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5.- Transformaciones Lineales

5.1Definicin transformacin lineal de ncleo kernel, e imagen de una
transformacin lineal y sus propiedades

Se denomina transformacin lineal a toda funcin, T, cuyo dominio y codominio
sean espacios vectoriales y se cumplan las siguientes condiciones:

1. T(u + v) = T(u) + T(v)
2. T(ku) = kT(u) donde k es un escalar.

Transformacin lineal nula


Transformacin lineal identidad


Homotecias
con

Si |k| > 1 se denominan dilataciones
Si |k| < 1 se denominan contracciones

Propiedad de la transformaciones lineales

1.
Transformacin de ncleo kernel
Sea una transformacin lineal. Se define el Kernel o Ncleo de la
transformacin lineal , denotado por al conjunto de las preimgenes del
vector nulo, es decir


Si es lineal, se define el ncleo y la imagen de T de la siguiente
manera:

Es decir que el ncleo de una transformacin lineal est formado por el
conjunto de todos los vectores del dominio que tienen por imagen al vector
nulo del codominio.
El ncleo de toda transformacin lineal es un subespacio del dominio:

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1. dado que T(0
V
) = 0
W

2. Dados

3. Dados

Se denomina nulidad a la dimensin del ncleo. Nulidad(T) = dim(Nu(T))

O sea que la imagen de una transformacin lineal est formada por el
conjunto de todos los vectores del codominio que son imgenes de al
menos algn vector del dominio.
La imagen de toda transformacin lineal es un subespacio del codominio.
El rango de una transformacin lineal es la dimensin de la imagen.
rg(T) = dim(Im(T))

ejemplo
Una transformacin lineal de R
2
en R
3

.
3
|
|
|

\
|

+
=
|
|

\
|
=
y
y x
y x
y
x
T por ejemplo tenemos .
9
5
1
3
2
|
|
|

\
|

=
|
|

\
|

= T Entonces
|
|
|

\
|
+
+
+ + +
=
(

|
|

\
|
+
+
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
2 1
2 1 2 1
2 1 2 1
2 1
2 1
2
2
1
1
3 3 y y
y y x x
y y x x
y y
x x
T
y
x
y
x
T
|
|
|

\
|

+
+
|
|
|

\
|

+
=
2
2 2
2 2
1
2 1
2 1
3
.
3 y
y x
y x
y
y x
y x
pero
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|

+
1
1
.
3
y
x
T
y
y x
y x
y
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|

+
2
2
2
2 2
2 2
.
3
y
x
T
y
y x
y x


As
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
2
2
1
1
2
2
1
1
.
y
x
T
y
x
T
y
x
y
x
T
De manera similar
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|

+
=
|
|
|

\
|

+
=
|
|

\
|
=
(

|
|

\
|
=
y
x
T
y
y x
y x
y
y x
y x
y
x
T
y
x
T

3
.
3










Pgina 3

Matrices como transformaciones lineales

Definicin 2.1.1 Dados V, W espacios vectoriales sobre una transformacin
lineal entre y es una funcin

Que satisface la siguiente condicin, para todo , :

Ejercicio 1 : Si es lineal, entonces , y .


ejemplo:
Si satisface , , entonces
es una transformacin lineal.
, definimos a como la funcin multiplicacin Definicin 2.1.2 Dada
por '', es decir,

con
Teorema 2.1.3 Sea una matriz, y su transformacin
lineal asociada Entonces:

1. .
2. .
3. .
4. .
5. .



5.2 Representacin lineal de una transformacin lineal


Sea T: V W una transformacin lineal, donde V y W son espacios vectoriales.
Sean e
1
= (1, 0, 0, , 0), e
2
= (0, 1, 0, 0, , 0), e
3
= (0, 0, 1 , 0, , 0) , , e
n

= (0, 0, 0, , 0, 1). Suponga que {e
1
, e
2
, e
3
, , e
n
} es una base de V. Ahora, sea

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T(e
1
) = w
1
, T(e
2
) = w
2
, T(e
3
) = w
3
, , T(e
n
) = w
n
. Llamamos a A
T
la matriz cuyas
columnas son w
1
, w
2
, w
3
, , w
n
.
Entonces a la matriz A
T
se le llama la representacin matricial de T.

Ejemplo
Encuentre la matriz de transformacin A
t
correspondiente a la proyeccin de un
vector en R
3
sobre el plano xy.

