JUGANDO A SER DIOS

DOCENTE :
Prof. Magali Zuiga
CURSO :
Comunicacin
ALUMNA:
MELANIE MOSCOL RODRIGUEZ
CHICLAYO, JULIO 2008
PRIMERA LEY DE EULER EN TRMINOS DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO (O MPETU CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO. IMPACTO)
La cantidad de movimiento (o mpetu, o bien momntum de una partcula), se
define como el producto de su masa por su velocidad. Para un sistema de partculas
la cantidad de movimiento e define como la suma de las cantidades de movimiento
de las partculas en el sistema. As si denotamos la cantidad de movimiento de un
sistema (o cuerpo) por L
L =

N
i
m
1
i
v
i
O para un cuerpo con masa distribuida continuamente
L =

vdm
Si R
i
es el vector de posicin de la partcula i, entonces
V
i
=
dt
dRi

Y la Ecuacin es ahora
L =

N
i
m
1
i
dt
dRi
o bien L =
( )

miRi
dt
d
Recurdese que:

miRi
= mr
oc
por lo que:
L =
dt
d
(mr
oc
)
= m
dt
droc
o bien:
L = m V
c
En donde V
c
es la velocidad del centro de masa del sistema o cuerpo.
La relacin entre las fuerzas externas y la cantidad de movimiento puede
ahora obtenerse fcilmente derivando la Ecuacin L = m V
c
dt
dVc
m
dt
dL

= ma
c
pero

F
= ma
c
por lo que

F
dt
dL
que es la Primera Ley de Euler para la cantidad de movimiento.
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
El concepto de la cantidad de movimiento es especialmente til cuando debe
considerarse el tiempo en el anlisis del movimiento. Por ejemplo, una fuerza puede
actuar sobre una partcula durante un intervalo de tiempo especificado, y en este
caso la cantidad de movimiento final depende de la cantidad de movimiento inicial,
de la fuerza y del intervalo de tiempo de accin de la fuerza. El anlisis de tal
problema se facilita utilizando un mtodo especial basado en la segunda ley de
Newton para lo que se conoce como movimiento impulsivo de una partcula. Este
mtodo se desarrolla como se muestra a continuacin
Supngase que una fuerza F esta actuando sobre una partcula de masa
constante m. la segunda ley de Newton puede expresarse como :
F =
dt
d
(mV) = G
Donde G = mv es la cantidad de movimiento lineal de la partcula. Multiplicando esta
ecuacin por dt e integrndola desde un tiempo t
1
hasta un tiempo t
2
, se obtiene:
F dt = d(mv)

2
1
t
t
F dt = mv
2
- mv
1
la integral en el lado izquierdo de la ecuacin anterior se conoce como el impulso
lineal o simplemente como impulso. Se dice que el impulso es de la fuerza y que
acta sobre la masa. En trminos sencillos, el impulso es igual al cambio en la
cantidad del movimiento lineal de la partcula. La fuerza F de la ecuacin es llamada
a veces fuerza impulsiva.
En general, la fuerza puede cambiar tanto de direccin como de magnitud,
an durante un intervalo de tiempo muy corto. Para analizar un movimiento
impulsivo es necesario evaluar la integral de F dt, para lo cual con frecuencia es mas
conveniente utilizar las componentes rectangulares de la fuerza. Es decir, el cambio
en la cantidad de movimiento lineal puede expresarse para facilidad en el manejo de
la ecuacin, como un vector G , o sea :
G = G
2
- G
1
= mv
2
- mv
1
donde los subndices se refieren al tiempo t
2
y al tiempo t
1
. De aqu que:
G =

2
1
t
t
F dt
= i

2
1
t
t
F
x
dt + j

2
1
t
t
F
y
dt + k

2
1
t
t
F
z
dt
Las componentes en x,y,z del cambio en la cantidad de movimiento lineal pueden
igualarse a las componentes en x,y,z del impulso, esto es:
G x = mv
x2
- mv
x1
=

2
1
t
t
F
x
dt
G y = mv
y2
- mv
y1
=

2
1
t
t
F
y
dt
G z = mv
z2
- mv
z1
=

2
1
t
t
F
z
dt
Debe tenerse siempre en cuenta que el impulso y la cantidad de movimiento son
vectores, y que al resolver problemas es ms conveniente utilizar las componentes
escalares. Supongamos que la cantidad de movimiento inicial mv
1
es conocida, que
una fuerza dada F acta sobre la partcula y que se pretende calcular la cantidad de
movimiento final mv
2
, obtenemos:
mv
1
+

