ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

Facultad de Ciencias Asignatura: Electrotecnia Escuela: Ingeniera Qumica Tema:

SISTEMAS DE PROTECCIN
Integrantes: Josu Vlez Sebastin Vaca Mario Morocho Pepe Mendoza Joset Venegas Pal ay Grupo: 2 Riobamba-Ecuador

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OBJETIVOS

General Explicar los fundamentos tericos y prcticos de los Sistemas de Proteccin, con la utilizacin de actividades didcticas de pedagoga, para enriquecer nuestros conocimientos y poder aplicarlos en nuestra vida cotidiana. Especficos Investigar problema cotidiano donde se establezcan una relacin con los sistemas de proteccin. Formular estrategia que permitan reconocer los mecanismos de proteccin.

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SISTEMAS DE PROTECCIN
NDICE
1 Portada 2 Introduccin.2 Objetivo.....................................................................................................................................33 4 ndice....4 5 Definicin...................................................................................................................................... 5 Caractersticas de un sistema de proteccin ................................................................................6 5 Protecciones Principales y Protecciones de Respaldo ................................................................ 7 6 Proteccin de las lneas de trasmisin.........................................................................................8 8-9

Rel de sobrecorriente: ............................................................................................................................ 9 10 Rel de distancia..................................................................................................................................... 10 Medida de la impedancia de falta............................................................................................................11 11 Zonas de proteccin................................................................................................................................11 12 Rels de distancia con comunicacin .....................................................................................................12 16 Ejemplo: Esquema de transferencia de disparo: Esquema de sobrealcance .........................................13 16 Ejemplo: Esquema de bloqueo: ..............................................................................................................13

Oscilacin de potencia ................................................................................................................16 14 PSB: Bloqueo por oscilacin de potencia: ............................................................................................. 15 16 OST: Disparo por oscilacin de potencia: .............................................................................................. 15 16 Comportamiento del rel de distancia durante una oscilacin de potencia............................................ 15 17 Rel de sobrecorriente ........................................................................................................................... 15 Rel de distancia.................................................................................................................................... .15 20 Impedancia medida durante una oscilacin de potencia........................................................................ 16 20 Mtodos para la deteccin de la oscilacin de potencia ........................................................................ 17 21 Mtodos convencionales........................................................................................................................ 17 Caractersticas concntricas. ................................................................................................................. 17 22-23 Caracterstica con blinder (anteojeras) ................................................................................................. 18 24 Caractersticas blinder (1 recta): ............................................................................................................ 19 25 En general:............................................................................................................................................. 19 25 Otros mtodos........................................................................................................................................ 21 Clculo continuo de la impedancia......................................................................................................... 21 26-25 Sincrofasores ......................................................................................................................................... 22 27-29 Centro de oscilacin SCV (swing center voltage): ................................................................................. 22 30 Formas de onda (oscilografas) de oscilaciones de potencia................................................................. 23 32 Resumen: Filosofa de proteccin ante osc. de potencia ....................................................................... 24 Mtodos para mejorar la estabilidad transitoria, que hacen a los Sistemas de Proteccin. .................. 25 31 Estabilidad en frecuencia ...........................................................................................................32 27 Protecciones de frecuencia y acciones clsicas de disparo de carga por subfrecuencia. ..................... 29 33 Proteccin de generadores. .................................................................................................................... 29 34 Proteccin del sistema. ........................................................................................................................... 29 Bibliografa ....................................................................................................................................34

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SISTEMAS DE PROTECCIN

En este trabajo se encara la temtica de los sistemas de proteccin, desde el punto de vista de su aporte a la estabilidad transitoria y estabilidad de frecuencia de los sistemas elctricos de potencia.

DEFINICIN
El objetivo de los sistemas de proteccin es remover del servicio lo ms rpido posible cualquier equipo del sistema de potencia que comienza a operar en una forma anormal. El propsito, es tambin, limitar el dao causado a los equipos de potencia, y sacar de servicio el equipo en falta lo ms rpido posible para mantener la integridad y estabilidad del sistema de potencia. Dado que la estabilidad transitoria est relacionada con la habilidad que tiene el sistema de potencia para mantener el sincronismo cuando est sometido a grandes perturbaciones, el comportamiento satisfactorio de los sistemas de proteccin es importante para asegurar la estabilidad del mismo.

CARACTERSTICAS DE UN SISTEMA DE PROTECCIN

Para que un sistema de proteccin pueda realizar sus funciones en forma satisfactoria debe cumplir con las siguientes caractersticas: Sensibilidad Detectar pequeas variaciones en el entorno del punto de equilibrio, de ajuste, o de referencia, con mnima zona muerta o de indefinicin. Selectividad Detectar un determinado tipo de anomala en un determinado componente o equipo del sistema de potencia y no operar ante otro tipo de anomala o ante anomalas en otros equipos. Rapidez Limitar la duracin de las anomalas, minimizando los retardos no deseados. Confiabilidad (Reliability) Probabilidad de cumplir la funcin encargada sin fallar, durante un perodo de tiempo. Dependability Probabilidad de que la proteccin opere correctamente, o sea que opere cuando corresponde que lo haga. Security Probabilidad de que la proteccin no opere incorrectamente, habiendo o no falta o condicin anormal en el sistema elctrico de potencia, o sea que no opere cuando no corresponde que lo haga.

