y llamamos al ptnto obtenido. la con Qa Entoncesel punto Qaes el conjugadoarmnicode p3 respecto los puntos y a e, e, Signirtcado geomtrico ;
Ejemplo @Demostrarla construccin armnica. RELACION ENTRE LA GEOMETRA PROYECTIVA Y LA GEOMETRA AFN: I. EL PLANO PROYECTTVO
Sea el plano proyectivo P'?.Psddjli3Sdescompoiierlocomo lai uni disjunta de espaciosafines de ::': dimensin l, y 0: 2,
, '
i,:,: ".,:
r F2=Kr e' Up
r',..'. ,, : '' ,
A dichadescomposicin fe deominadescomposicin se celular. La descomposicin celularmsusuales:
'
A la recta formadapor {ll{tU F1'.i;,o*aremos recta del infinito, y la representaremos como r. (solemos elegir la recta {z:-0}). Al pts,eile,ila reotadel infinito lo llamaremos punto impropio; en esecasopodemosexpresar como IF2 p2 :K?r,U ZLa igualdadanteriormotiva la siguienteafirmaciri: El plano proyecvoesla unin de un plano afin A de dimensin2 con la recta del infinito: lF,: A U Z_ Significadogeomtrico :
= 1l* , y I )|U { 1 x , t , 0U r, 0 , 0 1 , , 1 ''
Ejemplo ODada la descomposicin habitualdel planoproyectivo,hallar las coordenadas los de puntosimpropiosdefinidospor la siguientes rectas: a )3 x -y + z :0 . b) .r: Q c) y+ 22:0 Paralelismo. Definicin: Diremosque dos rectasson paralelas si se cortanen la rectadel infinito.

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F
I
:
EjemPlo O Demostrarquelas rectas + y + 3z = 0 y 2x + 2y - 5z = 0 sooparalelas. x RELACIN ENTRE LA GEOMETRA PROYECTIVA Y LA GEOMETRA AFNI 2. EL ESPACIO PROYECTIVO
D esc ontlposici on es c elu I ar es.
Todo espacio proyectivo JP' puede descomponerse como la unin disjunta de espaciosafines de dim en s i n , n - 1 , ..., 2 , 1 ,y 0 : n :]Ii L PN " U K ,^' U ... U K I U P A dichadescomposicin le denomina se descomposicin celular. Al hiperplano formado por {Bfl-t ! U Kt U P} lo llamaremoshiperplano del infinito, y lo representaremos H* (sesueleelegir {x,:0}) como A todo punto del hiperplanodel infinito lo llamaremos punto impropio. proyectivoes la unin de un plano afin A de dimensinn con el hiperplano del infinito: El espacio tp'= l\ U flParalelismo. Definicin: Diremos que dos,,sbespacios proye,tiV rog pra.Il infinito. sirse cortan en el hiperplano del
Ejemplo @ Probar que;ilos:tilnos - y + 2z + t = 0 y 6x - 2y + 4, + t : 0 son paralelosen IF3, 3x considerando como el p,lano infinito l: 0, del
COMPLEMENTO Restriccin aJn.
PROYEC;AIiI
IV RESTRIE.,CI6 APf.,:.
. S ea,e n l P ' ,u n p u n to P :l ro ,x t, ..,x n l tal quenoperteneceal hi perp' l anodel i nfi ni{to 01 H = r,= ,O por tantopertenece subespa:cio deP') (es:to xn+ 0). Podemos lo tantoexpresar punto al a/n gs, por el P = t I q,+ ,
xn x4
..,* = ,
x,
='t l ]. S i d .e fi n imosl asnuevasvari abl escomoX , ,podemosexpresarp=

xn
se deshomogeneizacin o restriccinafin. fXr,Xz, ..., X,_t, 1]. A dichoproceso le denomina
Ejemplo @Obtener restriccin la afin de los siguientes subespacios proyectivos F2: en a ) P : [1 ,3 ,-5 ] b )L a re c ta x -y + z = 0 .
lementoproyectivo. Comp . Anlogamente, toca cudricaafin puedeser convertidaen una cudricaproyectiva,sustituyendo las se 't . Adichoproceso le denomina homogeneizacin.
v '-n
variables porX: X
Ejemplo @Obtenerel complemento proyectivosde los siguientes subespacios afinesde F.-2:
Acodmica Fundocin Aulo+

