Apndices

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1


APENDICE 1. SISTEMAS DE COORDENADAS


Sistema de coordendas cartesianas.

La posicin de un punto P queda determinada por sus tres coordenadas
cartesianas, P(x, y,z). O tambin mediante su vector de posicin respecto
del origen de coordendas, en funcin de los vectores unitarios del
sistema, i, j y k:

OP = r = x i + y j + z k


Sistema de coordenadas polares.

Para situar un punto en el plano XY, adems del sistema cartesiano en el
plano, P(x, y), podemos hacerlo mediante las coordenadas polares. Son,
una coordenada radial, r, y una coordenada angular, u, llamada tambin
ngulo polar. La coordenada radial se cuenta desde el polo, como
distancia desde el polo O al punto P, y la coordenada angular se cuenta
desde el eje polar, positiva en el sentido contrario a las agujas del reloj.

Dadas las coordenadas polares, se pueden calcular sus correspondientes
coordenadas cartesianas en el plano, mediante la transformacin:




Si lo que tenemos son las coordenadas cartesianas, podemos calcular las polares:





Al calcular el arco tangente (tan
-1
), es necesario tener en cuenta el cuadrante en el que aparecer el
resultado.

Los vectores unitarios en el sistema de coordenadas polares se muestran en
la figura; el vector unitario r

est en la direccin radial, mientras que el

vector unitario angular, u

, va en la direccin de los ngulos crecientes.

Estos vectores unitarios pueden ser calculados a partir de los vectores
unitarios cartesianos mediante la transformacin:










u
u
sen r y
r x
=
= cos
) / ( tan
1
2 2
x y
y x r

=
+ =
u
u u u
u u
cos

cos

j sen i
sen j i r


+ =
+ =
Apndices
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2

z y x
z y x
B B B
A A A
k j i
u sen B A B x A = =

u


APENDICE 2. ALGEBRA VECTORIAL

En fsica, un vector es una herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud, que precisa
para su definicin de una longitud (mdulo) y una direccin. Se suele representar en negrita o con una
flecha encima.

En coordenadas cartesianas 3-D A = A
x
i + A
y
j + A
z
k
Vector de posicin de un punto P OP = r = x i + y j + z k
Mdulo (longitud) de un vector A = A = (A
x
2
+ A
y
2
+ A
z
2
)
1/2

Producto de un vector por un escalar m A = mA
x
i + mA
y
j + mA
z
k
Vector unitario A = (1 / A ) A
Vector opuesto -A = - A
x
i - A
y
j - A
z
k


Suma (resultante) de dos vectores

R = A + B = (A
x
+ B
x
) i + (A
y
+ B
y
) j + (A
z
+ B
z
) k

Resta de vectores

A - B = A + (-B) = (A
x
- B
x
) i + (A
y
- B
y
) j + (A
z
- B
z
) k


Vector que une el punto P con el punto Q

PQ = OQ - OP = r
PQ
= (Q
x
- P
x
) i + (Q
y
- P
y
) j + (Q
z
- P
z
) k


Producto escalar de dos vectores

A B = A B cosu = A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z


Producto vectorial





u = vector perpendicular al plano formado por A y B, llevando el primero
sobre el segundo (en la direccin del sentido dextrgiro).


Momento de un vector respecto a un punto.

M (A, P) = PC x A = PO x A

C es un punto de la recta que contiene a A, y PO es el vector que une P con
el punto ms cercano de la recta que contiene a A.





Apndices
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3



APENDICE 3. CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.


Campo escalar. En cada punto del espacio una variable toma un
nico valor; por ejemplo la temperatura del aire, T(x, y, z).

Un campo escalar se suele representar con las lneas o superficies
en que la variable toma el mismo valor (equiescalares o
isoescalares). Por ejemplo, las isobaras de los mapas
meteorolgicos son las lineas equiescalares del campo de la presin
atmosfrica.



Campo vectorial. En cada punto del espacio la variable toma un
valor vectorial; por ejemplo el campo de velocidades v(x, y, z) en un
tunel de viento, o el campo elctrico alrededor de un conductor
cargado.

Un campo vectorial se representa con lneas de campo, como en el caso
de las lineas de velocidad de un fluido alrededor de un obstculo.



Operaciones sobre campos


GRADIENTE de un campo escalar, T(x, y, z). Su resultado es un vector.

k

z
j

y
i

x c
c
+
c
c
+
c
c
= V
T T T
T

- Las superficies equiescalares estn definidas por T(x, y, z) = cte. El gradiente es perpendicular a
dichas superficies.
- Su direccin es aquella en la que se produce la mxima variacin del campo escalar.
- Su mdulo es igual a la variacin del campo escalar por unidad de longitud en esa direccin.
- La variacin del campo escalar entre dos puntos separados por un vector l d

, es: l d T dT

V =
- El gradiente es nulo en los puntos de mximos y mnimos del campo escalar.


DIVERGENCIA de un campo vectorial, E(x, y, z). Su resultado es un escalar.

z y x

c
c
+
c
c
+
c
c
= V
z
y
x
E
E
E
E

Su valor en un punto es igual a la densidad de fuentes o de sumideros del campo (el nmero de fuentes o
sumideros del campo por unidad de volumen) en ese punto. De otra forma, la divergencia es una medida
de la diferencia entre el flujo de campo que entra a travs de una superficie que rodea al punto y el que
sale de ella.