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Las protecciones aportan a las siguientes caractersticas deseables en un sistema de potencia: su disponibilidad (porcentaje del tiempo estipulado, en que el equipo o parte del sistema de potencia est disponible para ser operado o utilizado) la confiabilidad (probabilidad de que un equipo o sistema pueda operar sin fallas durante un tiempo estipulado) la estabilidad (capacidad de recuperar un estado estable de operacin, caracterizado por la operacin sincrnica de los generadores, luego de una perturbacin)

PROTECCIONES PRINCIPALES Y PROTECCIONES DE RESPALDO

Hay dos razones por la cual se deben instalar protecciones de respaldo en un sistema de potencia. La primera es para asegurar que en caso que la proteccin principal falle en despejar una falta, la proteccin de respaldo lo haga. La segunda es para proteger aquellas partes del sistema de potencia que la proteccin principal no protege, debido a la ubicacin de sus transformadores de medida. La necesidad de respaldo remoto, respaldo local o falla interruptor dependen de la consecuencia de esa falta para el sistema de potencia. Respaldo remoto: Las protecciones de respaldo remoto se ubican en las estaciones adyacentes o remotas. Respaldo local y falla interruptor: El respaldo local est ubicado en la misma estacin.

El objetivo de las protecciones de respaldo es abrir todas las fuentes de alimentacin a una falta no despejada en el sistema. Para realizar esto en forma eficiente las protecciones de respaldo deben: Reconocer la existencia de todas las faltas que ocurren dentro de su zona de proteccin. Detectar cualquier elemento en falla en la cadena de protecciones, incluyendo los interruptores. Iniciar el disparo de la mnima de cantidad de interruptores necesarios para eliminar la falta. Operar lo suficientemente rpido para mantener la estabilidad del sistema, prevenir que los equipos se daen y mantener la continuidad del servicio.

PROTECCIN DE LAS LNEAS DE TRASMISIN

Uno de los aspectos importante del estudio de la estabilidad transitoria es la evaluacin del comportamiento de los sistemas de proteccin durante el perodo transitorio, particularmente los rels de proteccin utilizados en las lneas de transmisin.
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Muchos factores se deben tener en cuenta en el momento de elegir el sistema de proteccin para una lnea de trasmisin: Tipo de circuito: cable, lnea area, una lnea, lneas en paralelo, etc. Funcin e importancia de la lnea: Qu efecto tiene la lnea en la continuidad del servicio, tiempo que se requieren para despejar una falta, nivel de tensin. Otros requerimientos: compatibilidad con el equipamiento existente en las lneas y sistemas adyacentes.

Las protecciones usadas para proteger las lneas o cables de trasmisin son: Rel de sobrecorriente Rel diferencial de lnea Rel de distancia Rel de distancia con comunicacin

REL DE SOBRECORRIENTE:
Los rels de sobrecorriente son la forma ms barata y simple de proteger una lnea de trasmisin pero adems es una proteccin que necesita ser reajustada cuando cambian las condiciones del sistema de potencia. Son utilizados de las siguientes formas: instantneo temporizado direccional (instantneo y/o temporizado)

No pueden discriminar entre corriente de carga y corriente de falta; por lo cual solo se emplean cuando la corriente de falta es mayor a la corriente de carga. Las corrientes de la impedancia de la lnea protegida por depende sistema elctrico. cortocircuito en la lnea dependen fuertemente de fuente en el punto de medida, por lo tanto la zona de la un rel de sobrecorriente fuertemente de la configuracin del

Generalmente son utilizados en lneas radiales, como se muestra en la Fig.1, y como faltas en estos circuitos no afectan la estabilidad del sistema, no son requeridos tiempos instantneos de despeje de la misma.

Fuente ZS

Carga

Carga

Carga

Fig. 1: Circuito radial

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En lneas de trasmisin donde hay alimentacin desde ambos extremos, se utilizan rels de sobrecorriente direccional con o sin esquemas de teleproteccin.