Solucin aqu
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
=
0
y
x
z
y
x
T . En particular,
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
,
0
0
1
0
0
1
yT T T
As
|
|
|

\
|
=
0 0 0
0 1 0
0 0 1
t
A observe que
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
=
z
y
x
z
y
x
z
y
x
A
t
0 0 0
0 1 0
0 0 1




5.3. Transformaciones y sistemas de ecuaciones lineales

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
Un sistema de ecuaciones lineales es un conjunto de ecuaciones lineales
que podemos escribir de forma tradicional as:


Un sistema as expresado tiene "m" ecuaciones y "n" incgnitas, donde
a
ij
son nmeros reales, llamados coeficientes del sistema, los valores b
m
son
nmeros reales, llamados trminos independientes del sistema, las incgnitas
x
j
son las variables del sistema, y la solucin del sistema es un conjunto
ordenado de nmeros reales (s
1
, s
2
, ..., s
n
) tales que al sustituir las incgnitas x
1
,
x
2
, ... , x
n
por los valores s
1
, s
2
, ..., s
n
se verifican a la vez las "m" ecuaciones
del sistema.

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Este mismo sistema de ecuaciones lineales en notacin matricial tiene esta
forma:

Donde :
Llamamos matriz del sistema a la matriz de dimensin mn formada por
los coeficientes del sistema, y la designamos por A.
Designamos por X a la matriz columna formada por las incgnitas.
Denotamos por B a la matriz columna formada por los trminos
independientes.
y llamamos matriz ampliada de dimensin m(n+1) a la matriz que se
obtiene al aadir a la matriz del sistema (= matriz de coeficientes) la columna de
los trminos independientes, y la denotamos por A*, es decir

Si representamos cada matriz con una nica letra obtenemos:
Ax = b,
donde A es una matriz m por n, x es un vector columna de longitud n y b es
otro vector columna de longitud m. El sistema anteriormente mencionado de
eliminacin de Gauss-Jordn se aplica a este tipo de sistemas, sea cual sea el
cuerpo del que provengan los coeficientes.
Si el cuerpo es infinito (como es el caso de los nmeros reales o complejos),
entonces solo puede darse una de las tres siguientes situaciones:

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el sistema no tiene solucin (en dicho caso decimos que el sistema est
sobredeterminado o que es incompatible)
el sistema tiene una nica solucin (el sistema es compatible determinado)
el sistema tiene un nmero infinito de soluciones (el sistema es compatible
indeterminado).
La ecuacin 2x - 3 = 0 se llama ecuacin lineal de una variable. Obviamente
slo tiene una solucin.

La ecuacin -3x + 2y = 7 se llama ecuacin lineal de dos variables. Sus
soluciones son pares ordenados de nmeros. Tiene infinitas soluciones que se
obtienen despejando una variable y dando valores cualesquiera a la otra.

La ecuacin x - 2y + 5z = 1 se llama ecuacin lineal de tres variables. Sus
soluciones son ternas ordenadas de nmeros. Tiene infinitas soluciones que se
obtienen despejando una variable y dando valores cualesquiera a las otras dos.
En general, una ecuacin lineal de "n" variables es del tipo :

Las soluciones son las secuencias de nmeros s
1
, s
2
, s
3
, ..., s
n
que hacen
verdadera la igualdad [1]
Si los coeficientes valen 0 y el trmino independiente no, la ecuacin se
llama incompatible. No tiene solucin y tambin se denomina ecuacin
imposible, proposicin falsa o igualdad absurda.
Si los coeficientes y el trmino independiente son nulos, se dice que la
ecuacin es una identidad.
5.3.-TRANSFORMACIONES LINEALES
Una transformacin lineal es un conjunto de operaciones que se realizan
sobre un vector para convertirlo en otro vector. En ocasiones trabajar con vectores
es muy sencillo ya que pueden ser fcilmente interpretados dentro de un contexto
grfico, lamentablemente no siempre ocurre y es necesario transformar a los
vectores para poderlos trabajar ms fcilmente.
Por otra parte, trabajar con sistemas lineales es mucho ms sencillo que
con sistemas no lineales, ya que se puede utilizar una tcnica llamada
superposicin, la cual simplifica de gran manera gran variedad de clculos, por lo

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que es de gran inters demostrar que un proceso puede ser reducido a un sistema
lineal, lo cual solo puede lograrse demostrando que estas operaciones forman una
transformacin lineal.
Se denomina transformacin lineal, funcin lineal o aplicacin lineal a
toda aplicacin cuyo dominio y codominio sean espacios vectoriales y se cumplan
las siguientes condiciones:
Sean V y W espacios vectoriales sobre el mismo campo K, y T una funcin
de V en W. T es una transformacin lineal si para cada par de vectores de u y v
pertenecientes a V y para cada escalar k perteneciente a K, se satisface que:
1.
2. donde k es un escalar.

