Ondas planas

A. J. Zozaya 28 de mayo de 2012

ndice

ndice 1 1. Introduccin 2 2. La onda plana homognea 2

3.

4. 5.

6.

A. El cdigo FDTD en MATLAB Bibliografa 37 ndice alfabtico 38

2.1. Y qu del campo H ?, 3. 2.2. Onda plana en un medio homogneo absorbente, 4 2.2.1. Medios absorbentes no magnticos, 5 . 2.3. Onda plana arbitrariamente orientada, 6. 2.4. Velocidad de grupo, 7. Incidencia perpendicular 8 3.1. Incidencia perpendicular en el domino de la frecuencia , 8. 3.2. Caso || = 0, 10. 3.3. Caso || = 1, 10. 3.4. Caso 0 < || < 1, 11. 3.5. Incidencia perpendicular en el domino del tiempo: mtodo FDTD en una dimensin, 12 3.5.1. Ecuaciones de Maxwell, 13. 3.5.2. Discretizacin de las ecuaciones de onda plana y de su dominio, 13. 3.5.3. Otras consideraciones numricas, 14 . 3.6. Resultados de simulacin, 15 3.6.1. Caso 1: adaptacin fdtd1d(1,0), 15. 3.6.2. Caso 2: desadaptacin parcial, reexin parcial fdtd1d(4,0), 16. 3.6.3. Caso 3: desadaptacin parcial con absorcin fdtd1d(4,0.04), 17. 3.6.4. Caso 4: reexin total fdtd1d(4,100), 17 . Leyes de Snell 18 4.1. 1era ley de Snell, 19. 4.2. 2da. ley de Snell, 19. 4.3. Estudios de casos, 19 4.3.1. Caso n > n , 19. 4.3.2. Caso n < n , 20 . Frmulas de Fresnel 20 5.1. Introduccin, 20. 5.2. Polarizacin perpendicular, 20 5.2.1. Condiciones de borde, 22 . 5.3. Polarizacin paralela, 23 5.3.1. Condiciones de borde, 24 . 5.4. Angulo de Brewster, 25.  5.5. Reexin total, 26 5.5.1. Polarizacin perpendicular, 26. 5.5.2. Animacin del campo magntico utilizando MATLAB, 27. 5.5.3. Polarizacin paralela, 29. 5.5.4. Animacin del campo elctrico utilizando MATLAB, 30. 5.5.5. Condiciones lmites de Leontvich, 30 . Mini-proyectos 33 6.1. Mini-proyecto 1, 33. 6.2. Mini-proyecto 2, 34.
1 2 1 2

35

1.

Introduccin
2

En el dominio de la frecuencia la ecuacin homognea de D'Alembert en la ecuacin homognea de Helmholtz

(
2

E = 0 se convierte

+ 2 )E = 0

(1)

La familia de soluciones de la Ec. (1) en un medio simple innito constituyen un conjunto de soluciones denominadas libres porque las mismas existen con independencia de las fuentes primarias que en la Ec. (1) se han anulado. Los campos libres no pueden ser sino dinmicos o solenoidales. Los campos irrotacionales no pueden ser solucin de la Ec. (1) porque necesitan de las fuentes escalares para sostenerse. En la Ec. (1) ser real si el medio no es absorbente.
2. La onda plana homognea

La Ecuacin (1) se puede expandir en tres ecuaciones escalares en coordenadas Cartesianas

2 2 2 + 2 + 2 + 2 Ex = 0 x2 y z 2 2 2 + 2 + 2 + 2 Ey = 0 2 x y z 2 2 2 + 2 + 2 + 2 Ez = 0 x2 y z

(2a) (2b) (2c)

La solucin ms simple de la Ec. (1) se denomina onda plana homognea y se puede obtener mediante las premisas que se enuncian a continuacin. En primer lugar, postularemos que la orientacin del campo E es invariante con la posicin. Orientando los ejes del sistema de coordenadas de modo que el campo elctrico yaga sobre el eje x, las Ecs. (2) se reducen a una:
2 2 2 + 2 + 2 + 2 Ex = 0 x2 y z

(3)
E x x

Tomando en cuenta que el campo E ha de ser solenoidal necesariamente tanto 2 2

+ 2 + 2 Ex = 0 2 y z

= 0 y por

(4)

Finalmente, postularemos que el campo electrico solo vara a lo largo de una direccin. Haciendo coincidir esta direccin con el eje z , ser E = E0 (z)ax y la Ec. (4) asume la forma
d2 Ex + 2 Ex = 0 dz 2

(5)

La solucin de la Ec. (5) es:

Ex (z) = C1 ejz + C2 ejz

(6)

donde C1 y C2 son dos constantes complejas indeterminadas: C1,2 = |C1,2 |ej1,2 . En el dominio del tiempo el campo elctrico tiene la forma:
E(t, z) = [|C1 | cos(t z + 1 ) + |C2 | cos(t + z + 1 )]ax

(7)

En esta ecuacin, el trmino |C1 | cos(t z + 1 ) representa una onda viajera en el sentido creciente de las z , u onda progresiva, y el trmino |C1 | cos(t + z + 1 ) representa una onda viajera en el sentido decreciente de las z , u onda regresiva. La velocidad p con que viajan los planos equifsicos es igual a la razn z/t de dos puntos de igual fase: t z = (t + t) (z + z), de modo que:
p = 1 = = = t

En el espacio libre p = 10 0 = c = 299792458 [m/s]. La velocidad p se denomina velocidad de fase. La distancia z en la cual la fase de la onda vara en 2 radianes, para un instante de tiempo dado, se denomina longitud de onda : = = 2 , de donde sigue que
=

Los planos transversales z = ctte. constituyen planos equifsicos: sobre ellos el campo elctrico presenta la misma fase en todos los puntos.

2.1. Y qu del campo H ?

El campo magntico se obtiene como H =
H =
E

1 ax + ay + az E j x y z 1 = (j) C1 ejz C2 ejz ay j

el cual se puede rescribir de la forma compacta

H= E (az E) = az

(8)
0 /0 =

donde =

120 = 377 []. De la Ec. (8) se observa que los campos elctrico y magntico son mutuamente

/ es la impedancia intrnseca del medio. En el vaco = 0 =

ortogonales y, a su vez, transversales a la direccin de propagacin. El campo electromagntico:

E = C1 ej ax C1 j H= e ay

(9) (10)

se propaga en el sentido de crecimiento de la variable longitudinal z y representa una onda plana homognea. Plana: por la forma de la supercie equifsica. Homognea: por la uniformidad del campo sobre la supercie equifsica. 3

2.2. Onda plana en un medio homogneo absorbente

En un medio absorbente la apariencia de la solucin de la Ec. 5 no cambia. Sin embargo, ya que = j = ||j y = j = ||ej , con, tpicamente, 0 /2 y + 0 /2, el nmero de onda ser complejo: = ||j ||ej = ||||ej 2 o, en forma Cartesiana, = |||| cos + j sin + : 2 2
= j

donde , > 0. La Ec. 6 asume la forma

Ex (z) = C1 e z ej z + C2 e z ej z

(11) (12)

Y la Ecuacin 7 asume, a su vez, el aspecto:

E(t, z) = [|C1 |e z cos(t z + 1 ) + |C2 |e z cos(t + z + 1 )]ax

El primer trmino de la expresin 12 representa una onda progresiva amortiguada. El segundo trmino de la expresin 12 representa una onda regresiva amortiguada. [rad/m] se denomina constante o coeciente de fase y juega el mismo rol que el nmero de onda en el caso de un medio no absorbente. [Np/m] se denomina constante o coeciente de atenuacin. La atenuacin L se mide en neperios [Np] o decibelios [dB]:
L = ln L = 20 log E(z) = z [Np] E(z + z)
z

E(z) = 20 log e E(z + z)

= z20 log e [dB]

La distancia en la que los campos, en un determinado medio, se atenuan un neperio se denomina profundidad de penetracin y se suele designar con la letra . Fcilmente se comprueba que = ( )1 . Por otro lado, con relacin a los campos complejos de la onda viajera progresiva, los mismos asumen la forma
E = C1 e z ej z ax C1 z j z e e ay H=

(13) (14)

En este caso la impedancia intrnseca del medio es una cantidad compleja:

= ||ej = ||ej || j() e 2 = ||ej ||

donde = ( )/2 y 45 45 . En el dominio temporal las Ecs. 13 y 14 dan paso a las ecuaciones:
E(t, z) = |C1 |e z cos(t z + 1 )ax |C1 | z H(t, z) = e cos(t z + 1 + )ay ||

(15) (16)

En un medio absorbente los campos elctrico y magntico ya no estn en fase. 4

2.2.1.