REL DE DISTANCIA
En los circuitos de trasmisin de alta tensin, los niveles de corriente de falta son altos, por lo cual si una falta no es despejada rpidamente, puede causar inestabilidad al sistema de potencia as como daos al personal o al equipamiento. Por esta razn, los rels de distancia son empleados en vez de los rels de sobrecorriente. Las ventajas de aplicacin de rels de distancia, en comparacin con los rels de sobrecorriente son: mayor zona de operacin instantnea mayor sensibilidad ms fciles de ajustar y coordinar no son afectados por los cambios en la configuracin del sistema de potencia

Un rel de distancia calcula impedancia como el cociente entre la tensin y corriente, en su ubicacin en el sistema de potencia, para determinar si existe una falta dentro o fuera de su zona de operacin. Dado que en las lneas de trasmisin la impedancia de la lnea es proporcional a su longitud; es apropiado utilizar rels de distancia para medir la impedancia de la misma desde la ubicacin del rel hasta un punto determinado (lugar de la falta). De all que a los rels de impedancia se los llame rels de distancia. El rel de distancia est conectado a la lnea a travs de los transformadores de medida. Suponemos que ocurre una falta a una distancia nZ L desde el rel. Dado que la tensin en el lugar de la falta es: V F = 0V , la tensin en el rel es: V R = I R nZ L . Es decir

Zv =

I R nZ VR = nZ = I L L
R

IR
Conexin de un rel de distancia

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La figura siguiente muestra la representacin de la lnea protegida por un rel de distancia, a instalar en G. El sistema tambin puede ser representado por una grfica R-X (plano de impedancia).

Los rels de distancia se pueden clasificar segn la forma de sus zonas de operacin. En general se reconocen cuatro formas de la caracterstica de operacin, las cuales se muestran en la Fig.2: a. caracterstica de impedancia b. caracterstica de admitancia o mho c. caracterstica de reactancia d. caracterstica poligonal o cuadrilateral

Un rel de distancia opera si la impedancia medida por el rel est dentro de su caracterstica de operacin.

(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 2: Caracterstica de operacin de los rels de distancia

MEDIDA DE LA IMPEDANCIA DE FALTA

En un sistema de potencia trifsico, hay 10 tipos diferentes de faltas: trifsica: abc bifsicas: ab bc ac bifsicas a tierra: abg bcg acg una fase a tierra: ag bg cg

Las ecuaciones que representan las relaciones entre tensiones y corriente, en la ubicacin del rel, son diferentes para cada tipo de falta. Es fundamental en los rels de distancia, independientemente del tipo de falta, que siempre se mida la impedancia de secuencia positiva. Por lo tanto, los ajustes de las zonas de operacin se realizan en base al valor de impedancia de secuencia positiva.

ZONAS DE PROTECCIN
El esquema bsico de los rels de distancia comprende una zona 1 instantnea y al menos dos zonas con disparo temporizado. Los ajustes tpicos para un rel de distancia de 3 zonas se muestran en la Fig.3. Los rels digitales pueden tener hasta 5 zonas y algunas de ellas se las puede ajustar para operar hacia atrs. Los ajustes tpicos de cada zona son: Zona 1: Alcance = 80% impedancia de la lnea; Tiempo: instantneo Zona 2: Alcance = 120% impedancia de la lnea: Tiempo: 0.3 a 0.6 s Zona 3: Alcance = respaldo de lneas adyacentes: Tiempo: >1 s

Fig. 3: Caracterstica tiempo-distancia

Este tipo de sistema de proteccin no es adecuado cuando se requiere un disparo instantneo en ambos extremos, como se muestra en la Fig.4, el cual es crtico para mantener la estabilidad del sistema de potencia. En estos casos se utilizan rels de distancia con comunicacin.

Fig. 4: Rel de distancia: esquema escalonado

RELS DE DISTANCIA CON COMUNICACIN

Para lograr disparos instantneos en ambos extremos de la lnea se utilizan rels de distancia donde se habilitan esquemas de teleproteccin. Los esquemas de teleproteccin interconectan los rels de distancia de en ambos extremos de la lnea mediante canales de comunicacin, para poder identificar si la falta es dentro del equipo protegido y operar en forma instantnea para faltas en toda la longitud de la lnea. El objetivo del canal de comunicacin es trasmitir informacin sobre las condiciones del sistema desde un extremo hacia el otro, incluyendo transferencia de disparo o bloqueo del interruptor remoto. Los medios de comunicacin que generalmente se utilizan son: onda portadora (carrier) microonda fibra ptica

Los esquemas de comunicacin se clasifican en: esquemas de transferencia de disparo: son los esquemas en que la recepcin de una seal inicia un disparo al interruptor esquemas de bloqueo: son esquemas en que la recepcin de una seal bloquea el disparo al interruptor.

EJEMPLO: ESQUEMA DE TRANSFERENCIA DE DISPARO: ESQUEMA DE SOBREALCANCE

Es este esquema se requiere recibir una seal del extremo remoto para disparar en forma instantnea. Este esquema es mostrado en la Fig.5. Se requiere que el detector de falta sobrealcance la lnea protegida, para todas las condiciones de funcionamiento.

Fig. 5: Rel de distancia: Esquema sobrealcance

FD (Forward Direction): Deteccin de un defecto hacia adelante (hacia el lado de la lnea protegida, sobrealcanzndola) T: Trasmisin de teleproteccin R: Recepcin de teleproteccin f: Seal emitida de teleproteccin

EJEMPLO: ESQUEMA DE BLOQUEO:

Este esquema se basa en discernir localmente si la direccin vista de la falta en cada extremo de la lnea, es hacia adelante o hacia atrs. Transmitiendo esta informacin al extremo remoto, ambos extremos pueden decidir si la falta est dentro de la zona protegida o no. El disparo est permitido si no se recibe seal del extremo remoto. Este esquema es mostrado en la Fig.6.