2
1
t
t
F dt = mv
2
Cantidad de Impulso Cantidad de
movimiento inicial movimiento final
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Considrese el movimiento de dos partculas que interactan temporalmente. Las
fuerzas mutuas entre las partculas pueden describirse utilizando la ley de la accin
y de la reaccin de Newton. La fuerza que acta en cada partcula es igual en
magnitud y de direccin opuesta a la fuerza que acta en la otra partcula, y ambas
fuerzas actan en el mismo intervalo de tiempo. El cambio resultante en la velocidad
de cada partcula depende de su masa. Para analizar estos cambios en velocidad es
til considerar los cambios en la cantidad de movimiento de las dos partculas que
interactan.
Supngase que dos partculas de masa m
A
y m
B
estn sin movimiento y en
contacto con un resorte comprimido. Repentinamente el resorte es liberado
impulsando las partculas en direcciones opuestas. Las fuerzas que actan sobre las
dos partculas durante sus aceleraciones son iguales en magnitud y de direcciones
opuestas, de tal manera que los cambios en la cantidad de movimiento de las
partculas pueden expresarse como:
m
A
v
A2
- m
A
v
A1
=

2
1
t
t
F dt
m
B
v
B2
- m
B
v
B1
=

2
1
t
t
F dt
Sumando estas dos ecuaciones se obtiene:
m
A
v
A2
- m
A
v
A1
+ m
B
v
B2
- m
B
v
B1
= 0
m
A
v
A1
+ m
B
v
B1
= m
A
v
A2
- m
B
v
B2

donde los cambios individuales de cada partcula ocurren en el mismo intervalo de
tiempo t . Ntese que no importa como vara la fuerza durante t . Puede
concluirse que la suma de la cantidad de movimiento de las partculas A y B en
cualquier instante es igual a una constante, es decir:
m
A
v
A
+ m
B
v
B
= Constante
lo cual significa que la cantidad de movimiento total de las partculas que interactan
se conserva cuando nicamente acta sobre ellas una fuerza mutua.
El mismo resultado pude obtenerse aplicando la ecuacin 15-24 al analizar el
movimiento impulsivo de dos o ms partculas simultneamente. Para cada partcula i
la cantidad de movimiento inicial es m
i
v
i1
, y la cantidad de movimiento final es m
i
v
i2.
despus de sumar vectorialmente la cantidad de movimiento de todas las partculas y
los impulsos de todas las fuerzas que actan sobre ellas, la ecuacin 15-24 para n
partculas puede expresarse como:

n
i
(m
i
v
i
)
1
+

n
i

2
1
t
t
F
i
dt =

n
i
(m
i
v
i
)
2
Aqu la integral representa los impulsos de las fuerzas externas que actan sobre las
partculas y de las fuerzas que interactan entre las partculas, las cuales siempre se
cancelan mutuamente en pares. Por lo tanto, en ausencia de fuerzas externas la
cantidad de movimiento inicial y final son iguales, es decir:
Ambas ecuaciones expresan la conservacin de la cantidad de movimiento total
para partculas que tienen actuando sobre ellas nicamente fuerzas mutuamente
interactivas. Debe notarse que el cambio en velocidad de una partcula en
movimiento impulsivo mutuo con otra partcula es inversamente proporcional a su
masa.
CHOQUE ENTRE CUERPOS DEFORMABLES
Antes de considerar os detalles del movimiento impulsivo con deformaciones en los
cuerpos, es necesario definir las distintas posibilidades de movimientos relativos en
el instante del impacto. Estos movimientos relativos se describen con referencia a la
lnea que es perpendicular al plano de las superficies en contacto de los cuerpos.
Esta lnea es llamada lnea de impacto. El movimiento relativo produce un impacto
central cuando los centros de masa de los dos cuerpos estn sobre la lnea de
impacto durante el impacto. Si los centros de masa de los dos cuerpos no estn
sobre la lnea de impacto, se dice que ese movimiento relativo produce un impacto
excntrico.