Medios absorbentes no magnticos

Particular inters tienen para nosotros los medios absorbentes no magnticos. Un medio absorbente no magntico se caracteriza por 0 mientras = 0 o = 0. Al rescribir la ecuacin H = J + E de la forma:
H = [j( j ) + ]E = j j + E = jE

donde = ||ej , siendo tg = . La tangente tg se denomina factor de prdidas elctricas, mientras que al ngulo se le denomina ngulo de prdidas elctricas. Al poner , lo cual equivale a suponer que las prdidas en el dielctrico se deben a una pequea = conductividad , el factor de prdidas asume la forma tg = . Se dan los siguientes casos: tg
1, medio conductor; 1, medio dielctrico.

(17)

Dielctrico ligeramente absorbente Para un dielctrico ( = 0) ligeramente absorbente ( =0y ) se cumple :

1

= = =

( ) 1 1 1 + 2 8 1 2
2

1 + 16

En modo anlogo:
1+ 2 =0y , y por tanto:

Buen conductor Para un buen conductor se cumple que

= = 2

= ( )
1 (1 + x)n

(1 ) 2
+ . . .,
siendo

= 1 + nx +

n(n1) 2 x 2!

n(n1)(n2) 3 x 3!

un nmero natural o una fraccin.

En modo anlogo:
(1 + ) 2

Los resultados anteriores se resumen en el Cuadro 1.

Cuadro 1: Nmero de onda ( = ) e impedancia intrnseca ( = R + X = ||e ).

General Sin prdidas magnticas Dielctrico perfecto Buen dielctrico Buen conductor

0
2

0 0
2 2

X 0
2

2.3. Onda plana arbitrariamente orientada

Para obtener las soluciones expresadas mediante las Ecs. (9) y (10), como se recordar, hemos tenido que orientar apropiadamente el sistema de referencia, haciendo coincidir el eje x con la direccin del campo elctrico y el eje z con la direccin de propagacin. Tal sistema de referencia, aqul para el cual la expresin matemtica del campo se simplica al mximo, se denomina sistema de referencia natural de la onda. Cmo se expresa una onda plana respecto a un sistema de referencia arbitrario?. Dado un sistema de referencia natural, respecto al cual los campos de una onda plana quedan descritos como sigue:
E = Aejz ax A H = ejz ay

(18) (19)

Fijado un segundo sistema de referencia, que denominaremos sistema de referencia principal, con el que el sistema de referencia natural forma los ngulos directores i , i y i , con i {1, 2, 3} (Fig. 1), los campos 18 y 19 quedarn expresados mediante las frmulas:

Figura 1: ngulos directores i , i y i , con i {1, 2, 3} que denen la orientacin del sistema de referencia natural de la onda plana (variables primadas) respecto del sistema de referencia principal (variables no primadas).

E = Aej(x cos 1 +y cos 2 +z cos 3 ) (cos 1 ax + cos 2 ay cos 3 az ) A H = ej(x cos 1 +y cos 2 +z cos 3 ) (cos 1 ax + cos 2 ay + cos 3 az )

(20) (21)

La ecuacin x cos 1 + y cos 2 + z cos 3 = ctte. representa una familia de planos equifsicos. El argumento de los exponenciales de las Ecs. 20 y 21 se puede escribir como r, siendo = (cos 1 ax + cos 2 ay + cos 3 az ) el vector de onda, y r = xax + yay + zaz el vector de posicin de uno cualquiera de los puntos sobre un plano equifsico que dista z metros del origen. La distancia de cualquier plano equifsico al origen se puede obtener como la proyeccin del vector r, de uno cualquiera de sus puntos, sobre la direccin del vector de onda. 6

2.4. Velocidad de grupo

Los procesos monocromticos no transportan informacin. La informacin es transportada por procesos policromticos. El campo elctrico resultante de la combinacin de las ondas planas armnicas que conforman un proceso policromtico se expresa mediante una transformacin inversa de Fourier E(t) = F1 {E()}, donde E() es el espectro del campo elctrico
1 E(t) = 2

E()ejt d

(22)

En sentido ordinario E(t) puede consistir en una seal de informacin con ancho de banda con la que se modula una portadora a una frecuencia de radio (RF) 0 para su transportacin a travs del espacio. Evidentemente E(t) es una cantidad real. En virtud de lo anterior, y tomando en cuenta que los parmetros intrnsecos del medio son, en general, funcin de la frecuencia, y por tanto = (), el campo elctrico E(t, z), a z metros del origen de radiacin de la onda plana, se podr expresar usando la Ec. (22) de la forma
E(t, z) = Re 1
0 + 2

E( 0 )ej[t()z] d

0 2

(23)

Si la variacin de con la frecuencia es suave, () podr aproximarse mediante el siguiente desarrollo en serie de Taylor a partir de su valor 0 = (0 ):
() = 0 + d d ( 0 ) + T.O.S.
0

(24)

por lo que la Ec. (23) se podr reescribir:

E(t, z) = Re 1
0 + 2

E( 0 )e

j t 0 +

d (0 )+T.O.S. d 0

0 2

(25)

y si el ancho de banda se ajusta para que sea lo sucientemente estrecho como para que los T.O.S. se puedan despreciar, se obtiene:
E(t, z) = Re = Re 1 1
0 + 2

E( 0 )e E( 0 )e

j t 0 +

d (0 ) d 0

d
d 0 d 0

0 2 0 + 2
d j(t d | 0

z)

de

j 0

0 2

tomando en cuenta que F1 {X()et0 } = x(t t0 ) y F1 {X( 0 )} = x(t)e0 t y si designamos con gr al inverso de la cantidad d/d|0 , gr = d/d:
E(t, z) = Re E t = E t z gr z gr e
j0 (t z ) j(0
gr

0 gr

)z

(26) (27)

cos (0 t 0 z)

De la Ecuacin (27) se concluye que la informacin contenida en el campo elctrico se propaga a la velocidad gr sin distorsin, pero acumulando un retardo par a z segundos. La gr velocidad de grupo, gr , es la velocidad comn de los armnicos que conforman la seal de informacin, y se la puede denir si y solo si () vara linealmente con la frecuencia en un entorno no menor al ancho de banda de la seal alrededor de la frecuencia de portadora.
3. Incidencia perpendicular

En esta seccin se analizar el problema de la incidencia perpendicular [1] de una onda plana sobre la interfaz, tambin plana, entre dos medios de propiedades electromagnticas distintas. Este anlisis se realizar inicialmente en forma analtica, en el dominio de la frecuencia (Sec. 3.1), y posteriormente en forma numrica (Sec. 3.5), en el dominio del tiempo utilizando el Mtodo de las Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo (FDTD).

3.1. Incidencia perpendicular en el domino de la frecuencia

Dados dos medios simples de extensin innita, contiguos, a travs de una supercie plana, de propiedades intrnsecas (1 , 1 ) y (2 , 2 ), respectivamente, como se ilustra en la Fig. 2. Al propagarse una onda plana en el medio 1, en direccin del medio 2, tal que incida perpendicularmente sobre la supercie plana de separacin de ambos medios, se tiene en el medio 1:
E1 = C1 e1 z + C2 e1 ax 1 C1 e1 z C2 e1 ay H1 = 1

(28) (29)

Figura 2: Incidencia perpendicular.

y en el medio 2:
E2 = C3 e2 z ax C3 H2 = e2 z ay 2

(30) (31)

Se conviene en denominar onda incidente (medio 1):

E = C1 e1 z ax C1 1 z H = e ay 1

onda reejada (medio 1):

E = C2 e1 z ax C2 H = e1 z ay 1

y onda refractada o transmitida (medio 2):

E + = C3 e2 z ax C3 2 z H+ = e ay 2

En la interfaz, los campos estn obligados a satisfacer las condiciones de borde:

E1 (0) = E2 (0) H1 (0) = H2 (0)

(32) (33) (34) (35)

de donde:
C1 + C2 = C3 C1 C2 C3 = 1 1 2

de tal suerte que al denir los denominados coecientes de reexin, , y de refraccin, , de la interfaz:
C2 E (0) = (0) E C1 + E (0) C3 = = E (0) C1 =

(36) (37)

y al sustituir las Ecs. (36) y (37) en las Ecs. (34) y (35) se obtiene:
1 + = 1 = 1 1 2

(38) (39)

de donde:
2 1 1 + 2 22 = 1 + 2 =

(40) (41)

Con estos resultados las Ecs. (28) y (29) del medio 1 se pueden reescribir de la siguiente manera:
E1 = C1 e1 z + e1 z ax C1 1 z H1 = e e1 z ay 1