Fig. 6: Rel de dista ncia: Esqu ema de bloq ueo

S: Deteccin de un defecto hacia atrs (no en la lnea protegida)

OSCILACIN DE POTENCIA
El sistema de potencia, en rgimen estacionario, opera muy cerca de su frecuencia nominal y las magnitudes de las tensiones en las diferentes barras no varan ms de un 5%. Por lo tanto, existe un balance entre la potencia activa y reactiva generada y la consumida. Cualquier cambio en la potencia generada, potencia demanda o en el sistema de potencia causa cambios en la transferencia de potencia del sistema, que oscila hasta alcanzar otro punto de equilibrio entre la generacin y la carga. Estos cambios ocurren permanentemente y son compensados por los sistemas de control. Perturbaciones que causan oscilaciones de potencia: las faltas en el sistema de potencia, las conexiones de lneas de trasmisin, las desconexiones de generadores o la prdida o aplicacin de grandes bloques de carga

Estas perturbaciones resultan en cambios repentinos en la potencia elctrica, mientras que la potencia mecnica se mantiene constante. Dependiendo de la perturbacin y de la accin de los controladores las oscilaciones pueden ser estables o inestables.

En el curso se ha estudiado la estabilidad transitoria y las oscilaciones estables e inestables.

La oscilacin de potencia puede hacer que la impedancia vista por un rel entre en su caracterstica de operacin; y la operacin de estos rels puede hacer que salgan de servicio lneas de trasmisin u otros componentes, haciendo ms dbil el sistema, aumentando la gravedad de la perturbacin. Los rels, funciones y zonas de distancia que pueden operar durante una oscilacin de potencia deben ser bloqueados temporalmente. En los rels de distancia modernos se tienen disponibles las funciones: PSB: Bloqueo por oscilacin de potencia (power swing blocking). OST: Disparo por oscilacin de potencia (out-of-step tripping).

PSB: BLOQUEO POR OSCILACIN DE POTENCIA:

Esta funcin diferencia entre una falta y una oscilacin de potencia y bloquea el rel de distancia durante una oscilacin de potencia y previniendo el disparo. Adems, debe permitir detectar y despejar las faltas que ocurren durante una oscilacin de potencia. El disparo indebido de interruptores durante una oscilacin de potencia puede causar dao al equipamiento y contribuir al apagn en varias reas del sistema. Por lo tanto, es necesario, el disparo controlado de ciertos elementos en determinados puntos del sistema para evitar dao al equipamiento y minimizar los efectos de la perturbacin.

OST: DISPARO POR OSCILACIN DE POTENCIA:

Esta funcin diferencia entre una oscilacin estable de una inestable y permite disparar algunos elementos del sistema para evitar el dao de los equipos y que la perturbacin se extienda en el sistema. Cuando dos reas de un sistema de potencia o dos sistemas de potencia interconectados pierden sincronismo, tanto las reas como los sistemas deben separarse en forma rpida y automtica para evitar daos en los equipamientos o apagones. Idealmente, un sistema debe separarse en determinados lugares formando islas, subsistemas o reas independientes en que se mantenga el balance entre generacin y carga en cada rea. Cuando el sistema se separa en reas no siempre se alcanza el balance generacin-carga, en cada una de ellas. En estos casos, se implementa un sistema de rechazo de carga o disparo de generacin, para lograr el equilibrio y evitar el apagn en esas reas.

COMPORTAMIENTO DEL REL DE DISTANCIA DURANTE UNA OSCILACIN DE

POTENCIA La prdida de sincronismo entre sistemas de potencia o entre un generador y el sistema de potencia afectan los sistemas de proteccin de las lneas de trasmisin. En particular, algunos rels utilizados en las lneas de trasmisin pueden operar para oscilaciones de potencia estables.

REL DE SOBRECORRIENTE
Los rels de sobrecorriente de fase instantneos pueden operar durante una oscilacin de potencia si la corriente que circula por la lnea durante la oscilacin supera el valor de ajuste del rel. Los rels de sobrecorriente de fase temporizados probablemente no operen durante una oscilacin de potencia; pero esto depende la magnitud de la corriente y del tiempo ajustado.

REL DE DISTANCIA
Los rels de distancia responden a los valores de secuencia positiva. La impedancia medida por el rel durante una oscilacin de potencia vara en funcin del ngulo , entre las tensiones equivalentes del sistema. Durante una oscilacin de potencia pueden operar tanto la zona 1, que

generalmente es instantnea, como las zonas utilizadas en los esquemas de

teleproteccin. Las zonas de respaldo temporizadas, generalmente no operan durante una oscilacin de potencia, pero eso depende de sus ajustes. La Fig.7 (a) muestra como el lugar geomtrico de la impedancia cruza la zona 1 y la Fig.7 (b) muestra un esquema de teleproteccin y como se ve afectado por la impedancia medida.

