Mecatrnica Atual

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AUTOMAO
14/11/2008 07:12:14

/ Mquinas

Mecatrnica - Abordagem voltada uma abordagem voltada automao industrial

A Mecatrnica pode ser definida como a integrao de Mecnica, Eletrnica e Computao de forma concorrente. Essa combinao tem possibilitado a simplificao dos sistemas mecnicos, a reduo de tempos de desenvolvimento e custos, a obteno de produtos com elevado grau de flexibilidade e capacidade de adaptao a diferentes condies de operao. Os conceitos de Mecatrnica podem ser empregados numa vasta gama de aplicaes, sendo que este artigo focado na rea de Automao Industrial. INTRODUO O mundo vem presenciando nos ltimos anos o avano vertiginoso da Microeletrnica, num ritmo que at o momento no tem dado sinais de desacelerao. Como resultado, so obtidos circuitos eletrnicos cada vez mais rpidos e poderosos, mas paradoxalmente cada vez menores, mais baratos e econmicos. Associados diretamente Microeletrnica, o computador digital e as Cincias da Computao tambm se desenvolvem rapidamente, num crculo virtuoso em que computadores mais poderosos favorecem o desenvolvimento de aplicaes mais complexas, que por sua vez exigem cada vez mais poder computacional. Apesar desses resultados estarem causando uma ampla revoluo tecnolgica na Engenharia e na sociedade em geral, quando so associados sistemas mecnicos que se observa um maior impacto nos sistemas produtivos e no cotidiano das pessoas. No de hoje que componentes eletrnicos (tais como sensores, atuadores eletro-mecnicos e circuitos de controle) so utilizados no controle e acionamento de sistemas mecnicos. No entanto, foi o recente desenvolvimento dos circuitos integrados que possibilitou a produo em larga escala e baixo custo de microprocessadores dedicados conhecidos como microcontroladores. Hoje esses dispositivos eletrnicos esto presentes no apenas em mquinas e equipamentos industriais mas tambm nos automveis, nas mquinas de lavar roupas, nos sistemas de ar condicionado, aparelhos de vdeo, etc. Os sistemas mecnicos sofreram profundas modificaes conceituais com a incorporao da capacidade de processamento, o que permitiu torn-los mais rpidos, eficientes e confiveis, a custos cada vez menores. No Japo, a combinao bem sucedida de Mecnica, Eletrnica e Processamento Digital em produtos de consumo recebeu o cognome de Mecatrnica no final da dcada de 70. A figura 1 representa de forma genrica um sistema mecatrnico. Os sensores captam as informaes do mundo fsico que so processadas digitalmente, resultando em aes de controle. O sistema de controle age sobre o sistema fsico atravs de atuadores. Disto resulta um sistema realimentado, que pode representar sistemas com nveis variados de complexidade.

Essa combinao pode gerar uma gama muito ampla de aplicaes, de tal forma que o termo Mecatrnica pode ser interpretado de formas diferentes dependendo da aplicao em questo. Este artigo tem seu foco na Automao Industrial, com particular nfase na indstria de manufatura. Este o foco adotado no curso de Engenharia Mecnica com habilitao em Automao e Sistemas da Escola Politcnica da USP (EPUSP), com o qual os autores se encontram envolvidos (Cozman, 2000). MECATRNICA Muitos engenheiros consideram que a Mecatrnica surgiu com o desenvolvimento dos robs. Os