(42) (43)

y las Ecs. (30) y (31) del medio 2 de esta otra:

E2 = C1 e2 z ax C1 2 z H2 = e ay 2

(44) (45)

quedando por determinar una nica constante: C1 . Las soluciones encontradas admiten la siguiente interpretacin fsica: una onda plana que se propaga en un medio simple, al incidir perpendicularmente sobre la supercie plana de separacin con un segundo medio, engendra dos nuevas ondas planas: una que se refracta en ste, y otra que se reeja en el primero. Todas las ondas, la incidente, la refractada y la reejada, se combinan en la interfaz satisfaciendo las condiciones de borde. Esta circunstancia fsica nos permite expresar las ondas refractada y reejada, en funcin del valor de (los campos de) la onda incidente en la interfaz, mediante la introduccin de los coecientes de refraccin y reexin, respectivamente. Estos coecientes quedan luego denidos en funcin de las propiedades intrnsecas de los medios. Todo lo cual permite armar que, al variar las propiedades electromagnticas de los medios, se obtendrn diferentes niveles de reexin y refraccin. Intuitivamente, por ahora, se dir que a mayor diferencia entre los medios, mayor reexin y menor refraccin, y a mayor parecido, menor reexin y mayor refraccin. sto ser comprobado analticamente. Sobre el campo resultante en el medio 2 no hay nada nuevo que decir, pues se trata de una on2 da plana homognea progresiva ms. En el medio 1.5 1, sin embargo, tiene lugar un nuevo proceso, un campo que presenta, en principio, una estructura 1 novedosa respecto de la onda plana progresiva simple. A partir de las Ecs. (42) y (43), nos podemos 0.5 hacer una idea acerca de la estructura del campo resultante en el medio 1. Para hacer sto, se dar 0 un vistazo al comportamiento de los coecientes de 0.5 reexin y transmisin en funcin de la relacin en2/1 tre las impedancias intrnsecas de los medios 2 /1 . 1 0 5 10 15 20 En la Fig. 3 se ilustra dicho comportamiento. As, se observa que el coeciente de reexin asume Figura 3: Comportamiento de y en funcin de valores entre 1 y 1: 1 1, mientras el 2 /1 . coeciente de transmisin entre 0 y 2: 0 2. La estructura del campo resultante en el medio 1 se puede analizar dividiendo el problema en tres casos distintos: el caso || = 0, denominado de adaptacin , el caso || = 1, de desadaptacin total, y el caso 0 < || < 1, de adaptacin, o desadaptacin, intermedia.

3.2. Caso || = 0
Siendo el coeciente de reexin nulo, no ocurre ninguna reexin de la onda incidente en la interfaz y toda ella se transmite al segundo miembro. La adaptacin total se logra imponiendo 2 = 1 . La estructura del campo resultante en el medio 1 no diere del de la onda plana homognea original ya que C2 = 0.

3.3. Caso || = 1
Con 2 = 0 (siendo el medio 2 un conductor perfecto), o con 2 /1 , se logra que || = 1. En este caso se dice que los medios estn desadaptados en sentido extremo y la onda 10

incidente es completamente reejada por la interfaz, tendiendo a cero los campos refractados. La estructura del campo en el medio 1 forma un patrn denominado de onda estacionaria que se caracteriza por que no hay transportacin de energa en ninguna direccin. La onda resultante en el medio 1, para = 1, asume, por ejemplo, la forma:
E1 = C1 [e1 z e1 z ] ax = 2C1 sin(1 z)ax H1 = =
C1 1

[e1 z + e1 z ] ay cos(1 z)ay

2C1 1

Al expresar los campos en el dominio temporal:

E1 (t, z) = {E1 et } H1 (t, z) = = {H1 et }
2|C1 | 1

= 2 |C1 | sin(1 z) sin(t + 1 )ax

cos(1 z) cos(t + 1 )ay

donde C1 = |C1 | e1 , se observa que la solucin ya no progresa en ninguna direccin, sino que oscila estacionariamente. Al mismo tiempo, se observa que el vector de Poynting es imaginario puro:
1 S = E H 2 2|C1 |2 sin(1 z) cos(1 z)az = 1

(46)

por lo que los campos no transportan energa.

3.4. Caso 0 < || < 1

Este caso se presenta para cualquier valor de || distinto de los anteriores (|| = 0, 1). En esta circunstancia una fraccin del campo incidente se reeja y otra se refracta. Usando la Ec. (38) en las Ecs. (42) y (43) se obtiene:
E1 = C1 [e1 z + e1 z ] ax = C1 [( )e1 z + e1 z ] ax = C1 e1 z ax + 2C1 sin(1 z)ax
onda progresiva onda estacionaria onda progresiva onda estacionaria

H1 = = =

C1 1 C1 1

[e1 z e1 z ] ay [( )e1 z e1 z ] ay

(47)

C1 1 z 2C1 e ay cos(1 z)ay 1 1

donde se observa la coexistencia de una onda progresiva y un patrn de onda estacionaria. Este ltimo se forma mediante la combinacin de una fraccin de la onda incidente y la onda reejada. La onda progresiva, en cambio, existe gracias a la refraccin de la porcin restante de la onda incidente. En este caso, que se puede considerar como el ms general, ya que la onda resultante no es del todo progresiva, se introduce el concepto de impedancia de onda, Z(z), como la relacin

11

entre las amplitudes complejas de los campos en z [2]:

Z(z)|z= = Ex ( ) Hy ( ) e1 + e1 = 1 1 (e e1 ) 2 cos(1 ) + 1 sin(1 ) = 1 1 cos(1 ) + 2 sin(1 )

donde es la distancia al plano de separacin entre los medios. Vale la pena indicar que con esta formulacin se puede resolver el problema de la adaptacin de un panel dielctrico utilizado para construir las bvedas dielctricas de proteccin de las antenas de microondas. Obsrvese que al medir Z( ) a 1 /2 metros de la interfaz se obtiene:
Z(1 /2) = 1 2 cos[(2/1 )(1 /2)] + 1 sin[(2/1 )(1 /2)] 1 cos[(2/1 )(1 /2)] + 2 sin[(2/1 )(1 /2)] 2 (1) + 1 (0) = 1 1 (1) + 2 (0) = 2

de modo que a media longitud de onda, correspondiente al medio 1, o a una distancia que sea un mltiplo entero de sta, la impedancia de onda Z(1 /2) coincide con la impedancia intrnseca del segundo medio.

3.5. Incidencia perpendicular en el domino del tiempo: mtodo FDTD en una dimensin
Con el propsito de ilustrar en el dominio del tiempo todo cuanto se ha dicho acerca de la incidencia perpendicular, se ha escrito fdtd1d, un cdigo en MATLAB (ver Apndice A) en el que se ha programado el Mtodo de la Diferencias Finitas en el Dominio Temporal en una dimensin [3]. Vale la pena observar que, mientras la solucin descrita en la Sec. 3.1 se encuentra en el dominio de la frecuencia, y representa la solucin en rgimen estacionario, el mtodo FDTD proporciona una solucin en el dominio del tiempo, y por lo tanto incluye el rgimen transitorio del problema. En el Mtodo de las Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo (Finite Dierences Time Domain FDTD) las derivadas se aproximan mediante cocientes de diferencias centrales siguiendo el esquema propuesto originalmente por Yee, intercalando tanto en el espacio como en el tiempo las componentes de los campos elctrico y magntico [4]. La estructura espacial del mtodo se ajusta a la denominada celda de Yee, y la estructura temporal sigue un patrn conocido como salto de rana.

12

3.5.1.

Ecuaciones de Maxwell
E 1 = H E t H 1 = E t

Las ecuaciones de Maxwell en un medio simple de propiedades intrnsecas , , y : (48) (49)

Ey Ez z y Ez Ex x z Ex Ey y x

comprenden seis ecuaciones escalares:

Ex 1 = t 1 Ey = t Ez 1 = t Hz Hy y z Hx Hz z x Hy Hx x y Ex Ey Ez Hx 1 = t Hy 1 = t Hz 1 = t

a:

Si se asume un campo elctrico del tipo E = Ex (t, z)ax , las ecuaciones anteriores se reducen
1 Hy Ex = Ex t z Hy 1 Ex = t z

(50) (51)

Las Ecuaciones (50) y (51) denen una onda plana homognea con el campo elctrico en la direccin de ax y el campo magntico en la direccin de ay que se propaga en la direccin de az .

3.5.2.

