12CEPLME1

BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE
Session 2012
preuve : CONTRLE ET RGULATION Partie Thorique Srie SCIENCES ET TECHNOLOGIE DE LABORATOIRE PHYSIQUE DE LABORATOIRE ET DE PROCDS INDUSTRIELS
Dure de l'preuve : 3 heures L'usage de la calculatrice est autoris. Le sujet comporte 17 pages. L'preuve est constitue de deux parties indpendantes.
- Un sujet de Mesure et Rgulation sur 13 points : pages 2 8. - Annexe 1 page 14. - document-rponse R1 pages 15 - Un sujet d'automatisme sur 7 points : - documents-rponses A1 et A2 pages 9 13. pages 16 et 17.

coefficient

Les documents-rponses sont joindre la copie

LES DEUX PARTIES SONT INDPENDANTES ET PEUVENT TRE TRAITES DANS UN ORDRE QUELCONQUE.
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12CEPLME1 Prsentation : Ce sujet a pour but dtudier le systme de nettoyage dune turbine vapeur destine produire de llectricit.

PREMIRE PARTIE : MESURE ET RGULATION (13 points)

Pour produire de llectricit, il est possible dentrainer un alternateur par une turbine vapeur. Une chaudire transforme de leau en vapeur surchauffe sous pression. Celle-ci est dtendue dans la turbine qui entrane un arbre de transmission auquel est coupl lalternateur produisant llectricit. La vapeur dtendue est rcupre et valorise thermiquement. Schma de principe simplifi du systme turbine / alternateur : Eau de lavage Vapeur dtendue

ALTERNATEUR

Tension triphase produite TURBINE Vapeur sous pression

La turbine doit tre nettoye rgulirement (tous les 2 ou 3 jours) pour liminer les fines particules qui se sont dposes sur ses pales malgr les filtres installs sur le systme dalimentation de vapeur. Ce nettoyage permet la turbine de conserver un bon rendement. Par injection deau, un systme permet deffectuer le nettoyage de la turbine alors que celle-ci est en fonctionnement. Leau pulvrise dans la turbine sera rcupre avec la vapeur dtendue en sortie de la turbine. En hiver, lorsque la temprature extrieure est infrieure 10 C, il est ncessaire dajouter du glycol (antigel) leau de lavage afin que celle-ci ne se transforme pas en glace au moment de son injection dans la turbine. Le liquide de lavage est prpar dans un ballon puis chauff une temprature de 60 C. Enfin, le ballon est mis en pression une valeur de 6 bars pour permettre linjection lintrieur de la turbine. Cette pression est rgule pendant toute la phase de lavage de la turbine.

12CEPLME1 Schma du ballon de prparation du liquide de lavage : PIC Air comprim 12 bars PT Qe PCV

Pression P=6 bars Eau Rsistance chauffante Liquide de lavage TSH Glycol

Vers turbine 1 - Mesure du niveau deau

Qs

LT

Leau et le glycol ont des masses volumiques lgrement diffrentes. La mesure du niveau de leau contenue dans le ballon est ralise par un transmetteur de pression diffrentielle. Cette mesure de niveau est utilise par lautomate qui gre le remplissage du ballon. La mesure du volume de glycol introduire dans le ballon est faite par un compteur volumtrique (voir partie automatisme). Qe V1