Fig. 7: Rel de distancia: Caractersticas de operacin

IMPEDANCIA MEDIDA DURANTE UNA OSCILACIN DE POTENCIA

Durante una oscilacin de potencia el rel de distancia detecta la oscilacin como un defecto entre fase si la impedancia medida entra en su caracterstica de operacin.

Fig. 8: Sistema de dos mquinas

Consideremos un sistema de dos generadores interconectados por una lnea (un sistema complejo puede reducirse a esto), como muestra la Fig.8, con las siguientes hiptesis: Las amplitudes de E S y

E R son constantes durante el transitorio (se pueden

proporcionar las potencias reactivas necesarias para mantener las tensiones). Los ngulos (fases) de E S y

E R coinciden con los ngulos relativos de los

ejes q de los rotores correspondientes, respecto a la referencia que gira a

0 = cte . Su diferencia es .
Se realiza un estudio cuasiesttico para variable (parmetro),

Se calcula la impedancia medida por un rel de distancia ubicado en el extremo A de la lnea A-B.

Z=
A

=
S

E S (Z + Z L + Z R )

ZS

IL
Sea k =

E S E R

ES ER

El lugar geomtrico de la trayectoria de la impedancia es un crculo, ver Fig.9, que corta al segmento de recta S-R en el Centro Elctrico.

Z=
A

V IL

= (Z + Z + Z
S L R

k [( k cos

) j sin ]
+ sin 2

Z
S

( k cos ) 2

Fig. 9: Trayectoria de la impedancia durante una oscilacin de potencia

Para cualquier valor de k , se cumple: SPR = , siendo P cualquier punto del lugar geomtrico de la impedancia vista Z =

VA . IL

Para el caso particular en que las tensiones son iguales en amplitud.

k=
S

E E
R

= 1.

Por lo tanto la impedancia medida por el rel de distancia ubicado en la barra A, se reduce a:

Z=
A

=
S

(Z

+ ZL + ZR) 1 j cot Z S 2 2

IL

La trayectoria de la impedancia medida por el rel es una recta perpendicular al segmento de recta S-R en el Centro Elctrico, ver Fig.10.

Fig. 10: Trayectoria de la impedancia durante una oscilacin de potencia

Interpretacin de las grficas (cuidado! cambio de notacin en las tensiones de las fuentes):

Lugares geomtricos para

Lugares geomtricos para y k = parmetro =

cte

k= cte

y = parmetro

MTODOS PARA LA DETECCIN DE LA OSCILACIN DE POTENCIA

Hay diversos mtodos para la deteccin de oscilaciones de potencia, ya sea para usar en funciones de bloqueo por oscilacin de potencia (PSB) o de disparo por oscilacin de potencia (OST).

MTODOS CONVENCIONALES
Los mtodos para la deteccin de la oscilacin de potencia se basan en la medida de la impedancia de secuencia positiva. Durante el rgimen estacionario, la impedancia medida por el rel de distancia es la impedancia de carga. Durante una falta, la impedancia medida por el rel se mueve rpido desde su valor de carga hasta el valor de falta. Durante una oscilacin de potencia, la impedancia medida se mueve lento. Los esquemas convencionales utilizan la diferencia en la velocidad de la impedancia para diferenciar entre una falta y una oscilacin de potencia.

CARACTERSTICAS CONCNTRICAS.
Para medir la velocidad de la variacin de la impedancia, se mide el tiempo que requiere la impedancia para atravesar dos caractersticas concntricas de impedancia, ver Fig.11. La deteccin de la oscilacin de potencia se realiza antes que la impedancia entre en la caracterstica de operacin.

Fig. 11: Caractersticas concntricas

CARACTERSTICA CON

BLINDER (ANTEOJERAS)

Para medir la velocidad de la variacin de la impedancia, se mide el tiempo que requiere la impedancia para atravesar dos rectas. Se optimiza el esquema si las rectas son paralelas a la impedancia de la lnea, pues las oscilaciones de potencia normalmente ingresan a las zonas de proteccin en forma aproximadamente perpendicular al ngulo de la lnea, ver Fig.12.

Fig. 12: Caracterstica blinder (2 rectas)

CARACTERSTICAS BLINDER (1 RECTA):

Este tipo de esquema se utiliza como OST (disparo). Este esquema retrasa el disparo hasta que la oscilacin ya pas los 180 y estn volviendo a ponerse en fase las tensiones.

EN GENERAL:
Para ambas caractersticas (concntricas y blinders), ajustar precisamente las funciones de oscilacin de potencia no es sencillo y se requieren profundos estudios de la estabilidad transitoria del sistema de potencia concreto en sus posibles escenarios, configuraciones, causas y tipos de transitorios. Las impedancias de fuente dependen de las posibles configuraciones del sistema, y adems varan fuertemente durante grandes perturbaciones en que las funciones de oscilacin de potencia deben cumplir su rol correctamente (bloqueo y disparo).

