Ecuaciones diferenciales

Tema 6-1

TEMA 6
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales de 2 orden
Veamos algunos ejemplos sobre cada libre y leyes del movimiento: Fuerza total = peso - resistencia del aire (proporcional a la velocidad) ma=mg - kv 1.- Un paracaidista junto con su paracadas cae partiendo del reposo. El peso total del hombre ms el paracadas es 98 y k=10 (constante de proporcionalidad debida a la resistencia del aire). Si la cada es vertical, hallar: a) la ecuacin del movimiento (espacio en funcin del tiempo) b) la velocidad constante a la que tiende. c) la distancia recorrida al cabo de 4 segundos despus de abierto el paracadas. a) m a = m g - k v m= peso 98 = = 10 g 9 '8 x + x = 9 '8

x = espacio recorrido, 10
solucin: x = xh + x p

d2x dx = 10 9 '8 10 2 dt dt

2 m=0 xh = C1 + C2 e t m + m = 0 m = 1 m ( m + m) = 0 { 123 xp xh m = 0 x p = At = ... = 9 '8 t

2

solucin general: x = C1 + C2 e t + 9 '8 t ,

x(0) = 0, x (0) = 0

x(0) = 0 0 = C1 + C2 C1 = 9 '8, C2 = 9 '8 x (0) = 0 0 = C2 + 9 '8

Por tanto la ecuacin del movimiento es x = 9 '8(1 + e t + t )

b)

v=

dx dt

v = 9 '8(e t + 1) por lo que si t , v 9 '8 m/sg

c)

para t = 4 x = 9 '8(1 + e 4 + 4) 29 '58 m

2.- Una partcula se mueve a lo largo del eje OX segn la ecuacin: d 2x dx + 13 x = 0 2 +4 dt dt

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Tema 6-2

Si esa partcula empieza su movimiento en x=0, con una velocidad inicial de 6 m/sg hacia la izquierda, hallar x en funcin del tiempo.

Se trata de resolver una ecuacin homognea de coeficientes constantes, cuya ecuacin caracterstica asociada es m 2 + 4m + 13 = 0 m = 2 3 i
x(0) = 0 0 = C1

x = e2t (C1 cos 3t + C2 sen3t )

x ' = 2e 2t (C2 sen3t ) + e 2t (3C2 cos3t ) : x (0) = 6 6 = 3C2 luego la ecuacin de x en funcin del tiempo ser:

C2 = 2

x = 2e 2t sen3t

3.- Una partcula se mueve en lnea recta segn la ecuacin: d2x dx + 20 x = 0 2 +9 dt dt Al empezar a contar el tiempo y a partir de un punto situado 2 m. a la derecha del origen, la partcula se dispara hacia la izquierda con una velocidad de 12 m/sg. Hallar: a) El tiempo en que la partcula pasa por el origen. (t = 0.6931 sg.) b) El desplazamiento mximo negativo. (s = -0.01024 m.) c) La velocidad mxima positiva. (v = 0.01677 m/sg.)

Se trata de resolver la ecuacin homognea de coeficientes constantes, cuya ecuacin caracterstica asociada es 4 m 2 + 9m + 20 = 0 m = 5
v = x ' = 4C2 e
4 t

x = C1e4t + C2 e5t

5C2 e

5t

C1 = 2; C2 = 4 : x (0) = 12 12 = 4C1 5C2

x(0) = 2 0 = C1 + C2

luego la ecuacin de x en funcin del tiempo ser: a) Para x = 0 4e 5t = 2e 4t 2 = et

x(t ) = 4e5t 2e 4t

t = ln 2 = 0.6931 sg

b) x = 0 20e 5t + 8e4t = 0 t = 0.9162 sg entonces x(0.9162) = -0.01024 m

c) x = 100e5t 32e4t = 0 t = 1.1394 sg

entonces v(1.1394) = x (1.1394) = 0.01677 m/sg

4.- El movimiento vertical de un cuerpo sujeto a un resorte est descrito por el siguiente problema de valor inicial:

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Tema 6-3

d2y dy + 4 y = 0 , y (0) = 4, y (0) = 2 2 +4 dt dt (Las condiciones iniciales equivalen a tirar de la masa hasta que se halle a 4 unidades por encima de la posicin de equilibrio, retenerla hasta t=0 y luego soltarla con velocidad 2 de modo que parta del reposo.) Determinar el mximo desplazamiento vertical.
(Ecuacin del movimiento: y (t ) = 4e

+ 10te2t Desplazamiento mximo: y (1/10) = 4.09 m)