Pression P

hmax

Eau (=1000 kg/m3) V2 Qs V3

h z HP BP V4 3

12CEPLME1 1.1) Donner le nom des vannes manuelles V1 et V2 et expliquer leur rle. 1.2) Donner le nom des vannes manuelles V3 et V4 et expliquer leur rle. 1.3) Indiquer dans quel tat (ouverte ou ferme) sont chacune des vannes V1, V2, V3 et V4 lorsque le transmetteur mesure le niveau h. 1.4) Donner lordre des actions (ouverture ou fermeture) qui doivent tre excutes sur chacune des vannes manuelles V1, V2, V3 et V4 lorsque le personnel de maintenance dsire retirer le transmetteur dfectueux. 1.5) Soit P la pression diffrentielle mesure par le transmetteur. Donner lexpression de P = HP BP en fonction de , g, h et z. Lorsque le niveau deau h varie de 0 1m, la pression diffrentielle mesure P varie de 50 mbar 150 mbar et lintensit du courant de sortie du transmetteur Is varie de 4 20 mA. 1.6) Tracer les courbes P = f (h) et Is = f (h), lorsque h varie de 0 1 m. 1.7) Calculer la valeur de lintensit du courant Is lorsque h=80 cm. 2 - Mesure de pression Afin de mesurer la pression dair dans le haut du ballon, on dsire utiliser un transmetteur intelligent de pression relative, talonn entre 0 et 12 bars et possdant une sortie courant 4-20 mA proportionnelle la pression dentre. En vous aidant de la documentation constructeur en annexe 1 : 2.1) Donner sur la copie, la rfrence de commande du transmetteur. Justifier la rponse. 2.2) Calculer la valeur (en pourcent) que prendra lentre mesure du rgulateur lorsque la pression mesure sera de 6 bars. 2.3) Le transmetteur de pression est de type 2 fils et ncessite une alimentation 24 VDC et une rsistance de charge de 250 . Le rgulateur PIC possde une entre mesure M et une sortie Y de type courant 4-20 mA. La vanne lectropneumatique PCV a une commande en 4-20 mA. A partir de ces informations, complter le schma de cblage de la boucle de rgulation sur le document rponse R1. Indiquer sur ce mme schma la polarit des appareils utiliss ainsi que le sens du courant de mesure et de la sortie du rgulateur. 3 Etude de la vanne de rgulation PCV 3.1) Complter le document rponse R1 en donnant un nom chacun des lments reprs constituant la vanne. 3.2) Expliquer le rle du positionneur dont est quipe la vanne. 3.3) La vanne PCV est de type FMA (ferme par manque dair) et son servomoteur est de type direct. Lannexe 1 prsente les quatre schmatisations possibles pour une vanne (notes vanne N 1, 2, 3 et 4). Indiquer celle qui correspond la constitution de la vanne PCV. Justifier la rponse.

12CEPLME1 4 Etude de la rgulation de pression 4.1) Donner les diffrentes grandeurs fonctionnelles (grandeur rgle, grandeur rglante et la principale grandeur perturbatrice) de la boucle de rgulation de pression. 4.2) Dterminer et justifier le sens daction du rgulateur PIC. La vanne PCV est ferme par manque d'air (FMA). Le capteur-transmetteur PT fournit au rgulateur un signal de mesure directement proportionnel la pression P mesure. 4.3) On isole maintenant le rgulateur PIC de la boucle de rgulation afin de raliser un essai du rgulateur seul. En mode automatique, on ralise un chelon de mesure M de +10 % en maintenant la consigne W constante (gale 50%) et on enregistre la rponse du signal de sortie Y du rgulateur. Le signal dcart W-M est nul pour t < 0. M (%) 100 80 60 consigne 40 20 0 0 Y (%) 100 80 60 40 20 0 0 20 40 60 temps (s) 20 40 60 temps (s)

12CEPLME1 Lquation du rgulateur PIC est :

Y(t) = Kp.