Discretizacin de las ecuaciones de onda plana y de su dominio

Discretizacin del dominio Las Ecuaciones (50) y (51) estn denidas en un dominio bidimensional espacio-tiempo. Deniremos entonces un paso para el espacio, z , y un paso para el tiempo, t, y deniremos una malla en este dominio con K puntos para el espacio y T puntos para el tiempo, para un total de K T puntos de observacin. En estos puntos estimaremos los campos, conviniendo en escribir:
n Ex () = Ex (nt, z)

con n y enteros

El campo Ex se estimar en los puntos {. . . , , + 1, . . .} 1 en los instantes . . . , n 1 , n 1 , n + 2 , . . . , mien2 2 tras que el campo Hy se estimar en los puntos Figura 4: Dominios solapados . Sobre la grilla de lneas segmentadas se estimar . . . , 1 , + 1 , . . . en los instantes {. . . , n, n + 1, . . .}. 2 2 Ex y sobre la grilla de lneas continuas Con este esquema los valores estimados de los campos se Hy . entrelazan tanto en el tiempo como en el espacio. As, el campo Hy precede al campo Ex en el espacio, y Ex precede a Hy en el tiempo. En la Fig. 4 se muestra como, procediendo de esta forma, se crean en realidad dos dominios solapados, uno para el campo elctrico y otro para el campo magntico. 13

Discretizacin de las ecuaciones Las Ecuaciones (50) y (51) se aproximan mediante diferencias centrales:
Ex
n+ 1 2

() Ex t

1 n 2

()

n n 1 Hy ( + 1/2) Hy ( 1/2) Ex = z
1 n+ 2

n+ 1 2

() + Ex 2

n 1 2

()

(52) (53)

n+1 n Hy ( + 1/2) Hy ( + 1/2) 1 Ex = t

( + 1) Ex z

n+ 1 2

()

de las cuales se despejan Ex

n+ 1 Ex 2 ()

n+ 1 2

n+1 () y Hy ( + 1/2):

1 = 1+

t 2 t 2

Ex

1 n 2

()

t 1 n n Hy ( + 1/2) Hy ( 1/2) t 1 + 2 z

(54) (55)

n+1 n Hy ( + 1/2) = Hy ( + 1/2)

1 t n+ 1 n+ 1 Ex 2 ( + 1) Ex 2 () z

Dando valores a las constantes , , y podemos simular la propagacin de la onda en diferentes medios simples no dispersivos. Para medios no absorbentes la Ec. (54) se simplica de la manera siguiente:
Ex
1 n+ 2

() = Ex

n 1 2

()

1 t n n Hy ( + 1/2) Hy ( 1/2) z

(56)

la cual es similar a la Ec. (55).

3.5.3.

Otras consideraciones numricas

Escalamiento del campo elctrico Debido a la enorme diferencia en rdenes de magnitud de las constantes 0 y 0 del vaco, el campo elctrico Ex se suele escalar por el inverso de la impedancia intrnseca del vaco 0 = 0 /0 :
E= 0 E 0

De esta manera, para medios no magnticos ( = 0 ), las Ecs. (54) y (55) asumen la forma:
1 1 n+ Ex 2 () = 1+

t 2 t 2

n Ex 2 ()

1 r c0 1 +

t 2

t n n Hy ( + 1/2) Hy ( 1/2) z

(57) (58)

n+1 n Hy ( + 1/2) = Hy ( + 1/2)

1 1 t n+ 1 n+ Ex 2 ( + 1) Ex 2 () c0 z

donde c0 = 1/ 0 0 es la velocidad de las ondas electromagnticas en el vaco y r es la permitividad relativa del medio.

14

Paso temporal t mgico El paso temporal t se debe seleccionar de manera que el mtodo sea estable. La condicin de estabilidad se conoce como condicin de Courant:
z t nc0

donde n es el orden del dominio espacial (n = 1 en el presente caso). Adems, en FDTD en una dimensin espacial, existe un valor de t, conocido como magic step, para el cual no se maniesta la dispersin numrica [5]. Este valor es:
t = z 2c0

(59)

Usando este paso temporal, las Ecs. (57) y (58) se simplican de la manera siguiente:
1 1 n+ Ex 2 () = 1+

t 2 t 2

n Ex 2 ()

1/2 r 1 + t 2

n n Hy ( + 1/2) Hy ( 1/2)

(60) (61)

n+1 n Hy ( + 1/2) = Hy ( + 1/2)

1 1 n+ 1 n+ Ex 2 ( + 1) Ex 2 () 2

Paso espacial El paso espacial z se debe escoger lo suciente pequeo como para obtener una solucin lo sucientemente precisa. En general, el nivel de precisin depender del problema. Una buena regla consiste en tomar como mnimo 10 muestras por longitud de onda, tomando como referencia, para seales policromticas, la menor longitud de onda. Condiciones de borde absorbente Como modelar discretamente una regin ilimitada es imposible, es necesario aadir, en los extremos del dominio espacial, ciertas condiciones, denominadas absorbentes, de tal suerte que, al incidir sobre tales extremos, las ondas no se reejen. Estas condiciones de borde absorbentes se obtienen forzando el valor del campo en los extremos al valor que tendran si la onda se propagara ms all de ellos. En el vaco esto se consigue poniendo en el extremo z = 0, por ejemplo [3]:
n n2 Ex (0) = Ex (1)

3.6. Resultados de simulacin

Con el propsito de estudiar los casos de adaptacin descritos anteriormente en el dominio del tiempo, la rutina fdtd1d se ha corrido simulando cuatro escenarios diferentes. La funcin fdtd1d presenta dos parmetros de entrada: epsir2 y sigma2, la permitividad elctrica y la conductividad del segundo medio, respectivamente. La interfaz entre los medios se encuentra justo en el centro del dominio espacial. La descripcin de los escenarios de simulacin y los resultados obtenidos se presentan a continuacin.

3.6.1.

Caso 1: adaptacin fdtd1d(1,0)

En la Figura 5 se muestra un fotograma de la simulacin de una onda plana que al propagarse desde un medio incide perpendicularmente sobre la interfaz plana de separacin con otro medio de igual impedancia intrnseca. 15

E 2 0 1

2, 2

20

40

60

80

100 z H
y

120

140

160

180

200

2 1
0

,
2

20

40

60

80

100 z

120

140

160

180

200

Figura 5: Fotograma de la distribucin de amplitudes de los campos Ex y Hy bajo adaptacin total.

Se recomienda correr la rutina fdtd1d(1,0) desde MATLAB para visionar la simulacin.

3.6.2.

Caso 2: desadaptacin parcial, reexin parcial fdtd1d(4,0)

En la Figura 6 se muestra un fotograma de la simulacin de una onda plana que al propagarse desde un medio incide perpendicularmente sobre la interfaz plana de separacin con otro medio con distinta impedancia intrnseca.
E 2 0 1 2, 2
x

20

40

60

80

100 z Hy

120

140

160

180

200

2 0 1 2, 2

20

40

60

80

100 z

120

140

160

180

200

Figura 6: Fotograma de la distribucin de amplitudes de los campos Ex y Hy bajo desadaptacin parcial.

Se recomienda correr la rutina fdtd1d(3,0) desde MATLAB para visionar la simulacin completa.

16

3.6.3.

Caso 3: desadaptacin parcial con absorcin fdtd1d(4,0.04)

En la Figura 7 se muestra un fotograma de la simulacin de una onda plana que al propagarse desde un medio incide perpendicularmente sobre la interfaz plana de separacin con otro medio de distinta impedancia intrnseca y absorbente.
E 2 0 1 2, 2
x

20

40

60

80

100 z Hy

120

140

160

180

200

2 1
0

,
2

20

40

60

80

100 z

120

140

160

180

200

Figura 7: Fotograma de la distribucin de amplitudes de los campos Ex y Hy bajo desadaptacin parcial y absorcin.

Se recomienda correr la rutina fdtd1d(4,0.04) desde MATLAB para visionar la simulacin completa.

3.6.4.

Caso 4: reexin total fdtd1d(4,100)

En la Figura 8 se muestra un fotograma de la simulacin de una onda plana que al propagarse desde un medio incide perpendicularmente sobre la interfaz plana de separacin con otro medio de distinta impedancia intrnseca y altamente absorbente. La enorme absorcin del segundo medio produce una reexin total.

17

E 2 0 1

2, 2

20

40

60

80

100 z H
y

120

140

160

180

200

2 1
0

,
2

20

40

60

80

100 z

120

140

160

180

200

Figura 8: Fotograma de la distribucin de amplitudes de los campos Ex y Hy bajo reexin total.

