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INDICE
UNIDAD I: TRANSMISORES DIGITALES

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Y
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INTRODUCCIN ............................................................................. 1
OBJETIVOS ......................................................................................... 1
TRANSMISORES DIGITALES ........................................................ 1
3.1
Transmisor Intelligent ....................................................... 2
3.2 Transmisor Smart ............................................................... 2
3.3 Transmisor Digital .................................................................. 3
DIFERENCIAS ENTRE LOS TRANSMISORES DIGITALES
LOS ANALGICOS ............................................................................ 3
VENTAJAS DE LOS TRANSMISORES DIGITALES.................... 3
VENTAJA DE LOS TRANSMISORES ANALGICOS................ 4
DESVENTAJAS DE LOS TRANSMISORES ANALGICOS ...... 4
TIEMPO REAL ................................................................................... 5
VLVULAS INTELIGENTES DE CONTROL .............................. 6
RESUMEN .......................................................................................... 7
EJEMPLOS DE APLICACIN:........................................................ 8
AUTOCOMPROBACIN .............................................................. 11
SOLUCIONES ................................................................................. 11
UNIDAD II: CONTROLADORES DIGITALES

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INTRODUCCIN ........................................................................... 12
OBJETIVOS ....................................................................................... 12
CONTROLADORES DIGITALES ................................................. 12
VENTAJAS DE LOS CONTROLADORES DIGITALES ............ 12
TIPOS DE ENTRADAS ................................................................... 13
TIPOS DE SALIDAS ........................................................................ 14
COMUNICACIONES ..................................................................... 14
WATCH DOG (PERRO GUARDIN) ......................................... 15
TIPOS DE CONFIGURACIN ...................................................... 15
9.1
Configuracin Estructurada .............................................. 15
9.2 Configuracin Por Bloques ................................................. 16
TIPOS DE SINTONA ..................................................................... 16
10.1 Manual .................................................................................. 16
10.2 Adaptiva ................................................................................ 16
10.2.1 Auto sintona .............................................................. 17
10.2.2 Self-Tuning ................................................................. 18
10.2.3 Ganancia Programada (Gain Scheduling): ............ 18
RESUMEN ........................................................................................ 19
Instrumentacin Digital y Redes Industriales
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SOLUCIONARIO ............................................................................ 20
UNIDAD III: SELECCIN DE CONTROLADORES

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INTRODUCCIN ........................................................................... 22
OBJETIVOS ....................................................................................... 22
CONTROLADOR STAND-ALONE (AUTOSUFICIENTE) ...... 22
3.1 SLC (Single Loop Controller) ................................................ 22
3.2 Controlador Multilazo ........................................................... 23
3.2.1 Tamao Del Controlador ............................................. 23
3.2.2 Tipos De Entradas Y Salidas ........................................ 24
3.2.3 Funciones Del Controlador .......................................... 24
3.2.4 Modos De Control ........................................................ 24
3.2.5 Tipos De Sintona .......................................................... 24
3.2.6 Entradas Y Salidas Binarias.......................................... 25
3.3 Otras Funciones: ................................................................... 25
3.3.1 Ramp & Soak (Perfil De Set Point) .............................. 25
3.3.2 Control Fuzzy (Lgica Difusa) .................................... 25
3.3.4 Comunicaciones............................................................. 26
INTELIGENCIA ARTIFICIAL ....................................................... 28
4.1 Estrategias Inteligentes De Control ................................... 28
4.1.1 Control Experto: ............................................................ 28
4.1.2 Control Fuzzy ................................................................ 29
4.1.3 Redes Neuronales Artificiales ..................................... 29
4.1.4 Control Hbrido ............................................................. 29
RESUMEN ........................................................................................ 30
SOLUCIONARIO ............................................................................ 31
UNIDAD IV: COMUNICACIN INDUSTRIAL

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INTRODUCCIN ........................................................................... 32
OBJETIVOS ....................................................................................... 32
SEALES ANALGICAS Y DIGITALES.................................... 32
PRINCIPIOS BSICOS DE LA COMUNICACIN DIGITAL . 33
MEDIOS DE TRANSMISIN ........................................................ 34
5.1 Cables Trenzados (Twisted Cable) .................................... 34
5.2 Cables coaxiales .................................................................... 35
5.3 Cable de fibra ptica ............................................................ 35
MODOS DE TRANSMISIN......................................................... 36
6.1 Transmisin Paralela............................................................ 36
6.2 Transmisin en serie ............................................................ 36
6.3 Interfaz ................................................................................... 37
6.4 Temporizacin ...................................................................... 37
6.4.1 Modo Asncrono..37
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6.4.2 Modo Sncrono38

