TCNICAS

AVANZADAS DE SISTEMAS DE VISIN

1.INSPECCIN TRIDIMENSIONAL Usando una lnea lser

CONFIGURACIN Muestra de imgenes de inspeccin

Lnea lser

Hendidura en el objeto

Cmara
Izquierda: Imagen sin procesar Derecha: Imagen procesada

INDIC A CIONE S
Aplique una lnea lser a la superficie del objeto y capture la imagen mediante un sistema de visin. Cuando la superficie del objeto es plana, el lser reflejado se ver como una lnea recta. Pero si la superficie del objeto est curveada o es irregular, la reflexin del lser aparecer deformada como se muestra arriba a la derecha. Mediante la herramienta de bordes de tendencia, se pueden detectar desviaciones en la rectitud de la lnea lser, basadas en las posiciones mnimo/mximo de los bordes creados por la reflexin lser. A este mtodo de inspeccin se le llama generalmente mtodo de seccionamiento de luz y puede utilizarse para aplicaciones de medicin simples.

2. DETECCIN DE DEFORMACIONES EN SUPERFICIES Usando iluminacin de patrn de bandas

CONFIGURACIN
Iluminacin de patrn de bandas

Imagen capturada por una cmara digital

Cmara

Inspeccin de imagen
Objeto de inspeccin

INDIC A CIONE S
Ubique la unidad de iluminacin y la cmara de tal manera que la direccin de reflexin forme una V entre ambas y el objeto. Una hendidura sobre el objeto distorsionar las bandas, como se muestra en la imagen a la derecha. La deteccin se puede llevar a cabo con un barrido de la imagen en la direccin X.

3. INSPECCIN DE TRES SUPERFICIES Usando prismas

CONFIGURACIN Muestra de imgenes de inspeccin

Cmara

Prisma

Prisma

INDIC A CIONE S
Coloque prismas reflectantes o espejos a los lados del objeto de inspeccin, y capture la imagen con una cmara localizada directamente por encima del objeto para poder inspeccionar al mismo tiempo las superficies superior y laterales del objeto. En el ejemplo mostrado arriba, la herramienta de bordes de tendencia se emplea para detectar la posicin de terminales de un circuito integrado a los lados, y la herramienta de manchas para detectar imperfecciones en la parte moldeada de la superficie superior. Esta tcnica es efectiva para aplicaciones en espacios limitados, donde dos o ms cmaras no pueden ser instaladas. Sin embargo, el ajuste del ngulo del espejo requiere atencin, as como otras condiciones de la instalacin.

4. EXCLUSIN DE COMPONENTES DE COLOR Usando iluminacin infrarroja

Imagen de cmara a color con iluminacin blanca Imagen de cmara monocromtica con iluminacin blanca Imagen de cmara monocromtica con iluminacin infrarroja

INDIC A CIONE S
Cuando un objeto posee un patrn multicolor, la aplicacin de luz infrarroja puede eliminar la gradacin de los componentes de color, como se muestra en la imagen superior derecha. La exclusin de los componentes de color de la imagen hace que las imperfecciones resalten como manchas oscuras. Esta tcnica es efectiva para enfatizar las manchas, imperfecciones, fechas, nmeros de lote, etc. La imagen inspeccionada a la derecha muestra un ejemplo de deteccin de manchas, implementando el uso de la iluminacin infrarroja.

Inspeccin de manchas pantalla de estabilidad

5. INSPECCIN DE ULTRA GRAN VELOCIDAD Inspeccin de imagen compuesta de 2 cmaras

CONFIGURACIN Imagen de cmara 1 Imagen de cmara 2

Cmara 1

Cmara 2

INDIC A CIONE S
Para acelerar los tiempos de procesamiento en los sistemas de visin, se pueden utilizar dos cmaras para capturar una imagen horizontal en dos secciones de un solo objeto. Al reducir el rea de las imgenes a la mitad se disminuye el tiempo necesario para la transferencia de stas. Esto reducir tambin el tiempo de procesamiento requerido para inspeccionar la misma rea utilizando una cmara. El ejemplo a la derecha muestra la deteccin de manchas negras sobre un objeto. Con una cmara, la deteccin toma 12 ms, pero con dos cmaras, el tiempo de inspeccin baja a 10 ms. (Cmara: CV-H035C)

Imagen de inspeccin compuesta de cmaras 1 y 2

6. MEJORA DE LA EXACTITUD DE MEDICIN Usando iluminacin transmitida

CONFIGURACIN A
Ancho de iluminacin A
CONFIGURACIN CORRECTA (EJEMPLO)

Columna cilndrica Barra de luz

Distancia A

Deteccin precisa del dimetro exterior de una columna cilndrica

CONFIGURACIN B
Ancho de iluminacin B Distancia B
CONFIGURACIN INCORRECTA (EJEMPLO)
Posicin inexacta del borde debido a una configuracin incorrecta.

