DISEO DE UN PROTOTIPO ELECTROMECNICO QUE APROVECHE MOVIMIENTOS DE EXTREMIDADES INFERIORES PARA RECARGAR CELULARES

ANDERSON ALEXIS BENJUMEA LONDOO LUIS FELIPE BUSTAMANTE NARVEZ ANDRS JAIR GIRALDO RUEDA

INSTITUCIN UNIVERSITARIA DE ENVIGADO FACULTAD DE INGENIERA INGENIERA ELECTRNICA ENVIGADO 2012

DISEO DE UN PROTOTIPO ELECTROMECNICO QUE APROVECHE MOVIMIENTOS DE EXTREMIDADES INFERIORES PARA RECARGAR CELULARES

ANDERSON ALEXIS BENJUMEA LONDOO LUIS FELIPE BUSTAMANTE NARVEZ ANDRS JAIR GIRALDO RUEDA

Trabajo de grado

Asesor Juan Evangelista Gmez Rendn Especialista en Ciencias Electrnicas e Informtica Aspirante a Magister en Fsica Superior

INSTITUCIN UNIVERSITARIA DE ENVIGADO FACULTAD DE INGENIERA INGENIERA ELECTRNICA ENVIGADO 2012

DEDICATORIA A mis queridas madres, Luz Estella Londoo y Mara Gertrudys Villa, quienes con su amor, esfuerzo, motivacin y cario, han sembrado en m la sabidura necesaria para seguir adelante sin importar las adversidades. Anderson Alexis Benjumea Londoo A Blanca Edith, por hacer de un cansancio el objeto de un chiste, y calmar el desespero y la angustia con una grata sonrisa y un beso de aliento. Luis Felipe Bustamante Narvez Agradezco a la Virgen del Carmen y al Divino Nio por bendecirme, agradezco tambin a todos y cada uno de los que contribuyeron a mi formacin como profesional; es imposible nombrarlos a todos, pero en especial doy las gracias a mis abuelas, por ser un ejemplo de amor y ternura, y a mi familia, por ser el timonel de este barco llamado Andrs Jair, que aunque a veces navegara por aguas enfurecidas, buscaban siempre ese viento de popa para que continuamente singlara rumbo norte y llevarlo tranquilo a fondear a buen puerto. A todos mis formadores que desde preescolar inculcaron en m ese pensamiento de salir adelante sin importar adversidades; en especial a Tere Garca, imagen viva e indeleble de mi formacin incesante. GRACIAS, que Dios los bendiga. Andrs Jair Giraldo Rueda

Existen pequeos detalles que llenan el inmenso vaco del tiempo que dejamos de ser hombres, para convertirnos en ciencia.

Marco Busquets AGRADECIMIENTOS A la Institucin Universitaria de Envigado por formar y encaminar nuestros conocimientos para crecer y ser mejores profesionales en su representacin ante el pas y el mundo entero; a Efran Domnguez Rueda, figura histrica del ciclismo antioqueo, quien nos ayud con sus enseanzas y prest las instalaciones del veldromo Martin Emilio Cochise Rodrguez para las pruebas de nuestro trabajo. Anderson Alexis Benjumea Londoo Por ser la mano tendida al tiempo de caer, gracias mam por este logro; a mi padre, por el sacrificio de levantarse antes de que salga el sol 366 das del ao sin preocuparse por sus canas; a mis tas Emilce y Zaira, pues sin ellas no tendra este hermoso presente; a mi abuela, smbolo de tesn, y a mi abuelo Luis por brindarme la oportunidad de ser un mejor hombre, un mejor profesional, ya que su templanza hizo de mi paciencia un mtodo bizarro de enfrentar los ideales y llevarlos a cabo; a ustedes y los que se me escapan, un Dios les pague. Luis Felipe Bustamante Narvez Dedico este trabajo de grado a mi Padre Carlos, ejemplo de lucha por realizar lo propuesto, por ese apoyo constante e incondicional y por ese lema de vida, que he encontrado en todos sus cuadernos: QUERER ES PODER, a mi Madre Claudia por sus desvelos y madrugadas, y por esas palabras de aliento cada vez que quera tirar la toalla; a los dos por formarme de manera holstica, infinitas GRACIAS y que Dios los siga colmando de bendiciones. Andrs Jair Giraldo Rueda

