Introduccin al mtodo de los elementos finitos

Mtodos Numricos 2
Laboratori de Clcul Numric (LaCN)
Dep. de Matemtica Aplicada III Universitat Politcnica de Catalunya

Ventajas del mtodo de los elementos finitos (EF)

n Mallas no estructuradas:

dominios con contornos irregulares, adaptatividad

n Las condiciones de contorno se imponen de forma

sistemtica (sin casustica)

n Programas de EF con rutinas generales: clculo

www-lacan.upc.es www-

sistemtico de todo, describiendo de forma adecuada los datos del problema (geometra, condiciones de contorno...) un solo cdigo de EF permite resolver varios problemas de contorno.
2

Aplicaciones (1) Ensayo brasileo

Modelo constitutivo no lineal de dao

3 4

Comparacin: pieza entera-media pieza intacta Comparacin: entera-

Extracting the damage field

Respuesta de media pieza predaada

Captura del segundo pico

Intact half Whole

Whole Damaged half

Aplicaciones (2) Estructuras ligeras de acero

Diseo ssmico
resistir cargas ssmicas n Planta rectangular para evitar torsin (centro de gravedad = centro esfuerzos cortantes) cortantes)
n Cruces de San Andrs en algunos marcos para

casas de 1 o 2 plantas 120 m2 aprox. aprox.

Perfiles ligeros de acero (0.85-1.5 mm) (0.859 10

imp pd

pc

Strap2

Strap1

Marco n Uniones articuladas n Comportamiento elstico Diagonales n Uniones semi-rgidas semin Plasticidad en traccin n Rigidez nula en compresin (pandeo) pandeo)

Deformada del marco

sa

sb
11

Carga variable en el tiempo (desp. horizontal del hombro) desp. hombro)

12

Aplicaciones (3) Simulacin numrica de filtros de carbn activo

Fuerza vs. desplazamiento

Axil vs. desplazamiento en 1 diagonal 13

14

Filtro de carbn activo (canister) (canister)

evapora. En el interior del canister, el carbn activo canister, adsorbe los hidrocarburos (HC) evitando que lleguen a la atmsfera. n Cuando arranca, el carbn se limpia (desorcin) y los (desorcin) HC vuelven al motor.
n Con el motor parado la gasolina del depsito se

n Geometras 3D

complicadas
n Diferentes materiales:

plstico, carbn activo, cmaras de aire, espumas ...

15

16

Ejemplo de simulacin

Avance del frente de HC contaminantes

17

Movimiento del vapor

18

Transferencia de HC

Aplicaciones (4) Altura de ola en el puerto de Barcelona

Trmino fuente

Modeliza la adsorcin/desorcin adsorcin/desorcin es no lineal

Porosidad intraparticular

Porosidad interparticular

Trmino difusivo y trmino convectivo

Modeliza el movimiento del vapor v se calcula antes

19 20

Detalle de la malla de clculo

Malla de clculo (1 476 014 nodos, 2 incgnitas por nodo)

21 22

Problema mecnico (I) Principio de los trabajos virtuales

Conceptos bsicos del mtodo de los elementos finitos (MEF)

para cualquier desplazamiento virtual v (con v=0 en d)

24

Problema mecnico (II) Residuos ponderados

n Ecuacin de equilibrio

n Utilizando el teorema de la divergencia de Gauss

n Premultiplicando por v tal que v=0 en d

n Considerando

n Dado que v=0 en d, n=t en n y es un tensor

simtrico sim

25

26

Residuos ponderados
n Problema modelo

Forma fuerte

n utilizando

n aplicando el teorema de la divergencia de Gauss

con
n Premultiplicando por una funcin de test v tal que n dado que v=0 en d y un=gn en n u

v=0 en d

27

28

Forma dbil
n Encontrar uH1() tal que u=ud en d y u

Interpolacin seccional (Spline) (Spline)

n Se considera una interpolacin seccional (lineal C0,

cbica C1,...)