6.5 Modos de comunicacin ...................................................... 38
6.6 Velocidad de transmisin.................................................... 39
NORMAS DE INTERFAZ .............................................................. 39
7.1 Lazo de corriente de 20 Ma ................................................. 40
7.2 Interfaz Rs-232c ..................................................................... 40
7.3 Interfaz Rs-422 ...................................................................... 40
7.4 Interfaz Rs-485 ...................................................................... 41
7.5 Interfaz Iec 1158-2 ................................................................. 41
7.6 Gateway: interfaz a otras redes .......................................... 42
7.7 Acceso De Bus ....................................................................... 42
RESUMEN ........................................................................................ 43
EJEMPLOS DE APLICACIN....................................................... 43
Model 266 - RS-232 to RS-485 Interfaz Converter...44
Model 266 Specifications 44
SOLUCIONARIO ........................................................................... 45
UNIDAD V: REDES INDUSTRIALES

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INTRODUCCIN ........................................................................... 46
OBJETIVOS ....................................................................................... 46
ESTRUCTURA DE REDES ............................................................. 46
3.1 Estructura en estrella ........................................................... 47
3.2 Estructura en anillo .............................................................. 47
3.3 Estructura en bus .................................................................. 48
ADMINISTRACIN DE REDES ................................................... 50
TRANSMISIN DE LA SEAL .................................................... 51
CHEQUEO DE ERRORES .............................................................. 51
6.1 Bit de paridad ........................................................................ 52
6.2 Bit De Paridad Transversal ................................................. 52
6.3 Cdigo De Redundancia Cclica O Crc ............................. 52
SISTEMAS ABIERTOS Y CERRADOS ......................................... 52
MODELO DE INTERCONEXIN DE SISTEMAS ABIERTOS. 53
8.1 Capa fsica .............................................................................. 54
8.2 Capa de enlace ...................................................................... 55
8.3
Capa de red.55
8.4 Capa de transporte ............................................................... 55
8.5 Capa de sesin ...................................................................... 55
8.6 Capa de presentacin ........................................................... 55
8.7 Capa de aplicacin ............................................................... 56
INTEGRACIN ............................................................................... 56
RESUMEN ........................................................................................ 56
SOLUCIONARIO ............................................................................ 58
UNIDAD VI: PROTOCOLOS DE COMUNICACIN

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INTRODUCCIN ........................................................................... 59
OBJETIVOS ....................................................................................... 59
VENTAJAS DE LA COMUNICACIN DIGITAL ..................... 59
PROTOCOLO HART ...................................................................... 60
SISTEMAS DE BUSES DE CAMPO .............................................. 62
5.1 ASI (Actuator/ Sensor Interface) ....................................... 63
5.2 CAN (Controller Area Network) ....................................... 64
5.3
Devicenet .............................................................................. 65
5.4 Interbus S ............................................................................... 65
5.5 Profibus Fms .......................................................................... 66
5.6 Foundation Fieldbus ........................................................... 67
RESUMEN ........................................................................................ 68
SOLUCIONES .................................................................................. 70
UNIDAD VII: CONTROL BASADO EN COMPUTADORA

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INTRODUCCIN .......................................................................... 71
OBJETIVOS ..................................................................................... 71
SISTEMAS DIGITALES EN LA INDUSTRIA ......................... 71
3.1 Categoras de los sistemas digitales ..................................... 71
3.2 Hardware/ Software ............................................................ 72
SISTEMAS DE CONTROL BASADO EN PC .......................... 73
CLASIFICACIN ........................................................................... 74
5.1 Sistemas Externos ................................................................. 74
5.2 Sistemas Internos .................................................................. 74
EL DISPOSITIVO DE ENTRADA/ SALIDA ............................ 75
SOFTWARE DE SUPERVISIN Y CONTROL ....................... 76
INTERFAZ DEL OPERADOR ..................................................... 77
8.1 Factores humanos ................................................................ 77
8.2 Factores ambientales ........................................................... 77
8.3 Factores funcionales ............................................................ 78
TIPOS DE INTERFACES DEL OPERADOR ............................ 78
9.1 Interfaz grfica ..................................................................... 78
9.2 Indicadores, registradores y data loggers ........................ 79
RESUMEN ....................................................................................... 80
EJEMPLO DE APLICACIN ....................................................... 81
AUTOCOMPROBACIN ............................................................ 81
SOLUCIONES ................................................................................. 82
UNIDAD VIII: SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS