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projetos na rea de Robtica impulsionaram o desenvolvimento de outras reas, tais como o controle realimentado a partir da fuso de informaes sensoriais, tecnologias de sensores e atuadores, programao de alto nvel, cinemtica e dinmica. O grande avano na rea de Robtica somente foi possvel com o surgimento do microprocessador, pois o controle de trajetria dos robs articulados envolve clculos complicados que devem ser realizados em tempo real. Segundo Schweitzer da ETH de Zurich (1996), Mecatrnica uma rea interdisciplinar que combina a Engenharia Mecnica, a Engenharia Eletrnica e Cincias da Computao. Van Brussel, da Universidade Catlica de Leuven (1996), considera Mecatrnica como a combinao de Engenharia Mecnica, Engenharia de Controle, Microeletrnica e Cincia da Computao, numa abordagem de engenharia concorrente, isto , deve-se ter uma viso simultnea das possibilidades nas diferentes disciplinas envolvidas, em contraste com as abordagens tradicionais que geralmente tratam os problemas separadamente. Salminen, da empresa FIMET da Finlndia (1992), define Mecatrnica como sendo a combinao de mecnica e eletrnica para melhorar a operao em vrios aspectos, aumentar a segurana e reduzir custos de mquinas e equipamentos. Presume-se que o autor considera a Computao como parte da Eletrnica. Acar, da Universidade de Loughborough na Inglaterra (1996), considera a Mecatrnica como uma filosofia de projeto, baseada na integrao de Microeletrnica, Computao e Controle em Sistemas Mecnicos, para se obter a melhor soluo de projeto e produtos com um certo grau de inteligncia e flexibilidade. Existem vrios outros artigos que discutem a definio de Mecatrnica (Ashley, 1997), porm verifica-se que o ponto comum maioria das abordagens , mais que a simples soma, a integrao de diferentes tecnologias. A partir de meados da dcada de 80, pases como Austrlia, Japo, Coria do Sul, alm de alguns pases Europeus, iniciaram a criao de cursos de graduao e ps-graduao voltados ao ensino multidisciplinar de Mecatrnica (Acar, 1997). Nos Estados Unidos no foram criados cursos especficos de Engenharia Mecatrnica, porm foram introduzidas, nos currculos dos cursos de graduao, disciplinas que apresentam o conceito de Mecatrnica (Ashley, 1997). Na grande maioria das Faculdades de Engenharia dos E.U.A., as modificaes foram feitas nos cursos de Engenharia Mecnica, com disciplinas que abordam a integrao de Mecnica, Eletrnica e Computao, para o desenvolvimento de componentes e mquinas. Na Finlndia foi introduzido em 1987 um programa especial de pesquisa em Mecatrnica com a participao de quatro universidades tcnicas. Este programa contou com um oramento de 6,5 milhes de dlares at 1990, e a participao de aproximadamente 80 indstrias atuando em setores estratgicos (mquinas para fabricao de papel, telefonia mvel, mquinas florestais, robs especiais) (Salminen, 1996). O programa atingiu o objetivo de difundir os conceitos de Mecatrnica nas indstrias e em 1995 um novo programa foi introduzido, com horizonte de quatro anos e um oramento de 20 milhes de dlares, envolvendo universidades, centros de pesquisa e indstrias, com novos temas na rea de Mecatrnica. Na Inglaterra, a comunidade envolvida com Mecatrnica s recebeu aceitao oficial em 1990 com a criao de um Frum de Mecatrnica apoiado pelo IEE (Institute of Electrical Enginners) e o MechE (Institute of Mechanical Engineers) (Hewit, 1996). No Brasil, o primeiro curso de graduao em Mecatrnica surgiu no final da dcada de 80, como uma iniciativa pioneira da Escola Politcnica da USP. O curso, denominado Automao e Sistemas, foi implementado no Departamento de Engenharia Mecnica, aproveitando-se o ncleo do curso de Engenharia Mecnica, ao qual se introduziram disciplinas novas de Eletrnica e Computao (Cozman, 2000). Este curso foi iniciado em 1988 e j formou cerca de 450 engenheiros at o final de 2000. CONCEITOS DE MECATRNICA Atualmente a Mecatrnica entendida como uma filosofia relacionada aplicao combinada de conhecimentos de reas tradicionais como a Engenharia Mecnica, Eletrnica e Computao de forma integrada e concorrente, conforme mostra a figura 2. Uma combinao para ser concorrente deve extrair o que h de mais adequado em cada uma das reas, de tal forma que o resultado final mais do que a simples soma de tais especialidades, mas sim uma sinergia entre elas.