n
i
(m
i
v
i
)
1
=

n
i
(m
i
v
i
)
2
Cantidad de movimiento Cantidad de movimiento
inicial total en el tiempo final total en el tiempo t1 t1
IMPACTO CENTRAL DIRECTO
Debe recordarse que todos los cuerpos se deforman durante un impacto ya que
todas las fuerzas causan deformaciones. Cada deformacin tiene dos componentes,
una elstica o deformacin recuperable, una plstica o deformacin permanente.
Generalmente ambas ocurren simultneamente, pudiendo ser iguales o cualquiera
de ellas puede ser la dominante.
La deformacin plstica disipa energa principalmente en forma de calor.
Durante una colisin tambin se disipa energa por la generacin de ondas sonoras
y ondas elsticas. Es esta prdida de energa que reduce las velocidades de rebote.
La habilidad de un cuerpo para deformarse plsticamente depende del
material, de la temperatura y del cambio de la deformacin en el tiempo. En el
impacto de dos cuerpos sus respectivas deformaciones pueden ser bastante
diferentes, tanto en la magnitud total de la deformacin de cada cuerpo como en las
proporciones de las deformaciones plstica y elstica. Comprender esto es til, pero
no es necesario analizar todos estos detalles en cada impacto pues lo importante
son los cambios totales en velocidad, sin importar cual de los cuerpos se deformo
ms que el otro. Si un cuerpo se deforma plsticamente y el otro no, esto tambin
afecta el movimiento de ambos cuerpos.
La razn e es llamada coeficiente de restitucin. Es importante mencionar dos
valores extremos de este coeficiente.
1. Impacto perfectamente elstico, e = 1. Idealmente los materiales elsticos
no sufren deformaciones permanentes durante el impacto y la generacin de
ondas sonoras y elsticas es despreciable. El impulso generado en la fase
donde la deformacin est aumentando es igual al impulso generado durante la
fase de rebote desde la mxima deformacin. Consecuentemente, e = 1 y los
cuerpos se separan con la misma velocidad relativa con la cual se aproximaron
el uno al otro. En este caso la energa cintica total de los cuerpos se conserva.
2. Impacto perfectamente plstico, e = 0. Idealmente los materiales plsticos
se deforman permanentemente durante un impacto y no producen una fuerza
restauradora despus de haber ocurrido la mxima deformacin. Esto significa
que F
R
= 0 y e = 0 para ambos cuerpos cuando la razn de los impulsos se
considera en las dos fases del contacto. Ntese que slo uno de los cuerpos
tiene que ser idealmente plstico para obtener esta condicin. Es interesante el
que la cantidad de movimiento total se conserve aunque exista una prdida de
energa durante la deformacin permanente. La razn es que todas las fuerzas
son internas y se cancelan en el sistema aislado que forman los dos cuerpos. La
conservacin de la cantidad de movimiento y el hecho de que no exista rebote
conducen a la conclusin de que los cuerpos se mueven juntos despus del
impacto con una velocidad comn v
c
. Para velocidades iniciales v
A
y v
B
, de la
ecuacin se obtiene:
c B A B B A A
v m m v m v m ) ( + +
IMPACTO CENTRAL OBLICUO
Los conceptos del impacto central directo pueden ser fcilmente extendidos al caso
en que las velocidades inicial y final no son colineales. Este caso se conoce como
impacto oblicuo, donde un sistema de coordenadas se coloca por conveniencia en el
lugar del impacto. La informacin inicial normalmente disponible consta de las
masas m
A
y m
B
y de sus velocidades iniciales v
A
y v
B
. Las velocidades finales v
Af
y v
Bf
son desconocidas en magnitud y direccin, de tal manera que se requieren cuatro
ecuaciones independientes para determinar las dos componentes de cada
velocidad.
F
R
dt
V
Ax
F
R
dt = 0
V
A
V
Ay
El problema de un impacto central oblicuo se resuelve utilizando la superposicin de
dos movimientos si durante el contacto no existe fuerza de friccin mutua entre los
cuerpos. Los dos movimientos distintos son aquellos sobre los ejes x y y. El
movimiento en la direccin del eje x es equivalente a dos cuerpos movindose sobre
lneas paralelas sin ninguna posibilidad de colisin. El movimiento en la direccin del
eje y es equivalente a un movimiento central directo, el cual fue analizado. Con este
planteamiento pueden expresarse las siguientes cuatro ecuaciones:
1. Primero considrese nicamente la masa A. De la ecuacin se obtiene:

+
x f A A x x A A
v m dt F v m ) ( ) (
Puesto que se desprecia la friccin, Fx = 0, y la componente en x de la
cantidad de movimiento del cuerpo A se conserva, es decir:
x Af x A
v v ) ( ) (
2. Similarmente, la componente en x de la cantidad de movimiento del cuerpo B
se conserva, esto es:
x BF x B
v v ) ( ) (
3. La cantidad de movimiento total de los cuerpos en la direccin y se conserva
como en el impacto central directo, esto es:
y Bf B y Af A B B y A A
v m v m v m v m ) ( ) ( ) ( ) ( + +
4. El coeficiente de restitucin es aplicable al movimiento en la direccin del eje y
(como en el impacto central directo).
y direccin
e