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INTRODUCCIN ........................................................................... 83
OBJETIVOS ....................................................................................... 83
PARTES DE UN SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS .... 83
TRANSDUCTORES......................................................................... 84
ACONDICIONAMIENTO DE SEAL ........................................ 84
5.1 Amplificacin ........................................................................ 85
5.2 Aislamiento ........................................................................... 85
5.3 Filtrado .................................................................................... 85
5.4 Excitacin ............................................................................... 85
5.5 Linealizacin ........................................................................... 86
HARDWARE DE ADQUISICIN DE DATOS ........................... 86
6.1 Consideraciones bsicas de entradas analgicas ............. 86
6.1.1 Velocidad de muestreo. 87
6.1.2 Multiplexado ...87
6.1.3 Resolucin87
6.1.4 Rango87
6.2 Consideraciones Crticas De Entradas Analgicas ......... 88
ENTRADAS/ SALIDAS DIGITALES ........................................... 88
CONTADORES Y TEMPORIZADORES ...................................... 88
SOFTWARE ...................................................................................... 89
9.1 Software de aplicacin ......................................................... 89
RESUMEN ........................................................................................ 89
EJEMPLO DE APLICACIN ......................................................... 90
SOLUCIONES .................................................................................. 91
UNIDAD IX: SISTEMA SCADA

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INTRODUCCIN ........................................................................... 92
OBJETIVOS ....................................................................................... 92
PARTES DE UN SISTEMA SCADA ............................................. 92
REMOTE TERMINAL UNIT, RTU ............................................... 94
CLASIFICACIN DE RTUS POR SU CAPACIDAD ................. 95
CLASIFICACIN DE RTUS POR LA CANTIDAD DE E/S ..... 95
OTRAS CARACTERSTICAS DE LAS RTUS .............................. 96
7.1 Reporte por excepcin ............................................................ 97
7.2 Recepcin y reenvo de mensajes ....................................... 97
ESTACIN MAESTRA................................................................... 98
8.1 Computadora personal Pc................................................. 100
8.2 Red de computadoras personales Pc ............................... 100
8.3 Workstations ........................................................................ 100
8.4 Minicomputadoras ............................................................... 101
8.5. Combinacin de estas configuraciones con Plcs ............ 102
EL SISTEMA DE COMUNICACIONES ..................................... 103
CLASIFICACIN DE SISTEMAS SCADA ................................ 103
11.
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13.
14.
10.1 Sistemas lineales ................................................................. 104

10.2 Sistemas ramificados .......................................................... 105
RESUMEN ...................................................................................... 105
SOLUCIONES ................................................................................ 107
UNIDAD X: SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

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INTRODUCCIN ......................................................................... 108

OBJETIVOS ..................................................................................... 108
EVOLUCIN DE LOS DCS ......................................................... 108
ARQUITECTURA.......................................................................... 110
4.2 Subsistemas de control ...................................................... 112
4.3 Subsistemas de recoleccin de datos ............................... 115
4.4 Subsistemas computacionales de procesos .................... 115
4.5 Redes de comunicacin ..................................................... 117
TENDENCIAS FUTURAS ............................................................ 119
RESUMEN ...................................................................................... 120
SOLUCIONES ................................................................................ 121
UNIDAD XI: SISTEMA CON PLC

1.
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INTRODUCCIN ......................................................................... 122