para cualquier funcin de test vH1() tal que funci Bilineal, Bilineal, v=0 en d , donde simtrica y coerciva

Ni(x)

n Ventajas: n Es fcil demostrar que la forma fuerte y la forma f

dbil son equivalentes.

soporte compacto (bases locales) matrices casi-vacas casi fcilmente integrable coeficientes ui con significado fsico
29 30

Valores prescritos
n Se fijan los coeficientes que corresponden a valores

Discretizacin de la forma dbil

sustituyendo la interpolacin uh(x) interpolaci

n Imponiendo la forma dbil para v=Ni(x) con iB y v=N i

conocidos por las condiciones de contorno esenciales

uh(x) verifica (salvo error asociado a la (x) interpolacin) la condicin de contorno esencial interpolaci condici u=ud en d Ni(x)=0 en d para iB (funciones de test v) i n Existen otras tcnicas: multiplicadores de Lagrange, Lagrange, mtodos de penalizacin, mtodo de Nitsche... Nitsche...
31

n Sistema lineal de ecuaciones

32

Ejemplo 1D (con spline lineal C0)

n Sustituyendo la aproximacin y v=Ni para i=1...5

o, equivalentemente,
n Interpolacin:

n Sistema lineal 55:

33

34

n La matriz del sistema es tridiagonal (en general es

una matriz con pocos coeficientes no nulos)

Matriz simtrica y diagonalmente dominante: matriz simtrica y definida positiva n Si la forma bilineal a(,) es simtrica y coerciva, la coerciva, matriz resultante es simtrica y definida positiva. n El coeficiente (i,j) de la matriz es no nulo slo si los nodos i y j pertenecen al mismo elemento: matrices casi-vacas casi36

35

Clculo de integrales: cuadratura compuesta

n Hay que calcular integrales

Matrices elementales
n Ensamblado de matrices elementales

n La matriz elemental Ke contiene la contribucin del

con funciones polinmicas a trozos (un polinomio en cada elemento) n Se usa una cuadratura de Gauss compuesta (cuadratura de Gauss en cada elemento)

elemento e a la matriz total

donde () denota nmero de nodo local y nnode es el nmero de nodos del elemento. La matriz de conectividades da la correspondencia entre nmero de nodo local y nmero global.
37 38

Ejemplo

(#) numeracin local

Definicin de la geometra

K=
(matriz de conectividades)
39

K1=

K=

40

K2=

K=

K3=

K=

41

42

Clculo de la matriz elemental

Matriz simtrica y semidefinida positiva (falta imponer valores prescritos) (x3,y3) (x2,y2)

n Funciones de forma

Ni(x)=? n Cuadratura numrica Elemento de referencia

K4=

K=

e
(x4,y4) (x1,y1)

43

44

Cuadriltero de 4 nodos Q1: bilineal, {1,x,y,xy} bilineal, {1,x,y,xy}

Elemento bilineal Q1
N1 N2

Transformacin isoparamtrica Cuadriltero de 9 nodos Q2: bicuadrtico

N3

N4

45

46

Elemento bicuadrtico Q2
N1 N2
n Tringulos: Tringulos:

P1 Coordenadas de rea Puntos de integracin especficos para tringulos Interpolacin lineal (P1, {1, x, y}), cuadrtica (P2, {1, x, y, xy, x2, y2}) ... xy,
47

P2

N8

N9

P3

48

Observaciones finales
Para realizar los clculos slo es necesario definir: Tetraedro de 4 nodos lineal {1, x, y, z}
n Forma dbil del problema de contorno n La geometra o malla de elementos finitos:

coordenadas nodales X conectividades T

Hexaedro de 8 nodos trilineal {1, x, y, z, xy, xz, yz, xyz} xy, xz, yz, xyz}

n El elemento de referencia:

puntos y pesos de integracin (cuadratura de Gauss) valor de las funciones de forma y derivadas en los puntos de integracin

49

50