n aproximaci de relativa velocidad
separacin de relativa velocidad

,
_

EJEMPLO:
Dos discos idnticos chocan entrando en contacto en las posiciones mostradas; se
muestran tambin sus velocidades antes del choque. Si el coeficiente de restitucin
es 0.8, encuentre las velocidades de los discos despus de la colisin; determine
tambin el impulso de la fuerza de interaccin.
5 pies/s 3
A
4
lnea de impacto
B
4 pies/s

j

30
o i
SOLUCIN
Si se desprecia la friccin y suponiendo que la deformacin es insignificante, las
fuerzas de interaccin actan a lo largo de la lnea de impacto mostrada en la figura.
Es conveniente escoger i y j paralelo y perpendicular a esta lnea. Sean m la masa
de cada disco, v
Af
y v
Ai
las velocidades final e inicial del disco A y similarmente para
el disco B.
v
Ai
= 4 (sen 30
o
i + cos 30
o
j ) = 2i + 3.46j pie/s
Entonces:
v
Af
= v
1
i + 3.46 j
en donde v
1
es la componente desconocida a lo largo de la lnea de impacto.
Tambin
v
Bi
= 5( - i
5
4
- j
5
3
) = - 4i - 3j pie/s
y
v
Bf
= v
2
i - 3j
puesto que no existen fuerzas externas sobre el sistema de los dos discos, la
cantidad de movimiento se conserva:
mv
Af
+ mv
Bf
= mv
Ai
+ mv
Bi

la ecuacin de componentes en la direccin perpendicular a la lnea de impacto se
satisface automticamente y en la direccin i
mv
1
+ mv
2
= m(2) + m(-4)
o bien
v
1
+

v
2
= -2 (1)
de acuerdo con la definicin del coeficiente de restitucin
e = 0.8 =
) 4 ( 2
1 2

V V
o bien
v
2
-

v
1
= 4.80 (2)
Resolviendo (1) y (2) simultneamente
V
1
= -3.40
V
2
= 1.40
De modo que
v
Af
= -3.40

i + 3.46 j pie/s
v
Bf
= 1.40

i - 3 j pie/s
las trayectorias de los discos se muestran en la figura anexa.
Para calcular el impulso de la fuerza de interaccin, aplicamos el principio del
impulso y la cantidad de movimiento al disco; si este pesa 6 onzas, m = (6/16)/32 =
0.0116 slug.

F
dt = 0.0116 (1.40 - (-3))
= 0.0510 lb-s
MOMENTO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Un mtodo analtico muy til puede desarrollarse considerando la cantidad de
movimiento de una partcula con respecto a un centro de rotacin fijo. Esto es,
considrese que una partcula P se mueve con velocidad constante v en una
trayectoria circular como se muestra en la figura.
m v
Y
X
P
O
r
T
r
a
y
e
c
t
o
r
i
a
H = r m v r m v k
0
x =
En un movimiento circular el vector mv es perpendicular al vector de posicin r.
El momento de la cantidad de movimiento lineal o cantidad de movimiento angular
alrededor del punto O se denota comnmente por H
o
y se expresa como:
H
o
= r x mv
De acuerdo con la definicin del producto cruz de dos vectores, H
o
es
perpendicular al plano del movimiento. El vector H
o
tiene una magnitud igual

a rmv
para movimiento circular y su direccin est determinada por la aplicacin de la regla
de la mano derecha.
MOVIMIENTO GENERAL EN UN PLANO
r
Y
X
O
P
m v
m v
r
m v

T
r
a
y
e
c
t
o
r
i
a
H = r m v r m v
0
x =

El concepto de cantidad de movimiento angular puede aplicarse tambin a un

movimiento curvilneo general. Considrese la figura donde se muestra el
movimiento curvilneo en un plano de una partcula P. El vector mv es tangente a
la trayectoria y puede expresarse con sus componentes radial y transversal mv
r
y
mv

respectivamente. La ecuacin anterior es aplicable tambin a esta

configuracin y la magnitud del producto en cruz r x mv es H
o
= rmv sen. En la
figura puede observarse que v sen = v
;
por lo tanto, la magnitud de la cantidad
de movimiento angular es H
o
= rmv
.
Este resultado tiene sentido puesto que la
componente mv, no produce momento alrededor del punto O.
Por lo tanto, la magnitud del vector de cantidad de movimiento angular
puede expresarse de varias maneras:
H
o
= rmv sen = rmv