CONTENIDO

INTRODUCCIN .................................................................................................. 17 Lista de Tablas

Lista de Diagramas

Lista de Figuras

GLOSARIO Aceleracin angular: Cambio que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Es una cantidad vectorial y se denota comnmente con la letra griega alfa () Almacenamiento de energa: Mtodo para conservar la energa producida, archivndola en lugares con alto diferencial de potencial, tales como una batera o una represa. Alternador: Mquina elctrica, capaz de transformar energa mecnica en energa elctrica, generando una corriente alterna mediante induccin electromagntica. Aplicacin: Es la seleccin adecuada de la batera, respecto al consumo de corriente y tamao de la bicicleta. Banco de bateras: Alineamiento o filamento de bateras conectadas entre si, con el fin de almacenar una cantidad notoria de energa elctrica en corriente directa, para ser utilizada en un evento futuro. Batera: Se dice de todo dispositivo capaz de transformar la energa elctrica en energa qumica, conservndola almacenada en esta forma y ser capaz igualmente, de transformarla nuevamente en energa elctrica, cuando sea necesario.

Bicicleta: Vehculo de transporte terrestre, de tipo personal, el cual funciona con propulsin humana. Biela: Elemento mecnico de traccin o compresin que transmite el movimiento articulado a una parte especfica de la mquina, por ejemplo a la catarina de una bicicleta. Bobinado: Componente pasivo de un circuito elctrico, que debido al fenmeno de la autoinduccin, almacena energa en forma de campo magntico. Campo electromagntico: Segmento fsico donde por medio del paso de energa elctrica en ciclos repetitivos, se crea un componente tensorial que magnetiza el espacio vaco de circulacin elctrica. Capacidad nominal (Ah): Unidad de medida para la capacidad de la batera, obtenida al multiplicar el flujo de corriente en Amperios por el tiempo en horas, durante el cual fluye la corriente. Capacidad: La habilidad de una batera completamente cargada para entregar una cantidad especfica de electricidad (Ah) en una proporcin dada (A) sobre un perodo definido de tiempo. Capacitor: Dispositivo pasivo de la electrnica y la electricidad que por medio de campo elctrico genera una condensacin de la fuerza electromotriz del sistema, generando una pequea fuente de tensin. Carcasa: Se denomina carcasa a un conjunto de piezas duras y resistentes, que dan soporte (internas) o protegen (externas) a otras partes de un equipo Catarina: Estructura de un engranaje de transmisin mecnica por correa. Disco dentado donde se encuentra la biela de la bicicleta, con la que se ejecuta el primer ciclo de movimiento de una bicicleta. Ciclos: Serie de fases por las que pasa un fenmeno peridico hasta que se reproduce una fase anterior. Circuito: Red elctrica que posee por lo menos una trayectoria cerrada. Colector: Mtodo de hacer una conexin elctrica a travs de un ensamblaje rotativo. Los colectores tambin son llamados anillos rotatorios Corriente: Flujo de carga por unidad de tiempo, que recorre un circuito, se mide en Amperios. Delgas: En las mquinas elctricas de corriente continua, sean estas generadores o motores es necesario establecer una conexin elctrica entre la parte fija o estator y las bobinas de la parte mvil o rotor, lo que se realiza mediante un elemento denominado colector. El colector consta de un anillo, concntrico al eje de giro y aislado elctricamente del mismo, formado por una serie de lminas, generalmente de cobre, aisladas unas de otras y conectadas a su vez a los terminales de cada una de las bobinas giratorias. A cada una de estas lminas es lo que denomina delga. Devanado: Vueltas que tiene un transformador o maquina elctrica en el estator o rotor, es decir es el embobinado. Diferencial: Relacin de tensin entre dos puntos de un circuito. Dnamo: Generador elctrico que por medio de la induccin electromagntica, transforma energa magntica en elctrica.