OBJETIVOS ..................................................................................... 122
HISTORIA ...................................................................................... 122
FUNCIONES CARACTERSTICAS ............................................ 123
ESTRUCTURA ............................................................................... 124
5.1 Seccin del procesador ....................................................... 125
5.2 Fuente de alimentacin ...................................................... 125
5.3 Memoria ............................................................................... 125
5.4 Unidad central de procesamiento: ................................... 126
SOFTWARE DEL PROCESADOR .............................................. 126
SOFTWARE DE USUARIO .......................................................... 126
7.1
Configuracin: .................................................................... 126
7.2
Lenguajes ............................................................................. 126
PROGRAMACIN ....................................................................... 128
8.1 Programacin ......................................................................... 128
8.2 Monitoreo ............................................................................... 128
8.3 Almacenamiento del programa ......................................... 128
8.4. Documentacin .................................................................... 128
SISTEMAS DE ENTRADA- SALIDA (I/O) ............................... 129
10.
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12.
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16.
9.1 I/O Directos ........................................................................ 129

9.2 Sistemas I/O Paralelos ....................................................... 129
9.3 Sistemas I/O Serie .............................................................. 129
MDULOS I/O ............................................................................. 130
10.1 Salidas de seguridad piloto: ............................................... 130
10.2 Salidas de propsito general: ............................................ 130
10.3 Entradas Discretas: ............................................................... 130
10.4 I/O Analgicas: .................................................................. 131
10.5 I/O de propsito especial: ................................................. 131
COMUNICACIONES ................................................................... 131
11.1 Comunicaciones punto a punto ........................................ 131
11.2 Redes de comunicacin ..................................................... 131
CONFIABILIDAD ......................................................................... 132
12.1 Inmunidad al ruido ............................................................. 132
12.2 Disponibilidad ....................................................................... 133
NORMAS GENERALES PARA LA SELECCION DE UN
PLC .................................................................................................. 133
RESUMEN ...................................................................................... 134
EJEMPLOS DE APLICACIN..................................................... 135
UNIDAD XII: SISTEMA INDUSTRIAL ABIERTO

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INTRODUCCIN ......................................................................... 137

OBJETIVOS ..................................................................................... 137
SISTEMAS INDUSTRIALES ABIERTOS ................................... 137
INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS ADMINISTRATIVOS
ABIERTOS ...................................................................................... 138
4.1 La tecnologa cliente/servidor .......................................... 139
4.2 Bases de datos relacionales .................................................... 141
4.3 Sistemas Operativos (Operating System, Os) .................. 143
4.4 Interfaz abierta para programas de aplicacin ................ 145
4.5 X-Windows............................................................................ 146
SITUACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE
PROCESOS ..................................................................................... 147
ARQUITECTURA.......................................................................... 149
INTEGRACIN DE LOS DOMINIOS DE CONTROL ............ 151
RESUMEN ...................................................................................... 152
SOLUCIONES ................................................................................ 154
UNIDAD I
TRANSMISORES DIGITALES
1.
INTRODUCCIN
Al cambiar un instrumento analgico por uno digital se debe conocer cules
son las nuevas posibilidades y qu limitaciones hay. Se debe conocer cules
son las diferencias entre un transmisor o una vlvula inteligente, respecto a
un instrumento analgico.
2.
3.
OBJETIVOS
Diferenciar entre los instrumentos intelligent, smart y digitales.
Identificar las ventajas y desventajas de un instrumento digital con
respecto a un analgico.
Definir si un instrumento digital est trabajando en tiempo real.
Enumerar las ventajas y desventajas de una vlvula digital de control.
TRANSMISORES DIGITALES
Recordemos algunos conceptos:
Una seal anloga varia en forma contina con respecto al tiempo.

Una seal digital tiene valores discretos, representados por nmeros.
Una seal anloga es digitalizada con un ADC.
Debido al tiempo necesario para cuantificar una seal los instrumentos
digitales no realizan una medicin continua, slo se toman muestras
(samples) de la seal.
Figura N 1: Conversin Analgica / Digital

Los transmisores digitales digitalizan la seal anloga medida y utilizan un
microprocesador.
Comunicaciones en la industria
Se clasifican en:
3.1 Transmisor Intelligent
Al poseer un microprocesador realiza funciones que no hacen los
analgicos: linealiza, compensa en funcin de otra variable medida o
algoritmos y otras.
Figura N 2: Seales de Entrada y Salida de un Transmisor