= mr
2

La direccin de H
o
se determina tambin aplicando la regla de la mano
derecha, es decir, H
o
est en la direccin positiva del eje z
MOVIMIENTO GENERAL EN EL ESPACIO
Para el anlisis del movimiento tridimensional de una partcula es til calcular el
producto cruz de estos dos vectores utilizando el mtodo de determinantes.
En coordenadas rectangulares el vector de posicin es r = xi + yj + zk, y
el vector de cantidad de movimiento es mv = mv
x
i + mv
y
j + mv
z
k. Con estas
ecuaciones, la forma ms general de la cantidad de movimiento angular puede
expresarse como:
H
o
= r x mv =
z y x z y x
V V V
z y x
k j i
mv mv mv
z y x
k j i

El vector de cantidad de movimiento angular puede expresarse tambin

en trminos de sus componentes rectangulares:
H
o
= H
x
i + H
y
j + H
z
k
En donde H
x
es la cantidad de movimiento angular alrededor del eje x, H
y
y H
z
para los otros ejes. Las magnitudes de las componentes en la ecuacin anterior
pueden expresarse:
H
x
= m(yv
z -
zv
y
)
H
y
= m (zv
x - x
v
z
)
H
z
= m (xv
y -
yv
x
)
En cualquier movimiento en un plano, dos de las componentes son cero. Por
ejemplo, si la partcula se mueve en el plano xz H
x
= H
z
= 0 debido a que y = v
y
= 0
Ejemplo:
Una partcula de 10 kg. se mueve en un plano xy horizontal bajo la accin de
una fuerza F. Se establece que la posicin de la partcula deber ser r = 3ti +
2t
2
j medida en metros. Calcule para t =5 s :
a. la cantidad de movimiento lineal G
b. la cantidad de movimiento angular H
0
c. la fuerza F requerida actuando sobre la partcula
d. el momento M
0
Solucin:
(a) G = mv = mr
= ( 10 kg ) ( 3 i +4t j ) m/s = ( 30 i + 40t j ) kg.m/s
para t = 5 seg.
G = (30i + 200j) kg.m/s
(b) H
o
= r x mv = r x G
= (3t i + 2t
2
j) m x ( 30 i + 40t j) kg.m/s = 60t
2
k kg.m
2
/s
para t = 5 seg.
H
o
= 1500k kg.m
2
/s
(c) F = G G
dt
d
) (
= 40j N
para t = 5 seg.
F = 40 j N
(d) M
o
= H
o

= 120 t k N.m
para t = 5 seg.
M
o
= 600 k N.m
LEYES DE EULER PARA UN VOLUMEN DE CONTROL
Las leyes de Euler describen la relacin entre las fuerzas externas y el movimiento
de cualquier cuerpo, sea este slido, lquido o gaseoso. Sin embargo, algunas veces
se desea centrar la atencin en cierta regin del espacio (volumen de control), a
travs del cual el material puede fluir, y no en el conjunto fijo de partculas que
conforman a un cuerpo. Abundan los ejemplos de esta situacin, sobre todo en el
campo de la mecnica de fluidos, incluido el importante problema de describir y
analizar el vuelo impulsado por cohetes. Nuestro propsito en esta seccin es
analizar las formas que asumen las leyes de Euler cuando el inters radica en el
volumen de control ms que en un cuerpo.
Consideramos como evidente lo que podra llamarse ley de acumulacin,
produccin y transporte, o sea: la tasa de acumulacin de algo en una regin del
espacio es igual a la tasa de su produccin dentro de la regin, ms la tasa con la
que es transportada hacia la regin. As por ejemplo, la tasa de acumulacin de
duraznos en una cierta regin es igual a la tasa de su produccin ah ms la tasa
neta con la que se transportan hacia esa comarca. Esta idea puede aplicarse en
mecnica siempre que tratemos con una cantidad cuya medida en un cuerpo sea la
suma de las medidas para las partculas que constituyen el cuerpo. Entonces es
posible aplicar este principio a la masa, la cantidad de movimiento lineal y angular, y
a la energa cintica.
Supngase que en un instante una regin cerrada V (Volumen de control) contiene
material (partculas) que constituyen un cuerpo . Sea m
B
la masa del cuerpo y m
v
la masa asociada a V (o sea, la masa de las partculas que se encuentran en V en
momento dado). Instantneamente M
v
) M
g
, pero debido a que parte del material de
est saliendo de V y otro material est entrando, m
v
m
g
. De acuerdo con el
principio de acumulacin establecido antes.
B V
m m + (flujo neto de entrada de material a V)
pues m
V
representa la tasa de acumulacin de masa en V, y m
g
es la tasa de
variacin de la masa del material instantneamente dentro de V, representa el monto
de produccin. Por supuesto, un cuerpo considerado como una coleccin o conjunto
de partculas, tiene masa constante; entonces m
B
= 0 y se reduce a m
V
= (flujo de
masa que entra a V); esta ecuacin se llama con frecuencia ecuacin de
continuidad.
El enunciado corresponde para la cantidad de movimiento (lineal) L es:
B v
L L
. ..