Diodo: Elemento electrnico pasivo que permite la circulacin de la corriente en una sola direccin. Diseo electrnico: Dibujo pre-figurativo de la composicin fsica de un circuito electrnico. Disipadores de calor: Elemento hecho normalmente por zinc, que expande la temperatura en su forma, y permite que los componentes principales de un circuito electrnico no superen su temperatura de funcionamiento. Electricidad: Fenmeno fsico cuyo origen son las cargas elctricas y finalidad se refleja en los elementos mecnicos, trmicos, luminosos y qumicos. Electroimn: Tipo de imn en el que el campo magntico se produce mediante el flujo de una corriente elctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha corriente. Electrnica: Control del flujo microscpico de energa elctrica. Energa cintica: Trabajo necesario para acelerar un cuerpo con determinada masa. Energa potencial: Propiedad de conservacin de un cuerpo de la cantidad de trabajo almacenada de acuerdo a su posicin. Energa: Capacidad de un cuerpo de realizar un trabajo. Escobillas: En electricidad, frecuentemente es necesario establecer una conexin elctrica entre una parte fija y una parte rotatoria en un dispositivo. Este es el caso de los motores generadores elctricos, donde se debe establecer una conexin de la parte fija de la mquina con las bobinas del rotor. Para realizar esta conexin, se fijan dos anillos en el eje de giro, generalmente de cobre, aislados elctricamente del eje y conectados a los terminales de la bobina rotatoria. Enfrente de los anillos se disponen unos bloques de carbn que, mediante unos resortes, hacen presin sobre ellos estableciendo el contacto elctrico necesario. Estos bloques de carbn se denominan escobillas y los anillos rotatorios reciben el nombre de colector. Estator: Parte fija de una mquina rotativa; es la juntura del elemento transmisor de potencia. Frecuencia: Magnitud que mide el nmero de repeticiones por unidad de tiempo de un sistema oscilante. Fuente DC: sistema que transforma la corriente alterna del suministro en una corriente no cclica, con la que operan los distintos sistemas tecnolgicos de la actualidad. Fuerza electromotriz: Es toda causa capaz de mantener una diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito abierto o de producir una corriente elctrica en un circuito cerrado. Fuerza magneto-motriz: Es aquella capaz de producir un flujo magntico entre dos puntos de un circuito magntico Fuerza: Magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas. Fuerzas centrfugas: Fuerza ficticia que aparece cuando se describe el movimiento de un cuerpo en un sistema de referencia en rotacin, o equivalentemente la fuerza aparente que percibe un observador no inercial que se encuentra en un sistema de referencia giratorio.

Ganancia: Cantidad en veces de la diferencia de un sistema de transferencia o intercambio de energa, de entrada por salida. Generacin elctrica: Capacidad de elaborar electrones por medio de energa potencial, a partir del movimiento y la excitacin de la tensin elctrica. Gravedad especfica: Es la relacin entre la densidad de una sustancia y el agua. La gravedad especfica de un electrolito, es el peso de ste, comparado con el peso de un volumen, igual al del agua pura (unidad de medida de la densidad). Histresis: Tendencia de un material a conservar una de sus propiedades, en ausencia del estmulo que la ha generado Inducido: Parte de la mquina rotativa donde se produce la transformacin de energa mecnica en elctrica mediante induccin electromagntica. Inductor: Un inductor o bobina es un componente pasivo de un circuito elctrico que, debido al fenmeno de la autoinduccin, almacena energa en forma decampo magntico. Inercia: Propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de reposo o movimiento, mientras no se aplique sobre ellos alguna fuerza. Mquina asncrona: Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna. Contrariamente a las mquinas sncronas empleadas normalmente como generadores, las mquinas asncronas han encontrado su principal aplicacin como motores, debido a la sencillez de su construccin. El motor asncrono trifsico es hoy el motor usual de accionamiento en todas las redes de distribucin. Mquina sncrona: Mquina elctrica rotativa de corriente alterna cuya velocidad de giro en rgimen permanente est ligada con la frecuencia de la tensin en bornes y el nmero de pares de polos. Motor DC: Sistema capaz de transformar energa elctrica en energa mecnica, a partir de la anulacin de ciclos de desplazamiento para generar movimiento en una sola direccin. Opto-acopladores: Elemento pasivo electrnico capaz de aislar circuitos de potencia, de controles electrnicos netamente. Potencia: Cantidad de trabajo realizado por unidad de tiempo. Radio: Parte de una rueda que une el cubo del eje con la superficie de rodadura. Reluctancia: La reluctancia magntica de un material o circuito magntico es la resistencia que este posee al paso de un flujo magntico cuando es influenciado por un campo magntico. Resistencia: Elemento pasivo que regula y contrarresta el paso de corriente por un circuito. Revoluciones por minuto: Medida de velocidad angular, que identifica la calidad de los motores. Rotor: Parte giratoria de una mquina elctrica. Rueda: Pieza mecnica circular que gira alrededor de un eje. Sistema de transmisin: Conjunto de elementos mecnicos que permiten el intercambio de energa de acuerdo a las proporciones de fuerza y velocidad. Tarjeta impresa: Circuito dibujado en tarjetas desechables, con pistas de cobre que hacen el enlace de los elementos que componen el circuito electrnico.