( W(t)

M(t)

)+

1 Ti

( W(t)
t 0

M(t)

) .dt

+ Yo

M reprsente la valeur de la mesure et W la valeur de la consigne. 4.3.1) Dterminer la structure du rgulateur partir de son quation. Justifier la rponse. 4.3.2) Dterminer la valeur de la bande proportionnelle note Xp (en %) et la valeur du temps d'action intgrale not Ti (en seconde) correspondant cet essai. Justifier la rponse en prcisant les calculs qui ont t faits. 4.4) On ralise maintenant un essai en chaine ouverte. Le rgulateur est en mode manuel. On applique un chelon de 10 % sur la sortie du rgulateur. Les volutions de la sortie du rgulateur et de la mesure en rponse cet chelon sont les suivantes :

Y(%) 80% 70% 60% 50% 40% 30% 0 M(%) 65% 60% 55% 50% 0 5 10 15 20 25 30 35 40 t (s) 5 10 15 20 25 30 35 40 t (s)

4.4.1) Le procd est-il naturellement stable ou bien naturellement intgrateur ? Justifier votre rponse. 4.4.2) Calculer la valeur du gain statique du procd. 4.4.3) Donner la valeur du temps mort. 4.4.4) Calculer la valeur du temps de rponse 5%.

12CEPLME1 4.5) Etude de la rgulation de pression en boucle ferme. Le rgulateur est plac en fonctionnement automatique. Il est configur en action proportionnelle pure (sans action intgrale ni drive). On ralise trois essais successifs du rgulateur en mode automatique. La bande proportionnelle prend les valeurs Xp=100%, Xp=10% et Xp=25%. Dans chaque essai, on applique un chelon de consigne de 10%. Les courbes obtenues pour ces essais sont donnes ci-dessous et repres par M1, M2 et M3.
M(%)

66 64 62 60 58 56 54

M1

W M2

M3 52 50 48 46 0 5 10 15 20 25 30 35 t (s)

4.5.1) Pour chaque valeur de Xp, calculer la valeur du gain du rgulateur Kp. 4.5.2) Indiquer quelle courbe a t obtenue avec la valeur de Xp=100%. Justifier votre rponse. 4.5.3) Indiquer quelle courbe a t obtenue avec la valeur de Xp=10%. Justifier votre rponse. 4.5.4) Mesurer l'erreur statique pour la courbe M2 et pour la courbe M3. Du point de vue de ce critre, expliquer laquelle de ces deux courbes parait optimale. 4.5.5) Calculer la valeur du dpassement relatif pour la courbe M1 et pour la courbe M2. Du point de vue de ce critre, expliquer laquelle de ces deux courbes parait optimale. 4.5.6) Expliquer comment modifier la configuration du rgulateur dans le but dannuler lerreur statique.

12CEPLME1 4.6) Essai de perturbation A linstant t=0, le liquide de lavage est envoy dans la turbine. Pendant toute la dure dinjection, la consigne du rgulateur est maintenue 50%. On donne ci-dessous deux enregistrements P1 et P2 qui correspondent lvolution de la mesure lors de lapparition de la perturbation. Un seul de ces deux enregistrements reflte la ralit physique du phnomne qui a lieu. Citer lequel de ces deux enregistrements correspond lvolution de la pression dans le haut du ballon pendant linjection de liquide de lavage dans la turbine. Justifier la rponse.
M(%)

100 90 80 70 60

P1 W

50 40 30 20 10 0 0 2 4 6 8 10 12 14 t (min) P2

12CEPLME1 DEUXIME PARTIE : AUTOMATISME (7 points) Squence de lavage de la turbine Schma du systme dinjection : Par soucis de simplification, la vanne de rgulation PCV tudie dans la partie rgulation (place en srie avec llectrovanne EVA) nest pas reprsente ici.

Mise latmosphre S PT EVATM S Air comprim 12 bars S PE EVE S RCHAUD u TSH S Vers turbine LT EVT CV IMP EVG PG Glycol Eau

EVA

Remarques : Lautomate qui gre la squence de lavage de la turbine reoit les signaux 4-20 mA issus des transmetteurs de niveau (LT) et de pression (PT) sur ses entres analogiques. Ces signaux sont utiliss par le programme de lautomate pour calculer un seuil de pression (PSH) et trois seuils de niveau (LSL, LSH et LSHH). Ces quatre seuils sont enregistrs dans lautomate comme des bits internes (voir tableau des entres, des sorties et des bits internes, page 13). Lorsque le seuil LSH est atteint, cela signifie que le ballon est rempli avec une hauteur deau de 80 cm ce qui correspond un volume de 200 litres. Lorsque le seuil LSHH est atteint, cela signifie que le ballon est rempli avec une hauteur deau de 100 cm ce qui correspond un volume de 250 litres. Le seuil LSL indique que la cuve est vide.