Intelligent o de un Smart
3.2
Transmisor Smart
Su salida es analgica de 4 a 20 mA, y se puede comunicar con un
hand-held usando modulacin en la salida.
Figura N 3: Conexin de Transmisor Smart
3.3
Transmisor digital
Totalmente digital, inclusive la salida. Aunque puede tener salida
analgica de 4 a 20 mA. Los instrumentos fieldbus (de campo) son
de este tipo.
Figura N 4: Seales de Entrada y Salida de un Transmisor Digital

4.
5.
DIFERENCIAS ENTRE LOS TRANSMISORES DIGITALES Y LOS

ANALGICOS
Los componentes electrnicos son diferentes: En un instrumento

analgico se utilizan circuitos lineales como los OPAMPs. En los
instrumentos digitales se utiliza microprocesador, convertidores ADC, y
DAC si se disponen de salidas analgicas.
La seal de salida analgica es generada en forma distinta. En un

instrumento digital proviene de un DAC.
VENTAJAS DE LOS TRANSMISORES DIGITALES
Son flexibles en sus funciones: disponen de ms funciones, por la

facilidad de la manipulacin de nmeros por un microprocesador. Las
funciones pueden ser modificadas o ampliadas cambiando el firmware.
La salida analgica de 4 a 20 mA es independiente del circuito de
medida, su rango puede ser distinto al del instrumento.
La calibracin y linealizacin son realizados digitalmente.
La linealizacin puede caracterizarse para ecualizacin de un sensor en
particular.
Las tcnicas digitales de acondicionamiento son ms poderosas.

Compensa del drift del sensor con la ayuda de un sensor de
temperatura.
Mayor exactitud.
Mayor rangeabilidad.
Auto diagnstico.
Capacidad de comunicacin, como en los instrumentos smart y
digitales.
En la siguiente figura se puede apreciar la independencia del circuito de

medida y el circuito de salida, los ajustes se hacen de forma independiente.
Ajuste de mnimo
y mximo
Entrada de
Sensor
PV
Ajuste de mnimo
y mximo
A/D
D/A
4 a 20 mA
CPU
Seal
Anloga
Representacin
Digital de PV
Representacin
Digital de Salida
Figura N 5: Arquitectura de un Transmisor Digital

6.
VENTAJA DE LOS TRANSMISORES ANALGICOS

Trabajan en tiempo real. En los instrumentos digitales se toman muestras en
el orden de 2 a 20 muestra/s (scan time: 50 ms a 500 ms). Por lo tanto, en
procesos muy rpidos no se pueden utilizar instrumentos digitales, se deben
usar analgicos.
7.
DESVENTAJAS DE LOS TRANSMISORES ANALGICOS
Necesita re calibracin para cambiar el rango de medicin, y es

necesario experiencia.
Se necesita retirar el instrumento de la lnea para calibrar.
Los componentes, como los potencimetros, experimentan drift.
La linealizacin es fija para un solo tipo de sensor.
Las siguientes tablas comparan un transmisor analgico y uno digital, y un

transmisor analgico y un Smart.
Cuadro N 01: Tabla de Exactitud de Transmisores
Transmisor
Exactitud
Analgico
0,25 % a 1 %
Digital
0,02 % a 0,1 %
Cuadro N 02: Tabla de Comparacin de un Transmisor de presin Anlogo

y uno Smart
Rango:
Exactitud:
Linealidad:
Histresis
Estabilidad:
8.
Anlogo
Smart
0-5/30
0-25/150
0-125/750
0,2 % span
0,1 % span
0,5 % span
0,2 % URL
6 meses
0-.83/25
H20
0-8,3/250
0-33,3/1000
0,1 % span, incluye histresis, linealidad
y repetibilidad
0,1 % URL 12 meses
TIEMPO REAL
Los instrumentos analgicos trabajan en tiempo real.
Los instrumentos digitales se considera que trabajan en tiempo real si scan
time es mucho menor que las constantes de retardo del proceso controlado.
El instrumento digital tiene tiempos muertos introducidos por el ADC y por
el tiempo de ejecucin del programa del microprocesador.
La transmisin digital agrega ms tiempo muerto, por ser comunicacin
serial, y de acuerdo a la eficiencia del protocolo entre el transmisor y
receptor.
En la siguiente tabla se muestra una comparacin de tiempos muertos en
lazos con distintos tipos de transmisores:
Cuadro N 03: Tabla de tiempos muertos de transmisores
Lazo
Tipo de transmisor
Razn de
actualizacin
(Actualizaciones/s)
Tiempo muerto del
transmisor (ms)
Tiempo muerto del
controlador (ms)
Otros tiempos
muertos (ms)
Tiempo muerto total
(ms)
A
Anlogo
Smart
Digital
(Rosemount) (fieldbus)
5,5
2,7
20
400
700
250
250
250
480
480
480
750
1130
1680
Obtenido de una publicacin de Greg Hull, 1991.