Brovo iurillo 377, ?" H z 91 315 48 77
EI espacio proyectivo 19 a) P = (2,0) b) LarcctaY =x - 5.
Geometra I crENcrAs MATEMTrCAS
.r-
Eiemplo @ En el plano proyectivo real hallar la ecuacinde la rectaproyectivaque une los puntos afinesde coordenadas -1) y (l , -2). Calcularlas coordenadas (O homogneas deipunto del infinito de la rectaantenor.
Irr,i,li- .-
li'ti ii;it;:: :i r+ !:
':.':,rir.
Ejereicios
1. se considera plano proyectivoreal con el sistemade referencia R = el {pr [1,0,0], p2 f0,1,01, [0,0,1],u [1,1,1]]. sea el puntoA = l0,l,ll. se traza porA wa rectavariabler q.|li cortaa pf3
Acodmicq Fundocin Aulo+

"+ ,.1 Brovollurillo 377, 2o H 9t 3t5 48 T7
en M y a PrP2 en i/. SeaO el punto de interseccinde p3N y de p/ pasapor un punto fijo cuandor vara,y hallar dicho punto.
Demostrarqae la rectaMO [sol :[0,1,2]l
2.
Sea ! : P(R2) -+ P(R2)una transformacin proyectivadistinta de la identidad.probar que A, : 7 si y slo si existeun punto P e fg) tal que E e) * e y !21f : f.
Enconfrar la transformacinproyectiva que cambia el sistema de referenciaR = {pt [I,0,0], p2 p,2l0,l,}l,pi de [0,i,0],P3 [0,0,1],U[1,1,1]] al sistema referencia R'= { p! [1,0,0], t0i0,ll, (J,
[-1,2,3] ]
o 'or'ly'l=l y, ollrll lr) [o o %)1,)
l" ' ) ( - t o o ) f r )
4. Dado el sistema referencia de proyectivoR= {A,.p.,C},, encontrar transformacin la proyectivaf :
t(R2)-+ P(R2) verifica q,4+,:ei"'t = A,y !, (e,: B,Demostrar fi, : 7 . que q) q,re !
5. Encontrar transformaciniproyectiva cambiael sistema referencia = la que pz de R {p t1,0,0], U [1 ,i ;,l t]a l ,s i stemadereferenci a {p! [3,],:l ], p,2t_l ,0,21,p\11,5,01,U, [ 0,1 ,0 ],Pr ,0 ,1 ], [0 R'= [ 3, 6 ,l ]]
6. Encontrarla transfomlacin proyectivaque cmiael sistemade referencia dadopor = {P1 [1,0,0], Pz!i,O,|f,h [2,] - i,0], U de dadopor l0,Arl]al sistema referencia = {Pi [1,0,1] P'z , f-i,o,-i], p,3 f4 + Zi,l + i,-i.+,Ji], U, U,i,-Zil).
R R,
7. Encontrarlospuntosfijosdelsiguientecambiodereferencia enp((T)i): lr'l=lt

[sol: [0,1,1]]
f'') (r I o) lr)
o 0l l, I
l'') [r o t)1,)
8. Encontrar la transformacin proyectivaque cambia el sistemade referenciaR = {p, p2, \, U} al sistema referencia R'= {P'2,P\, (J,P!}.Calcular los puntosf,rjos las rectasfijas en el plano de y
Fundocn Acodmico Aulo*