Tiristor: componente electrnico constituido por elementos semiconductores que utiliza realimentacin interna para producir una conmutacin. Trabajo: energa utilizada por un cuerpo para desplazarse con determinada fuerza. Transistor: Dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. Velocidad centrfuga: Desplazamiento vectorial por unidad de radio circular. Velocidad: Magnitud fsica de carcter vectorial que expresa la distancia recorrida por un objeto por unidad de tiempo. Voltaje: Magnitud fsica que cuantifica la diferencia de potencial elctrico entre dos puntos. Tambin se puede definir como el trabajo por unidad de carga ejercido por el campo elctrico sobre una partcula cargada para moverla entre dos posiciones determinadas.

RESUMEN La energa elctrica de suministros, los combustibles, y los sistemas de energa renovables conocidos en la actualidad, tales como los paneles solares y los molinos de viento, forman parte de un ciclo de la naturaleza, que dentro de las leyes de la misma, en algn momento llegarn a su final; no obstante es de aclarar la importancia que tienen en la actualidad las energas mencionadas, puesto que se supone que el riesgo de desaparicin, es nulo. Por medio de una bicicleta, conectada a un sistema de transmisin mecnica por correa (cadena y catarina dentada), se elabora un sencillo pero til mtodo de generar la energa suficiente para encender las luminarias de una vivienda; al disponer de equipos portables como lo son los celulares, se puede garantizar la alimentacin de un nmero significativo de los mismos, a travs de un generador conectado al sistema de transmisin, que de acuerdo a su relacin mecnica es capaz de recibir una velocidad de hasta 1900 RPM, que a su vez, puede llegar a generar una tensin de corriente directa entre los 25 y 50V.

El sistema est capacitado para almacenar dicha energa en una batera acondicionada para las perturbaciones volti-amperimetricas que pueda generar la mquina elctrica, en este caso un Motor DC. A la salida de la batera se encuentra una fuente conmutada de tipo directo, que regula la cantidad de voltaje que puede suministrar a un determinado equipo celular, de acuerdo a las caractersticas de su batera y las condiciones particulares exigidas por cada firma mvil.

ABSTRACT (AGAIN) Electric power supply, fuel, and renewable energy systems known at present such as are solar panels and windmills form part of a natural cycle, that within the laws of the same, eventually come to an end, however it is to clarify the importance now the last mentioned, since it is assumed that the risk of extinction, is zero. Using a bicycle connected to a gear belt (chain and sprocket gear) develops a simple but useful method of generating enough energy to light the lights of a house, to have portable devices such as the cell, can guarantee the feeding of a significant number of them, through a generator connected to the transmission system, which according to its mechanical connection is capable of receiving a speed up to 1900RPM, which in turn may give rise to a direct current voltage between 25 and 50V. The system is able to store this energy in a battery equipped for disturbances ammeter-voltmeter that can generate electrical machine, in this case a DC motor. The battery output is a switched direct type, which regulates the amount of voltage

it can supply to a particular mobile device, according to the characteristics of the battery and the special conditions required by each mobile company.