Fig. 13: Efecto de la impedancia de la lnea

Como ejemplo, se muestran los efectos de la impedancia de lnea en el ajuste de una funcin PSB, ver Fig.13. Pero es posible simplificar el clculo del ajuste de estas funciones, asumiendo que la frecuencia mxima de deslizamiento de las oscilaciones de potencia de un sistema elctrico est por ej. entre 4 y 7 Hz. Esto permite ajustar razonablemente estas funciones de manera ms sencilla. Las zonas de operacin del rel de distancia deben estar contenidas en la zona interna de oscilacin de potencia (inner zone). La zona de carga debe estar por fuera de la zona externa de oscilacin de potencia (outer zone), ver Fig.14.

Fig. 14: Caracterstica de operacin

La zona de disparo de una funcin OST debe ajustarse para que el ngulo sea soportable por el interruptor a disparar (por ej < 120 y decreciendo). El problema de las caractersticas concntricas y blinders, es que la magnitud usada para la deteccin de las oscilaciones de potencia (impedancia vista), depende de la impedancia total del sistema ( Z S + Z L + Z R ) , que a priori no es conocida y es cambiante.

OTROS MTODOS
CLCULO CONTINUO DE LA IMPEDANCIA
Este mtodo determina la condicin de oscilacin de potencia calculando la impedancia en forma continua, ver Fig.15. Calcula la impedancia cada 5ms y se compara con la calculada 5ms antes.

Fig. 15: Clculo continuo de la impedancia

Clculo continuo de la impedancia N-1: N: Clculo de Zv_N-1 Clculo de Zv_N

t = 5 ms

Prediccin de Zv_N+1_esperada, segn Zv_N, Zv_N-1 y t N+1: Clculo de Zv_N+1

Comparacin de Zv_N+1 con Zv_N+1_esperada

Determinacin de si hay oscilacin de potencia Prediccin de Zv_N+2_esperada, segn Zv_N+1, Zv_N y t

SINCROFASORES
En una oscilacin de potencia el ngulo de las tensiones de las barras reflejan cambios en la velocidad de rotacin. Actualmente se puede medir en forma sincronizada los ngulos de diferentes barras del sistema y reportarlas a un centro de procesamiento para procesarlas en tiempo real. Cuando se detecta oscilacin de potencia, se realiza una separacin del sistema o un rechazo de carga. Considerando un sistema con dos mquinas, medir y calcular en tiempo real el criterio de igual rea, para determinar estabilidad o no. Usar algoritmos predictivos de la variacin de (t) y comparar con la medida de los sincrofasores en barras estratgicas.

CENTRO DE OSCILACIN SCV (SWING CENTER VOLTAGE):

SCV: se define como el punto del sistema (equivalente de 2 fuentes), donde la tensin es cero y el ngulo entre los sistemas es = 180. Este punto se puede aproximar por:

SCV VS

cos

donde VS tensin local, ngulo entre la tensin y corriente.

Fig. 16: Proyeccin de Vcos

Centro de oscilacin SCV:

SCV VS cos

=> SCV1 = E1cos 2

d ( SCV1)
La derivada de SCV1 es:

E1 d =

dt
Casos:

sen 2 2 dt

Si = 180

SCV1 = 0

d ( SCV 1) dt d ( SCV 1)

= mximo sen = 1 2

Si = 0

SCV 1 = 1 dt 1 2

= mnimo

sen

= 0 2

Si = 120
Conclusiones:

SCV 1 =

0 SCV1 1 pu SVC1

SCV1 est acotado entre 0 y 1 pu

SCV1 es independiente de Z S , Z L , Z R .

Estas son la gran ventaja del mtodo.

FORMAS DE ONDA (OSCILOGRAFAS) DE OSCILACIONES DE POTENCIA

RESUMEN: FILOSOFA DE PROTECCIN ANTE OSC. DE POTENCIA

La filosofa para la aplicacin de los esquemas PSB y OST es: Evitar dispara cualquier elemento del sistema durante una oscilacin de potencia estable. Proteger el sistema de potencia durante oscilaciones inestables.

Se debe disear un sistema de disparo para separar en reas el sistema, en condiciones de oscilacin de potencia inestables.

Los esquemas de disparo por oscilacin de potencia estn diseados para proteger el sistema durante oscilaciones inestables, separando en reas, de manera de mantener la estabilidad dentro de cada rea. Los esquemas de disparos deben estar instalados cerca del centro elctrico del sistema, para mantener el balance entre generacin y carga. Los esquemas de disparo deben evitar disparar cuando el ngulo entre los sistemas es cercano a 180. Los esquemas de disparo OST estn acompaados con esquemas de bloqueo PSB para evitar disparos indeseados. Los esquemas de bloqueo son instalados en otros puntos del sistema, para evitar la separacin del mismo de manera no controlada. Estos esquemas estn acompaados con sistemas de rechazo de carga y disparo de generacin.