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O conceito de Mecatrnica representa a combinao adequada de materiais (resistncia dos materiais, comportamento trmico, etc.), mecanismos (cinemtica, dinmica), sensores, atuadores, eletrnica e processamento digital (controle, processamento de sinais, simulao, projeto auxiliado por computador), possibilitando as seguintes caractersticas: a) No projeto Simplificao do sistema mecnico; Reduo de tempo e de custo de desenvolvimento; facilidade de se introduzir modificaes ou novas capacidades; flexibilidade para receber futuras modificaes ou novas funcionalidades. b) No produto: flexibilidade de operao: programabilidade; inteligncia: capacidade parasensoriar e processar informaes para se adaptar a diferentes condies de operao; auto-monitorao e preveno ativa de acidentes; auto-diagnstico em caso de falhas; reduo do custo de manuteno e consumo de energia; elevado grau de preciso e confiabilidade. Vejamos alguns exemplos de comoesses resultados so possveis, dentro da rea de Automao Industrial. Sistemas tais como mquinas ferramentas e mquinas de manufatura em geral eram compostos por mecanismos para sincronizao de movimentos e normalmente acionados por um s atuador (em geral, um motor eltrico). A grande complexidade dos mecanismos exigia preciso elevada para diminuir folgas e dispositivos de lubrificao para reduzir atritos. Essas mquinas sofreram um grande desenvolvimento, com a introduo do controle numrico computadorizado (CNC), possibilitando a obteno de peas com formas tridimensionais complexas. Os Controladores Lgicos Programveis (CLP) possibilitaram grandes modificaes na indstria com a automao de processos, melhorando o desempenho e a qualidade dos produtos. A utilizao de mecanismos elsticos tem se tornado uma realidade e possibilita a eliminao de juntas articuladas, por exemplo. Estruturas flexveis podem ser controladas, atravs de sensores e atuadores montados ao longo dessas estruturas, passando a apresentar comportamentos desejados, como por exemplo, maior rigidez e eliminao de modos de vibrao. As aplicaes de computao em Engenharia Mecnica evoluram a partir do incio da dcada de 80 com a evoluo vertiginosa do poder de processamento dos computadores, acompanhado por um imenso declnio de preos. Antes disso, programas para anlise estrutural, trmica ou fluida eram rodados em computadores tipo main frame com entrada de dados em cartes perfurados e sadas em forma de listagens. Atualmente esses programas de anlise oferecem excelentes interfaces grficas para o usurio, tanto relacionadas entrada de dados como apresentao dos resultados. Hoje, modelos matemticos sofisticados e cada vez mais complexos podem ser simulados mesmo em computadores pessoais. NVEIS Para alguns, Mecatrnica o conceito de engenharia integrada que utiliza CAD e CAM para gerar um produto complexo como, por exemplo, um rob. Um engenheiro de produo, por outro lado, pode entender a Mecatrnica como sendo a implementao de um sistema flexvel de manufatura. Um engenheiro, ao projetar uma cmara de vdeo, pode entend-la como a utilizao de eletrnica numa aplicao Mecnica. J um engenheiro qumico pode entender a Mecatrnica como o controle de um

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processo qumico utilizando sensores e atuadores, controlados por um processador digital. Provavelmente todos esto corretos, pois a Mecatrnica est presente em diferentes nveis. Neste artigo so definidos os seguintes nveis: Componente (por exemplo, circuitos integrados, sensores, atuadores, mecanismos); Mquina (mquinas de usinagem, medio, inspeo, movimentao, embalagem); Sistema (FMS - flexible manufacturing system, FAS - factor y automation system, CIM - computer integrated manufacturing). A atuao profissional nos diferentes nveis est relacionada com o grau de compreenso exigido dos fenmenos fsicos envolvidos: quanto mais prximo, maior deve ser o domnio sobre eles. O nvel de componente exige o maior grau de domnio, enquanto que o nvel de sistema requer o menor. Desta forma, conforme nos distanciamos do nvel fsico, diminuise a complexidade fsica envolvida devido ao aumento do nvel de abstrao. Por outro lado aumenta tambm a complexidade lgica do sistema, exigindo maior poder de processamento para lidar com uma maior quantidade de informao. o que ilustra a figura 3.