2 t

5.- Un muelle de peso despreciable est suspendido verticalmente. En su extremo libre se ha sujetado una masa de m kilogramos. Si el alargamiento es 0 para t = 0 y la velocidad inicial es v0 , hallar su velocidad v como una funcin del tiempo t.
[Fuerza neta sobre el cuerpo = peso del cuerpo - fuerza del resorte] (Segn la ley de Hooke, la fuerza del resorte es proporcional y opuesta al alargamiento)

dv m = mg k x dt

d2x m 2 = mg k x dt m k m m m x = g cos t+ v0 sen t+ g k m k k k

v= m k k g sen t + v0 cos t k m m

Circuitos elctricos Examinaremos el circuito LRC que es un elemento de construccin bsico para circuitos y redes elctricas ms complicadas. Consta de - una resistencia de R ohmios - un inductor(bobina) de L henrios - un condensador de C faradios en serie, con una fuente de fuerza electromotriz (una batera o un generador) que proporciona un voltaje de E(t) voltios en el instante t. Si se cierra el interruptor, circula una corriente de i(t) amperios por el circuito y una carga de q(t) dq culombios en el condensador en el instante t. La relacin entre i(t) y q(t) es =i. dt De acuerdo con los principios elementales de la electricidad, la cada de voltaje en los tres elementos del di circuito es: -en la bobina L dt -en la resistencia R i 1 -en el condensador q C Ley de Kirchoff: suma de cadas de voltaje en un circuito elctrico simple es igual al voltaje di 1 1 aplicado: L + R i + q = E (t ) L q + R q + q = E (t ) dt C C En la mayora de los problemas prcticos es la corriente i, ms que la carga q, lo que tiene mayor inters, as derivando ambos miembros de esta ecuacin: 1 1 L q + R q + q = E (t ) L i + R i + i = E (t ) C C

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Tema 6-4

16.- Un circuito tiene una batera E (t ) = 100e 5t voltios, una resistencia R de 10 ohmios y una capacidad C de 0.02 faradios. Si q (0) = 0 , hallar: a) la carga y la intensidad de corriente en cualquier instante t.

b) carga mxima y tiempo necesario para obtenerla.

1 1 5t q = E (t ) 10 q + q = 100e 0.02 C

R q +

q + 5q = 10 e5t

(es de primer orden porque no hay bovina) Solucin:

q (t ) = C e 5t + 10te 5t q (0) = 0 0 = C q (t ) = 10te 5t

i= b) dq = i = 0 1 = 5t t = 1/ 5 dt

dq = 10te 5t (1 5t ) dt

carga mxima: qmax . = 2e 1 = 0.7357 culombios.

tiempo para obtenerla: t = 1/ 5 = 0.2 seg.

17.- Un circuito consta de una bovina con L = 0.25 henrios, una resistencia R de 1

ohmio, un condensador cuya capacidad C es de

0.2

faradios y una batera

E (t ) = 10sen2t voltios con un interruptor k.

Hallar la carga y la intensidad de

corriente en cualquier instante t, si al cerrar el interruptor en t = 0 , la carga es nula.

L q + R q + 1 q = E (t ) 0.25q + q + 5q = 10 sen2t C

q = e 2t (C1 cos 4t + C2 sen4t ) cos 2t + 2sen2t , q(0) = 0, i (0) = 0 1 q = e 2t (cos 4t sen4t ) cos 2t + 2sen2t 2 dq i= = e 2t (4 cos 4t 3sen4t ) + 2(2 cos 2t + sen 2t ) dt

18.- Un circuito consta de una bovina con L = 0.5 henrios, una resistencia R de 20

ohmios, un condensador cuya capacidad C es de 0.0025 faradios y una batera

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Tema 6-5

E (t ) = 10 0 voltios. Hallar la intensidad de corriente en cualquier instante t, si al empezar a contar el tiempo la corriente y la carga son nulas.
q (t ) = i= 1 20t (e ( cos 20t sen20t ) + 1) 4

dq = 10e 20t sen20t dt

19.- Un circuito elctrico consta de una bovina con L = 0.2 henrios, una resistencia R

de 4 ohmios, un condensador cuya capacidad C es de 0.01 faradios y una batera

E (t ) = 50 cos10t voltios. Hallar la carga y la intensidad de corriente en cualquier

instante t, si al empezar a contar el tiempo la carga es de 0.5 culombios y la intensidad de i = 1 amperio. 1 1 7 cos10t + sen10t e 10t sen 20t 2 4 40 dq 5 7 7 i= = cos10t 5sen10t + e 10t sen10t e10t cos 20t dt 2 4 2 q=

20.- Un circuito elctrico consta de una bovina con L = 10 henrios, una resistencia R

de 90 ohmios, un condensador cuya capacidad C es de 0.005 faradios y una batera E (t ) = 500sent voltios. En t = 0 no hay carga en el circuito, pero s hay una corriente inicial de 0.5 amperios. Hallar la carga del condensador. 9 25 169e 4t 119e 5t + 221 [ 9 cos t + 19sen t ] 442

q=