UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE COAHUILA 5 DE JUNIO 2012

REPORTE DE MECANICA
ALUMNO: JOS MANUEL RODRIGUEZ GALLEGOS GRUPO: 3 MTA-E MATERIA: SISTEMAS MECANICOS PROFESORA: MC. FELIPE DE JESUS ELIZALDE HERRERA

INTRODUCCION

En este trabajo se explica barios conceptos que te ayudaran a entender la mecnica y como funciona los diferentes sistemas fsicos hablaremos de que es un mecanismo, que es un sistema mecnico, que es un manivela, que es un balancn, grados de libertad, cadena cinemtica (abierta y serrada), que es un eslabn, tipos de eslabones y engranes el trabajo contiene una breve esplicacion y ejemplos de cada uno de los temas.

QUE ES UN MECANISMO? Un mecanismo es un dispositivo que, segn un esquema establecido eslabonamiento (o cadena cinemtica), transforma un movimiento de entrada en otro movimiento de salida. QUE ES UN SISTEMA MECNICO? Los sistemas mecnicos son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente por componentes, dispositivos o elementos que tienen como funcin especifica transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de energa. QUE ES UNA MANIVELA? Es un eslabn que efecta una rotacin completa con centro en uno de sus nodos y est pivoteando respecto de un elemento fijo. QUE ES UN BALANCN? Es un eslabn que tiene una rotacin oscilatoria (es decir de vaivn) pivoteando con respecto a uno de sus nodos que es considerado fijo. GRADOS DE LIBERTAD
los grados de libertad son el nmero mnimo de velocidades generalizadas independientes

necesarias para definir el estado cinemtico de un mecanismo o sistema mecnico. El nmero de grados de libertad coincide con el nmero de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema holnomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes la ecuacin de grubler es: GDL= GRADOS DE LIBERTAD GDL= 3L-2J-3J L= NUMERO DE ESLABONES J= NUMERO DE JUNTAS G= NUMERO DE ESLABONES FIJOS

CONDICIN DE GRASHOF la condicin de grashof es una relacin muy simple que pronostica el comportamiento de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras. S= longitud del eslabn mas corto L= longitud del eslabn mas largo P= longitud de el eslabn mas grande Q= longitud de otro eslabn restante S+LC= P+Q = por lo menos el eslabn ser capas de realizar una revolucin. CADENA CINEMTICA (CERRADA Y ABIERTA) Cuando varios eslabones estn conectados por medio de algn tipo de par cinemtico, se dice que constituyen una cadena cinemtica, si cada eslabn de la cadena se conecta por lo menos con otros dos formando uno o ms circuitos cerrados se le denominan cadena cinemtica cerrada. De lo contrario, si la cadena no forma circuito cerrado se le conoce como cadena cinemtica abierta. DEFINICIN DE ESLABN: Uno de los elementos bsicos de una cadena cinemtica. Es un cuerpo rgido encargado de transmitir los distintos movimientos. Poseen puntos de unin llamados nodos. ORDEN DE ESLABN: Es el nmero de nodos que contiene un eslabn entonces los eslabones pueden ser binarios (de dos nodos), ternarios (de tres nodos), cuaternarios (de cuatro nodos).

ENGRANES
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

TIPOS DE ENGRANAJES
Ejes paralelos: Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales Ejes perpendiculares Helicoidales cruzados Cnicos de dientes rectos Cnicos de dientes helicoidales Cnicos hipoides De rueda y tornillo sinfn