INDIC A CIONE S
Cuando se inspecciona el dimetro exterior de un objeto cilndrico aplicando iluminacin de fondo, es importante establecer la posicin, tamao y luminosidad de la luz a condiciones ptimas, para asegurar la exactitud. La configuracin A muestra un ejemplo de una disposicin correcta, y la configuracin B muestra un ejemplo de un arreglo incorrecto. Los siguientes tres puntos son importantes para una inspeccin de medicin exacta: (1) Coloque la luz lo ms lejos posible del objeto para obtener resultados ms precisos. (2) Minimice el ancho y la luminosidad de la luz para reducir la difraccin. (3) Seleccione un lente con una distancia focal larga o un tipo de lente de zoom para reducir los errores de la posicin de medicin.

7. Elimine la influencia de iluminacin irregular en objetos cilndricos

CONFIGURACIN

Ejemplo de configuracin

Cmara

Cuerpo de reflexin difusa

INDIC A CIONE S
Con un cuerpo de reflexin difusa, montado por encima del objeto cilndrico, la cmara toma la imagen de la superficie del objeto, a travs de una abertura cortada en el cuerpo difusor. La luz se aplica uniformemente sobre la superficie especular del cilindro, para que la cmara pueda captar una imagen clara de la superficie del objeto sin reflejos irregulares. La cmara se debe instalar en ngulo, para que la abertura de observacin no se refleje en la imagen de la superficie del objeto.

Cilindro

Iluminacin anular

Abertura de observacin

IMAGEN DE INSPECCIN Imagen tomada con iluminacin ordinaria Imagen de inspeccin con iluminacin de reflejo difuso

Vista de inspeccin de manchas

Vista de inspeccin de manchas

INSP EC CIN
Como se muestra arriba, la luz reflejada inconsistentemente crea una imagen inapropiada para la inspeccin. Utilizando la tcnica avanzada mostrada arriba, se eliminan los reflejos de la fuente de iluminacin, y la falla se puede apreciar claramente.

8. Elimine la influencia de caracteres en el fondo

CONFIGURACIN

Ejemplo de configuracin

Cmara

Objetivo cilndrico

Iluminacin LED posterior

INDIC A CIONE S
Instale una iluminacin LED posterior, bajo el objeto cilndrico, para que la luz se emita uniformemente sobre el frente del objeto cilndrico. Dado que la cmara est instalada en ngulo, slo puede recibir reflejos especulares de la superficie del objeto. Mediante esta configuracin, la cmara puede detectar una seccin mal adherida o doblada de una etiqueta brillante, sin la influencia de los caracteres o patrones impresos en la superficie cilndrica del objeto.

IMAGEN DE INSPECCIN Imagen tomada con iluminacin ordinaria Imagen tomada con la tcnica de iluminacin posterior

Imagen despus del filtrado

Imagen despus del filtrado

INSP EC CIN
Como se muestra a la izquierda (configuracin estndar), la cmara no puede detectar la colocacin incorrecta de la etiqueta de modo estable, debido a la influencia de los caracteres y patrones impresos en el fondo. Sin embargo, usando el reflejo especular se puede identificar una etiqueta adherida incorrectamente al objeto.

9. Inspeccione la superficie entera de objetos cilndricos con una cmara

CONFIGURACIN
Espejo Cmara

INDIC A CIONE S
Mediante dos espejos colocados en un ngulo de 120 detrs del objeto cilndrico (como se muestra arriba), la cmara puede captar simultneamente las imgenes, tanto del lado delantero como trasero del cilindro.

INSP EC CIN
Objeto Iluminacin anular
La imagen reflejada permite una inspeccin del objeto desde tres ngulos, abarcando la superficie entera del mismo.

Ejemplo de configuracin

Imagen sin procesar

Imagen de inspeccin despus de procesar

10. Deteccin estable de defectos en superficies de vidrio

CONFIGURACIN
Cmara

Objeto de inspeccin

Inspeccin usando iluminacin posterior

Tubo de vidrio Iluminacin posterior con un patrn de bandas Inspeccin usando iluminacin posterior de bandas

INDIC A CIONE S
Fije una pelcula con un patrn de bandas sobre la superficie delantera de la iluminacin LED posterior. Cuando se coloca un tubo de vidrio frente a la cmara, y la iluminacin se sita detrs del objeto, la cmara puede captar la imagen de un defecto (imperfeccin, hendidura, etc.) en el tubo de vidrio, como una deformacin en el patrn de bandas.

Imagen filtrada

INSP EC CIN
Con la configuracin de arriba, el patrn de bandas presentar un quiebre u ondulamiento, cuando haya un defecto en la superficie del objeto. Aplicando filtros compuestos para detectar la deformacin, la cmara puede extraer el defecto de modo estable, y eliminar el patrn de bandas.

C O N T A C T A R N O S

A L

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