Se recomienda correr la rutina fdtd1d(4,100) desde MATLAB para visionar la simulacin completa.
4. Leyes de

Snell

La incidencia oblicua [1] de una onda plana sobre la supercie de separacin (tambin plana) entre dos medios simples da lugar a la dispersin de la onda incidente por la aparicin de una onda reejada y una onda refractada. La primera permanece en el medio de la incidente y la otra se transmite al segundo medio. Con base en la Fig. 9 se denen los ngulos y parmetros de inters para la descripcin matemtica del problema general de la incidencia Figura 9: En la supercie de separacin oblicua. Los ejes z , z y z + constituyen los ejes z naturales de dos medios se dene un sistema de de las ondas incidente, reejada y transmitida, respectiva- referencia principal. Respecto a la normal mente. Los ejes z , z y z + naturales respectivamente forman a la supercie (eje z ) se denen los nlos ngulos de incidencia , de reexin y de refraccin gulos de incidencia , de reexin y de refraccin . con el eje z principal. Todos los ejes naturales yacen sobre un mismo plano denominado plano de incidencia, el cual es ortogonal a la supercie de separacin de los medios. Respecto al sistema de referencia principal, los ejes z , z y z + forman los siguientes ngulos directores:
1 = z x = 90 1 = z x = 90 2 = z y = 90 2 = z y = 90 3 = z z = 3 = z z = + 1 = z + x = 90 + 2 = z + y = 90 + 3 = z + z =

Mediante substitucin directa de los valores indicados en el cuadro anterior se obtienen las siguientes funciones exponenciales:
f (y, z) = ej1 (y sin +z cos )

18

f (y, z) = ej1 (y sin +z cos ) f + (y, z) = ej2 (y sin +z cos )

Para que las condiciones de borde sean satisfechas, es necesario que las funciones f , f y f sean funciones idnticas de la variable y sobre la supercie de separacin de los dos medios (por qu?):
+

f (y, 0) = f (y, 0) = f + (y, 0)

Esta doble ecuacin contiene inplicitamente las leyes de

Snell:

1era. ley de Snell: f (y, 0) = f (y, 0) sin = sin 2da. ley de Snell: f (y, 0) = f + (y, 0) 1 sin = 2 sin

4.1. 1era ley de

Snell Snell
, por otro lado, establece
1 sin = sin 2

De acuerdo a la Figura 9: 0 90 y 90 180 , la primera ley de Snell conlleva a 180 = , por lo que el ngulo de reexin, medido respecto a la normal de la supercie de separacin, es igual al ngulo de incidencia.

4.2. 2da. ley de

La segunda ley de

Snell

(62)
r r , por tanto

Para dos medios no absorbentes se dene el ndice de refraccin n =

n1 sin = = n12 sin n2

(63)

donde n12 = n1 /n2 .

4.3. Estudios de casos

Se dan dos casos interesantes: cuando el medio 1 es ms denso pticamente que el medio 2: n1 > n2 , y cuando ocurre lo contrario: n1 < n2 .

4.3.1.

Caso n1 > n2

En este caso, a paridad de ngulo de incidencia , mientras n12 (sin > sin ) . A paridad de n12 , mientras . Existe un ngulo c para el cual = 90 . El ngulo c se denomina ngulo crtico:
c = sin1 n2 n1

Para ngulos > c , es imaginario. En este caso sin = (n1 /n2 ) sin > 1, y como cos = 1 sin2 sigue que:
cos = j n1 n2
2

sin2 1 = j()

19

(a) Fotografa de la distribucin de la amplitud en el plano xy en el medio 2 de la Figura 9 para el caso > c

(b) Fotografa de la distribucin de la amplitud en el plano xy en el medio 2 de la Figura 9 para el caso = c . Figura 10: Subcasos para n1 > n2 .

(c) Fotografa de la distribucin de la amplitud en el plano xy en el medio 2 de la Figura para el caso > c .

Al poner () = sin = podr escribir:

n1 n2

sin y al quedarnos con el signo negativo de j() (por qu?) se f + (y, z) = e2 z() ej2 y()

La onda f + representa una onda supercial.

4.3.2.

Caso n1 < n2
n2 ocurre 1 si n1 00 n2 sin n1 = n2 sin

Cuando n1 < n2 , pero en particular n1

y todas las ondas se refractan en direccin de la normal para todos los valores del ngulo de incidencia.
5. Frmulas de

Fresnel

5.1. Introduccin
Respecto al plano de incidencia el campo elctrico puede presentar una orientacin arbitraria. Sin embargo, cualquier campo elctrico arbitrariamente orientado respecto al plano de incidencia se puede representar mediante una apropiada combinacin lineal de las componentes perpendicular y paralela a dicho plano de incidencia ver Fig. 11.

5.2. Polarizacin perpendicular

Cuando el campo elctrico de la onda incidente es normal al plano de incidencia se dice que la misma presenta polarizacin perpendicular ver Fig. 11(a). Respecto al sistema de referencia 20

2M

2M

2M

(a) Onda incidente con polarizacin perpendicular: el campo elctrico es ortogonal al plano de incidencia entrando en la hoja.

(b) Onda incidente con polarizacin paralela: el campo elctrico est contenido en el plano de incidencia contenido en la hoja.

Figura 11: Polarizaciones bases de la onda plana incidente.

principal tenemos: Onda incidente:

E o = Aej1 (y sin +z cos ) ae A H o = ej1 (y sin +z cos ) ah 1 E = Bej1 (y sin +z cos ) ae B H = ej1 (y sin +z cos ) ah 1 E + = Cej2 (y sin +z cos ) ae+ C H + = ej2 (y sin +z cos ) ah+ 2

Onda reejada:

Onda refractada:

con A, B y C complejos. Los vectores aeo,,+ y aho,,+ tienen la siguiente expresin en funcin de la base vectorial del sistema de referencia principal:
n n n aen = cos 1 ax + cos 2 ay + cos 3 az n n n ahn = cos 1 ax + cos 2 ay + cos 3 az

con n {, , +}. Los valores de estos ngulos directores se han deducido a partir de la Figura 11(a) y se muestran en el Cuadro 2. Tomando en cuenta el valor de los ngulos del Cuadro 2 podemos escribir: Onda incidente:
E o = Aej1 (y sin +z cos ) ax A H o = ej1 (y sin +z cos ) (cos ay sin az ) 1

21

Cuadro 2: ngulos directores de los ejes x,,+ y y ,,+ naturales respecto al sistema de referencia principal, en el caso de polarizacin perpendicular.
1 2 3 1 2 3

0 90 90 90 90 +

1 2 3 1 2 3

+ 0 1 + 90 2 + 90 3 + 90 1 + 180 2 + 270 3

0 90 90 90 90 +

Onda reejada:
E = Bej1 (y sin +z cos ) ax B H = ej1 (y sin +z cos ) (cos ay + sin az ) 1

Onda refractada:
E + = Cej2 (y sin +z cos ) ax C H + = ej2 (y sin +z cos ) (cos ay sin az ) 2

5.2.1.

Condiciones de borde

Las componentes tangenciales de los campos elctrico y magntico han de ser continuas en la supercie de separacin de los dos medios:
E (y, 0) + E (y, 0) = E + (y, 0) + Hy (y, 0) + Hy (y, 0) = Hy (y, 0)

De aqu sigue que:

2

A+B =C 1 1 (A B) cos = C cos 1 2

Al denir los coecientes de reexin, , y transmisin, , para la polarizacin perpendicular :

= E (y, 0) B = (y, 0) E A + E (y, 0) C = = E (y, 0) A

2 Tomando

en cuenta las leyes de Snell:

1 sin = 1 sin = 2 sin .