INTRODUCCIN
A travs de los aos, se han descubierto diferentes formas de entregar energa elctrica al ser humano, para suplir diversas necesidades, como la iluminacin, la alimentacin, el trabajo; y otras no tan necesarias, pero que a su vez le permiten vivir plenamente y de una manera holgada. Para el ao 1660 solo se conocan los combustibles a base de crudo y las generaciones de gas metano encontrado en los bosques espesos. Otto Von Guericke, construye la primera mquina neumtica capaz de generar energa elctrica; Van de Graff, mejor y evit el uso de aire aplicndole sistemas de transmisin mecnica, y medio siglo ms tarde, Francis Hawkesbee descubre que el mismo sistema en vaco era capaz de generar una corriente tan grande, que se puede salir del mismo experimento. Se da comienzo pues a una revolucin de la energa elctrica y a la bsqueda de su concepcin. Carlos Dufay en 1773 descubre la polaridad de los objetos y los diversos principios del magnetismo; 20 aos despus en los Estados Unidos Benjamin Franklin, con el experimento de la cometa (eleva una cometa en medio de una tormenta; en la punta de la cometa va una varilla de metal y en la cola una pequea llave. Al recibir un rayo, se generan cargas elctricas en la llave),

descubre el principio de los pararrayos y la relacin de los diversos metales con la electricidad. A comienzos de 1800 los estudios de la energa elctrica se trasladan a Italia y all comienza un renacimiento del estudio de la misma, Luis Galvani, descubre el comportamiento qumico de la electricidad, al hacer mover con metales los pies de una rana muerta. Fue el principio para que Alejandro Volta identificara que el paso de corriente por dos metales, generaba electricidad y que si pona un elemento no metal dentro de ellos, poda guardar dicha energa, y fue de esta manera como invent la pila de zinc, la misma con la que hoy funcionan los controles remotos entre otros equipos. Todo basado en experimentos y en predicciones bastante fuera de lo comn llevaron al proceso del estudio de la misma electricidad, como ciencia aplicada dentro de la misma Italia del siglo XIX, Hans Christian Oersted en un laboratorio con sus estudiantes not cmo su brjula de mano se mova notoriamente al pasar electricidad con una pila por un cable de cobre; fue all cuando comenz el estudio de la relacin directa entre la electricidad y el magnetismo. Ms tarde Georg Ohm, descubre su tesis con el mismo experimento medido con magnetismo, dando razn de los estudios anteriores. En 1831 Miguel Faraday descubre el dnamo, con el mismo experimento que otros hicieron e instal el concepto de corriente directa en los estudios de la nueva ciencia. Thomas Alva Edison descubre la bombilla a travs del principio de Faraday y Nicola Tesla, pone el sistema a funcionar en serie, dando paso a la inventiva de los generadores hidrulicos, los molinos de viento y todo sistema que fuese capaz de generar electricidad a gran escala por medio de la mecnica. Si se analiza y se predice desde el momento actual, la solucin a la realidad de saber que los recursos que mueven los sistemas generadores de energa elctrica tienden a desaparecer, se podra decir que es necesario y ms an obligatorio entender que se necesitan los mismos sistemas que en aquel tiempo se utilizaron. Esta vez con la tecnologa y los medios para generar por medio de un simple motor DC, la energa suficiente para no hacer ms represas y afectar negativamente el ecosistema, es un buen comienzo, a decir verdad, para elaborar un futuro mejor y ms rentable para los usuarios del servicio de energa elctrica y ambientalmente sostenibles. Hoy en da hay empresas que funcionan con energa solar, otras con molinos de viento, y hoy con una simple bicicleta que tiene la capacidad de generar 1800 RPM promedio, con solo dar 60 pedalazos en 1 minuto. El sistema de transmisin es capaz de reproducir la potencia necesaria para alcanzar el movimiento de un motor DC, que entrega sin carga un aproximado de 50V DC reales, con una carga inductiva mnima por la correccin del factor de potencia, adems el almacenamiento del diferencial en una batera de larga duracin, y la entrega

continua de corriente para cargar los equipos celulares de hasta 15 personas a la vez, con un promedio de 3V a 700mAh. De esta forma hay un nuevo periodo de ilustracin en la concepcin de energa elctrica, con base en la experiencia y un trabajo que tiene ms de 400 aos, as pues se pasa a la historia, con un modelo quiz utilizado en muchas partes, pero que en este caso proporcionar un impacto ambiental que en mediano plazo se notar.