Apndices
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4



ROTACIONAL de un campo vectorial, E(x, y, z). Su resultado es un vector.

z y x
E E E
y
k j i
E x
z x c
c
c
c
c
c
= V



- El rotacional en un punto es perpendicular al campo en ese punto. Su sentido es el que corresponde a
aplicar la regla de la mano derecha.
- Su mdulo es una medida del grado de rotacin del campo por unidad de longitud.
- El rotacional del campo vectorial resultante de tomar el gradiente de un campo escalar, es siempre
nulo: 0 V V T x
- Cualquier campo central (radial y que depende slo de la distancia al centro) es irrotacional. En
particular, el campo elctrico que crea una carga puntual lo es.
- La divergencia del rotacional de un campo vectorial es siempre nula: 0 V V E x

Flujo de un campo vectorial a travs de una superficie


Una superficie se orienta en el espacio segn su normal, un vector unitario perpendicular a la misma. Se
obtiene esta normal utilizando la regla de la mano derecha o del tornillo; si recorremos el contorno de la
superficie en el sentido contrario a las agujas del reloj, el dedo pulgar
marca la direccin de la normal.

El flujo de un campo homogneo a travs de una superficie plana, se
calcula como:





Flujo a travs de un elemento diferencial de superficie

i
A

A es un elemento diferencial de superficie orientado:

El flujo elemental del campo E a travs de una superficie elemental AA
i


o cos ) ( ) (
i i
A P E A P E A = A = Au



donde P es el punto del espacio en el que se encuentra la superficie
elemental. El criterio es que si el flujo es positivo, el campo es saliente.


Flujo a travs de una superficie cualquiera. Se calcula formalmente como:








}}

=

= = u
N
i
i i i N
dA P E A d E
1
cos ) ( lim o

o cos A E A E = = u

i i i
A n A A = A

Apndices
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Flujo a travs de una superficie cerrada:

Si u > 0 sale ms que entra
Si u < 0 entra ms que sale


Teorema de Gauss:



Circulacin de un campo vectorial. Es la integral curvilinea entre dos puntos siguiendo una
trayectoria:
} }
+ + = =
Q
P
z y x
Q
P
dz E dy E dx E l d E C ) (



Circulacin segn un trayectoria cerrada:
}
=
L
l d E C



Teorema de Stokes:
} }}
V = =
L
A d E x l d E C





Ejercicios propuestos Apndice 2.

1. Encontrar la expresin del vector que une el punto A(0,-1,2) con el B(7,1,-5).

2. Dado el vector A = 3i - j + 2k
a) Representarlo en un sistema de referencia de ejes cartesianos rectangulares.
b) Hallar los ngulos que forma el vector con los ejes de coordenadas.

3. Dados los vectores A = 3i - j + 2k y B = i + j - 2k, calcular:
a) El vector unitario en la direccin de la resultante de ambos.
b) Su producto escalar.
c) El ngulo que forman.
d) El rea del paralelogramo que forman ambos.

4. Dados los vectores A = 5i y B = 4i + B
y
j. Hallar el valor de B
y
para que el ngulo que formen ambos
vectores sea 45.


Ejercicios propuestos Apndice 3.

1. La temperatura en los puntos del espacio es un campo escalar definido por la funcin: T = x
2
+ y
2
- z
2

C. Situados en el punto P(1,1,2) En qu direccin hemos de movernos para encontrar la mxima
variacin de temperatura?. (Coordenadas en metros).

2. Dado el campo vectorial A = x
2
y i + (x z - y
2
) j + 3 x z k, calcular la expresin de su divergencia y su
rotacional. Calcular su divergencia y rotacional en el punto P(1,2,3).

3. Calcular el flujo de un campo elctrico homogneo, E = E
0
i V m
-1
, a travs de las siguientes
superficies, definidas por su normal: a) n = i ; b) n = j ; c) n = (i + j)/2, siendo el valor de la superficie,
en todos los casos, de 1.0 cm
2
.

}}
= u A d E

}}} }}
V = = u dv E A d E


Apndices
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APENDICE 4. Esquema comparativo de las ecuaciones para el campo elctrico y
el campo magntico, con presencia de materiales


Campo aplicado
0
E

0
B

Campo inducido en el material
0
/ . c n P E
ind

=
M B
ind

0
=
Campo total
ind
E E E

+ =
0

ind
B B B

+ =
0

Ecuacin constitutiva del material
E P
e

0
c _ =
0
/ _ B M
m

=
Vector desplazamiento Vector intensidad magntica
P E D

+ =
0
c
M
B
H

=
0

Expresin final
E E P E D
e

c _ c c = + = + = ) 1 (
0 0

_
B B
M
B
H
m

=
+
= =
) 1 (
0 0

Si no hay materiales
0 0
E D

c =
0 0
/ B H

=
Ley de Gauss generalizada Ley de Ampere generalizada
L
D = V


C
J H x

0
= V