Los sistemas de ecuaciones lineales son ecuaciones que tienen n
incgnitas, las cuales podemos representar en una notacin matricial, se puede
utilizar una tcnica llamada superposicin, la cual simplifica de gran manera gran
variedad de clculos, por lo que es de gran inters demostrar que un proceso
puede ser reducido a un sistema lineal, lo cual solo puede lograrse demostrando
que estas operaciones forman una transformacin lineal.
A partir de una ecuacin lineal podemos hacerle las transformaciones
lineales para tener como resultado escalares.
Por ejemplo
T: R
2
R
2
dado por T(X, Y)= (2X, X+2Y). Suponiendo que A (2,2) Y
B (1,2). Determinar la T(A+B)
T(A+B)= (2+1, 2+2)
= 2(2)+2(1), 2+2(2)+ 1+2(2)

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= (4 + 2 , 6 + 2)
= ( 6 , 11)

5.5 Algebra de la Transformaciones lineales

Suma
Se define la suma C=A+B donde A y B son transformaciones lineales para hace la
funcin C(x)=A(x)+B(x). Puede facilmente verificarse que es tambien yna
transformacion lineal. Puede verificar que se dan dos transformaciones lineales A
y B, tales que
1. A+B=B+A
2. (A+B)+C=C+(B+A)
3. A+0=A
4. A+(-A)=0
donde 0 es el operador cero, -A es la funcin -A(x) el cual puede fcilmente
verificar que se ha dado una transformacion lineal.

Multiplicacion escalar

Dada una transformacin a, definida por la funcin A donde es un elemento
de un campo para hacer la funcin (A)(x) = (A(x)).
Usted puede verificar fcilmente que dado las transformaciones lineales
A y B y unos elementos del campo ,
1
, y
2
, tales que

1.
1
(
2
A) = (
1

2
)A

2. 1A = A

3. (
1
+
2
)A =
1
A +
2
A

4. (A + B) = A + B

Esto implica la forma lineal de las transformaciones en un espacio de vector
.
Multiplicacin

Dado una transformacin linear A de X a Y y una transformacin linear B de
Y a Z, entonces defina la funcin AB de X a Z para ser la composicin de
las dos funciones.
Puede verificarse fcilmente de que esto sea tambin una transformacin
lineal. Aqu estn algunas relaciones tiles que pueden ser verificadas
fcilmente:



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1. (AB) = (A)B
2. (A + B)C = AC + BC
3. C(A + B) = CA + CB
4. (AB)C = A(BC).
5.

5.5.. Aplicacin de transformaciones lineales


Las transformaciones lineales son tiles en la graficas por computadora. Estas
interpretaciones geomtricas se son representadas por matrices elementales de 2
x 2. A continuacin se hace un resumen de los diversos tipos de matrices
elementales 2x2 .




Matrices elementales de transformaciones lineales en un plano




Reflexin en el eje y
(

=
1 0
0 1
A

Reflexin en el eje x
(

=
1 0
0 1
A

Reflexin en el eje y=x
(

=
0 1
1 0
A

Expansin Horizontal(k>1)
Contraccin (0<k<1)
(

=
1 0
0 k
A

Expansin vertical(k>1)
Contraccin (0<k<1)
(

=
1 0
0 1
k
A

Desplazamiento Horizontal
(

=
1 0
1 k
A

Desplazamiento vertical
(

=
1
0 1
k
A


Ejemplo



Las matrices definidas por las siguiente transformaciones se denomina
reflexiones. Las reflexiones tiene el efecto de mapear un punto del plano xy
Con su imagen especularcon respecto al os ejes de de coordenadas o a la recta
definida x=y. Como se muestra en la siguiente figura.

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a) . b). c).


a) Reflexin en el eje y:

( ) ( ) y x y x T , , =
(

=
(

y
x
y
x
1 0
0 1


b) Reflexin en el eje x:

( ) ( ) y x y x T = , ,


(

=
(

y
x
y
x
1 0
0 1


c) Reflexin en el eje y=x:

( ) ( ) x y y x T , , =

(

=
(

x
y
y
x
0 1
1 0










(-x,y) (x,y)
(x,-y)
(x,y)
(y,-x)
(x,y)

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EJERCICIO


El alumno:

*Determinar el kernel de la siguiente transformacin lineal

*Un hecho fundamental es que es una transformacin lineal entre los espacios
y
*Investigar los teoremas de las Transformaciones lineales
*determinar la matriz estndar de una transformacin lineal

2 3
: R R T definida por T(x,y,z)=(x-2y,2x+y)
Las transformaciones definidas por los siguientes matrices son
deslizamientos.
( ) ( ) y ky x y x T , , + = ( ) ( ) kx y x y x T + = , ,
(

+
=
(

y
ky x
y
x k
0 1
0

(

+
=
(

y kx
x
y
x
k 1
0 1

Establezca el deslizamiento horizontal el cual est definido por
T(x,y)=(x+2y,y)