MTODOS PARA MEJORAR LA ESTABILIDAD TRANSITORIA, QUE HACEN A LOS SISTEMAS DE PROTECCIN.
Las empresas elctricas deben tomar medidas en el momento del diseo del sistema elctrico de potencia para evitar salidas de equipamiento en cascada y apagones. Las acciones son tendientes a lograr los siguientes efectos: Minimizar la severidad de las faltas y su duracin Aumentar las fuerzas sincronizantes Reducir los pares acelerantes (control de la potencia mecnica y aplicacin de cargas artificiales)

Algunos de los mtodos utilizados para mejorar la estabilidad transitoria del sistema son: Despejar los defectos rpidamente Funciones de proteccin instantneas y de alta velocidad, (recordar el tiempo crtico de despeje de las faltas y los tiempos inherentes a los rels numricos). Disminuyendo el tiempo que los cortocircuitos permanecen en el sistema, disminuye la energa cintica que gana los rotores de los generadores.

Usar protecciones de falla interruptor (breaker failure). Minimiza el tiempo que permanece una falta en el sistema, si un interruptor disparado no abre. Para el caso de falla de un interruptor, esta funcin es preferible a tener slo respaldos locales o remotos ya que sus tiempos de respaldo son mayores.

Disparo monopolar de interruptores (recierre monopolar). Durante el tiempo muerto de un recierre con apertura monopolar (para defectos fase-tierra), buena parte de la potencia de prefalta se sigue transfiriendo por las fases sanas de la lnea, lo que reduce el embalaje de los generadores.

Cierre dinmico (insertar cargas cerca de los generadores) El forzar un consumo de potencia activa durante el transitorio, reduce o evita la aceleracin de los generadores durante perturbaciones.

Fast Valving Es para el caso de turbinas a vapor, y consiste en reducir la potencia mecnica de los generadores ante ciertas perturbaciones, como mejor alternativa que sacarlos de servicio.

Disparo de generadores. Puede llegar a ser til disparar generadores cuando hay problemas de estabilidad transitoria, como oscilaciones inestables de potencia. Esto protege al generador pero no necesariamente al sistema, ya que puede estarse aumentando el desbalance de potencias en el sistema.

Disparo controlado. Disparo ante Oscilacin de Potencia (OST), de manera de preservar el sistema convirtindolo en islas con balance entre generacin y carga. Para ello, adems del OST tambin puede ser necesario disparar carga (load shedding) Uso de Sistemas Especiales de Proteccin (SPS) o Wide Area Protection (WAP) o Protecciones Sistmicas.

Reduccin de la reactancia del sistema. Insercin momentnea de capacitares serie en lneas o subestaciones aumentan el margen de estabilidad al aumentar la potencia mxima transferible Pe =

E RE S X
T

Recierre rpido. No es bueno que los recierres sean lentos Pero no necesariamente cuanto ms rpido es el recierre, mejor es para la estabilidad del sistema.

ESTABILIDAD EN

FRECUENCIA

La estabilidad en frecuencia es la habilidad de un sistema elctrico de potencia, de restablecer la frecuencia luego de una perturbacin severa de desbalance entre generacin y carga. Depende de la habilidad de mantener o restablecer el balance entre generacin y carga, con mnima prdida de carga. La prdida de carga es un hecho indeseado pero en muchos casos necesario e inevitable a la hora de preservar el resto del sistema elctrico. Este tipo de situaciones puede llevar a la separacin del sistema en islas (subsistemas independientes) que deben lograr cada una un estado de equilibrio estable con mnima prdida de carga, equilibrio que queda evidenciado por el comportamiento de la frecuencia promedio de cada isla. Generalmente los problemas de estabilidad en frecuencia estn asociados a insuficiente respuesta de los equipos, coordinacin insuficiente entre controles y protecciones o insuficiente reserva de generacin. Los problemas de estabilidad en frecuencia pueden involucrar tiempos de segundos o fracciones de segundos (fenmenos de corto plazo) como el disparo por subfrecuencia y los controles de los generadores y protecciones. O pueden involucrar tiempos del orden de minutos (fenmenos de largo plazo) como los relacionados a las plantas motrices de los generadores (las turbinas, calderas, etc.) y los reguladores de tensin. La inestabilidad en frecuencia de corto plazo, pude llevar a apagones en cuestin de segundos en el sistema, en una o varias islas. Cuando sale de servicio en forma intempestiva una unidad generadora, se pierde el balance entre potencias, y el andamiento inicial de la frecuencia de un

P rea A es fA 1 + t P 2HA

mA

eA

f0

La frecuencia del sistema comienza a disminuir, y la variacin de la frecuencia tiene pendiente negativa sobrecarga PeA PmA ).