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CAHIER DES CHARGES :

Le cycle de nettoyage de la turbine dbute si loprateur appuie sur le bouton poussoir marche et condition que la turbine soit en rotation. Lorsque la temprature extrieure est infrieure 10 lop rateur doit imposer que du C, glycol (antigel) soit rajout leau de lavage en basculant le commutateur sur la position glyc=1. Prparation du liquide de lavage : Si aucune demande de glycol na t faite, le rservoir est rempli avec 250 litres deau. Si une demande de glycol a t faite alors le rservoir est dabord rempli avec seulement 200 litres deau puis on rajoute 50 litres de glycol. Etant donn que les masses volumiques de leau et du glycol sont diffrentes, lajout des 50 litres de glycol se fait grce au compteur volumtrique CV. Celui-ci dlivre une impulsion IMP chaque fois que 0,5 litre de glycol passe dans la canalisation. Durant toute la phase de remplissage, llectrovanne de mise latmosphre (EVTAM) doit rester ouverte. Par la suite, celle-ci doit rester ferme jusqu la fin du cycle. Le cycle se poursuit par la chauffe du liquide de lavage jusqu ce que la temprature de 60 soit atteinte. Puis llectrova nne dair souvre afin davoir une C pression dair de 6 bars dans le haut du rservoir. Cette pression est ncessaire afin que le liquide de nettoyage puisse tre inject lintrieur de la turbine soumise une pression de 5 bars. La pression atteinte, une lampe verte (LMPV) doit sallumer sur le pupitre afin de prvenir loprateur quil peut lancer linjection du liquide de lavage en appuyant sur le bouton poussoir INJ. Si lattente dinjection dure plus de 2 minutes alors il faut reprendre le cycle de chauffage et de monte en pression dcrit prcdemment. Injection du liquide de lavage : On ouvre alors llectrovanne dalimentation de la turbine afin que le nettoyage sopre. Pendant toute la dure de linjection de liquide dans la turbine, une rgulation de pression est ralise. C'est--dire que llectrovanne EVA est ouverte et le rgulateur se charge de piloter la vanne PCV pour maintenir la pression dair dans le haut du ballon constante. Le cycle de nettoyage est termin lorsque le rservoir est vide.

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12CEPLME1 5 - QUESTIONS DE LA PARTIE AUTOMATISME A partir du cahier des charges et du GRAFCET de prparation et dinjection donn page 12 :

5.1) Donner sur le document-rponse A1, les quations logiques des rceptivits notes Recept1 et Recept2 du GRAFCET de prparation et dinjection.

5.2) Donner, sur le document-rponse A1, les quations de fonctionnement des sorties EVA et EVATM.

5.3) Indiquer sur le document-rponse A1, si llectrovanne EVATM est de type NO (normalement ouverte) ou bien NF (normalement ferme). Vous dtaillerez votre rponse en fournissant les explications qui vous ont men votre choix.

5.4) Sur le document-rponse A1, complter les chronogrammes des variables X3, X4 et X5.

5.5) Sur le document-rponse A2, complter le GRAFCET de prparation et dinjection afin de prendre en compte le cas o un apport de glycol est ncessaire. Les points dinterrogation seront remplacs soit par une action soit par une rceptivit.

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12CEPLME1 GRAFCET DE PREPARATION ET DINJECTION SANS GLYCOL : Le GRAFCET de prparation et dinjection du liquide de lavage qui vous est donn ci-dessous correspond au cas o loprateur considre quaucun apport en glycol nest ncessaire (la temprature extrieure est alors suprieure 10 C).