22

se podr escribir:
1 + = 1 1 (1 ) cos = cos 1 2

y de aqu se obtiene:
= 2 cos 1 cos 2 cos + 1 cos 22 cos = 2 cos + 1 cos

(64) (65)

Tomando en cuenta que:

sin = sin cos = cos

Resulta, para z < 0:

E1 = E o + E = Aej1 y sin (ej1 z cos + ej1 z cos )ax A H1 = H o + H = ej1 y sin ej1 z cos ej1 z cos cos ay 1 ej1 z cos + ej1 z cos sin az

(66) (67)

y para z > 0:
E2 = E + = A ej2 (y sin +z cos ) ax A H2 = H + = ej2 (y sin +z cos ) (cos ay sin az ) 2

(68) (69)

5.3. Polarizacin paralela

Cuando el campo elctrico de la onda incidente yace sobre el plano de incidencia se dice que la misma presenta polarizacin paralela ver Fig. 11(b). Por inspeccin de las Figs. 11(a) y 11(b) se puede concluir que E se orienta como el campo H , y el campo H como el campo E , donde los sub-ndices y indican polarizacin paralela y perpendicular, respectivamente. Para este caso, los vectores ae,,+ y ah,,+ de los campos elctrico y magntico, forman los ,,+ ,,+ ngulos directores 1,2,3 y 1,2,3 , respectivamente, con los ejes x, y y z del sistema de referencia principal que se indican en el Cuadro 3. Tomando en cuenta el valor de estos ngulos segn el Cuadro 3 podemos escribir: Onda incidente:
E o = Aej1 (y sin +z cos ) (cos ay sin az ) A H o = ej1 (y sin +z cos ) ax 1

23

Cuadro 3: ngulos directores de los ejes x,,+ y y ,,+ naturales respecto al sistema de referencia principal, en el caso de polarizacin paralela dedeucidos a partir de la Fig. 11(b).
1 2 3 1 2 3

90 90 + 180 90 90

1 2 3 1 2 3

+ 90 1 + 180 2 + 270 3 + 180 1 + 90 2 + 90 3

90 90 + 180 90 90

Onda reejada:
E = Bej1 (y sin +z cos ) (cos ay + sin az ) B H = ej1 (y sin +z cos ) ax 1

Onda refractada:
E + = Cej2 (y sin +z cos ) (cos ay sin az ) C H + = ej2 (y sin +z cos ) ax 2

5.3.1.

Condiciones de borde

Las componentes tangenciales de los campos elctrico y magntico han de ser continuas en la supercie de separacin de los dos medios:
+ Ey (y, 0) + Ey (y, 0) = Ey (y, 0)

H (y, 0) + H (y, 0) = H + (y, 0)

De aqui sigue que:

3

(A B) cos = C cos 1 C (A + B) = 1 2

Al denir los coecientes de reexin, , y transmisin, , para la polarizacin paralela:

= E (y, 0) B = (y, 0) E A + E (y, 0) C = = E (y, 0) A

3 Tomando

en cuenta las leyes de Snell:

1 sin = 1 sin = 2 sin .

24

Cuadro 4: Frmulas de

Fresnel.

2 cos 1 cos 2 cos + 1 cos 2 cos -1 cos = 2 cos + 1 cos

22 cos 2 cos + 1 cos 22 cos = 2 cos + 1 cos

se podr escribir:
(1 + ) cos = cos 1 1 (1 ) = 1 2

y de aqu se obtiene:
= 2 cos 1 cos 2 cos + 1 cos 22 cos = 2 cos + 1 cos

(70) (71)

Las ecuaciones 64, 65, 70 y 71 se conocen como frmulas de cuadro 4. Tomando en cuenta que:
sin = sin cos = cos

Fresnel y se resumen en el

Resulta, para z < 0:

E1 = E o + E = Aej1 y sin ej1 z cos + ej1 z cos cos ay

ej1 z cos ej1 z cos sin az A H1 = H o + H = ej1 y sin (ej1 z cos ej1 z cos )ax 1

(72) (73)

y para z > 0:
E2 = E + = A ej2 (y sin +z cos ) (cos ay sin az ) A H2 = H + = ej2 (y sin +z cos ) ax 2

(74) (75)

5.4. Angulo de Brewster

Para el caso de la polarizacin paralela existe un ngulo de incidencia B , denominado ngulo de Brewster, para el cual el coeciente de reexin paralela se anula = 0. Esto ocurre, en efecto, si 2 cos = 1 cos B . Si consideramos dos medios no absorbentes y no magnticos, la expresin anterior se puede escribir de forma equivalente como n1 cos = n2 cos B , siendo, como sabemos, n1 y n2 los ndices de refraccin de los medios 1 y 2, respectivamente. 25

sin Tomando en cuenta la segunda Ley de Snell, n1 = sin B , se ha de cumplir entonces que n2 sin cos = sin B cos B , lo cual, en efecto, ocurre si = B . El ngulo de Brewster se 2 puede estimar tomando en cuenta que:

n1 cos = n2 sin B

segn la Ec. de

Fresnel

(70) poniendo = 0, y
n1 sin B = n2 sin

segn la 2da. Ley de

Snell

(Ec. (63)), considerando que

sin2 + cos2 = 1 = sin2 B + cos2 B

despejando sin2 y cos2 de las expresiones previas

n2 1 sin B n2 2 n2 2 cos2 = cos B n2 1 sin2 =
2 2

sigue que de donde

n2 n2 1 sin B + 2 cos B = sin2 B + cos2 B n2 n2 2 1

2 2

B = tan1

n2 n1

5.5. Reexin total

Sean el medio 1 no absorbente: 1 es real, y el medio 2 un conductor perfecto: 2 2 0 Sigue entonces que:
= 1 = 1 = 0 =0

5.5.1.

Polarizacin perpendicular

Los campos en el medio 2 son nulos. En el medio 1 los campos tienen la forma siguiente (ver Fig. 12):
E = j2A sin(T z)ej y ax 2A cos(T z)ej y cos ay + j sin(T z)ej y sin az H= 1

(76) (77)

donde T = 1 cos y = 1 sin se denominan nmeros de onda transversal y longitudinal, respectivamente. 26

3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Figura 12: Estructura del campo mgntico en el plano zy .

En el dominio temporal:
E(y, z, t) = 2A sin(T z) sin(t y)ax 2A H(y, z, t) = [cos(T z) cos(t y) cos ay 1 sin(T z) sin(t y) sin az ]

(78) (79) : (80)

As como denimos T y , es admisible denir T =

E(y, z, t) = Ex sin

2 T

y =

2 2 z sin t y ax T 2 2 H(y, z, t) = Hy cos z cos t y ay T 2 2 Hz sin z sin t y az T

(81)

A partir de las Ecs. (80) y (81) se observa que en la direccin normal a la supercie S1,2 de separacin de los medios se crea un patrn de amplitudes con leyes de variacin respecto a la 2 2 variable z del tipo sin T z , para las componentes Ex y Hy , y del tipo cos T z para la componente Hy . En virtud de las deniciones de T, y T, se inere, adems, que al aumentar el ngulo de incidencia , el nmero de onda transversal disminuye T y por consiguiente la separacin de los nulos en el plano transversal aumenta T .

5.5.2.

Animacin del campo magntico utilizando MATLAB

Una animacin que muestra la dinmica del campo magntico sobre el plano conductor se puede realizar usando MATLAB. En la pgina web del curso TeMii2.html se muestra esta animacin de la cual en la Figura 12 se muestra un fotograma. Para todo ngulo de incidencia tal que 0 < < , a partir de las Ecuaciones (78) y (79), comprendemos que el proceso 2 27

que resulta, se propaga tangente al plano de separacin de los medios, en la direccin de y , con un patrn de amplitudes que presenta mximos y nulos en el plano transversal. Este proceso consiste en una onda plana no uniforme progresiva en la direccin de crecimiento de las y . Vemos como el plano conductor hace de gua, guiando la onda en una de sus direcciones tangenciales. A continuacin se anexa una copia del script que permite crear la mencionada animacin del campo magntico durante dos perodos. La ventana creada mide T /2 de alto (eje z ) y 2 de ancho (eje y ).
% incoA phi=35*pi/180; kl=sin(phi); kt=cos(phi); lambdat=2*pi/kt; lambdal=2*pi/kl; z=linspace(0,lambdat/2,20); y=linspace(0,3*lambdal,60); x=y; y=z; [X,Y]=meshgrid(x,y); for t=0:40 hy=cos(phi)*cos(kt*Y).*cos(2*pi*t/20-kl*X); hz=-sin(phi)*sin(kt*Y).*sin(2*pi*t/20-kl*X); quiver(X,Y,hy,hz); axis([0 2*lambdal 0 lambdat/2]) set(gca,'PlotBoxAspectRatio',[2,11]) image=getframe; M(t+1)=image; P=frame2im(image); directory = 'images/'; number = num2str(t); extension = '.bmp'; filename=[directory,number,extension]; imwrite(P,eval('filename'),'bmp'); end

Ahora bien, si se introduce un segundo cuerpo conductor en el escenario previo (ver gura futura) con una superce exterior plana, ubicado a una distancia D igual a un nmero entero de medias T : D = n 2T , con n = 1, 2, 3 . . ., los patrones de amplitudes dados por las ecuaciones (80) y (81), no se veran alterados, ya que los mismos satisfacen de antemano las condiciones de borde que el nuevo cuerpo conductor impondra. Cabe preguntarse, luego, dado el sistema de conductores de la Fig. futura, cules ngulos de incidencia, sobre uno cualquiera de los planos conductores (polarizacin perpendicular), dan lugar a un patrn de amplitudes de E y H que satisfagan las condiciones de borde que imponen

28

3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Figura 13: Estructura del campo elctrico en el plano zy .

ambos conductores. La respuesta se obtiene al imponer:

T D = n n 1 cos = D nc cos = 2Df

(82)

con n = 1, 2, . . . , N siendo N el nmero entero mayor para el cual se obtiene un ngulo de incidencia fsicamente realizable.

