Prctica 2 a El mtodo de los elementos nitos e aplicado a la ecuacin de Laplace o

2.1.

Objetivo

El objetivo de esta prctica ser la aplicacin del mtodo de elementos nitos a a a o e la ecuacin de Laplace. o

2.2.

Fundamentos
2U 2U + =0 x2 y 2

Se considera la siguiente ecuacin diferencial en derivadas parciales: o (2.1)

en el cuadradado (x, y) [0, 1] [0, 1] con las siguientes condiciones de contorno: U(0, y) = U(1, y) = U(x, 0) = 0 ; U(x, 1) = sen x (2.2)

La solucin exacta de esta ecuacin tiene la siguiente expresin: o o o U(x, y) = sen(x)senh(y) senh (2.3)

Se considerarn funciones de forma elementales lineales. Para ello se considea rar la triangulacin del dominio mostrada en la Fig. 2.1. El mallado tiene n2 nodos a o 1

El mtodo de de los elementos nitos aplicado a la ecuacin de Laplace e o

2n1
n+1 1 1 2 2 3 4

...
6 5

2n2 ...
nx

Figura 2.1: Triangulacin del cuadrado [0, 1][0, 1] donde se muestra la numeracin o o de nodos (nmeros normales) y la numeracin de elementos (nmeros en itlica). u o u a a y 2(n 1)2 elementos, y el parmetro h queda denido como h = 1/(n 1). En esta prctica estudiaremos el caso n = 5. a Tenemos que resolver un conjunto de ecuaciones para los valores {ui } de la funcin u(x, y) en los nodos que se encuentran en el interior del cuadrado. Los o valores de la funcin u(x, y) en los nodos del borde vendrn dadas por las condiciones o a de contorno. Si denotamos por u al vector columna cuyas componentes son las incgnitas {ui }, stas se eval an mediante la resolucin del siguiente sistema de o e u o ecuaciones lineales: Au=b (2.4) donde los elementos de la matriz A, Aij , son nulos si no hay al menos un elemento que contenga a los nudos i y j. En caso contrario se denen como:
Rk i

dxdy (ni ) (nj )

(2.5)

k En esta expresin, la suma en k se reere a los elementos Ri que contienen a los o nodos i y j simultneamente, y ni (x, y) es la funcin de forma elemental lineal que a o vale 1 en el nodo i y cero en los otros dos nodos del elemento.

El mtodo de de los elementos nitos aplicado a la ecuacin de Laplace e o

Finalmente, los elementos del vector columna b, bi , son cero si no existe ning n u elemento que contenga simultneamente a alg n nodo del borde y al nodo i. En caso a u contrario, se dene como: bi =
k s Rk i

(ni ) (ns ) us

(2.6)

donde la suma en k es sobre los elementos que tienen alg n nodo en la frontera y al u nodo i, y la suma en s es sobre los nodos de dichos elementos que se encuentran en la frontera, por lo que los valores de us son conocidos.

2.3.
2.3.1.

Desarrollo de la prctica a
Cuestiones tericas o

Para un elemento triangular R cuyos vrtices 1, 2 y 3 tienen coordenadas e (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) y (x3 , y3 ), respectivamente, encontrar expresiones para las funciones de forma elementales lineales n1 (x, y), n2 (x, y) y n3 (x, y). Para las funciones obtenidas anteriormente, encontrar una expresin para los o elementos de matriz {kij }, donde i, j = 1, . . . , 3: kij = dxdy (ni ) (nj ) (2.7)

2.3.2.

Prctica a

Implementar en el programa de ordenador elen.f el mtodo de los elemene tos nitos para resolver la ecuacin diferencial Ec. 2.1 con las condiciones de o contorno Ec. 2.2 y el mallado denido en la anterior Seccin. o Comparar la solucin obtenida con la solucin exacta. o o