PmA PeA (paramtrica en la inercia HA y en la 2HA

Fig. 17: Andamiento de la frecuencia en el perodo inicial del transitorio de prdida de carga (paramtrico en H y Pe-Pm)

Esto corresponde a una simplificacin en el modelo de la dinmica del sistema. La ecuacin de Swing

2HA d A

KD

= P P
A mA eA

es una simplificacin de la

realidad y a ella se le agregan simplificaciones como despreciar el coeficiente KD (o lo que es similar en la ecuacin, considerar slo el inicio de la perturbacin, en que A es mucho menor que 0 ). Por ello la ecuacin y grfica anterior describen satisfactoriamente el andamiento de la frecuencia slo en el perodo inicial del transitorio. En realidad, un sistema con un desbalance entre generacin y carga, llega a una frecuencia mnima y posteriormente recupera una frecuencia estable, como se indica en la siguiente figura.

0 dt

Fig. 18: Comportamiento de la frecuencia hasta estabilizarse

PROTECCIONES DE FRECUENCIA Y ACCIONES CLSICAS DE DISPARO DE CARGA POR SUBFRECUENCIA.

PROTECCIN DE GENERADORES.
Los generadores elctricos y sus turbinas (plantas motrices) pueden resultar daados si, estando cargados, funcionan fuera de su frecuencia nominal. Es por ello que los generadores cuentan con protecciones propias de sobre y subfrecuencia (que operan por nivel o frecuencia absoluta (f<>)), que los desconectan del sistema elctrico si la frecuencia es inadmisible para ellos. Los conjuntos generador - turbina a vapor tienen rangos admisibles de frecuencia mucho ms estrictos que los con turbinas hidroelctricas. Cuando sale de servicio en forma intempestiva una unidad generadora, se pierde el balance entre potencias y como se vio, la frecuencia del rea comienza a disminuir. Cuando hay una rpida cada de la frecuencia, la respuesta de los controles de los generadores del sistema es insuficiente y lenta a la hora de frenar la cada de frecuencia. Y es posible que se llegue a los umbrales de disparo de las protecciones de subfrecuencia de algunos generadores. Si esos generadores son retirados del sistema por sus protecciones de frecuencia, la situacin del sistema empeorara (se incrementara el desbalance de potencias) y la velocidad de la cada de frecuencia aumentara, llevando a ms salidas de generadores por subfrecuencia y al sistema al apagn.

PROTECCIN DEL SISTEMA.

Por ello son necesarias acciones complementarias de emergencia para que la frecuencia no llegue a los umbrales antes mencionados. La principal proteccin sistmica automtica para prevenir apagones luego de salidas intempestivas de unidades generadoras son los esquemas de disparo de carga por subfrecuencia (underfrequency load shedding). La dinmica del sistema ante una prdida de generacin depende fuertemente de las condiciones iniciales de operacin, la importancia de la contingencia intempestiva, la respuesta de los sistemas de control, etc., por lo que por mtodos clsicos es trabajosa la determinacin de la cantidad mnima de carga a disparar. El diseo clsico del disparo de carga por subfrecuencia utiliza rels de proteccin ubicados en distintas subestaciones, cuyo principio de operacin es la deteccin de subfrecuencia por: nivel o frecuencia absoluta (f<), o derivada o pendiente de la frecuencia (df/dt<), o o combina ambos principios en el mismo rel.

La idea es disparar carga en la cantidad mnima necesaria y no ms, para mantener el sistema de potencia estable.

El disparo insuficiente de carga, no evitar que la cada de la frecuencia contine. El disparo excesivo de carga, producir cortes innecesarios a ciertas cargas. La proteccin por subfrecuencia (f<) puede ser temporizada o instantnea y para operar la frecuencia debe haber descendido hasta el umbral ajustado f=faj (la subfrecuencia se detecta ya avanzado el fenmeno). Sin embargo la proteccin por derivada de la frecuencia (df/dt<), que tambin puede ser temporizada o instantnea, detecta en etapas tempranas del fenmeno (la mayor pendiente es al principio del fenmeno de prdida de generacin).

BIBLIOGRAFA.
Apuntes de los cursos de Estabilidad de Sistemas Elctricos de Potencia de FING de los aos 2003, 2005, 2007. Ver: http://iie.fing.edu.uy/ense/asign/esep/, en particular los captulos de estabilidad transitoria y protecciones (este ltimo preparado en 2005 por Ing. Vernica Azevedo). Power System Stability and Control; P. Kundur Power Swing and Out-of-Step Considerations on Transmission Lines; IEEE PSRC WG D6; Mike McDonald, Demetrios Tziouvaras y otros. Out-of-Step Protection Fundamentals Tziouvaras y Daqing Hou. and Advancements; Demetrios

Apuntes del curso sobre Protecciones de FING, Ing. Jorge Alonso.

Gua de operacin verano 2003 de PEE, UTE.

Definition and Classification of Power System Stability. IEEE/CIGRE Joint Task Force on Stability Terms and Definition. Prabha Kundur, John Paserba y otros, May 2004. Protective Relays Theory and Applications, Walter A. Elmore Protective Relaying, Principles and Applications, J. Lewis Blackburn, The Art and Science of Protective Relaying, C.R. Mason, John Wiley 1956