Problema
Para un par de planos conductores separados una distancia D = 2 cm y a f = 40 GHz, calcule los ngulos de incidencia sicamente realizables que permitan la propagacin de los campos en la forma descrita previamente. Resp.: 79.1931 , 67.9757 , 55.7711 , 41.4096 y 20.3641 , en correspondencia de n = 1, 2, 3, 4, 5, siendo N = 5.

5.5.3.

Polarizacin paralela

Los campos en el medio 2 son nulos. En el medio 1 los campos tienen la forma siguiente (ver gura 13):
E = 2A j sin(T z)ej y cos ay + cos(T z)ej y sin az 2jA cos(T z)ej y ax H= 1

(83) (84)

29

En el dominio temporal:
E(y, z, t) = 2A [sin(T z) sin(t y) cos ay cos(T z) cos(t y) sin az ] 2A H(y, z, t) = cos(T z) sin(t y)ax 1

(85) (86)

5.5.4.

Animacin del campo elctrico utilizando MATLAB

A continuacin se anexa una copia del script que permite crear una animacin del campo elctrico durante dos perodos. La ventana creada mide T /2 de alto (eje z ) y 2 de ancho (eje y ):
% incoB phi=35*pi/180; kl=sin(phi); kt=cos(phi); lambdat=2*pi/kt; lambdal=2*pi/kl; z=linspace(0,lambdat/2,20); y=linspace(0,3*lambdal,60); x=y; y=z; [X,Y]=meshgrid(x,y); for t=0:40 ey=cos(phi)*sin(kt*Y).*sin(2*pi*t/20-kl*X); ez=-sin(phi)*cos(kt*Y).*cos(2*pi*t/20-kl*X); quiver(X,Y,ey,ez); axis([0 2*lambdal 0 lambdat/2]) set(gca,'PlotBoxAspectRatio',[2,1 1]) image=getframe; M(t+1)=image; P=frame2im(image); directory = 'images/'; number = num2str(t); extension = '.bmp'; filename=[directory,number,extension]; imwrite(P,eval('filename'),'bmp'); end

5.5.5.

Condiciones lmites de

Leontvich
(87)

Analicemos la onda refractada en un buen conductor (ver Cuadro 5):

f + (y, z) = ej(y sin +z cos )

donde =

(1 2

) es complejo.

30

Cuadro 5: Conductividad de algunos buenos conductores.

Conductor Conductividad [S/m] Plata 6.1107 Cobre 5.7107 Oro 4.1107 Aluminio 3.5107

Tomando en cuenta la segunda ley de Snell para la interfaz espacio vaco-buen conductor 0 sin = sin , siendo 0 sin real, sigue que sin ha de ser complejo de modo que:
0 sin =
real

sin
real

(88)

complejo complejo

De esta forma la Ec. (87) se podr escribir de la forma:

f + (y, z) =ej(y sin +z cos ) j y0 sin +z 2 2 sin2 0 =e =eBz z ej(Ay y+Az z) 2 2 sin2 y Bz = 2 2 sin2 . donde Ay = 0 sin , Az = 0 0 De la Ecuacin (89) observamos que la onda refractada se propaga en el conductor formando cierto ngulo con la normal a la supercie de separacin = tan1 Ay , y se amortigua de Az acuerdo al factor eBz z . En sentido riguroso, la onda refractada en un buen conductor ya no es una onda plana uniforme, sino una onda plana no homognea. Sin embargo, para un buen Az ) para cualquier valor de , de conductor, en general, se cumple que 2 2 sin2 (Ay 0 modo que: 2 2 sin2 0

(89)

(90)

que por razones fsicas se toma (?):

2 2 sin2 0

(91)

De esta forma vemos como la tangente del ngulo vale, para cualquier ngulo de incidencia : tan = Ay 0, y por tanto 0 . Todo lo cual nos permite concluir que, en la prctica, la onda Az refractada en el buen conductor lo hace siguiendo la normal a la supercie, y que las componentes tangenciales de los campos resultantes en el medio 1 se convierten en las amplitudes complejas de los campos refractados en el conductor no perfecto para cualquier ngulo de incidencia:
E = E + (0)eC z at E H = az C

(92) (93)

donde C y C son el nmero de onda y la impedancia intrnseca del conductor, respectivamente, at es cierto vector tangencial a la supercie de separacin de los medios y E + (0) = Et (0)+Et (0). Estas Ecuaciones (92) y (93) son la condiciones lmites de Leontvich.

31

Problema
Una onda plana incide desde un medio dielctrico sin prdidas caracterizado por = 0 y = 0 , sobre la supercie plana de separacin de un buen conductor ( = 6,1 107 [S/m]  plata). Para cada uno de los ngulos de incidencia de 20 y 80 , y para una frecuencia f = 0,88 GHz, calcular: 1. y . 2. y . 3. El ngulo de refraccin. 4. Si la intensidad del campo elctrico en la supercie vale 0,5 V/m, escriba la expresin de los campos elctrico y magntico, y de la densidad de corriente J en el conductor.

Resp.: de acuerdo a la segunda ley de Snell

= arcsin sin 1 2 j) resulta

y tomando en cuenta que 1 = 0 0 y 2 =

20 80

0 2 (1 2

3,926 104 (1 + j) 1,13 103 (1 + j)

Usando las frmulas de Fresnel resumidas en el Cuadro 4, se obtienen: 1. los coecientes de transmisin:
20 80 4,006 105 (1 + j) (4,006 + j4,005) 105 3,765 105 (1 + j) 6,957 106 (1 + j)

2. los coecientes de reexin:

20 80 1 + j4,263 105 1 + j2,307 104 1 + j3,765 105 1 + j6,957 106

3. El campo en el medio conductor se puede representar en la siguiente forma hbrida:

E + = E0 ej2 (y sin +z cos ) a+ e

como 2 es complejo, pero 1 sin es real, sigue que sin ha de ser complejo de modo que el producto 2 sin sea tambin real. Con todo, 2 cos = 2 1 sin2 ser complejo. De esta forma el campo E se podr escribir como
E + = E0 eBz z ej(Ay y+Az z) a+ e

32

donde Ay = 2 sin , Az = Real(2 cos ) y Bz = Im(2 cos ). El ngulo de refraccin de la onda en el medio conductor, el cual denominaremos , es igual al ngulo que forma el vector de onda Ay ay + Az az con la normal a la supercie az :
= arctan Ay Az

20 80

0[ ] 0[ ]

Comentarios: la onda refractada en un buen conductor lo hace acostndose a la normal a la supercie para cualquier ngulo de incidencia. Prcticamente la onda se refracta en la direccin de la normal a la supercie para todo ngulo de incidencia.
4. En el conductor:
E + = 0,5eBz z ej(Ay y+Az z) a+ e H + = az E+ 2

J = E +

y por tanto:

a ) Para = 20 :

E + = 0,5e460300z ej(6,308y+460300z) a+ [V/m] e H + = 33,127(1 + j)e460300z ej(6,308y+460300z) a+ [A/m] h J = 3,05 107 e460300z ej(6,308y+460300z) a+ [A/m2 ] e

b ) Para = 80 :

E + = 0,5e460300z ej(18,163y+460300z) a+ [V/m] e H + = 33,127(1 + j)e460300z ej(18,163y+460300z) a+ [A/m] h J = 3,05 107 e460300z ej(18,163y+460300z) a+ [A/m2 ] e

6.

Mini-proyectos

6.1. Mini-proyecto 1
Usando la base de datos disponible en http://www.fcc.gov/oet/rfsafety/dielectric.html seleccione tres materiales de propiedades electromagnticas muy distintas. Seleccione, adems, un rango de frecuencias sucientemente grande para los nes de las tareas que se proponen a continuacin y proceda, usando MATLAB , a
4

4 El

uso de MATLAB no es restrictivo. Puede usar cualquier otro software matemtico.