No caso de um sensor de temperatura, por exemplo, precisamos ter conhecimento dos fenmenos fsicos que podem ser utilizados para realizar a medida (variao de resistncia, dilatao trmica, juno termo-par, etc), as vantagens e desvantagens de cada um, as condies em que a medida dever ser feita (tempo de resposta, faixa de temperatura, preciso e condies ambientais adversas), e a eletrnica necessria para condicionar o sinal e permitir a sua leitura. No caso extremo do projeto de um sensor desse tipo, a informao desejada o valor real de uma temperatura, e seu processamento envolve a transduo para um sinal eltrico. No noutro extremo, um sistema de automao de fbrica (FAS) deve lidar com informaes bastante abstratas, tais como adequao de estoques, capacidade produtiva das mquinas, previses de demanda, escalas de manuteno, possibilidade de falhas, limites de consumo de energia, etc. A gerao de um planejamento otimizado de produo (o que produzir, quando e como) e o posterior controle da produo (com correes ocorrendo ao longo do trabalho) exige o conhecimento preciso e instantneo de todas estas variveis e de muitas outras mais, alm de envolver algoritmos sofisticados para tomada de decises. DISCUSSO O ponto importante do conceito e da filosofia de Mecatrnica a combinao concorrente da Mecnica, Eletrnica e Computao, de forma integrada para se obter, no produto, caractersticas, tais como, flexibilidade e inteligncia, e no projeto, sistemas mecnicos mais simples, reduo de custos e facilidade para se introduzir modificaes. Os grandes desafios impostos pela Mecatrnica so: atualizao constante e projetos visando a integrao de conhecimentos de diferentes reas. Os meios de comunicao tm acompanhado esta evoluo e a Internet tem possibilitado consulta rpida a fornecedores e fabricantes de componentes, mquinas e sistemas. A integrao, sendo uma caracterstica dos projetos em Mecatrnica, exige do profissional no apenas um conhecimento tcnico abrangente, mas tambm a habilidade para trabalhar em equipe, uma vez que seria muito difcil um nico profissional ter domnio total sobre todas as reas envolvidas. O rpido desenvolvimento cientfico e tecnolgico que estamos presenciando inviabiliza a formao de profissionais com profundo domnio de todas as especialidades que compem a Mecatrnica, exigindo que a educao ocorra de forma continuada mesmo aps a concluso do curso. Autores: Julio Cezar Adamowski

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Professor Titular do Departamento de Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos Escola Politcnica da USP Celso Massatoshi Furukawa Professor Doutor do Departamento de Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos Escola Politcnica da USP

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 1. Acar M., Parkin R.M.,Engineering Education for Mechatronics, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 43, no. 1, p.106- 112, 1996. 2. Acar M., Mechatronics Challenge for the Higher Education World, IEEE Transactions on Components, Packing, and Manufacturing Technology, vol. 20, no. 1, p.14-20, 1997. 3. Ashley S., Getting a Hold on Mechatronics, Mechanical Engineering, ASME, maio de 97, p. 60-63, 1997. 4. Cozman F.G., Furukawa C.M., A Reestruturao Curricular do Curso de Mecatrnica da Escola Politcnica, Anais do COBENGE 2000, Ouro Preto, MG, out. 2000. 5. Hewit, J.R. & King, T.G., Mechatronics Design for Product Enhancement, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 1, no. 2, p.111-119, 1996. 6. Salminen V., Ten Years of Mechatronics Research and Industrial Applications in Finland, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 1, no. 2, p.103-105, 1996. 7. Van Brussel H.M.J., Mechatronics A Powerful Concurrent Engineering Framework, IEEE/ASME Transactins on Mechatronics, vol. 1, no. 2, p.127-136.

Originalmente publicado na revista Mecatrnica Atual - n 01

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