+ (flujo neto de cantidad de movimiento que entra a v)

Pero la primera ley de Euler se aplica a un cuerpo (como el ) de manera que

B
L F , en donde

F es la resultante de las fuerzas que actan sobre el

material que se encuentra instantneamente en V. La ecuacin es entonces ahora:

F L
V
+ (flujo neto de cantidad de movimiento que entra a V)
Esta ecuacin es la forma de la primera ley de Euler para un volumen de control. La
intensidad de flujo de la cantidad de movimiento, se calcula sumando (o integrando)
la intensidad de flujo de la cantidad de movimiento a travs de elementos
infinitesimales de la frontera de V, en donde tal intensidad por rea unitaria en la
frontera es el producto de la intensidad de flujo de masa por unidad de rea y la
velocidad instantnea de materia al atravesar la frontera.
Una deduccin similar da la forma de la segunda ley de Euler para un volumen de
control que puede expresarse de la siguiente manera:

O
M V H ) 0 ( + (flujo neto de cantidad de movimiento angular con respecto a O,
que entra a v
en donde O es un punto fijo en el marco inicial de referencia.
Es importante ver que en estas deducciones no se ha impuesto ninguna restriccin
al volumen de control, excepto que debe ser una regin cerrada en el espacio;
puede moverse respecto al marco de referencia en cualquier forma imaginable y
cambiar de forma o volumen en el tiempo. Terminamos esta seccin con ejemplos
de dos de las aplicaciones ms comunes de la ecuacin.
Ejemplo
Un fluido se encuentra en movimiento en un conducto que contiene un tramo curvo
en el que el rea de la seccin transversal cambia de A
1
a A
2
. En la entrada 1 la
densidad es, y la velocidad (aproximadamente uniforme en la seccin) es v
1
i. En la
salida 2 la densidad es. Determinar la fuerza resultante ejercida sobre el conducto
por el fluido.
2 V
1
1

1
P
1
V
1

1
P
1 j
i
Solucin
Sea la velocidad del fluido en la salida v
2
= v
2
(cos i + sen j). Entonces para rgimen
permanente, el flujo volumtrico (o gasto) (volumen por unidad de tiempo) en la
entrada es igual a flujo volumtrico (o gasto) en la salida:
2 2 2 1 1 1
v A v A de modo que
1
2 2
1 1
2
v
A
A
v

Consideramos que el volumen de control es la regin limitada por la superficie

interior del tramo curvo del conducto y por las secciones de entrada (1) y salida (2).
Una consecuencia de la condicin de flujo volumtrico (o gasto) permanente es que
dentro del volumen de control, las distribuciones de velocidad y densidad son
independientes del tiempo. Entonces la cantidad de movimiento total asociada a V
es constante, por lo que
0
dt
dLv
pero

F
dt
dLv
+ (flujo neto de cantidad de movimiento que entra a V).
Por consiguiente,

F (flujo neto de cantidad de movimiento que sale de V).

= ) ( ) cos (
1 1 1 1 2 2 2 2 2
i v v A j sen v i v v A +
1
]
1

,
_

1
]
1

,
_

,
_

+
j sen
A
A
i
A
A
v A
j sen v
a
I v v
a
a
v A
i v j sen v i v v A

2 2
1 1
2 2
1 1 2
1 1 1
1
1 1
1 1
2 2
1 1
1 1 1
1 2 2 1 1 1
1 cos
cos
) cos (
Si P es la fuerza ejercida sobre el fluido por el tramo curvo,
( )

+ + j sen i A i A P F cos
2 2 1 1
en donde p
1
y p
2
son las presiones del fluido en la entrada y en la salida,
respectivamente. Por lo tanto,
( )

+ + j sen i A i A F P cos
2 2 1 1
y la fuerza ejercida sobre el recodo por el fluido es P, siendo
j sen
A p
A p
v A p sen A p
i
A p
A p
v A p A p A p P
1
]
1