33

1. Construir las grcas = (f ) [rad/m] y = (f ) [Np/m], usando, si es necesario, escalas a la izquierda y a la derecha. La grca de = (f ) reptala en [dB/m] y la de = (f ) en [/m]. 2. Repita los clculos del punto anterior usando las frmulas aproximadas considerando cada material una vez como un dielctrico de bajas prdidas ( 0 y 0 2 ), y otra vez como un buen conductor ( = 0 ). Superponga los resultados con los 2 del punto anterior sobre una misma grca (una por material) utilizando distintos tipos de lneas y marcas. Analice el resultado y concluya acerca del rango de frecuencia en el que las aproximaciones se pueden tomar como vlidas. 3. Construir las grcas p = p (f ) y gr = gr (f ), usando, si es necesario, escalas a la izquierda y a la derecha. 4. Construir las grcas = (f ) y tan = tan (f ), usando, si es necesario, escalas a la izquierda y a la derecha. 5. Construir la grca = (f ).

6.2. Mini-proyecto 2 Introduccin

Se propone a continuacin una terna de problemas para ser resueltos usando MATLAB o Mathcad, u otro software similar, con el propsito de estudiar la dispersin en los medios cuyas propiedades intrnsecas son dependientes de la frecuencia. Un medio dispersivo se modelar con una funcin de transferencia H() = e()z , donde () es el nmero de onda dependiente de la frecuencia, y z es la longitud recorrida por la onda a travs del medio. De esta suerte, si Ei () es la transformada de Fourier de cierto campo Ei (t) variable en el tiempo: Ei () = F{Ei (t)}, donde el subndice i est por entrada, despus de z metros recorridos por la onda en el medio, tendremos un campo elctrico de salida Eo (t) dado por:
Eo (t) = F1 {Ei ()H()} = F1 {Ei ()e()z }

En MATLAB, la transformada de Fourier, F{ }, y su inversa, F1 { }, se estiman discretamente mediante las funciones FFT[ ] e IFFT[ ], respectivamente. Se trata, en los ejercicios que se proponen en este documento, de experimentar con cierto medio no magntico, de propiedades intrnsecas dipersivas () y (), para estimar el efecto que estas propiedades dependientes de la frecuencia tienen sobre ciertos campos de entrada con formas temporales dadas. Para ello se deber proceder de la siguiente manera:
 tomar N muestras de la forma temporal del campo Ei (t) y almacenarlas en un vector de

MATLAB,

 tomar la FFT de esta secuencia,

34

 multiplicar el vector resultante por un vector formado por igual nmero de muestras (N ) de la funcin de transferencia H() del medio, y  tomar, nalmente, la IFFT del vector resultante. El vector resultante contendr N muestras de la forma temporal de Eo (t).

En adelante denominaremos este procedimiento procedimiento numrico. 1. Usando la base de datos disponible en http://www.fcc.gov/oet/rfsafety/dielectric.html seleccione un medio. Seleccione, adems, un rango de frecuencias sucientemente grande para los nes de las tareas que se proponen a continuacin y proceda, usando MATLAB , a construir las grcas = () y = (), usando, si es necesario, escalas a la izquierda y a la derecha.
5

2. Para el medio dispersivo no magntico seleccionado, calcule la profundidad de penetracin para un valor de frecuencia 1 prejado por usted. Para este valor de frecuencia conciba un campo mono-cromtico de entrada Ei (t), y usando el procedimiento numrico, con H(1 ) = e(1 ) , compruebe que |Eo (t)| = |Eie(t)| . 3. Usando las formas temporales del campo Ei (t) que se muestran en la Fig. 14 estime, usando el procedimiento numrico, las correspondientes formas temporales de salida Eo (t), calibrando apropiadamente los valores de 0 , ancho de banda (BW) y z , de manera tal de observar el efecto de la dispersin en el campo de salida.

(a)

(b)

Figura 14: Formas temporales de entrada Ei (t).

A.

El cdigo FDTD en MATLAB

function fdtd1d(epsir2,sigma2) % FDTD1D resuelve la propagacin de una onda plana en dos medios contiguos % separados por un plano sobre el cual la onda incide perpendicularmente. % % % % % % % % % % valores recomendados % % % % % % % % % % % % % caso 1: epsi2r=1, sigma2=0 adaptacin % caso 2: epsi2r=4, sigma2=0 desadaptacin intermedia, reflexin parcial % caso 3: epsi2r=4, sigma2=0.04 desadaptacin intermedia con absorcin % caso 4: epsi2r=4, sigma2=100 reflexin total close all
5 El
uso de MATLAB no es restrictivo. Puede usar cualquier otro software matemtico.

35

K=200; kc=K/2; t0=40; spread=12; n=0; N=600; ex(K)=0; hy(K)=0; z=1:K; exi1=0; exi2=0; exd1=0; exd2=0; epsi0=8.85419e-12; c=3e8; xd=100; epsir=epsir2; sigma=sigma2; f=700e6; lambdamin=c/(sqrt(epsir)*f); deltaz=lambdamin/10; deltat=deltaz/(2*c); eaf=(deltat*sigma)/(2*epsir*epsi0); sigmaz=[ones(1,xd-1) ones(1,K-xd+1)*((1-eaf)/(1+eaf))]; epsiz=[0.5*ones(1,xd-1) 0.5*ones(1,K-xd+1)./(epsir*(1+eaf))]; y=[-2 2]; zd=[xd xd]; deltaz=lambdamin/10; deltat=deltaz/(2*c); % % % % % % % % % % % % % Pasos de tiempo % % % % % % % % % % % % % for n=1:N % % % % % % % calculo del campo elctrico % % % % % % % for k=2:K ex(k)=sigmaz(k)*ex(k)+epsiz(k)*(hy(k-1)-hy(k)); end pulso=sin(2*pi*f*deltat*n); (5)=ex(5)+pulso; % % % % % % % % % % % % % % % % ABC % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % ex(1)=exi2; exi2=exi1; exi1=ex(2); ex(K)=exd2; exd2=exd1; exd1=ex(K-1); % % % % % % % calculo del campo magntico % % % % % % % for k=1:K-1 hy(k)=hy(k)+0.5*(ex(k)-ex(k+1)); end % % % % % % % % visualizacin % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % subplot(2,1,1) plot(z,ex,'b',zd,y,'g') ylabel('E_x') axis([5 K -2 2]), text(80,1.5,'\epsilon_0'), text(105,1.5,'\epsilon_2, \sigma_2'); xlabel('z') box off subplot(2,1,2) plot(z,hy,'r',zd,y,'g'), ylabel('H_y')

36

axis([5 K -2 2]), text(80,1.5,'\epsilon_0'),text(105,1.5,'\epsilon_2, \sigma_2'); xlabel('z') box off pause(0.01) end

Bibliografa

[1] V. V. Nikolski. Electrodinmica y propagacin de ondas de radio. MIR, Mosc, 1980. [2] M. A. Plonus. Electromagnetismo aplicado. Editorial Revert S. A., Bercelona, Espaa, 1982. [3] Dennis M. Sullivan. Electromagnetic Simulation using the FDTD Method. IEEE Press, 2000. [4] Kane S. Yee. Numerical solution of initial boundary value problems involving maxwell's equations in isotropic media. IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 14(3):302 307, May 1966. [5] A. Taove. Computational Electrodynamics: The Finite-Dierence Time-Domain Method. Norwood, MA: Artech House, 1995.

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ndice alfabtico

ngulo crtico, 19 ngulo de prdidas elctricas, 5 ndice de refraccin, 19 1era ley de Snell, 19 2da. ley de Snell, 19 campos libres, 2 celda de Yee, 12 coeciente de atenuacin, 4 coeciente de fase, 4 condicin de Courant, 15 Condiciones lmites de Leontvich, 30 constante de atenuacin, 4 constante de fase, 4 ecuacin homognea de Helmholtz, 2 Frmulas de Fresnel, 20 frmulas de Fresnel, 25 factor de prdidas elctricas, 5 FDTD, 12 impedancia de onda, 11 Incidencia perpendicular, 8 Incidencia perpendicular en el domino de la frecuencia, 8 Incidencia perpendicular en el domino del tiempo, 12 Leyes de Snell, 18 longitud de onda, 3

Reexin total, 26

salto de rana, 12

segunda ley de Snell, 19 sistema de referencia natural de la onda, 6 sistema de referencia principal, 6 vector de onda, 6 velocidad de fase, 3 velocidad de grupo, 8

magic step, 15
onda plana homognea, 2, 3 onda progresiva, 3 onda progresiva amortiguada, 4 onda regresiva, 3 onda regresiva amortiguada, 4 onda viajera, 3 plano de incidencia, 18 Polarizacin paralela, 23 Polarizacin perpendicular, 20 primera ley de Snell, 19 profundidad de penetracin, 4 38