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GENERALIDADES
ESTRUCTURA BSICA
INDUCTOR: siempre en el estator. (dev. de campo o excitacin)
Imn permanente o Electroimn de cc.
ESCOBILLAS. DETALLE
La baja friccin entre las escobillas y las delgas del colector le permiten al rotor girar libremente
COLECTOR.DETALLE
CONFIGURACION CLSICA-I
Inductor en el estator Inducido en el rotor Tpica en motores de elevada potencia
CONFIGURACION CLSICA-II
Detalle de devanados del estator y del rotor. Sentido del campo generado Configuracin de un par de polos
CONFIGURACION CLSICA-III
Configuracin de 2 pares de polos. Campo generado.
IMPLEMENTACIONES-I
Forma de onda de la corriente de arranque ante un impulso escaln de tensin (sensibilidad de la sonda 100mV/A)
ESTRUCTURA BSICA
INDUCTOR: siempre en el estator. Imn permanente INDUCIDO: siempre en el rotor (dev. de armadura).
Recorrido por C.A. de f2=pN Tiene colector Devanado cerrado
IMANES PERMANENTES
MOTOR DE CC BSICO
CTO. EQUIVALENTE
CTO. EQUIVALENTE
dia va = R ia + La + ev ev = KV Celectromec = K C ia dt
Celectromec
d = dt
d 2 d =J + B + K ( 0 ) + Cext + C friccin dt dt
CTO. EQUIVALENTE
Ra ia ia La RL Ev
Celectromec
Va = R I a + Ev
Ev = KV
Va Ev Va KV Ia = = Celectromec = K C I a Ra Ra
=
PSALIDA E I E = v a = v PENTRADA Va I a Va
CURVAS CARACTERSTICAS
Ia =
ia = f (Celectromec )
I a Celectromec + I a _ 0 Celectromec
Celectromec (cte. de par, en N m/A) I a
I a
Celectromec
KC =
Celectromec Ia = + Ia _ 0 KC
C friccin = K C I a _ 0
CURVAS CARACTERSTICAS
(r.p.m.)
0 = vaco
= f (Celectromec )
K =
Celectromec
=-
0
Cmximo
Celectromec
0
Cmximo
Celectromec + 0
= K Celectromec + 0
(r.p.m.)
CURVA w-C
(r.p.m.)
4
CURVA w-C
3
2
FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ
PRDIDAS
CURVAS DE PRDIDAS
REGLAS BSICAS-I
EL PAR ES PROPROCIONAL A LA CORRIENTE
Celectromecnico = K C I a
CONSTANTE DE PAR CORRIENTE DE ARMADURA
PWM
ENCODERS. Magnticos
ENCODERS. Magnticos
ENCODERS
ENCODERS
ENCODERS
REDUCTORAS-I
REDUCTORAS-II
REDUCTORAS-III
REDUCTORAS-IV
REDUCTORAS-VI
REDUCTORAS-VII
REDUCTORAS-VIII