9.
VLVULAS INTELIGENTES DE CONTROL

La vlvula convencional presenta los siguientes problemas:
El posicionador neumtico no provee una regulacin muy exacta.
El posicionador neumtico es difcil de ajustar.
El controlador digital de vlvula (DVC) reemplaza al posicionador:
El posicionador digital provee una mejor regulacin.

Al tener microprocesador realiza funciones y control, diagnstico y
comunicacin con un host (PC, DCS o Hand Held).
La auto calibracin de la vlvula se da en pocos minutos.
La vlvula puede ser monitoreada, obteniendo informacin de la posicin
del vstago y la seal de entrada, as como alarmas de estado o de
proceso.
Figura N 6: Vlvula inteligente
Fuera de servicio, pero en lnea se pueden realizar pruebas como:

Histresis
Signature de la vlvula: Pactuador vs. desplazamiento del actuador
Respuesta a escaln
Basndose en los resultados de las pruebas y con experiencia se puede

diagnosticar numerosos problemas, y tomar la accin de mantenimiento
necesaria.
En la figura siguiente se muestra el diagrama de bloques de una vlvula
Fisher.
Figura N 7: Diagrama de bloques de una Vlvula Inteligente
Las variables medidas son:

Desplazamiento del vstago
Presin del actuador
Seal de control desde el controlador (4-20 mA)
Esta vlvula utiliza protocolo Hart para comunicaciones.
10.
RESUMEN
Es importante recordar:
Los transmisores digitales se clasifican en tres tipos: intelligent,
smart y digital.
Los transmisores digitales presentan muchas ventajas, tienen mucha

capacidad funcional al estar basados en microprocesador.
Dentro de un sistema de control hay que asegurarse que el
controlador trabaje en tiempo real.
Las vlvulas inteligentes tienen ventajas de funcionalidad, auto
diagnstico y comunicaciones.
11.
EJEMPLOS DE APLICACIN:
En la figura se muestra el diagrama de bloques de un transmisor anlogo de
presin diferencial.
El sensor es capacitivo, para medir la variacin de capacidad se utiliza un
oscilador y un demodulador. La salida del demodulador controla la
corriente del transmisor.
Figura N 8: Transmisor Analgico de Presin Diferencial

En la figura se muestra un transmisor Smart de presin diferencial. Se
compensa la medicin al medir la temperatura. Se utiliza ADC para la
medicin y DAC para la salida analgica, se utiliza un modem Bell 202
para modular la seal de salida con informacin digital. Se observa la
independencia del circuito de medicin y el de salida.
Figura N 9: Transmisor Smart de Presin Diferencial

En la tabla se muestra la informacin accesible remotamente de una vlvula
inteligente. Se observa la informacin de identificacin, las de diagnstico,
calibracin y otras.
Cuadro N 04: Tabla de: Informacin disponible de una vlvula inteligente
Identificacin
Caractersticas de E/S
Tag (nombre)
Lmites de carrera
Tipo de dispositivo
Caracterizacin
Nmero de serie
Descripcin
Tiempo mnimo de apertura y cierre

Caracterizacin de la realimentacin
Fecha
Local de calibracin
Nivel de revisin
Salida manual
Calibracin
Rango de entrada
Mensaje
Rango de carrera
Unidades de Ingeniera
Falla
Diagnstico
Alarma de desviacin
Reiniciar modo de control

Auto comprobacin para desconexin
Error de banda dinmica
Variables DVC
Corriente de entrada anloga
Presin del actuador
Carrera
Temperatura interna
Estado del terminal auxiliar
Alarmas de carrera
Firma vlvula/ actuador