,
_

+
1
]
1

,
_

+


2 2
1 1 2
1 1 1 2 2
2 2
1 1 2
1 1 1 2 2 1 1

cos 1 cos
FLUJO DE FLUIDOS
El flujo de los fluidos en un nivel elemental puede ser fcilmente analizado
utilizando los mtodos desarrollados para partculas. Es necesario distingue entre
dos categoras de flujo de fluidos. El flujo de masa estable es aqul en el cual no hay
masa que entre o salga del sistema, o tambin es un flujo donde la masa que entra
al sistema en un periodo de tiempo es igual a la masa que sale en el mismo periodo
de tiempo. Ejemplos tpicos de este caso son los flujos de fluidos en tuberas o
conductos cerrados. El flujo de masa variable es aqul donde el sistema gana o
pierde masa. Un ejemplo de sistemas con flujo variable de masa son los cohetes.
Los fluidos en sistemas con flujo estable o los sistemas de masa variable
pueden ser comprensible o incomprensibles. En rigor, todos los fluidos son
comprensibles, lo cual significa que pueden cambiar de volumen bajo el efecto de
fuerzas compresivas sin alterar su masa. Sin embargo, los lquidos son mucho
menos compresibles que los gases, y por esto en muchos problemas prcticos se
consideran incomprensibles. Aun los gases pueden suponerse incomprensibles en
algunos casos, por ejemplo, el flujo de aire alrededor de automviles y aviones a
baja velocidad (hasta velocidades de 120 m/s).
FLUJO DE MASA CONSTANTE
El mtodo para analizar cualquier flujo de masa se basa en el concepto del
diagrama de cuerpo libre. Un sistema de inters, el cual se conoce comnmente
como volumen de control, se asla imaginariamente de sus alrededores y se
cuantifica la masa que entra y sale de este sistema. Se ilustra el caso general para
flujo de masa constante, donde el fluido fluye a una velocidad v
1
a travs del rea A
1
entrando al volumen de control, mientras que sale de ste a travs del rea A
2
a una
velocidad v
2
. Debido a que la cantidad de movimiento del fluido cambia al pasar por
el volumen de control, una fuerza neta

F
debe actuar sobre el fluido. El flujo de
masa se describe con ms detalle como se indica a continuacin.
m V
2

A
2
m
V
1
A
2
s

F
CAMBIO EN LA VELOCIDAD DEL FLUIDO
Una til aproximacin en el anlisis de un flujo consiste en suponer que en
cualquier rea transversal de flujo A todas las partculas tienen el mismo vector de
velocidad v (en realidad v es la velocidad promedio de una distribucin de
velocidades no uniforme). Supngase que la masa m
1
est entrando al volumen de
control en una unidad de tiempo a travs del rea de flujo A
1
. La masa que est
saliendo en el mismo intervalo de tiempo es m
2
= m
1
ya que en flujo estable no se
gana no se pierde masa. La densidad del fluido (masa por unidad de volumen) se
denota por p, y sea s la distancia en la direccin del flujo. Un elemento de masa m
movindose a travs del volumen de control puede expresarse como m = m
1
= m
2
.
Dividiendo entre el intervalo de tiempo t, tomando el lmite cuando t tiende a cero
y sustituyendo la velocidad v por ds/dt.
Esto puede simplificarse en el caso de fluidos incomprensibles pues p
1
= p
2
=
p. El resultado A
1
v
1
= A
2
v
2
es til al resolver muchos problemas comunes. El vector
de velocidad en cada rea de flujo est en la direccin del flujo promedio.
CAMBIO EN LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DEL FLUIDO
El cambio en la cantidad de movimiento lineal G entre las reas de flujo.
La fuerza que ocasiona este cambio en cantidad de movimiento se determina
considerando el intervalo de tiempo t durante el cual un elemento de masa m con
velocidad v
1
entra a travs de la seccin 1 mientras que una masa igual m con
velocidad v
2
sale por la seccin 2.
La variacin con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento es igual a la
resultante de todas las fuerzas que actan sobre el sistema de masa m en una
unidad de tiempo.

) 1 2 ( V V
dt
dm
V
dt
dm
F
La ecuacin anterior es consistente en sus unidades. Para el SI las fuerzas se
expresan en newtons, dm/dt en kg/s y las velocidades en m/s. Las unidades
correspondientes en Estados Unidos son lb, slug/s y ft/s.
Y
X
Z r
2
V
2
r
1
m
A
2
m
V
1
A
2
s