Roturbine . bpma . glyc 1 LSHH 2 RCHAUD Recept1 3 PSH 4 LMPV EVTAM EVA EVTAM EVTAM EVE

PE

inj

Recept2

5 LSL

EVT

EVTAM

EVA

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Tableau des entres, des sorties et des bits internes :

Dsignation TOR

des

entres Mnmonique Caractristiques

bpma imp TSH glyc inj Normalement ouvert Passe 1 pour 0,5 litre coul Type NF ( 0 si temprature 60 C) Commutateur 2 positions Normalement ouvert

Bouton poussoir marche Compteur volumtrique CV Dtecteur de temprature haute Commutateur demande de glycol Bouton poussoir dinjection

Dsignation des sorties TOR Mnmonique Caractristiques

Electrovanne deau Electrovanne de glycol Electrovanne dair Electrovanne dalimentation turbine Electrovanne de mise latmosphre Rsistance chauffante Pompe dalimentation en eau Pompe dalimentation en glycol Lampe verte EVE EVG EVA EVT EVATM RCHAUD PE PG LMPV Normalement ferme Normalement ferme Normalement ferme Normalement ferme Caractristique trouver

Dsignation des bits internes

Turbine en marche

Mnmonique Caractristiques
Roturbine Bit 1 si la turbine est en rotation

Dsignation des bits Mnmonique Caractristiques internes obtenus partir des mesures de pression et de niveau
Dtection de niveau trs haut Dtection de niveau haut Dtection de niveau bas Dtection de pression haute LSHH LSH LSL PSH LSHH = 1 si le ballon contient 250 L deau LSH = 1 si le ballon contient 200 L deau LSL = 0 si le ballon est vide PSH = 1 si pression ballon 6 bars

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ANNEXE 1 DOCUMENTATION CONSTRUCTEUR DES TRANSMETTEURS DE PRESSION ROSEMOUNT

Modle 1151 DP Transmetteur de pression diffrentielle 1151 GP Transmetteur de pression relative 1151 AP Transmetteur de pression absolue ETENDUE DE MESURE Code 5 6 7 8 Plage min et plage max 0-311 0-1870 mbar 0-1,17 0-6,89 bars 0-3,45 0-20,68 bars 0-12,5 0-68,9 bars SIGNAL DE SORTIE Code E J S

4-20 mA (sortie linaire) 4-20 mA (sortie extracteur de racine carre) 4-20 mA (transmetteur intelligent)

Exemple de rfrence dun transmetteur : 1151 DP 5 E

SCHEMATISATION DES VANNES DE REGLAGE :

Pc Pc

Pc

Pc

VANNE N 1

VANNE N 2

VANNE N 3

VANNE N 4

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12CEPLME1 Document rponse R1 A rendre avec la copie

Question 2.3) : Schma de cblage de la boucle de pression :

250 24 VDC PT M PIC Y

PCV

Question 3.1) : Constitution de la vanne de rgulation

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12CEPLME1 Document-rponse A1 A rendre avec la copie Question 5.1) Recept1 = Recept2 = Question 5.2) EVA = EVATM = Question 5.3) Caractristique (NO ou NF) de llectrovanne EVATM

Question 5.4)

Chronogrammes complter

X2

1 0 t

X3

1 0 t

PSH

1 0 1 0 t 30 s t t

X4

inj

1 0

X5

1 0 1 0 16 t t

LSL

12CEPLME1 Document-rponse A2 rendre avec la copie

Question 5.5)

GRAFCET complter

? ? 6 ? ? LSHH 7 ? ? ? ? ?

Roturbine . bpma . glyc 1 EVE

PE

RCHAUD Recept1

EVATM

3 PSH 4

EVA

EVATM

LMPV

EVATM

inj

Recept2

5 LSL

EVT

EVATM

EVA

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