Respuesta a escaln
Contador de ciclos
Acumulacin de carrera
Alarma de carrera
Estado del instrumento
Bandera de cambio de
configuracin
Proteccin de escritura
A continuacin se muestra la signature de una vlvula inteligente Pactuador

vs. Desplazamiento del actuador. Se compara una vlvula nueva con una ya
usada. En los cuadros tambin se muestran parmetros, arriba de la vlvula
nueva y debajo de la usada. Con esta informacin se puede decidir el
mantenimiento.
Figura N 10
Figura N 11
10
Figura N 12
12.
AUTOCOMPROBACIN
1. En un ADC de 12 bits a qu porcentaje de todo el rango de medida
corresponde 1 LSb?
a) 0,0488 %
b) 0,0976 %
c) 0,0244 %
d) 0,0122 %
2. En un transmisor con rango de 0 a 150 psi con un ADC de 12 bits a
cuntos psi corresponde 1 LSb?
a) 0,0183 psi
b) 0,0366 psi
c) 0,0732 psi
d) 0,0091 psi
3. Calcule la rangeabilidad de los transmisores de presin analgico y
smart que se muestran en el cuadro 2.
a) 5 y 20
b) 30 y 6
c) 6 y 30
d) 20 y 5
e) 12 y 15
13.
SOLUCIONES
1.
c)
2. b)
3. c)
11

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UNIDAD I: TRANSMISORES DIGITALES

UNIDAD II: CONTROLADORES DIGITALES

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

UNIDAD III: SELECCIN DE CONTROLADORES

UNIDAD IV: COMUNICACIN INDUSTRIAL

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

6.4.2 Modo Sncrono38

UNIDAD V: REDES INDUSTRIALES

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

UNIDAD VI: PROTOCOLOS DE COMUNICACIN

UNIDAD VII: CONTROL BASADO EN COMPUTADORA

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

UNIDAD VIII: SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS

UNIDAD IX: SISTEMA SCADA

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

10.1 Sistemas lineales ................................................................. 104

UNIDAD X: SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

INTRODUCCIN ......................................................................... 108

UNIDAD XI: SISTEMA CON PLC

INTRODUCCIN ......................................................................... 122

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

9.1 I/O Directos ........................................................................ 129

UNIDAD XII: SISTEMA INDUSTRIAL ABIERTO

INTRODUCCIN ......................................................................... 137

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

Una seal anloga varia en forma contina con respecto al tiempo.

Figura N 1: Conversin Analgica / Digital

Figura N 2: Seales de Entrada y Salida de un Transmisor

Figura N 3: Conexin de Transmisor Smart

Figura N 4: Seales de Entrada y Salida de un Transmisor Digital

DIFERENCIAS ENTRE LOS TRANSMISORES DIGITALES Y LOS

Los componentes electrnicos son diferentes: En un instrumento

La seal de salida analgica es generada en forma distinta. En un

Son flexibles en sus funciones: disponen de ms funciones, por la

Las tcnicas digitales de acondicionamiento son ms poderosas.

En la siguiente figura se puede apreciar la independencia del circuito de

Figura N 5: Arquitectura de un Transmisor Digital

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DESVENTAJAS DE LOS TRANSMISORES ANALGICOS

Necesita re calibracin para cambiar el rango de medicin, y es

Las siguientes tablas comparan un transmisor analgico y uno digital, y un

Cuadro N 01: Tabla de Exactitud de Transmisores

Cuadro N 02: Tabla de Comparacin de un Transmisor de presin Anlogo

Cuadro N 03: Tabla de tiempos muertos de transmisores

Obtenido de una publicacin de Greg Hull, 1991.

VLVULAS INTELIGENTES DE CONTROL

El posicionador digital provee una mejor regulacin.

Figura N 6: Vlvula inteligente

Fuera de servicio, pero en lnea se pueden realizar pruebas como:

Basndose en los resultados de las pruebas y con experiencia se puede

Figura N 7: Diagrama de bloques de una Vlvula Inteligente

Las variables medidas son:

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Figura N 8: Transmisor Analgico de Presin Diferencial

Figura N 9: Transmisor Smart de Presin Diferencial

Tiempo mnimo de apertura y cierre

Reiniciar modo de control

Error de banda dinmica

Firma vlvula/ actuador

A continuacin se muestra la signature de una vlvula inteligente Pactuador

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