F
Los mtodos descritos en los prrafos anteriores pueden extenderse para analizar la
cantidad de movimiento angular de un flujo de masa estable. En la figura se
consideran elementos de masa idnticos m en las secciones 1 y 2 y se evala la
cantidad de movimiento angular de estos con respecto al punto fijo arbitrario O. Para
el caso general se obtiene que:
H
1
= m (r
1
x v
2
) H
2
= m (r
2
x v
2
)
El momento neto de las fuerzas externas alrededor del punto O es igual a la
variacin con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento angular. La ecuacin
de esto se obtiene de una manera muy similar a la que se utiliza para la cantidad de
movimiento lineal. Tomando el lmite cuando t tiende a cero resulta:

dt
dm
H H
dt
d
Ho M ) 1 2 (
(r
2
x v
2
- r
1
x v
2
)
Donde dm/dt es la variacin de flujo de masa a travs del sistema con respecto al
tiempo. Ntese que la cantidad de movimiento angular y los momentos de las
fuerzas externas son tomados alrededor del mismo punto O.
PRESIONES EN FLUJOS DE FLUIDOS
Debe recordarse que todas las fuerzas que actan sobre el elemento de fluido
seleccionado deben ser consideradas. Esto incluye las fuerzas distribuidas causadas
por la presin dentro del fluido y las fuerzas ejercidas por objetos slidos en contacto
con el fluido. En algunos casos la presin puede ignorarse si el elemento es
pequeo y la presin es constante sobre ste. En el caso general, tal como el del
diagrama de cuerpo libre las presiones p
1
y p
2
no son iguales y actan sobre reas
diferentes. Las fuerzas causadas por estas presiones deben ser calculadas
integrando la presin sobre el rea que corresponda. Con una presin constante,
fuerza = (presin) . (rea).
APLICACIONES PRCTICAS DEL FLUJO ESTABLE
Los principios del flujo estable de masa se aplican en muchas reas de la ingeniera.
Estas aplicaciones se presentan a continuacin con unos breves comentarios para
ayudar en la solucin de problemas sencillos.
1. Flujo a travs de tuberas.- Las fuerzas principales que actan sobre los
fluidos son causadas por cambios en la seccin transversal de las tuberas y por
los cambios en la direccin del flujo. En tramos de tubo de gran longitud la
friccin del fluido con la pared del tubo debe ser considerada al evaluar el
cambio en la presin del fluido.
2. Flujo a travs de toberas.- Dentro de la tobera ocurren grandes cambios en
la velocidad del flujo y en la presin del fluido. Lejos de la tobera, en ausencia
de fuerzas externas la corriente de fluido mantiene su cantidad de movimiento
lineal.
3. Objetos slidos golpeados por corrientes de fluidos.- Una corriente de
fluido que incide sobre un objeto slido ejerce una fuerza sobre ste. En
consecuencia, la cantidad de movimiento lineal de la corriente cambia durante el
contacto con el objeto slido.
4. Flujo a travs de hlices.- El aire o agua que se mueve a travs de un
ventilador o una hlice es acelerado desde un lado de los labes o aspas hasta
el otro lado de stas. Para ventiladores frecuentemente se supone que el aire
no tiene velocidad inicial al entrar a la regin de influencia de las aspas, como
por ejemplo, al aproximarse por la izquierda de la hlice. Al salir, la corriente de
fluido (estela) se mueve a gran velocidad. La mayor fuerza externa sobre la
corriente de aire es la fuerza de empuje de las aspas. En estas situaciones el
aire se considera incomprensible (la presin es la atmosfrica en todos los
puntos del flujo).
El flujo de un fluido a travs de hlices de aviones y barcos es similar al flujo a
travs de ventiladores. La principal diferencia es que el fluido tiene una
velocidad inicial relativa v
0
al entrar a la regin de influencia de las aspas si el
vehculo est en movimiento. La velocidad inicial es la velocidad del vehculo en
ese medio, y para la velocidad a la salida (despus de las aspas) se utiliza la
velocidad de la corriente de fluido relativa al vehculo.
5. Flujo a travs de motores de propulsin a chorro.- El aire que entra a un
motor de propulsin a chorro con una velocidad inicial relativa (al motor) v0 es
acelerado adentro del motor por la energa calorfica cedida por el combustible,
saliendo de ste a gran velocidad. Esto es similar al flujo de aire a travs de
hlices y puede analizarse de tres maneras. Primera, suponiendo que la masa
de combustible aadido a la corriente de aire puede ser despreciada por ser
relativamente pequea, lo cual permite tratar el motor de propulsin a chorro
como una hlice. Segunda, la masa de combustible puede ser considerada
suponiendo que los tanques de combustible estn fuera del sistema de inters,
es decir, que el motor est aislado de sus depsitos de combustible. En este
caso se toman en cuenta el aire y el combustible que entran al sistema
formando un ngulo recto entre las dos corriente, y que salen del sistema en
una corriente comn de la misma masa total. En el tercer mtodo de anlisis, el
motor y sus depsitos de combustible se consideran como el sistema de inters.
Desde luego, este sistema pierde masa y debe ser analizado utilizando el
mtodo de la seccin.