Brovo Aurillo377. 2" H = 91 315 48 77
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proyectivoreal y en el plano proyectivocomplejo.
[sol:
f i\v -F
Caso real:[,0,1] y;r -l * 2 = 0. Caso complejo: 1 + i, 1] y (l [ti,
9. Dadoslos puntosI 12,1,01y [0,1,1]de p(R3),hallarra hguradual de la rectaqueunel y g. B 10. Da d a s l a s s i g u i e n te s re c ta s d e l pl anoproyecti vo,R = { = 0},{ x+ y+ z= 0} ,R = {3x-4y+ R 2= 5z : 0j, sepide: a) Dar una descomposicin celulary hallar la expresin la recta afin y el punto del infinito de de cadarectaen dichadescomposicin. b) Demostrarque las tresrectasformarrun tringulo. 11. Probar que si dos tehaedrosde P(R4) son tales que rect-as unen vrficescorrespondientes q"ue en fas un punto O, entonceslas carascorrespondientes cortan dos a dos en cuatro rectas coplanarias. se : ,'r Enunciary demostrar resultadodual. el
Ejemplo,i8. Dadaslas sigiientes ecuaciones,;d cambiode refrenciaen el plano proyectivo,se pidehallar: ,'rl :.,., : ' riir,,'r a) Hallar los pun(os, fijos (esto es, lii puntos Eue tienen Ia msma expresin en ambos sis temasde ref,rencia) b) Determinar, si,;dxisten, rectas fijCJ punto a punto (esto es, las rectas cuyos las puntos tienenIa misma:texpr'sin ambossistemas referenciaJ. en de c) DeterminarIas reGfls' $lobalmente fijs (eslo es, las rectas que poseenla mima ecuacin en ambossistemas referencia). de l x ' = Bx + 3 y + 2 ;z
l' 1Y '=3x+4v I
lz,=2x+Zz
rl
2 .1 y ' = -x + z l z :_ y + z fx ' = x I 3 ' 1 Y' = ' -Y I
t^
t"
12. Probar que dos tetraedrosen P(R4) son tales que las rectas que unen vrtices correspondientes concunen en un punto, entonceslas caras correspondientes cortan dos a dos an se ,uufi.o aaatu, coplanarias. Enunciary demostrar recprocodel teorema. el 13. Postulado Fano:Seael cuadriltero B, C, D en el planoproyectivo.Entonces tres puntos de A, los diagonales estnen una recta. Se pide demostrar no que el poitula nano es equivalente decir que a el cuerpodel espacio vectorialasociado es22. Enunciar dualdel postulado Fano. no el de
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Brovo AAurillo377, 2" H
t 91 3r5 48 77
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Ejemplo d) Supongamos tenemos que una hoja de papel en la que hay dibujadosun punto p y dos rectasque se intersecanfuera de la hoja en un punto p. Se trat de trazar,usandonicamente una regla,la recta que une el punto P con el punto e. Ejemplo .' Demostrarque si tres triangulosestnen perspectivados a dos respectode un mismo punto, entonceslas tres rectasformadaspor los puntos donde se cortan los lads de los triineulos concurrenen un punto. Enunciary demostrar teoremadual. el
.. i..ii:lir'i:'
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;iir'
:i:!i 'l
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BiovoMurillo377, ?o H ? 9t 3t5 4877

Apuntes Álgebra Lineal y Geometría I &#39;Fundación Académica Aula+&#39;

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Aplicaciones

Tema 2z Aplicaciones afines.

queflatl= AIA--I V a,b e.A. tales

ECUACIONES DE I]NA AFINIDAD EN UN SISTEMA DE REFERENCIA CARTESIANO

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la aplicacin lineal J expresada en las bases.

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2. Proyecciones. Delinicin: Una afinidades una proyeccin sif . . : f.

= f , y por tanto los posibles

Existentres tipos de provecciones:

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. -l') l-r) (-t tlr)=[,

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4. Homotecios. Delinicin: Definimos la ).+ 0, l ,a l a apl i caci n/ que 7 = n. tal

',;. ,e poseen nicopuntofijo; si'.+I} A, esun puntocualquiera,denominamos el Lashomotecias un y a

Signifi cado geomtri : co

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Dos espacios afinesde dimensin finita sonisomorfos y slo si poseen mismadimensin. si la

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Eiempto 34; Hararra inversa raapricacin dadar". t(;) = de afin

@ Una aplicacin A' I

aplicacin afin si y slosi siempre A-2,ireS.una qte 21 + k+

qu. entonces se cumple /f i4pi i=r

i^,f @,) r=l

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.ara, si y slo si (a1a2a3)< 0. = ar al e) Demostrarque si ll.l. lR,entonces pertenece segrnento

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Hallar punto'simbico a: (1,2,3) relacin plano el de con al x-r y + z: 1 paralelarnente recta a la de

5. Hallar el puntosimtrico dea=,,(1,,2,3) relacinalarecta con deec u a c i x + y * z :1 .;,.,, n ,

l- : 2 o - l : tr ol, ll ' 1.*o, I I 0l 15

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r,",,\' I=ZL *,r,(",, dG, = 11 il !'r", ",)

expresandoQ maticialmentetenemos que

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un Una forma bilineal es simtricasi y slo si posee matriz simnica(estoes,A = A')

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,| c) (f,d= lf (t).g(t)dt,donde -+ .Pr[t]x JF[t] IR. {

Hallar los valoresde a, b, c paralos qule p sonproductoescalar. y

a ) trr[:O <+ v=0 : b) il"r lll ll"lp-utodoescala rt r

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Ejemplo8.'Demostrarque en ff las funciones fl . | n' -+ R* siguientes definenuna nona: '

a )l l ul= l (",y )l : rF* r' l

u ) lv ll: t r @ , y ) ll: * * 1 t ' | , 1 , )

Ejemplog. SealF={l [0,1]+R por dada lllll :

(t)l- dt nodefine norrna. una

Ejemplo,l0.' seanu y v dos vectores un espacio de vectorialnormado.Demostrarque

4<u,v> : n u + u ilt - ll, -rX '

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Bravo Murillo 377, 2o H 7 97 3t5 48 77

Apuntes Álgebra Lineal y Geometría I 'Fundación Académica Aula+'

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